CN203157318U - 机械式丝印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械式丝印机,包括上料机构、下料机构、机械手、夹具、印刷头、传动机构、气缸、电机和控制电路组成;机台的上料机构和下料机构之间设有静电除尘工位、冷却工位、预定位工位、印刷工位、中间传递工位和UV固化工位,静电除尘工位前安装火焰处理器,各印刷工位上方皆安装印刷头,UV固化工位安装UV发生器,各工位上安装夹具,控制电路控制电机和气缸、火焰处理器、UV发生器工作,电机通过传动机构带动上料机构、下料机构和印刷头进行工件的上料、下料和印刷动作,各夹具分别由对应气缸带动进行工件夹持和定位,控制电路控制机械手在上料机构、各工位和下料机构之间进行工件传输。本实用新型使工件传输稳定、顺畅,保证印刷质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械式丝印机。
背景技术
现有技术中,用于在瓶子等工件上印刷多色图案的设备有很多,其中有一种是由上料机构、下料机构、夹具、印刷头、传动机构、气缸、电机和控制电路组成。控制电路用于控制电机和气缸工作与否,电机通过传动机构带动上料机构、下料机构和印刷头进行工件的上料、下料和印刷动作,气缸带动夹具进行工件夹持、定位和传输动作。
但是,上述设备中,仅采用气缸来完成夹持、定位和传输的多个动作,传输过程中无法保持完全同步,容易出现偏差,传输不稳定,直接影响印刷质量。
有鉴于此,本发明人专门开发出一种机械式丝印机,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械式丝印机,以使工件传输稳定、顺畅,保证印刷质量。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种机械式丝印机,包括上料机构、下料机构、机械手、夹具、印刷头、传动机构、气缸、电机和控制电路组成;机台的上料机构和下料机构之间设有静电除尘工位、冷却工位、预定位工位、印刷工位、中间传递工位和UV固化工位,其中机台上具有两组以上预定位工位、印刷工位、中间传递工位和UV固化工位,静电除尘工位前安装火焰处理器,各印刷工位上方皆安装印刷头,UV固化工位安装UV发生器,在各工位上分别安装夹具,控制电路控制电机和气缸、火焰处理器、UV发生器工作与否,电机通过传动机构带动上料机构、下料机构和印刷头进行工件的上料、下料和印刷动作,各夹具分别由对应气缸带动进行工件夹持和定位动作,控制电路控制机械手在上料机构、静电除尘工位、冷却工位、预定位工位、印刷工位、中间传递工位、UV固化工位和下料机构之间进行工件传输动作。
所述冷却工位有两至三个。
所述上料机构和下料机构是传送带。
采用上述方案后,本实用新型因为由机械手来完成上料、下料及各工位之间的传输动作,由气缸来完成工件的夹持和定位动作,传输与夹持、定位同步完成,不偏差,传输更稳定、顺畅,从而保证印刷质量。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,是本实用新型的较佳实施例,一种机械式丝印机,包括上料机构1、下料机构2、机械手3、夹具4、印刷头5、传动机构、气缸6、电机和控制电路组成。
机台的上料机构1和下料机构2之间设有静电除尘工位11、冷却工位12、预定位工位13、印刷工位14、中间传递工位15和UV固化工位16。为了实现多色印刷,整个机台上根据欲印刷图案的颜色数目具有两组以上预定位工位13、印刷工位14、中间传递工位15和UV固化工位16,比如本实施例要印刷的图案有两种,就在机台上重复安装两个预定位工位13、两个印刷工位14、两个中间传递工位15和两个UV固化工位16,即两组预定位工位13、印刷工位14、中间传递工位15和UV固化工位16。静电除尘工位13前安装火焰处理器7。各印刷工位14上方皆安装印刷头5。UV固化工位16安装UV发生器8。在静电除尘工位11、冷却工位12、预定位工位13、印刷工位14、中间传递工位15和UV固化工位16上分别安装夹具4。
控制电路控制电机和各气缸6工作与否,电机通过传动机构带动上料机构1、下料机构2和印刷头5进行工件的上料、下料和印刷动作,电机和传动机构根据设计要求,可以分别对应上料机构1、下料机构2和印刷头5进行配置,也可以分组配置,或者只配置一组进行协调动作,各夹具4分别由对应气缸6带动进行工件夹持和定位动作。此特征与现有技术相同,控制电路、电机和传动机构属于常见构件,本文图中未绘出。控制电路还控制火焰处理器7和UV发生器8工作与否。
控制电路还控制机械手3在上料机构1、静电除尘工位11、冷却工位12、预定位工位13、印刷工位14、中间传递工位15、UV固化工位16和下料机构2之间进行工件传输动作。机械手3根据设计要求,可以对应各工位分别配置,也可以分组配置等等。控制电路控制机械手3,配合气缸6夹持和定位工件,可以使传输与夹持、定位同步完成,不偏差,传输更稳定、顺畅,从而保证印刷质量。
本实用新型结构简单,印刷工艺为:
控制电路控制电机和气缸6通电工作;控制电路还控制火焰处理器7和UV发生器8通电工作;
电机通过传动机构带动上料机构1(具体可采用传送带)将工件传输至机台的静电除尘工位11旁边;
控制电路控制机械手3将工件从上料机构1传输至静电除尘工位11由夹具4夹持定位,火焰处理器7对工件进行加热,去除工件表面的油污;
机械手3再将工件从静电除尘工位11传输至冷却工位12(具体可以有并排的两个)由夹具4夹持定位进行冷却,再传输至预定位工位13由夹具4夹持定位进行预定位,然后传输至印刷工位14由夹具4夹持定位等待印刷;
电机通过传动机构带动印刷头5对印刷工位14上的工件进行印刷;
印刷后,机械手3再将工件从印刷工位14传输至中间传递工位15,再传输至UV固化工位16由夹具4夹持定位,经UV发生器8照射对印刷的油墨固化干燥,完成一个颜色;
机械手3再将工件传输至下一组预定位工位13、五个印刷工位14、五个中间传递工位15和五个UV固化工位16,重复前述预定位、印刷、中间传递和UV固化工序,即完成第二个颜色印刷;
以此类推,即完成所有颜色印刷;
最后,机械手3再将印刷好的工件从最后一组的UV固化工位16传输至下料机构2(具体可采用传送带),送出,即完成整个工件的多色图案印刷。
以上仅为本实用新型的一个较佳实施例,并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
Claims (3)
1.一种机械式丝印机,其特征在于:包括上料机构、下料机构、机械手、夹具、印刷头、传动机构、气缸、电机和控制电路组成;机台的上料机构和下料机构之间设有静电除尘工位、冷却工位、预定位工位、印刷工位、中间传递工位和UV固化工位,其中机台上具有两组以上预定位工位、印刷工位、中间传递工位和UV固化工位,静电除尘工位前安装火焰处理器,各印刷工位上方皆安装印刷头,UV固化工位安装UV发生器,在各工位上分别安装夹具,控制电路控制电机和气缸、火焰处理器、UV发生器工作与否,电机通过传动机构带动上料机构、下料机构和印刷头进行工件的上料、下料和印刷动作,各夹具分别由对应气缸带动进行工件夹持和定位动作,控制电路控制机械手在上料机构、静电除尘工位、冷却工位、预定位工位、印刷工位、中间传递工位、UV固化工位和下料机构之间进行工件传输动作。
2.如权利要求1所述的一种机械式丝印机机,其特征在于:所述冷却工位有两至三个。
3.如权利要求1所述的一种机械式丝印机机,其特征在于:所述上料机构和下料机构是传送带。
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