CN107323071A - 一种全自动高速多色旋转丝网印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动多工位多色丝网印刷机，该印刷机包括机架、控制面板、自动上料装置、自动下料装置、印刷装置、UV光固装置及自动控制装置，其中，自动上料装置、自动下料装置设于机架上，刷装置设于机架上，UV固化装置设于机架上，自动上料装置包括上料输送带及上料机械手，自动下料装置包括下料输送带及下料机械手，通过该机械手吸附可对大直径带金属手柄的圆桶进行搬送，并通过传动装置可实现大直径带金属手柄的圆桶运送至印刷装置下印刷和UV固化装置下固化，本发明可对带金属手柄的大直径圆桶产品进行丝网印刷，该印刷机克服了现有印刷具有带金属手柄的大直径圆桶存在的缺陷，印刷效果良好，印刷质量高，且故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，属于自动化印刷机械技术领域。
背景技术
丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。
随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动，只能满足圆瓶，椭圆瓶单面，方瓶单面的印刷。2、针对玻璃瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足玻璃瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动高速多色旋转丝网印刷机。主要解决了现有的丝网印刷速度慢，丝网印刷质量不稳定的问题，该丝网印刷机结构简单合理，在丝网印刷时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、丝网印刷速度快、丝网印刷效果好、丝网印刷质量稳定,显著提高丝网印刷质量。
本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：
本发明公开了一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，该印刷机包括机架、控制面板、自动上料装置、自动下料装置、印刷装置、UV固化装置，其中，自动上料装置、自动下料装置设于机架上，刷装置设于机架上，UV固化装置设于机架上，自动上料装置包括上料输送带及上料机械手，自动下料装置包括下料输送带及下料机械手，通过该机械手吸附可对大直径带金属手柄的圆桶进行搬送，并通过传动装置可实现大直径带金属手柄的圆桶运送至印刷装置下印刷和UV固化装置下固化，本发明可对带金属手柄的大直径圆桶产品进行丝网印刷，该印刷机克服了现有印刷具有带金属手柄的大直径圆桶存在的缺陷，印刷效果良好，印刷质量高，且故障率低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，包括机架、控制面板、自动上料装置、自动下料装置、印刷装置、UV固化装置，其中，自动上料装置、自动下料装置设于机架上，印刷装置设于机架上，UV固化装置设于机架上，自动上料装置包括上料输送带及上料机械手，自动下料装置包括下料输送带及下料机械手，通过该机械手吸附可对大直径带金属手柄的圆桶进行搬送，并通过传动装置可实现大直径带金属手柄的圆桶运送至印刷装置下印刷和UV固化装置下固化。
丝网印刷控制系统由网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、产品旋转控制系统组成。网版上的油墨在印刷头及刮刀控制器的控制下，网版在网版控制系统下水平往复运动，产品在产品旋转控制系统带动下旋转，按照印刷要求，在大直径带金属手柄的圆桶产品上印上需要的图案。
上料机械手系统包括上料输送带及上料机械手，下料机械手系统包括下料输送带及下料机械手。
所述的产品上料位2、外表面火焰处理位4、3个产品定位位8、13、17，3个印刷位10、14、18,3个UV固化处理位12、16、20采用带磁性的磁铁吸住控制大直径带金属手柄的圆桶产品的手柄晃动，大直径带金属手柄的圆桶产品旋转稳定可靠。
作为本发明的进一步改进，所述的产品印刷具体步骤如下：
所述上料机械手3、下料机械手21设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料机械手3、下料机械手21上。
所述丝网印刷工作台通过伺服电机驱动与高精度的丝杠螺母配合使用，控制丝网印刷工作台水平往复运动，形成闭环控制系统，在丝网印刷过程中，丝网印刷工作台可以任意水平往复运动，始终保持与印刷产品的保持接触，以便保证丝网印刷效果。
所述丝网印刷工作台、产品旋转、预定位动作、上料机械手、下料机械手、产品工装位夹紧系统，包括控制上料位2、外表面火焰处理位4、3个产品定位位8、13、17，3个印刷位10、14、18,3个UV固化处理位12、16、20的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
1、伺服电机与滚珠丝杠配合使用，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。直接用参数设定印刷产品的外形尺寸，大直径带金属手柄的圆桶产品丝网印刷全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到大直径带金属手柄的圆桶产品丝网印刷。
2、为多工位多色直线式结构，简单且容易调试，减少了产品丝网印刷过程的动作，满足了现有产品色彩丰富丝网印刷问题。
3、直接在直线移动工位上完成丝网印刷动作，丝网印刷周期短，丝网印刷效率高。
附图说明
附图中的标记为：如图1和图2所示1-机架，2-上料位，3-上料机械手，4-火焰处理位，5-第一抽气装置，6-第一伺服电机，7-网版，8-第一预定位位，9-刮刀，10-第一丝网印刷位，11-第二抽气装置，12-第一UV固化处理位，13-第二预定位位，14-第二丝网印刷位，15-第三抽气装置，16-第二UV固化处理位，17-第三预定位位，18-第三丝网印刷位，19-第四抽气装置，20-第三UV固化处理位，21-下料机械手，22-第三电动机，23-第三轴，24-第三减速器，25-第三前顶咀凸轮，26-第三后顶咀凸轮，27-第二电动机，28-第二轴，29-第二减速器，30-第二前顶咀凸轮，31-第二后顶咀凸轮，32-第一电动机，33-第一轴，34-第一减速器，35-第一前顶咀凸轮，36-第一后顶咀凸轮，37-上料输送带，38-第一摆动同步带，39-第二摆动同步带，40-第三摆动同步带，41-第一摆动臂，42-第一传动连杆，43-第二传动连杆，44-第三传动连杆，45-第四传动连杆，46-下料输送带
图1是本发明的一种全自动多工位多色丝网印刷机的结构正视图。
图2是本发明的一种全自动多工位多色丝网印刷机的结构俯视图。
图3是本发明的产品丝网印刷结构原理示意图。
图4是本发明的产品丝网印刷控制原理示意图。
1-机架，2-上料位，3-上料机械手，4-火焰处理位，5-第一抽气装置，6-第一伺服电机，7-网版，8-第一预定位位，9-刮刀，10-第一丝网印刷位，11-第二抽气装置，12-第一UV固化处理位，13-第二预定位位，14-第二丝网印刷位，15-第三抽气装置，16-第二UV固化处理位，17-第三预定位位，18-第三丝网印刷位，19-第四抽气装置，20-第三UV固化处理位，21-下料机械手，22-第三电动机，23-第三轴，24-第三减速器，25-第三前顶咀凸轮，26-第三后顶咀凸轮，27-第二电动机，28-第二轴，29-第二减速器，30-第二前顶咀凸轮，31-第二后顶咀凸轮，32-第一电动机，33-第一轴，34-第一减速器，35-第一前顶咀凸轮，36-第一后顶咀凸轮，37-上料输送带，38-第一摆动同步带，39-第二摆动同步带，40-第三摆动同步带，41-第一摆动臂，42-第一传动连杆，43-第二传动连杆，44-第三传动连杆，45-第四传动连杆，46-下料输送带
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
本发明的工作原理：
如图1、图2、图3及图4，丝网印刷的动作顺序为：首先操作人员合上电源，打开控制面板，第一电动机32、第二电动机27及第三电动机22同时启动，通过第一传动连杆42、第二传动连杆43、第三传动连杆44、第四传动连杆45将第一电动机32、第二电动机27及第三电动机22的动力连接，使电机同步运行，第一抽气装置5启动，抽取火焰处理产生的热量，第二抽气装置11、第三抽气装置15及第四抽气装置19启动，抽取UV固化产生的热量，操作人员把印刷产品放至上料输送带37上，上料输送带37将印刷产品输送到上料机械手3的夹持位置，上料机械手3的吸盘吸住印刷产品，放置在上料位2上，然后由第一电动机32的旋转运动通过第一轴33经过第一减速器34传送至第一前顶咀凸轮35及第一后顶咀凸轮36，经过第三摆动同步带40、第二摆动同步带39及第一摆动同步带38运动，把印刷产品由上料位2转换到外表面火焰处理位4上，产品旋转系统动，印刷产品在外表面火焰处理位4上旋转360后，把印刷产品由外表面火焰处理位4转移到印刷产品第一预定位位8上，印刷产品在第一预定位位8上旋转后，定位准确后，把印刷产品由第一预定位位8转移到第一丝网印刷位10上，产品旋转系统动，印刷产品在第一丝网印刷位10上旋转360及丝网印刷系统控制网版水平往复运动一次后，印刷产品由第一丝网印刷位10转移到第一UV固化处理位12上，印刷产品在第一UV固化处理位12上旋转360后，第一UV固化处理完成，然后由第二电动机27的旋转运动通过第二轴28经过第二减速器29传送至第二前顶咀凸轮30及第二后顶咀凸轮31，经过摆动同步带将印刷产品由第一UV固化处理位12转位至第二预定位位13上，印刷产品在第二预定位位13上旋转360后，定位准确后，把印刷产品由第二预定位位13转移到第二丝网印刷位14上，产品旋转系统动，印刷产品在第二丝网印刷位14上旋转360及第二丝网印刷系统控制网版水平往复运动一次后，印刷产品由第二丝网印刷位14转移到第二UV固化处理位16上，印刷产品在第二UV固化处理位16上旋转，第二UV固化处理完成，然后由第一电动机32的旋转运动通过第一轴33经过第一减速器34传送至第一前顶咀凸轮35及第一后顶咀凸轮36，经过摆动同步带将印刷产品由第二UV固化处理位16转位至第三预定位位13上，印刷产品在第三预定位位17上旋转，定位准确后，把印刷产品由第三预定位位17转移到第三丝网印刷位18上，产品旋转系统动，印刷产品在第三丝网印刷位18上旋转360及第三丝网印刷系统控制网版水平往复运动一次后，印刷产品由第三丝网印刷位18转移到第三UV固化处理位20上，印刷产品在第三UV固化处理位20上旋转360后，第三UV固化处理完成，下料机械手21动作，下料机械手21的吸盘吸住印刷产品放置在下料输送带46上，由下料输送带46带着印刷完成产品出来，此时整个丝网印刷过程完成。
实施案例一：
参考图1、图2、图3及图4，大直径带金属手柄的圆桶产品丝网印刷：首先操作人员合上电源，打开控制面板，第一电动机32、第二电动机27及第三电动机22同时启动，通过第一传动连杆42、第二传动连杆43、第三传动连杆44、第四传动连杆45将第一电动机32、第二电动机27及第三电动机22的动力连接，使电机同步运行，第一抽气装置5启动，抽取火焰处理产生的热量、第二抽气装置11、第三抽气装置15及第四抽气装置19依次启动，抽取UV固化产生的热量，操作人员把大直径带金属手柄的圆桶产品放至上料输送带37上，上料输送带37将大直径带金属手柄的圆桶产品输送到上料机械手3的夹持位置，上料机械手3的吸盘吸住大直径带金属手柄的圆桶产品，放置在上料位2上，然后由第一电动机32的旋转运动通过第一轴33经过第一减速器34传送至第一前顶咀凸轮35及第一后顶咀凸轮36，经过第三摆动同步带40、第二摆动同步带39及第一摆动同步带38运动，把大直径带金属手柄的圆桶产品由上料位2转换到外表面火焰处理位4上，产品旋转系统动，大直径带金属手柄的圆桶产品在外表面火焰处理位4上旋转，把大直径带金属手柄的圆桶产品由外表面火焰处理位4转移到印刷产品第一预定位位8上，大直径带金属手柄的圆桶产品在第一预定位位8上旋转，定位准确后，把大直径带金属手柄的圆桶产品由第一预定位位8转移到第一丝网印刷位10上，产品旋转系统动，印刷产品在第一丝网印刷位10上旋转及丝网印刷系统控制网版水平往复运动一次后，大直径带金属手柄的圆桶产品由第一丝网印刷位10转移到第一UV固化处理位12上，大直径带金属手柄的圆桶产品在第一UV固化处理位12上旋转360后，第一UV固化处理完成，然后由第二电动机27的旋转运动通过第二轴28经过第二减速器29传送至第二前顶咀凸轮30及第二后顶咀凸轮31，经过摆动同步带将印刷产品由第一UV固化处理位12转位至第二预定位位13上，印刷产品在第二预定位位13上旋转，定位准确后，把大直径带金属手柄的圆桶产品由第二预定位位13转移到第二丝网印刷位14上，产品旋转系统动，大直径带金属手柄的圆桶产品在第二丝网印刷位14上旋转及第二丝网印刷系统控制网版水平往复运动一次后，大直径带金属手柄的圆桶产品由第二丝网印刷位14转移到第二UV固化处理位16上，大直径带金属手柄的圆桶产品在第二UV固化处理位16上旋转后，第二UV固化处理完成，然后由第一电动机32的旋转运动通过第一轴33经过第一减速器34传送至第一前顶咀凸轮35及第一后顶咀凸轮36，经过摆动同步带将印刷产品由第二UV固化处理位16转位至第三预定位位13上，大直径带金属手柄的圆桶产品在第三预定位位17上旋转后，定位准确后，把大直径带金属手柄的圆桶产品由第三预定位位17转移到第三丝网印刷位18上，产品旋转系统动，大直径带金属手柄的圆桶产品在第三丝网印刷位18上旋转及第三丝网印刷系统控制网版水平往复运动一次后，大直径带金属手柄的圆桶产品由第三丝网印刷位18转移到第三UV固化处理位20上，大直径带金属手柄的圆桶产品在第三UV固化处理位20上旋转后，第三UV固化处理完成，下料机械手21动作，下料机械手21的吸盘吸住大直径带金属手柄的圆桶产品放置在下料输送带46上，由下料输送带46带着印刷完成大直径带金属手柄的圆桶产品出来，此时整个大直径带金属手柄的圆桶产品丝网印刷过程完成。
综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (6)
1.一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，其特征在于包括机架、控制面板、自动上料装置、自动下料装置、印刷装置、UV固化装置，其中，自动上料装置、自动下料装置设于机架上，刷装置设于机架上，UV固化装置设于机架上，自动上料装置包括上料输送带及上料机械手，自动下料装置包括下料输送带及下料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，其特征在于所述自动上料装置、自动下料装置，自动上料装置包括上料输送带及上料机械手，自动下料装置包括下料输送带及下料机械手。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，其特征在于为了传动精度更高更加可靠，多色产品旋转运动，工艺步骤是直线式运动的印刷装置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，其特征在于所述产品工装位夹紧系统，包括控制上料位2、外表面火焰处理位4、3个产品定位位8、13、17，3个印刷位10、14、18,3个UV固化处理位12、16、20。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，其特征在于所述的上料机械手3、下料机械手21设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于上料机械手3、下料机械手21上。
6.根据权利要求1至3所述的一种全自动高速多色旋转丝网印刷机，其特征在于所述丝网印刷工作台、产品旋转、预定位动作、上料机械手、下料机械手、产品工装位夹紧系统，包括控制上料位2、外表面火焰处理位4、3个产品定位位8、13、17，3个印刷位10、14、18,3个UV固化处理位12、16、20的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。
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