CN208646333U - 一种3d打印与移印集成的印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印与移印集成的印刷装置，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷技术领域，特别涉及一种3D打印与移印集成的印刷装置。
背景技术
在印刷技术领域中，现有的特殊工业产品印刷中只能单色或分开几种工艺套几种颜色分开印刷，将UV打印和移印分开生产，不能立体型多维度一次性柔性作业完成，限制了很多产品的功能与多方位印刷，印刷周转复杂、成本大、效率低，且上下料不准确，重复对位品质难以保障。
在专利号为201520029094.5的对比文件公开了一种用于打印行业的高效 3D打印机装置，包括3D打印头、墨盒控制器、打印机控制组件和动力控制器，所述3D打印头设置在电路控制元件下方；所述电路控制元件设置在支撑架与所述墨盒控制器之间；所述墨盒控制器下方设置有墨盒；所述3D打印头设置在所述打印机控制组件与感应测试头之间；所述感应测试头固定在控制性组件上；所述控制性组件设置在所述墨盒下方；所述打印机控制组件上方设置有打印机控制器；所述动力控制器上方设置有动力轴；所述动力轴设置在所述动力控制器与稳定杆之间；所述稳定杆设置在所述动力控制器上方,本实用新型结构简单，设计合理，工作效率高，体积小占用空间小，工作性能稳定，工作连续性强。
但是，其印刷周转复杂、成本大、效率低，且上下料不准确，重复对位品质难以保障。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种实现产品的多颜色印刷效果、集成环保自动化印刷，结合UV3D打印与移印优点于一体的3D打印与移印集成的印刷装置；
本实用新型的另一个目的在于提供一种3D打印与移印集成的印刷装置，该装置结构简单，节省油墨的浪费，减少油墨对设备的污染及对人体的伤害，操作简单，灵活性强，加工成本低，且使用效果好，易于广泛推广。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
本实用新型提供一种3D打印与移印集成的印刷装置，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，所述上料机械手设置在盛料架的加工台面上，所述外壳与底座围合形成容纳下料机构和移印机构的腔体，所述UV喷墨打印机构的进料端设置在加工台面右上方，所述下料机构设置在底座首端，所述UV喷墨打印机构的出料端设置在下料机构前端，所述移印机构与底座滑动连接，所述移印机构的输入端设置在下料机构尾端。在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。
进一步地，所述上料机械手包括上料夹、第一旋转件、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第二旋转件和固定座，所述上料夹固定在所述第一旋转件一端，所述第一旋转件另一端与第一旋转臂首端可旋转式连接，所述第一旋转臂尾端与第二旋转臂首端活动连接，所述第二旋转臂尾端与第三旋转臂首端活动连接，所述第三旋转臂尾端与第四旋转臂首端活动连接，所述第四旋转臂与第二旋转件可旋转式连接，所述第二旋转件与固定座固定连接，所述固定座为圆柱状。采用上料机械手可以自动上料，节省了人工，节约成本，提高了生产效率和品质。
进一步地，所述下料机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、伸缩气缸、左右伺服穿梭盒、伺服电机、支撑架和垫块，所述伺服电机安装在左右伺服穿梭盒内，所述伸缩气缸设置在左右伺服穿梭盒外端面上，所述支撑架安装在伸缩气缸上，所述第一夹紧气缸设置在支撑架右侧，所述第二夹紧气缸设置在支撑架左侧，所述第一夹紧臂与第一夹紧气缸驱动连接，所述第二夹紧臂与第二夹紧气缸驱动连接，所述支撑架上还设置有垫块。采用下料机械手可以自动下料，节省了人工，节约成本，提高了生产效率和品质。
进一步地，所述移印机构包括油盅组件和驱动组件，所述油盅组件包括油盅托架、独立气缸、油盅架、油盅和钢板底座，所述驱动组件包括移印头、第一支撑座、第二支撑座、纵向伺服电机和横向伺服电机，所述独立气缸数量为四个，所述油盅数量为四个，所述油盅架数量为四个，所述油盅架数量为四个，所述钢板底座数量为四个，所述四个独立气缸分别均匀设置在油盅托架左侧，所述独立气缸与油盅架固定连接，所述四个油盅分别均匀安装在与其对应的油盅架上，所述四个油盅架分别均匀安装在与其对应的钢板底座上，所述四个钢板底座分别均匀安装在油盅托架右侧，所述第一支撑座与第二支撑座分别安装在底座的左右两侧，所述纵向伺服电机安装在第一支撑座上，所述第二支撑座上开设有支撑导轨，所述横向伺服电机横一端与第二支撑座滑动连接，另一端与纵向伺服电机滑动连接，所述移印头滑动连接在横向伺服电机上，所述纵向伺服电机与钢板底座驱动连接。使用伺服横、纵轴电机控制印刷，不同的产品和所需工艺，可调整为单头印刷和多色印刷模式，使印刷位置可精确定位，各方面的位置角度尺寸均可任意调整，可适应各种不同印刷的要求。同时移印采用环保油盅结构，防止油墨溶剂挥发污染，又可节省油墨。减少不必要的浪费。
进一步地，该装置还设置有成品放置台和空模板架，所述成品放置台和空模板架依次设置在底座后侧。用于放置加工好的产品。
进一步地，该装置还包括输送机构，所述输送机构包括推料手和输送机架，所述输送机构滑动连接在底座上。便于输送，使其传送效率更高，提高作业效率。
进一步地，所述盛料架为空心的长方体结构，且所述盛料架底部安装有四个万向轮。便于放置待加工的产品，设置万向轮可以根据实际情况随意的调整位置。
本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型3D打印与移印集成的印刷装置的结构示意图。
图2是本实用新型3D打印与移印集成的印刷装置中上料机械手的结构示意图。
图3是本实用新型3D打印与移印集成的印刷装置中下料机构的结构示意。
图4是本实用新型3D打印与移印集成的印刷装置中移印机构中油盅组件的结构示意图。
图5是本实用新型3D打印与移印集成的印刷装置中移印机构中驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
参见图1-5所示，本实用新型提供一种3D打印与移印集成的印刷装置，
印刷装置包括底座1、外壳2、盛料架3、UV喷墨打印机构4、移印机构5、上料机械手6和下料机构7，上料机械手6设置在盛料架3的加工台面上，外壳2与底座1围合形成容纳下料机构7和移印机构5的腔体，UV喷墨打印机构 4的进料端设置在加工台面右上方，下料机构7设置在底座1首端，UV喷墨打印机构4的出料端设置在下料机构7前端，移印机构5与底座1滑动连接，移印机构5的输入端设置在下料机构7尾端。在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。
在本实施例中，上料机械手6包括上料夹61、第一旋转件62、第一旋转臂 63、第二旋转臂64、第三旋转臂65、第四旋转臂66、第二旋转件67和固定座 68，上料夹61固定在第一旋转件62一端，第一旋转件62另一端与第一旋转臂 63首端可旋转式连接，第一旋转臂63尾端与第二旋转臂64首端活动连接，第二旋转臂64尾端与第三旋转臂65首端活动连接，第三旋转臂65尾端与第四旋转臂66首端活动连接，第四旋转臂67与第二旋转件67可旋转式连接，第二旋转件67与固定座68固定连接，固定座为圆柱状。采用上料机械手可以自动上料，节省了人工，节约成本，提高了生产效率和品质。
在本实施例中，下料机构7包括第一夹紧臂71、第二夹紧臂72、第一夹紧气缸73、第二夹紧气缸74、伸缩气缸75、左右伺服穿梭盒76、伺服电机77、支撑架78和垫块79，伺服电机77安装在左右伺服穿梭76盒内，伸缩气缸75 设置在左右伺服穿梭盒76外端面上，支撑架78安装在伸缩气缸75上，第一夹紧气缸73设置在支撑架78右侧，第二夹紧气缸74设置在支撑架78左侧，第一夹紧臂71与第一夹紧气缸73驱动连接，第二夹紧臂72与第二夹紧气缸74 驱动连接，支撑架78上还设置有垫块(图未示)。采用下料机械手可以自动下料，节省了人工，节约成本，提高了生产效率和品质。
在本实施例中，移印机构5包括油盅组件51和驱动组件52，油盅组件包括油盅托架510、独立气缸511、油盅架512、油盅513和钢板底座514，驱动组件52包括移印头520、第一支撑座521、第二支撑座522、纵向伺服电机523 和横向伺服电机524，独立气缸511数量为四个，油盅510数量为四个，油盅架512数量为四个，油盅架513数量为四个，钢板底座514数量为四个，四个独立气缸511分别均匀设置在油盅托架510左侧，独立气缸511与油盅架512 固定连接，四个油盅513分别均匀安装在与其对应的油盅架512上，四个油盅架512分别均匀安装在与其对应的钢板底座514上，四个钢板底座514分别均匀安装在油盅托架510右侧，第一支撑座521与第二支撑座522分别安装在底座1的左右两侧，纵向伺服电机523安装在第一支撑座521上，第二支撑座522 上开设有支撑导轨525，横向伺服电机524横一端与第二支撑522座滑动连接，另一端与纵向伺服电机523滑动连接，移印头520滑动连接在横向伺服电机524 上，纵向伺服电机523与钢板底座514驱动连接。使用伺服横、纵轴电机控制印刷，不同的产品和所需工艺，可调整为单头印刷和多色印刷模式，使印刷位置可精确定位，各方面的位置角度尺寸均可任意调整，可适应各种不同印刷的要求。同时移印采用环保油盅结构，防止油墨溶剂挥发污染，又可节省油墨。减少不必要的浪费。
在本实施例中，该装置还设置有成品放置台11和空模板架12，成品放置台11和空模板架12依次设置在底座后侧。用于放置加工好的产品。
在本实施例中，该装置还包括输送机构13，输送机构13包括推料手130 和输送机架131，输送机构13滑动连接在底座上。便于输送，使其传送效率更高，提高作业效率。
在本实施例中，盛料架3为空心的长方体结构，且盛料架底部安装有四个万向轮31。便于放置待加工的产品，设置万向轮可以根据实际情况随意的调整位置。本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，所述上料机械手设置在盛料架的加工台面上，所述外壳与底座围合形成容纳下料机构和移印机构的腔体，所述UV喷墨打印机构的进料端设置在加工台面右上方，所述下料机构设置在底座首端，所述UV喷墨打印机构的出料端设置在下料机构前端，所述移印机构与底座滑动连接，所述移印机构的输入端设置在下料机构尾端。
2.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述上料机械手包括上料夹、第一旋转件、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第二旋转件和固定座，所述上料夹固定在所述第一旋转件一端，所述第一旋转件另一端与第一旋转臂首端可旋转式连接，所述第一旋转臂尾端与第二旋转臂首端活动连接，所述第二旋转臂尾端与第三旋转臂首端活动连接，所述第三旋转臂尾端与第四旋转臂首端活动连接，所述第四旋转臂与第二旋转件可旋转式连接，所述第二旋转件与固定座固定连接，所述固定座为圆柱状。
3.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述下料机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、伸缩气缸、左右伺服穿梭盒、伺服电机、支撑架和垫块，所述伺服电机安装在左右伺服穿梭盒内，所述伸缩气缸设置在左右伺服穿梭盒外端面上，所述支撑架安装在伸缩气缸上，所述第一夹紧气缸设置在支撑架右侧，所述第二夹紧气缸设置在支撑架左侧，所述第一夹紧臂与第一夹紧气缸驱动连接，所述第二夹紧臂与第二夹紧气缸驱动连接，所述支撑架上还设置有垫块。
4.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述移印机构包括油盅托架、独立气缸、油盅架、油盅、底座、移印头、第一支撑座、第二支撑座、纵向伺服电机和横向伺服电机，所述独立气缸数量为四个，所述油盅数量为四个，所述油盅架数量为四个，所述四个独立气缸分别均匀设置在油盅托架左侧，所述独立气缸与油盅架固定连接，所述四个油盅分别均匀安装在与其对应的油盅架上，所述四个油盅架分别均匀安装在与其对应的底座上，所述四个底座分别均匀安装在油盅托架右侧，所述第一支撑座与第二支撑座分别安装在底座的左右两侧，所述纵向伺服电机安装在第一支撑座上，所述第二支撑座上开设有支撑导轨，所述横向伺服电机横一端与第二支撑座滑动连接，另一端与纵向伺服电机滑动连接，所述移印头滑动连接在横向伺服电机上，所述纵向伺服电机与移印机构驱动连接。
5.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，该装置还设置有成品放置台和空模板架，所述成品放置台和空模板架依次设置在底座后侧。
6.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，该装置还包括输送机构，所述输送机构包括推料手和输送机架，所述输送机构滑动连接在底座上。
7.如权利要求1所述的3D打印与移印集成的印刷装置，其特征在于，所述盛料架为空心的长方体结构，且所述盛料架底部安装有四个万向轮。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113276569A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 东莞市图创智能制造有限公司 | 沿旋转体的周向打印的打印设备 |
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