CN211595830U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镀技术领域，且公开了一种上下料机构，包括机架，机架内设有两组相对设置并可同步动作的执行组件，执行组件包括升降平台、横移平台、升降油缸、一号横移油缸、V座、二号横移油缸、飞靶、夹具和气缸，横移平台滑动连接于机架的底部内壁上，升降平台通过气缸支撑于横移平台的表面，一号横移油缸的固定端固定安装于机架上，其推动端固定连接于横移平台上，飞靶的两端均通过V座支撑于机架顶部的两侧，V座与机架顶部之间滑动连接。本实用新型可统一对飞靶上的物料进行上料或下料操作，无需人工针对每个物料都进行一次上料或下料操作，省去了重复操作的过程，工作效率更高。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及电镀技术领域，具体为一种上下料机构。

背景技术

电镀过程中，需要采用飞靶和夹具的配合，将多个物料同时放入电镀槽内，此时，就需要对飞靶上成排的夹具进行上料或下料操作，目前，现有的操作方法是利用人工，对飞靶上成排的夹具，逐一分别进行上料和下料操作，导致上料和下料的操作过程中，具有多次重复的操作步骤，费时费力、降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种上下料机构，解决现有技术中对飞靶上成排的夹具上料或下料时，需要多次进行重复操作，降低工作效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种上下料机构，包括机架，机架内设有两组相对设置并可同步动作的执行组件，执行组件包括升降平台、横移平台、升降油缸、一号横移油缸、V 座、二号横移油缸、飞靶、夹具和气缸，其中：

横移平台滑动连接于机架的底部内壁上，升降平台通过气缸支撑于横移平台的表面，一号横移油缸的固定端固定安装于机架上，其推动端固定连接于横移平台上，飞靶的两端均通过V座支撑于机架顶部的两侧，V座与机架顶部之间滑动连接，V座的一侧与二号横移油缸的推动端固定连接，二号横移油缸的固定端固定连接于机架的顶部，若干个夹具沿飞靶的长度方向等间隔的设有飞靶上，横移平台顶面至少设有一个气缸，当气缸的推动端伸出后，会挤压夹具的活动端使夹具打开。

作为其中一优选实施例，机架内壁的底部平行设置有两个一号横移滑轨，一号横移滑轨上滑动连接有一号横移滑块，且一号横移滑块固定安装于横移平台的底部。

作为其中一优选实施例，V座的底部与机架顶部之间设有固定安装于机架上的二号横移滑轨，二号横移滑轨上滑动连接有二号横移滑块，且二号横移滑块固定安装于V座上。

作为上述优选实施例，进一步的，一号横移滑轨与二号横移滑轨的端部均呈“T”形，一号横移滑块与二号横移滑块端部均呈一侧开设有缺口的“口”字形，一号横移滑轨与二号横移滑轨的水平段分别位于一号横移滑块与二号横移滑块的内部，一号横移滑轨与二号横移滑轨的竖直段分别贯穿一号横移滑块与二号横移滑块的缺口延伸至外侧。

作为上述优选实施例，进一步的，一号横移滑轨与二号横移滑轨的端部均呈“工”字形，一号横移滑块与二号横移滑块端部均呈一侧开设有缺口的“口”字形，一号横移滑块与二号横移滑块上缺口的两端分别位于一号横移滑轨与二号横移滑轨两侧的内腔中。

作为其中一优选实施例，每个执行组件内气缸的个数与夹具相同，若干个气缸分别与若干个夹具一一对应。

作为其中一优选实施例，每个执行组件内气缸的个数为一个，气缸的推动端固定安装有与飞靶平行的推动轴。

作为上述优选实施例，进一步的，推动轴的表面可转动的套设有转动套。

作为上述优选实施例，进一步的，转动套包括若干个转柱，若干个转柱分别与若干个夹具一一对应设置。

本实用新型具备以下有益效果：

通过升降平台、横移平台、V座和气缸的配合使用，使得上下料过程中，可一次性统一对多个物料板进行上料或下料，不需要分别对每个物料板都进行一次上料或下料操作，减少重复操作浪费的时间和精力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为本实用新型侧视图；

图6为本实用执行部件动作前后的位置示意图。

【附图标记说明】

图中：10：机架；20：执行组件；201：升降平台；202：横移平台；203：升降油缸；204：一号横移油缸；205：V座；206：二号横移油缸；207：飞靶； 208：夹具；209：气缸；210：一号横移滑轨；211：一号横移滑块；212：二号横移滑轨；213：二号横移滑块；214：推动轴；215：转动套；216：转柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种上下料机构，包括机架10，机架 10内设有两组相对设置并可同步动作的执行组件20，执行组件20包括升降平台201、横移平台202、升降油缸203、一号横移油缸204、V座205、二号横移油缸206、飞靶207、夹具208和气缸209，其中：

横移平台202滑动连接于机架10的底部内壁上，横移平台202的底部内壁上可设置防止物料的放置槽，升降平台201通过气缸209支撑于横移平台 202的表面，一号横移油缸204的固定端固定安装于机架10上，其推动端固定连接于横移平台202上，飞靶207的两端均通过V座205支撑于机架10顶部的两侧，V座205与机架10顶部之间滑动连接，V座205的一侧与二号横移油缸206的推动端固定连接，二号横移油缸206的固定端固定连接于机架 10的顶部，若干个夹具208沿飞靶207的长度方向等间隔的设有飞靶207上，横移平台202顶面至少设有一个气缸209，当气缸209的推动端伸出后，会挤压夹具208的活动端使夹具208打开，具体的本实施例中，一号横移油缸204 为多个时，多个一号横移油缸204同步动作，当升降油缸203为多个时，多个升降油缸203为同步动作，所有的二号横移油缸206同步多用，每个执行组件20内所有的气缸209同步动作，其中，一号横移油缸204、二号横移油缸206、升降油缸203和气缸209的规格均为60*150mm，缸径为63mm，行程为150mm。

请参照图6，为本实用新型中，执行部件动作前后的位置示意图，图中， A点和B点为V座205的动作前后的两个位置，C点和D点为横移平台202动作前后的两个位置，E点和F点为升降平台201动作前后的两个位置。

本实例具有以下工作过程：

1、半自动上料过程

操作人员开始上料时，V座205位置在B点，横移平台202位置在D点，升降台位置在E点，当物料放置在横移平台202上的放置槽内，当物料放置完毕之后，启动气缸209运动，气缸209的推动端动作并最终使得夹具208 打开，然后启动升降油缸203动作，升降油缸203带动升降平台201上升至F 点，在启动一号横移油缸204让其带动横移平台202由D点返回至C点，最后再启动二号横移油缸206，让其带动V座205由B点返回至A点，至此，上料完成，然后上料完成的整条飞靶207可以由外部天车取走，进入下一个循环周期工作；

2、半自动下料过程

物料进来时，V座205位置在A点，横移平台202位置在C点，升降位置在E点，飞靶207放入V座205后二号横移气缸209作用，将V座205推动到B点，启动一号横移油缸204，横移平台202由一号油缸推动横移至D点, 启动升降油缸203，升降平台201上升至F点，再启动气缸209，气缸209的推动端推动夹具208打开使得物料脱离夹具208，再启动升降油缸203，使得升降平台201由F点降落至E点，操作人员取物料，最后，再控制二号横移油缸206，使V座205由B点返回至A点，物料取完毕后再通过一号横移油缸 204使得横移平台202由D返回至C点，进入下一个循环周期工作。

作为其中一优选实施例，机架10内壁的底部平行设置有两个一号横移滑轨210，一号横移滑轨210上滑动连接有一号横移滑块211，且一号横移滑块 211固定安装于横移平台202的底部，使得一号横移滑轨210和一号横移滑块 211不仅能够有效对横移平台202进行支撑，而且提高横移平台202移动时的稳定性。

作为其中一优选实施例，V座205的底部与机架10顶部之间设有固定安装于机架10上的二号横移滑轨212，二号横移滑轨212上滑动连接有二号横移滑块213，且二号横移滑块213固定安装于V座205上，使得二号横移滑轨 212和二号横移滑块213不仅能够有效对V座205进行支撑，而且提高V座 205移动时的稳定性。

作为上述优选实施例，进一步的，一号横移滑轨210与二号横移滑轨212 的端部均呈“T”形，一号横移滑块211与二号横移滑块213端部均呈一侧开设有缺口的“口”字形，一号横移滑轨210与二号横移滑轨212的水平段分别位于一号横移滑块211与二号横移滑块213的内部，一号横移滑轨210与二号横移滑轨212的竖直段分别贯穿一号横移滑块211与二号横移滑块213 的缺口延伸至外侧，使得一号横移滑轨210与一号横移滑块211之间、二号横移滑轨212与二号横移滑块213之间，能够在竖直向上的方向形成卡接效果，防止一号横移滑块211、二号横移滑块213分别与一号横移滑轨210、二号横移滑轨212分离。

作为上述优选实施例，进一步的，一号横移滑轨210与二号横移滑轨212 的端部均呈“工”字形，一号横移滑块211与二号横移滑块213端部均呈一侧开设有缺口的“口”字形，一号横移滑块211与二号横移滑块213上缺口的两端分别位于一号横移滑轨210与二号横移滑轨212两侧的内腔中，使得一号滑块与一号滑轨之间以及二号滑块与二号滑轨之间能够在上下两个方向均形成卡接效果，使得一号滑块与一号滑轨之间、二号滑块与二号滑轨之间的稳定性更强。

作为其中一优选实施例，每个执行组件20内气缸209的个数与夹具208 相同，若干个气缸209分别与若干个夹具208一一对应，若干个气缸209同步运动，能够同时控制若干个夹具208的开关状态，当某一气缸209出现故障，除了该气缸209对应的夹具208无法有效动作，不会影响到其他夹具208 的动作。

作为其中一优选实施例，每个执行组件20内气缸209的个数为一个，气缸209的推动端固定安装有与飞靶207平行的推动轴214，使得可让气缸209 的个数为最低个数，降低了设备的成本。

作为上述优选实施例，进一步的，推动轴214的表面可转动的套设有转动套215，由于夹具208的动作过程中，其活动端在打开时是做圆周运动，推动轴214会相对于夹具208在夹具208表面滑动，因此，通过转动套215的转动效果，不仅可降低推动轴214与夹具208之间的磨损，也可通过降低推动轴214与夹具208之间的摩擦，使得夹紧的动作更加灵活。

作为上述优选实施例，进一步的，转动套215包括若干个转柱216，若干个转柱216分别与若干个夹具208一一对应设置，如此设置，是因为当转动套215为整体时，由于转动套215整体质量较大，其与推动轴214之间的摩擦必然也较大，进而，将转动套215设置为若干个相互独立的较小的转柱216，不仅可降低加工成本，而且专柱与推动轴214之间的摩擦小于转动套215与推动轴214之间的摩擦，使得传动过程中阻力更小、更加灵活，其次，可通过该种设置，将若干个转柱216等分为多个单元，位于同一单元内的多个专柱可共同转动安装于同一转轴上，然后将气缸209的个数与转轴的个数相同设置，将每个转轴固定安装在与其对应的气缸209的推动端上，使得若干个气缸209与若干个转轴一一对应，进而，相对于采用一个气缸209的方式以及采用气缸209个数与夹具208个数相同的方式而言，该种方式的气缸209 个数较为适中，不仅避免了当气缸209个数为一个时，其工作负载较大以及一旦该气缸209损坏，所有夹具208均无法正常工作的情况，而且避免了当气缸209与夹具208个数相同时，设备成本过大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种上下料机构，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)内设有两组相对设置并可同步动作的执行组件(20)，所述执行组件(20)包括升降平台(201)、横移平台(202)、升降油缸(203)、一号横移油缸(204)、V座(205)、二号横移油缸(206)、飞靶(207)、夹具(208)和气缸(209)，其中：

所述横移平台(202)滑动连接于所述机架(10)的底部内壁上，所述升降平台(201)通过所述气缸(209)支撑于所述横移平台(202)的表面，所述一号横移油缸(204)的固定端固定安装于所述机架(10)上，其推动端固定连接于所述横移平台(202)上，所述飞靶(207)的两端均通过V座(205)支撑于所述机架(10)顶部的两侧，所述V座(205)与所述机架(10)顶部之间滑动连接，所述V座(205)的一侧与所述二号横移油缸(206)的推动端固定连接，所述二号横移油缸(206)的固定端固定连接于所述机架(10)的顶部，若干个所述夹具(208)沿所述飞靶(207)的长度方向等间隔的设有所述飞靶(207)上，所述横移平台(202)顶面至少设有一个气缸(209)，当气缸(209)的推动端伸出后，会挤压夹具(208)的活动端使夹具(208)打开。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述机架(10)内壁的底部平行设置有两个一号横移滑轨(210)，所述一号横移滑轨(210)上滑动连接有一号横移滑块(211)，且所述一号横移滑块(211)固定安装于所述横移平台(202)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述V座(205)的底部与所述机架(10)顶部之间设有固定安装于所述机架(10)上的二号横移滑轨(212)，所述二号横移滑轨(212)上滑动连接有二号横移滑块(213)，且所述二号横移滑块(213)固定安装于所述V座(205)上。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述一号横移滑轨(210)与所述二号横移滑轨(212)的端部均呈“T”形，所述一号横移滑块(211)与所述二号横移滑块(213)端部均呈一侧开设有缺口的“口”字形，所述一号横移滑轨(210)与所述二号横移滑轨(212)的水平段分别位于所述一号横移滑块(211)与二号横移滑块(213)的内部，所述一号横移滑轨(210)与所述二号横移滑轨(212)的竖直段分别贯穿所述一号横移滑块(211)与所述二号横移滑块(213)的缺口延伸至外侧。

5.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述一号横移滑轨(210)与所述二号横移滑轨(212)的端部均呈“工”字形，所述一号横移滑块(211)与所述二号横移滑块(213)端部均呈一侧开设有缺口的“口”字形，所述一号横移滑块(211)与所述二号横移滑块(213)上缺口的两端分别位于所述一号横移滑轨(210)与所述二号横移滑轨(212)两侧的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：每个所述执行组件(20)内所述气缸(209)的个数与所述夹具(208)相同，若干个所述气缸(209)分别与若干个所述夹具(208)一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：每个所述执行组件(20)内所述气缸(209)的个数为一个，所述气缸(209)的推动端固定安装有与所述飞靶(207)平行的推动轴(214)。

8.根据权利要求7所述的一种上下料机构，其特征在于：所述推动轴(214)的表面可转动的套设有转动套(215)。

9.根据权利要求8所述的一种上下料机构，其特征在于：所述转动套(215)包括若干个转柱(216)，若干个所述转柱(216)分别与若干个夹具(208)一一对应设置。

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