CN210730656U

CN210730656U - 冲床板料自动上料机

Info

Publication number: CN210730656U
Application number: CN201921515544.6U
Authority: CN
Inventors: 吴培仟
Original assignee: Huizhou Zhifu Hardware Products Co ltd
Current assignee: Huizhou Zhifu Hardware Products Co ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型提供一种冲床板料自动上料机，包括机架，所述机架位于冲床侧边，所述机架上侧设有上料结构，所述上料结构包括送料机构、横向送料机构、纵向夹持机构，所述送料机构移动方向与冲床夹具方向相同，所述横向送料结构移动方向与送料机构移动方向垂直，所述纵向夹持机构移动方向为垂直方向，所述纵向接触机构设有用于固定板料的固定机构，将放置在机架上侧的板料通过固定结构固定，在上料结构的作用下，将其移动至冲床冲压位置，通过采用自动化的上料结构，可以提高生产效率，在生产过程中，不需要操作人员时刻准备上料，只需要根据机架上的板料情况放料即可，减轻操作人员工作负担，也增大了生产效率。

Description

冲床板料自动上料机

技术领域

本实用新型涉及冲床自动化设备领域，具体是涉及一种冲床板料自动上料机。

背景技术

目前的冲床板料大部分都是由人工来完成放料，当使用自动冲模的时候，操作人员不能离开位置，必须不断的上料，造成一个操作人员只能操作一台冲床，这样的生产效率较低，上料不及时也导致生产效率不高，同时，在操作人员在操作的过程中，人工上料容易造成操作人员疲劳，长时间的生产过程容易造成意外伤害。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的问题，现提供一种冲床板料自动上料机，实现板料上料过程自动化，从而降低人工工作强度，提高生产效率。

本实用新型提供了一种冲床板料自动上料机，包括机架，所述机架位于冲床侧边，所述机架上侧设有上料结构，所述上料结构包括送料机构、横向送料机构、纵向夹持机构，所述送料机构移动方向与冲床夹具方向相同，所述横向送料结构移动方向与送料机构移动方向垂直，所述纵向夹持机构移动方向为垂直方向，所述纵向接触机构设有用于固定板料的固定机构。

优选的，所述固定机构为真空吸盘，所述真空吸盘依次连接真空发生器和电磁阀。

优选的，所述送料机构包括固定在机架上侧的送料平台，所述送料平台上侧设有送料导轨，所述送料平台上侧设有横向底板，所述横向底板与送料导轨之间滑动连接，所述横向底板下侧设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与横向底板固定，所述送料气缸固定在机架或送料平台上侧。

优选的，所述横向送料机构包括横向底板上侧通过导轨和滑块结构连接的横向送料平台，所述横向底板与横向送料平台之间设有用于驱动横向送料平台移动的横向气缸，所述横向气缸的缸体固定在横向底板上侧，所述横向气缸的活塞杆固定在横向送料平台的底侧。

优选的，所述纵向夹持机构包括固定在横向送料平台上侧的纵向固定板，所述纵向固定板上侧设有纵向气缸，所述纵向气缸活塞杆穿过纵向固定板至纵向固定板下侧，所述纵向气缸的活塞杆下侧固定有纵向移动板，所述固定机构固定在纵向移动板下侧。

优选的，所述纵向移动板上侧设有固定的导向柱，所述导向柱上侧穿过纵向固定板上设有的导向孔，所述导向柱与导向孔滑动连接，所述导向柱设有两个，分别位于纵向气缸两侧。

本实用新型的有益效果是：将放置在机架上侧的板料通过固定结构固定，在上料结构的作用下，将其移动至冲床冲压位置，通过采用自动化的上料结构，可以提高生产效率，在生产过程中，不需要操作人员时刻准备上料，只需要根据机架上的板料情况放料即可，减轻操作人员工作负担，也增大了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型冲床板料自动上料机整体结构示意图；

图2是本实用新型冲床板料自动上料机整体结构示意图；

其中，1、冲床，2、机架，31、送料平台，32、送料气缸，41、横向底板，42、横向送料平台，43、横向气缸，51、纵向固定板，52、纵向气缸，53、纵向移动板，

54、真空吸盘，55、导向柱，6、板料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，一种冲床板料自动上料机，包括机架2，所述机架2位于冲床1侧边，所述机架2上侧设有上料结构，所述上料结构包括送料机构、横向送料机构、纵向夹持机构，所述送料机构移动方向与冲床1夹具方向相同，所述横向送料结构移动方向与送料机构移动方向垂直，所述纵向夹持机构移动方向为垂直方向，所述纵向接触机构设有用于固定板料6的固定机构。

此时，通过送料机构、横向送料机构可以控制纵向夹持机构的移动，同时，纵向夹持机构中的固定机构可以上下移动，因此，构成了一个三轴运动控制结构，控制固定机构可以沿着相互垂直的三个方向移动（X轴、Y轴、Z轴），固定机构可以将板料6固定，因此，在上料结构的作用下，先将板料6从机架2上侧取出并固定，然后通过上料结构的作用将其移动冲压机冲压模具位置，固定机构松开，上料结构恢复到原来位置，完成自动上料的过程。

其中，在本实施例中，为了方便将板料6抓取、固定以及松开，所述固定机构为真空吸盘54，所述真空吸盘54依次连接真空发生器和电磁阀，通过真空吸盘54可以方便的将板料6取出、吸附固定，以及移动，在需要将板料6放下时，也简单方便，在取料的过程中可以方便实现逐块板料6的取出。

其中，所述送料机构包括固定在机架2上侧的送料平台31，所述送料平台31上侧设有送料导轨，所述送料平台31上侧设有横向底板41，所述横向底板41与送料导轨之间滑动连接，所述横向底板41下侧设有送料气缸32，所述送料气缸32的活塞杆与横向底板41固定，所述送料气缸32固定在机架2或送料平台31上侧。此时，采用送料气缸32可以控制横向底板41的移动，横向底板41在移动的过程中，位于横向底板41上侧的横向送料机构整体一起跟随移动。

进一步的，所述横向送料机构包括横向底板41上侧通过导轨和滑块结构连接的横向送料平台42，所述横向底板41与横向送料平台42之间设有用于驱动横向送料平台42移动的横向气缸43，所述横向气缸43的缸体固定在横向底板41上侧，所述横向气缸43的活塞杆固定在横向送料平台42的底侧。此时，横向气缸43的缸体固定在横向底板41上侧，通过横向气缸43可以控制横向送料平台42沿着导轨方向移动，从而可以控制纵向夹持结构沿着横向气缸43活塞杆的方向移动，且送料气缸32和横向气缸43的活塞杆方向处于水平相互垂直位置，送料气缸32朝着靠近和远离冲压机模具方向移动，这样可以控制纵向夹持结构在两个方向移动。

进一步的，所述纵向夹持机构包括固定在横向送料平台42上侧的纵向固定板51，所述纵向固定板51上侧设有纵向气缸53，所述纵向气缸53活塞杆穿过纵向固定板51至纵向固定板51下侧，所述纵向气缸53的活塞杆下侧固定有纵向移动板53，所述固定机构固定在纵向移动板53下侧。更进一步的，所述纵向移动板53上侧设有固定的导向柱55，所述导向柱55上侧穿过纵向固定板51上设有的导向孔，所述导向柱55与导向孔滑动连接，所述导向柱55设有两个，分别位于纵向气缸53两侧。此时，纵向气缸53的活塞杆运动方向为垂直方向，在纵向气缸53活塞杆的移动过程中，纵向移动板53可以跟随一起上下移动，在该过程中，与纵向移动板53固定的固定机构也一起上下移动，即真空吸盘54可以上下移动，从而将板料6吸附固定，控制板料6的上下移动，此时，由于纵向气缸53是通过纵向固定板51固定在横向送料平台42上侧的，因此，在送料气缸32、横向气缸43、纵向气缸53的作用下，可以构成了一个三轴运动控制结构，真空吸盘54可以沿着相互垂直的三个方向移动（X轴、Y轴、Z轴），在将板料6移动至冲压机模具下侧后，真空吸盘54松开板料6，然后控制真空吸盘54恢复到原来的位置，这样就完成了冲床1板料6的自动上料过程，可以降低操作人员的工作强度，同时提高生产效率，当然，在该过程中，对于各个气缸（送料气缸32、横向气缸43、纵向气缸53），连接电磁阀，电磁阀连接有PLC，以实现自动化的控制，还可以设置用于检测机架2上未加工板料6高度的高度检测装置，例如声波传感器、红外传感器，或采用微动开关，用于检测剩余板料6数量，在板料6数量较少时，发出警报声，以提现操作人员需要添加板料6。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种冲床板料自动上料机，其特征在于，包括机架，所述机架位于冲床侧边，所述机架上侧设有上料结构，所述上料结构包括送料机构、横向送料机构、纵向夹持机构，所述送料机构移动方向与冲床夹具方向相同，所述横向送料结构移动方向与送料机构移动方向垂直，所述纵向夹持机构移动方向为垂直方向，所述纵向夹持机构设有用于固定板料的固定机构。

2.根据权利要求1所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述固定机构为真空吸盘，所述真空吸盘依次连接真空发生器和电磁阀。

3.根据权利要求2所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述送料机构包括固定在机架上侧的送料平台，所述送料平台上侧设有送料导轨，所述送料平台上侧设有横向底板，所述横向底板与送料导轨之间滑动连接，所述横向底板下侧设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与横向底板固定，所述送料气缸固定在机架或送料平台上侧。

4.根据权利要求3所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述横向送料机构包括横向底板上侧通过导轨和滑块结构连接的横向送料平台，所述横向底板与横向送料平台之间设有用于驱动横向送料平台移动的横向气缸，所述横向气缸的缸体固定在横向底板上侧，所述横向气缸的活塞杆固定在横向送料平台的底侧。

5.根据权利要求4所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述纵向夹持机构包括固定在横向送料平台上侧的纵向固定板，所述纵向固定板上侧设有纵向气缸，所述纵向气缸活塞杆穿过纵向固定板至纵向固定板下侧，所述纵向气缸的活塞杆下侧固定有纵向移动板，所述固定机构固定在纵向移动板下侧。

6.根据权利要求5所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述纵向移动板上侧设有固定的导向柱，所述导向柱上侧穿过纵向固定板上设有的导向孔，所述导向柱与导向孔滑动连接，所述导向柱设有两个，分别位于纵向气缸两侧。