RU2707842C1 - Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня и способ управления им - Google Patents

Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня и способ управления им Download PDF

Info

Publication number
RU2707842C1
RU2707842C1 RU2019107292A RU2019107292A RU2707842C1 RU 2707842 C1 RU2707842 C1 RU 2707842C1 RU 2019107292 A RU2019107292 A RU 2019107292A RU 2019107292 A RU2019107292 A RU 2019107292A RU 2707842 C1 RU2707842 C1 RU 2707842C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
region
clamp
clamping
front movable
rear fixed
Prior art date
Application number
RU2019107292A
Other languages
English (en)
Inventor
Кайюй ВАН
Original Assignee
Бейджин У Лунсин Текнолоджи Дивелопмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейджин У Лунсин Текнолоджи Дивелопмент Ко., Лтд. filed Critical Бейджин У Лунсин Текнолоджи Дивелопмент Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2707842C1 publication Critical patent/RU2707842C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/002—Feeding means specially adapted for handling various diameters of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/72—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices transferring materials in bulk from one conveyor to several conveyors, or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Reinforcement Elements For Buildings (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к конвейерному оборудованию для поперечного шагового перемещения стальных стержней разной длины любого поперечного сечения. Оно содержит основание, на котором расположены передняя подвижная и задняя неподвижная зажимные области, соединенные рельсовыми механизмами, и множество зажимных механизмов. Зажим передней подвижной зажимной области зажимает стальной стержень и пошагово перемещает его в следующее положение, затем зажим задней неподвижной зажимной области зажимает стальной стержень, зажим передней подвижной зажимной области разжимается и возвращается в первоначальное положение до перемещения стального стержня в заданное положение. Обеспечивается упрощение конструкции и легкость эксплуатации, повышается точность перемещения стальных стержней. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к области техники конвейерного оборудования для стального стержня, в частности, к конвейерному оборудованию для поперечного шагового перемещения стального стержня, которое имеет простую конструкцию, просто в эксплуатации, перемещает стальные стержни исправно и эффективно и может значительно снизить трудовые затраты, а также к способу его управления им.
Предпосылки изобретения
В настоящее время стальные стержни необходимо вручную размещать последовательно на оборудовании для обработки или рабочей платформе для обработки до обработки. Такой способ имеет низкую производительность и высокие трудовые затраты. Для решения этой проблемы существуют некоторые патентные документы, относящиеся к автоматическому оборудованию для перемещения стального стержня. Такое оборудование занимает большую площадь, имеет сложную структуру, низкую эффективность и требует высоких производственных затрат.
Краткое описание
Цель настоящего изобретения заключается в предоставлении конвейерного оборудования для поперечного шагового перемещения стального стержня, которое имеет простую конструкцию, просто в эксплуатации, перемещает стальные стержни исправно и эффективно и может значительно снизить трудовые затраты, а также способа управления им.
Техническое решение настоящего изобретения заключается в следующем: Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня содержит основание (1), при этом передняя подвижная зажимная область (2) и задняя неподвижная зажимная область (3) расположены на основании (1), и при этом передняя подвижная зажимная область (2) и задняя неподвижная зажимная область (3) соединены посредством соединительных рельсовых механизмов (4) задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения;
передняя подвижная зажимная область (2) состоит из зажима (5) передней подвижной зажимной области, подвижной вправо-влево пластины (6) передней подвижной зажимной области и подвижной вверх-вниз пластины (7) передней подвижной зажимной области, причем зажим (5) передней подвижной зажимной области неподвижно прикреплен к подвижной вверх-вниз пластине (7) передней подвижной зажимной области, и при этом подвижная вправо-влево пластина (6) передней подвижной зажимной области установлена на обратной поверхности подвижной вверх-вниз пластины (7) передней подвижной зажимной области и прикреплена с возможностью перемещения к подвижной вверх-вниз пластине (7) передней подвижной зажимной области; и
задняя неподвижная зажимная область (3) состоит из зажимного устройства (8) задней неподвижной зажимной области и неподвижной пластины (9) задней неподвижной зажимной области, причем зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области установлено на неподвижной пластине (9) задней неподвижной зажимной области, и при этом зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области состоит из зажима (10) задней неподвижной зажимной области и зажимной направляющей пластины (11) задней неподвижной зажимной области.
Наклонный паз (14) расположен в зажимной направляющей пластине (11) задней неподвижной зажимной области, при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области вставлен в наклонный паз (14), и при этом зажимное силовое устройство (12) задней неподвижной зажимной области зажимного устройства (8) задней неподвижной зажимной области поднимает зажимную направляющую пластину (9) задней неподвижной зажимной области для осуществления поперечного зажатия и разжатия зажима (10) задней неподвижной зажимной области вдоль наклонного паза (14).
Предоставлены 1, 2, 3, ..., n зажимных устройств (8) задней неподвижной зажимной области, соответственно предоставлены 2, 3, 4, ..., n+1 зажимов (5) передней подвижной зажимной области, и при этом зажимные устройства (8) задней неподвижной зажимной области и зажимы (5) передней подвижной зажимной области распределены на равном расстоянии в поперечном направлении.
Зажимная направляющая пластина (9) задней неподвижной зажимной области содержит симметрично расположенные переднюю направляющую пластину и заднюю направляющую пластину.
Соединительные рельсовые механизмы (4) задней неподвижной зажимной области между передней подвижной зажимной областью (2) и задней неподвижной зажимной областью (3) соединены посредством поперечного рельса; при этом подвижная вправо-влево пластина (6) передней подвижной зажимной области и подвижная вверх-вниз пластина (7) передней подвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса; при этом неподвижная пластина (9) задней неподвижной зажимной области и зажимная направляющая пластина (11) задней неподвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса; и при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области и неподвижная пластина (9) задней неподвижной зажимной области соединены посредством поперечного рельса.
Зажим (5) передней подвижной зажимной области осуществляет зажатие и разжатие за счет использования зажимного силового устройства (15) передней подвижной зажимной области.
Силовые устройства и зажимные устройства передней подвижной зажимной области (2) и задней неподвижной зажимной области (3) управляются программируемым логическим контроллером (ПЛК) пневматическим, гидравлическим или электрическим способом.
Способ управления конвейерным оборудованием для поперечного шагового перемещения стального стержня включает следующие этапы:
(1) этап 1: расположение зажима (5) передней подвижной зажимной области на нижнем конце стального стержня и обеспечение его разомкнутого состояния, и затем приведение в действие подвижной вверх-вниз пластиной (7) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области с поднятием;
(2) этап 2: поднятие зажима (5) передней подвижной зажимной области в положение на одном уровне с зажимом (10) задней неподвижной зажимной области и затем выполнение им зажимающего движения, а затем удерживание зажимом (5) передней подвижной зажимной области стального стержня с совместным поднятием;
(3) этап 3: удерживание стального стержня зажимом (5) передней подвижной зажимной области, затем их совместное поднятие в самое верхнее положение, и приведение в действие подвижной вправо-влево пластиной (6) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня с совместным перемещением влево;
(4) этап 4: совместное перемещение влево зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня, и затем приведение в действие подвижной вверх-вниз пластиной (7) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня с опусканием;
(5) этап 5: опускание зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня в открытое положение зажима (10) задней неподвижной зажимной области, при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области удерживает стальной стержень, и затем высвобождение стального стержня зажимом (5) передней подвижной зажимной области;
(6) этап 6: опускание зажима (5) передней подвижной зажимной области в самое нижнее положение и движение зажима (5) передней подвижной зажимной области вправо в первоначальное положение; и
(7) этап 7: повторение этапов 1–6 до перемещения стального стержня в заданное положение.
Положительный результат настоящего изобретения заключается в следующем: в конвейерном оборудовании для поперечного шагового перемещения стального стержня передняя подвижная зажимная область и задняя неподвижная зажимная область расположены на основании и соединены посредством соединительных рельсовых механизмов задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения.
В конвейерном оборудовании для поперечного шагового перемещения стального стержня расположено множество групп зажимных механизмов. Подвижные зажимы удерживают стальной стержень и пошагово перемещают стальной стержень в следующее положение по порядку, а затем неподвижные зажимы удерживают стальной стержень, и при этом подвижные зажимы высвобождают стальной стержень, возвращаются в первоначальное положение, и повторяют предыдущие движения, пока пошаговое перемещение стального стержня не будет завершено.
Настоящее изобретение имеет простую конструкцию, требует низких производственных затрат, занимает небольшую площадь и может улучшить производительность.
Настоящее изобретение далее описано ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы и варианты осуществления.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана принципиальная схема конструкции согласно настоящему изобретению;
на фиг. 2 показан вид спереди по фиг. 1;
на фиг. 3 показан вид сзади по фиг. 1;
на фиг. 4 показан вид сбоку по фиг. 1;
на фиг. 5 показана принципиальная схема зажимного устройства задней неподвижной зажимной области, когда зажим задней неподвижной зажимной области находится в состоянии удержания;
на фиг. 6 показана принципиальная схема зажимного устройства задней неподвижной зажимной области, когда зажим задней неподвижной зажимной области находится в разомкнутом состоянии;
на фиг. 7 показан вид в направлении A–A по фиг. 5;
на фиг. 8 показан вид в направлении A–A по фиг. 6;
на фиг. 9 показана принципиальная схема конструкции в состоянии применения оборудования согласно настоящему изобретению;
на фиг. 10 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на первом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 11 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на втором этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 12 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на третьем этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 13 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на четвертом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 14 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на пятом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 15 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на шестом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 16 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на седьмом этапе согласно настоящему изобретению;
на фиг. 17 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на восьмом этапе согласно настоящему изобретению; и
на фиг. 18 показана принципиальная схема конструкции в рабочем состоянии на девятом этапе согласно настоящему изобретению.
Подробное описание чертежей
На фиг. 1 показано, что поперечное шаговое конвейерное оборудование для перемещения стального стержня содержит основание 1. Передняя подвижная зажимная область 2 и задняя неподвижная зажимная область 3 расположены на основании 1 и соединены посредством соединительных рельсовых механизмов 4 задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения.
Передняя подвижная зажимная область 2 содержит зажим 5 передней подвижной зажимной области, подвижную вправо-влево пластину 6 передней подвижной зажимной области и подвижную вверх-вниз пластину 7 передней подвижной зажимной области. Зажим 5 передней подвижной зажимной области неподвижно прикреплен к подвижной вверх-вниз пластине 7 передней подвижной зажимной области. Подвижная вправо-влево пластина 6 передней подвижной зажимной области установлена на обратной поверхности подвижной вверх-вниз пластины 7 передней подвижной зажимной области и прикреплена с возможностью перемещения к подвижной вверх-вниз пластине 7 передней подвижной зажимной области.
Задняя неподвижная зажимная область 3 содержит зажимное устройство 8 задней неподвижной зажимной области и неподвижную пластину 9 задней неподвижной зажимной области. Зажимное устройство 8 задней неподвижной зажимной области установлено на неподвижной пластине 9 задней неподвижной зажимной области. Зажимное устройство 8 задней неподвижной зажимной области содержит зажим 10 задней неподвижной зажимной области и зажимную направляющую пластину 11 задней неподвижной зажимной области (как показано на фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 4).
Наклонный паз 14 расположен на зажимной направляющей пластине 11 задней неподвижной зажимной области. Зажим 10 задней неподвижной зажимной области вставлен в наклонный паз 14. Зажимное силовое устройство 12 задней неподвижной зажимной области зажимного устройства 8 задней неподвижной зажимной области поднимает зажимную направляющую пластину 9 задней неподвижной зажимной области для осуществления поперечного зажатия и разжатия зажима 10 задней неподвижной зажимной области вдоль наклонного паза 14 (как показано на фиг. 5).
Предоставлены 1, 2, 3, ..., n зажимные устройства 8 задней неподвижной зажимной области. Соответственно предоставлены 2, 3, 4, ..., n+1 зажимы 5 передней подвижной зажимной области. Зажимные устройства 8 задней неподвижной зажимной области и зажимы 5 передней подвижной зажимной области распределены на равном расстоянии в поперечном направлении. Зажимная направляющая пластина 9 задней неподвижной зажимной области содержит симметрично расположенные переднюю направляющую пластину и заднюю направляющую пластину.
Соединительные рельсовые механизмы 4 задней неподвижной зажимной области между передней подвижной зажимной областью 2 и задней неподвижной зажимной областью 3 соединены посредством поперечного рельса. Подвижная вправо-влево пластина 6 передней подвижной зажимной области и подвижная вверх-вниз пластина 7 передней подвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса. Неподвижная пластина 9 задней неподвижной зажимной области и зажимная направляющая пластина 11 задней неподвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса. Зажим 10 задней неподвижной зажимной области и неподвижная пластина 9 задней неподвижной зажимной области соединены посредством поперечного рельса.
Зажим 5 передней подвижной зажимной области осуществляет зажатие и разжатие за счет использования зажимного силового устройства 15 передней подвижной зажимной области.
Силовые устройства и зажимные устройства передней подвижной зажимной области 2 и задней неподвижной зажимной области 3 управляются ПЛК пневматическим, гидравлическим или электрическим способом.
На фиг. 9 показано, что в фактическом использовании оно содержит два поперечных устройства 16 для перемещения и крепления 17 для стального стержня. Два поперечных устройства 16 для перемещения расположены симметрично. Крепления 17 для стального стержня расположены между двумя поперечными устройствами 16 для перемещения. Стальной стержень 19 размещен в первоначальном положении за счет использования креплений 17 для стального стержня. Способ управления поперечным шаговым оборудованием для перемещения стального стержня включает следующие этапы:
Этап 1: на фиг. 10 показана схема, иллюстрирующая, что стальной стержень 17 размещен в первоначальном положении. Зажим 5 передней подвижной зажимной области расположен на нижнем конце стального стержня и находится в разомкнутом состоянии. Затем подвижная вверх-вниз пластина 7 передней подвижной зажимной области приводит зажим 5 передней подвижной зажимной области в действие для поднятия.
Этап 2: зажим 5 передней подвижной зажимной области поднимается в положение на одном уровне с зажимом 10 задней неподвижной зажимной области и затем выполняет зажимающее движение (как показано на фиг. 11). На фиг. 12 показан частичный вид в разрезе по фиг. 11. Зажим 5 передней подвижной зажимной области затем удерживает стальной стержень с совместным поднятием гидравлическим способом.
Этап 3: на фиг. 13 зажим 5 передней подвижной зажимной области удерживает стальной стержень 19, и их вместе поднимают в самое верхнее положение. Подвижная вправо-влево пластина 6 передней подвижной зажимной области приводит зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень в действие для совместного перемещения влево.
Этап 4: на фиг. 14 зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень 19 перемещают вместе влево. Подвижная вверх-вниз пластина 7 передней подвижной зажимной области затем приводит зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень в действие для опускания.
Этап 5: на фиг. 15 зажим 5 передней подвижной зажимной области и стальной стержень 19 опускаются в открытое положение зажима 10 задней неподвижной зажимной области. Зажим 10 задней неподвижной зажимной области удерживает стальной стержень. Затем зажим 5 передней подвижной зажимной области высвобождает стальной стержень. На фиг. 16 показан частичный вид в разрезе по фиг. 15.
Этап 6: на фиг. 17 зажим 5 передней подвижной зажимной области опускается в самое нижнее положение. На фиг. 18 зажим 5 передней подвижной зажимной области движется вправо в первоначальное положение (т.е. в положение на фиг. 10).
Этап 7: этапы 1–6 повторяют до перемещения стального стержня в заданное положение.
Оборудование согласно настоящему изобретению применяют для поперечного перемещения стальных стержней разной длины, а также для пошагового перемещения других длинных материалов любого поперечного сечения.

Claims (17)

1. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня, содержащее основание (1), при этом передняя подвижная зажимная область (2) и задняя неподвижная зажимная область (3) расположены на основании (1) и соединены посредством соединительных рельсовых механизмов (4) задней неподвижной зажимной области для осуществления относительного поступательного движения;
при этом передняя подвижная зажимная область (2) содержит зажим (5) передней подвижной зажимной области, подвижную вправо-влево пластину (6) передней подвижной зажимной области и подвижную вверх-вниз пластину (7) передней подвижной зажимной области, причем зажим (5) передней подвижной зажимной области неподвижно прикреплен к подвижной вверх-вниз пластине (7) передней подвижной зажимной области, и при этом подвижная вправо-влево пластина (6) передней подвижной зажимной области установлена на обратной поверхности подвижной вверх-вниз пластины (7) передней подвижной зажимной области и прикреплена с возможностью перемещения к подвижной вверх-вниз пластине (7) передней подвижной зажимной области; и
при этом задняя неподвижная зажимная область (3) содержит зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области и неподвижную пластину (9) задней неподвижной зажимной области, причем зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области установлено на неподвижной пластине (9) задней неподвижной зажимной области, и при этом зажимное устройство (8) задней неподвижной зажимной области содержит зажим (10) задней неподвижной зажимной области и зажимную направляющую пластину (11) задней неподвижной зажимной области.
2. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня по п. 1, отличающееся тем, что наклонный паз (14) расположен на зажимной направляющей пластине (11) задней неподвижной зажимной области, при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области вставлен в наклонный паз (14), и при этом зажимное силовое устройство (12) задней неподвижной зажимной области зажимного устройства (8) задней неподвижной зажимной области выполнено с возможностью подъема зажимной направляющей пластины (11) задней неподвижной зажимной области для осуществления поперечного зажатия и разжатия зажима (10) задней неподвижной зажимной области вдоль наклонного паза (14).
3. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня по п. 1 или 2, отличающееся тем, что предоставлены 1, 2, 3, ..., n зажимных устройств (8) задней неподвижной зажимной области, соответственно предоставлены 2, 3, 4, ..., n+1 зажимов (5) передней подвижной зажимной области, и при этом зажимные устройства (8) задней неподвижной зажимной области и зажимы (5) передней подвижной зажимной области распределены на равном расстоянии в поперечном направлении.
4. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня по п. 1 или 2, отличающееся тем, что зажимная направляющая пластина (9) задней неподвижной зажимной области содержит симметрично расположенные переднюю направляющую пластину и заднюю направляющую пластину.
5. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня по п. 1, отличающееся тем, что соединительные рельсовые механизмы (4) задней неподвижной зажимной области между передней подвижной зажимной областью (2) и задней неподвижной зажимной областью (3) соединены посредством поперечного рельса; при этом подвижная вправо-влево пластина (6) передней подвижной зажимной области и подвижная вверх-вниз пластина (7) передней подвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса; при этом неподвижная пластина (9) задней неподвижной зажимной области и зажимная направляющая пластина (11) задней неподвижной зажимной области соединены посредством продольного рельса; и при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области и неподвижная пластина (9) задней неподвижной зажимной области соединены посредством поперечного рельса.
6. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня по п. 1, отличающееся тем, что зажим (5) передней подвижной зажимной области выполнен с возможностью осуществления зажатия и разжатия за счет использования зажимного силового устройства (15) передней подвижной зажимной области.
7. Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня по п. 1, отличающееся тем, что силовые устройства и зажимные устройства передней подвижной зажимной области (2) и задней неподвижной зажимной области (3) выполнены с возможностью управления посредством программируемого логического контроллера (ПЛК) пневматическим, гидравлическим или электрическим способом.
8. Способ управления поперечным шаговым перемещением стального стержня с использованием конвейерного оборудования по одному из пп. 1-7, включающий следующие этапы:
(1) этап 1: расположение зажима (5) передней подвижной зажимной области на нижнем конце стального стержня и обеспечение его разомкнутого состояния и затем приведение в действие подвижной вверх-вниз пластиной (7) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области с поднятием;
(2) этап 2: поднятие зажима (5) передней подвижной зажимной области в положение на одном уровне с зажимом (10) задней неподвижной зажимной области и затем выполнение им зажимающего движения, а затем удерживание зажимом (5) передней подвижной зажимной области стального стержня с совместным поднятием;
(3) этап 3: удерживание стального стержня зажимом (5) передней подвижной зажимной области, затем их совместное поднятие в самое верхнее положение и приведение в действие подвижной вправо-влево пластиной (6) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня с совместным перемещением влево;
(4) этап 4: совместное перемещение влево зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня и затем приведение в действие подвижной вверх-вниз пластиной (7) передней подвижной зажимной области зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня с опусканием;
(5) этап 5: опускание зажима (5) передней подвижной зажимной области и стального стержня в открытое положение зажима (10) задней неподвижной зажимной области, при этом зажим (10) задней неподвижной зажимной области удерживает стальной стержень и затем высвобождение стального стержня зажимом (5) передней подвижной зажимной области;
(6) этап 6: опускание зажима (5) передней подвижной зажимной области в самое нижнее положение и движение зажима (5) передней подвижной зажимной области вправо в первоначальное положение; и
(7) этап 7: повторение этапов 1-6 до перемещения стального стержня в заданное положение.
RU2019107292A 2016-08-16 2017-07-21 Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня и способ управления им RU2707842C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610674215.0 2016-08-16
CN201610674215.0A CN106270307B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 钢筋横向步进移送设备及控制方法
PCT/CN2017/093773 WO2018032932A1 (zh) 2016-08-16 2017-07-21 钢筋横向步进移送设备及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2707842C1 true RU2707842C1 (ru) 2019-11-29

Family

ID=57678097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107292A RU2707842C1 (ru) 2016-08-16 2017-07-21 Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня и способ управления им

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10576528B2 (ru)
EP (1) EP3501685B1 (ru)
JP (1) JP6771104B2 (ru)
KR (1) KR102201842B1 (ru)
CN (1) CN106270307B (ru)
RU (1) RU2707842C1 (ru)
SG (1) SG11201901012QA (ru)
WO (1) WO2018032932A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106270307B (zh) 2016-08-16 2018-11-27 北京五隆兴科技发展有限公司 钢筋横向步进移送设备及控制方法
JP7080486B2 (ja) * 2018-09-26 2022-06-06 東陽建設工機株式会社 鉄筋のリブ位置調整装置
CN109365662B (zh) * 2018-10-26 2024-02-27 贵州长江汽车有限公司 一种稳定杆传送夹取装置
CN110077784B (zh) * 2019-04-11 2021-04-13 广东长盈精密技术有限公司 步进上料装置
CN111891726B (zh) * 2020-05-22 2022-01-18 宁波开浦智能科技有限公司 一种可双向输送物料的输送机构
CN113247551A (zh) * 2021-05-24 2021-08-13 上海伺华精密机械有限公司 一种产品跳跃输送装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180162A1 (ru) * 1984-04-12 1985-09-23 Новочеркасский Станкостроительный Завод Устройство дл подачи и поддержани пруткового материала в станках-автоматах
US4681210A (en) * 1984-08-23 1987-07-21 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Apparatus for feeding bars through a bending or like processing station
EP0562837A1 (en) * 1992-03-24 1993-09-29 IKURASEIKI SEISAKUSHO CO. Ltd. Automatic bar feeder
RU2253531C1 (ru) * 2003-11-28 2005-06-10 Максютов Юрий Васильевич Устройство для подачи и резки проволоки, прутков, ленты и других подобных материалов

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3143217A (en) * 1961-01-16 1964-08-04 Avis Ind Corp Transfer mechanism
DE2312902C3 (de) * 1973-03-15 1978-07-06 Aeg-Elotherm Gmbh, 5630 Remscheid Einrichtung zur Wärmebehandlung von Werkstücken
US3961703A (en) * 1974-07-31 1976-06-08 Lyall Electric, Inc. Conveyor system for lengths of flexible material
IT1078102B (it) * 1977-05-11 1985-05-08 Vianini Spa Macchina automatica per la formazione di forcelle di acciaio per l'armatura di travi in cemento armato precompresso
US4363395A (en) * 1980-09-10 1982-12-14 George Mink Material handling device
JPS5930015U (ja) * 1982-08-17 1984-02-24 株式会社田村電機製作所 部材移送装置
US4534696A (en) * 1983-05-05 1985-08-13 The Arthur G. Russell Company, Incorporated Article transfer mechanism
US4687092A (en) * 1985-12-13 1987-08-18 Zenith Electronics Corporation Proportionally displaced coupled walking beams
JP2529365B2 (ja) * 1988-10-17 1996-08-28 ダイハツ工業株式会社 ワ―クの積込積出装置
CA2105219C (fr) * 1993-08-31 1996-05-14 Benoit Allard Appareil servant a deplacer des billes de sciage ou tiges d'arbre entre deux stations
US5454466A (en) * 1993-10-21 1995-10-03 Visi-Trol Engineering Company Accumulating conveyor
CN2234321Y (zh) * 1995-01-03 1996-09-04 李洲城 电阻接脚切断弯折成型机之步进送料装置
US5613595A (en) * 1995-04-19 1997-03-25 See-Chang Ting Automatic slope fruit feeding machine used with a fruit grading machine
US6223885B1 (en) * 1997-11-25 2001-05-01 Captial Engineering, Inc. Shuttle car conveyor for conveyable material
US6364093B1 (en) * 2000-02-25 2002-04-02 Boltech, Inc. Walking beam conveyor and method
CN201086116Y (zh) * 2007-07-26 2008-07-16 达铁机械厂股份有限公司 钢筋弯曲机的分料齐头装置
CN101905269B (zh) 2010-07-23 2012-09-05 中国重型机械研究院有限公司 一种双线自动升降夹紧装置
CN103101725B (zh) * 2013-02-06 2015-03-04 建科机械（天津）股份有限公司 焊网机的钢筋移动输送机构
CN203497719U (zh) * 2013-08-30 2014-03-26 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 送料装置
TWM485096U (zh) * 2014-02-27 2014-09-01 Yuann Fuu Industry Co Ltd 全自動鋼筋輸送裝置之改良結構
CN204867227U (zh) * 2015-06-30 2015-12-16 洛阳众兴机械设备有限公司 一种横向输送钢筋的链床
CN105499446A (zh) * 2016-02-01 2016-04-20 北京五隆兴机械制造有限公司 全自动钢筋下料的方法及其下料装置和生产线装置
CN206009690U (zh) * 2016-08-16 2017-03-15 北京五隆兴科技发展有限公司 钢筋横向步进移送设备
CN106270307B (zh) * 2016-08-16 2018-11-27 北京五隆兴科技发展有限公司 钢筋横向步进移送设备及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180162A1 (ru) * 1984-04-12 1985-09-23 Новочеркасский Станкостроительный Завод Устройство дл подачи и поддержани пруткового материала в станках-автоматах
US4681210A (en) * 1984-08-23 1987-07-21 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Apparatus for feeding bars through a bending or like processing station
EP0562837A1 (en) * 1992-03-24 1993-09-29 IKURASEIKI SEISAKUSHO CO. Ltd. Automatic bar feeder
RU2253531C1 (ru) * 2003-11-28 2005-06-10 Максютов Юрий Васильевич Устройство для подачи и резки проволоки, прутков, ленты и других подобных материалов

Also Published As

Publication number Publication date
JP6771104B2 (ja) 2020-10-21
KR20190033613A (ko) 2019-03-29
EP3501685A4 (en) 2020-04-15
CN106270307B (zh) 2018-11-27
JP2019526455A (ja) 2019-09-19
US20190210091A1 (en) 2019-07-11
CN106270307A (zh) 2017-01-04
US10576528B2 (en) 2020-03-03
EP3501685A1 (en) 2019-06-26
WO2018032932A1 (zh) 2018-02-22
KR102201842B1 (ko) 2021-01-12
EP3501685B1 (en) 2021-06-02
SG11201901012QA (en) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2707842C1 (ru) Конвейерное оборудование для поперечного шагового перемещения стального стержня и способ управления им
WO2018039893A1 (zh) 一种多功能雕刻机
CN105620148B (zh) 一种多功能雕刻机
CN204052554U (zh) 一种直线管材连续冲孔装置
CN201625980U (zh) 三维空间运行的抓料机械手
CN104600156A (zh) 光伏扩散工序中的硅片自动装卸机
CN204019669U (zh) 自动钉装托盘机
CN105236133A (zh) 一种自动夹持移动设备
CN106001034A (zh) 传动机构和水桶冲洗设备
CN211664216U (zh) 用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置
CN210172479U (zh) 一种自动上线圈机构
CN214868294U (zh) 不锈钢模板焊接工装
CN108923221B (zh) 连接引线端头自动铆接机送线装置及方法
CN213437926U (zh) 一种管道夹头拼接装置
CN210694508U (zh) 一种单侧悬挂式对位曝光装置
CN210730656U (zh) 冲床板料自动上料机
CN203279359U (zh) 一种电池柔性线路板整形装置
CN213975916U (zh) 一种翻转机构
CN220480478U (zh) 一种基于单动作器的双工位的攻丝卸料装置
WO2019033497A1 (zh) 电池端子抓取装置
CN205008771U (zh) 一种夹具快速导向定位装置
CN205363404U (zh) 一种便于调节的夹料结构
CN112705982B (zh) 一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法
CN211595830U (zh) 一种上下料机构
CN211331945U (zh) 一种气动焊接夹具