CN105398192B - 一种多台联动丝印专用生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多台联动丝印专用生产线，包括由送料流水线和下料流水线组成的双排流水线，所述双排流水线中间由支架隔开，支架的端部设有隔板，支架靠近送料流水线的一侧隔板，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置、机械手和丝印机，双排流水线的端部设有下料箱体，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体之间设有机械手，所述隔板的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手相连接，隔板上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路，大大提高生产效率。

Description

一种多台联动丝印专用生产线

技术领域

本发明涉及丝印机械领域，特别涉及一种多台联动丝印专用生产线。

背景技术

现有技术中，丝印的相关生产采用人工进行操作，生产效率十分低下，需要通过丝印设备将其设计图案印至产品上，而传统丝印设备不能实现多道连续的流水线作业，传统的多次丝印工艺存在以下缺陷：1、生产工艺时间长；2、生产效率低；3、操作繁琐，生产时需要较多的工作人员，对员工的依赖性强；4、由于多次的上下架，易对产品造成划伤或者损耗；5、所占的场地较大，一个丝印循环的周期长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多台联动丝印专用生产线，大大提高生产效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种多台联动丝印专用生产线，其特征在于，包括由送料流水线和下料流水线组成的双排流水线，所述双排流水线中间由第一支架隔开，第一支架的端部设有隔板，第一支架靠近送料流水线的一侧设有隔板，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置、机械手和丝印机，双排流水线的端部设有下料箱体，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体之间设有多个机械手，所述隔板的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手相连接，隔板上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路。

双排流水线，送料流水线专门上料，下料流水线专门下料，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，输送装置上料，在送料流水线的作用下，隔板上的红外感应器感应到丝印件，机械手取料，丝印机完成丝印工艺后，机械手再次取料，将其转运至下料流水线，端部的隔板处感应到丝印件后，触发机械手进行下料将其放置入下料箱体。

优选的，所述输送装置包括底座，底座上设有第二支架，所述第二支架相对于底座垂直设置，底座设有运输机构，第二支架上设有取料转运机构，运输机构包括设置在底座上的轨道和底板，其底部设有滚轮，滚轮沿着轨道滑动，底座一侧设有与底板相连接活塞杆，取料转运机构包括取料手、设置在第二支架顶部的滑轨和转运平台，转运平台底部设有滑轮，该滑轮由电机驱动，取料手设置在转运平台底部。

待加工的丝印件堆放在底板上，然后通过运输机构将丝印件运输到第二支架下方，通过取料转运机构对丝印件进行取料，然后转运小车前进，将丝印件转运至送料流水线上，大大简化了生产工艺，提高了生产效率。

优选的，所述取料手包括连杆，连杆的端部设有矩形块，矩形块内部嵌有电磁铁。

通过连杆端部的电磁铁将丝印件吸附，在转运平台的作用下，达到底板上方，电磁铁断电，丝印件掉落在底板上，当丝印件堆积一定量，活塞杆驱动，底板相前移动，带动丝印件到下一个工位。

优选的，所述连杆与转运平台之间设有升降装置，该升降装置包括升降电机，升降电机固定在转运平台上与连杆相连接。

连杆早升降单机的作用下，在垂直方向上，上下移动，方便取料和下料，防止对丝印件表面造成损坏。

优选的，所述底板竖直向上设有定位杆。

方便固定丝印件，方便丝印件摆放。

优选的，所述第二支架顶部的一侧设有定位滑竿，转运平台的一侧设有定位块，定位滑竿穿过定位块。

起到稳定的作用，防止转运平台在运转中，发生倾斜，从空中掉落。

优选的，所述下料箱体的底部设有橡胶垫。

便于丝印件下料，橡胶垫对丝印件起到保护的作用，防止丝印件表面发生划伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是输送装置的结构示意图；

图3是取料转运机构的结构示意图。

其中，101-送料流水线、102--下料流水线、103--第二支架、104--隔板、105--输送装置、106--机械手、107--丝印机、108--下料箱体、1--底座、2--第二支架、3--轨道、4--底板、5--滚轮、6--活塞杆、7--滑轨、8--转运平台、9--滑轮、10--电机、11--连杆、12--矩形块、13--电磁铁、14--升降电机、15--定位滑竿、16--定位块、17--定位杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种多台联动丝印专用生产线，其特征在于，包括由送料流水线101和下料流水线102组成的双排流水线，所述双排流水线中间由第二支架103隔开，第二支架103的端部设有隔板104，第二支架103靠近送料流水线101的一侧设有隔板104，送料流水线101由隔板104隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置105、机械手106和丝印机107，双排流水线的端部设有下料箱体108，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体108之间设有多个机械手106，所述隔板104的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手106相连接，隔板104上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路。

双排流水线，送料流水线101专门上料，下料流水线102专门下料，送料流水线101由隔板104隔成若干个加工区域，输送装置105上料，在送料流水线101的作用下，隔板104上的红外感应器感应到丝印件，机械手106取料，丝印机107完成丝印工艺后，机械手106再次取料，将其转运至下料流水线102，端部的隔板104处感应到丝印件后，触发机械手106进行下料将其放置入下料箱体108；下料箱体108的底部设有橡胶垫，便于丝印件下料，橡胶垫对丝印件起到保护的作用，防止丝印件表面发生划伤。

如图2所示，输送装置包括底座1，底座1上设有第二支架2，所述第二支架2相对于底座1垂直设置，底座1设有运输机构，第二支架2上设有取料转运机构，运输机构包括设置在底座1上的轨道3和底板4，其底部设有滚轮5，滚轮5沿着轨道3滑动，底座1一侧设有与底板4相连接活塞杆6，取料转运机构包括取料手、设置在第二支架2顶部的滑轨7和转运平台8，转运平台8底部设有滑轮9，该滑轮9由电机10驱动，取料手设置在转运平台8底部。

通过取料转运机构对丝印件进行取料，堆放在底板4上，然后通过运输机构将丝印件运输到下一个工位处，大大简化了生产工艺，提高了生产效率；底板4竖直向上设有定位杆17；方便固定丝印件，方便丝印件摆放。

取料手包括连杆11，连杆11的端部设有矩形块12，矩形块12内部嵌有电磁铁13；通过连杆11端部的电磁铁13将丝印件吸附，在转运平台8的作用下，达到底板4上方，电磁铁13断电，丝印件掉落在底板4上，当丝印件堆积一定量，活塞杆6驱动，底板4相前移动，带动丝印件到下一个工位。

连杆11与转运平台8之间设有升降装置，该升降装置包括升降电机14，升降电机14固定在转运平台8上与连杆11相连接；连杆11早升降单机的作用下，在垂直方向上，上下移动，方便取料和下料，防止对丝印件表面造成损坏。

第二支架2顶部的一侧设有定位滑竿15，转运平台8的一侧设有定位块16，定位滑竿15穿过定位块16；起到稳定的作用，防止转运平台8在运转中，发生倾斜，从空中掉落。

每个加工区域相互之间可以串联起来一起生产，每个丝印机的加工包括上料、丝印、转运和下料四道工序，四道工序同步进行，生产效率大幅地提高：

上料：丝印件经过输送装置至送料流水线，共需要2.0秒。

丝印：机械手抓起需要时间0.1秒；

判断是否抓起，0.1秒；

机械手具体丝印机器约600mm，上升200mm，伸出450mm左右，运行到下料流水线，需要1.4秒；

放置好后，需要擦拭一下丝印需要0.4秒；

需要时间为2.0秒。

转运：经过下料流水线，传输至端部，根据工作区域的位置不同，时间为1-10秒不等。

下料：丝印好后抓起需要时间0.1秒；

丝印好判断是否抓起，0.1秒；

推放，下降250mm，伸出大约600mm，需要时间1.8秒。

需要的时间为2.0秒。

最后的下料由多台机械手联合作业，一般与所设置的加工区域相对应，如果设置4个加工区域，则4台机械手同时进行下料，2秒中完成四件丝印件，即1秒中2件。

24*3600*2＝172800个，一天能生产17万个。

如果是五个或者六个加工区域串联，速度更加快；而且如果单台出现了故障，不会影响到别的机械手生产，隔板处的感应器感应到丝印件靠近隔板的距离小于预设值，即通过报警器进行报警，提示维护人员机械手损坏或者工作不同步，尽快进行维修。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多台联动丝印专用生产线，其特征在于，包括由送料流水线和下料流水线组成的双排流水线，所述双排流水线中间由第一支架隔开，第一支架的端部设有隔板，第一支架靠近送料流水线的一侧设有隔板，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置、机械手和丝印机，双排流水线的端部设有下料箱体，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体之间设有多个机械手，所述隔板的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手相连接，隔板上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路。

2.根据权利要求1所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述输送装置包括底座，底座上设有第二支架，所述第二支架相对于底座垂直设置，底座设有运输机构，第二支架上设有取料转运机构，运输机构包括设置在底座上的轨道和底板，其底部设有滚轮，滚轮沿着轨道滑动，底座一侧设有与底板相连接活塞杆，取料转运机构包括取料手、设置在第二支架顶部的滑轨和转运平台，转运平台底部设有滑轮，该滑轮由电机驱动，取料手设置在转运平台底部。

3.根据权利要求2所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述取料手包括连杆，连杆的端部设有矩形块，矩形块内部嵌有电磁铁。

4.根据权利要求3所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述连杆与转运平台之间设有升降装置，该升降装置包括升降电机，升降电机固定在转运平台上与连杆相连接。

5.根据权利要求2所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述底板竖直向上设有定位杆。

6.根据权利要求2所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述第二支架顶部的一侧设有定位滑竿，转运平台的一侧设有定位块，定位滑竿穿过定位块。

7.根据权利要求1所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述下料箱体的底部设有橡胶垫。