CN219585168U - 一种叠放式工件码料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种叠放式工件码料装置，包括支撑架和两个放料机构，其中，支撑架沿纵向布置；两个放料机构均活动设置于支撑架的内侧，且放料机构包含有放料平台，两块放料平台上分别活动设置有座圈接料板和铜片接料板，放料平台为中空结构，放料平台上且位于座圈接料板/铜片接料板的前侧贯穿开设有漏料口，放料平台的内部活动插设有漏料板。本实用新型中具有两组放料机构，且两组放料机构上分别具有用于适配座圈和铜片的座圈接料板以及铜片接料板，并且铜片和座圈均位于漏料口内的漏料板上，因此有助于提高座圈和铜片在转运过程中的稳定性，进而可提高座圈与铜片叠放的成功率。

Description

一种叠放式工件码料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种叠放式工件码料装置。

背景技术

目前，现有的气缸盖上通常会镶嵌有气门座圈，用以延长气缸盖的使用寿命，然而，普通的气门座圈导热性能不理想，因此在实际生产过程中，还需要在气门座圈上叠放一块铜片，然而再对二者进行烧结，铜片在烧结的过程中会渗入座圈的孔隙中，进而有助于提高座圈的强度和导热性。

传统技术中，座圈和铜片的叠放步骤是由人工手动完成的，但是人工手动操作不仅劳动强度大，而且成生产成本高。为了提高座圈、铜片的码放效率，现有技术中，申请号为202110563254.4的发明专利提出了一种座圈、铜片叠放机，具体包括座圈收料装置、铜片收料装置、转运装置和碳板搬运装置。其中，转运装置包括座圈转运装置和铜片转运装置，分别用于转运座圈和铜片。

然而，由于座圈转运装置是通过电磁吸盘的磁力来吸附座圈的，且座圈为圆环形，因此在实际使用过程中，座圈的外表面与围板的外壁为线接触，缺乏稳定性，而围板的外壁上又缺乏必要的固定结构。因此在转运过程中，很难保证座圈的稳定性，即座圈容易在围板上移位，最终导致放到碳板上的若干座圈间距不一致，并导致后续铜片无法准确叠放到相应的座圈上。为此，我们提出了一种叠放式工件码料装置以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠放式工件码料装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种叠放式工件码料装置，包括:

支撑架，所述支撑架沿纵向布置；

两个放料机构，两个所述放料机构均活动设置于支撑架的内侧，且所述放料机构包含有放料平台，两块所述放料平台上分别活动设置有座圈接料板和铜片接料板，所述放料平台为中空结构，所述放料平台上且位于所述座圈接料板/铜片接料板的前侧贯穿开设有漏料口，所述放料平台的内部活动插设有漏料板；

两个直线驱动机构，两个所述直线驱动机构分别和两个所述放料机构一一对应，用于驱动相应的所述放料机构沿纵向滑移；

两个推料机构，两个所述推料机构分别设置于两个所述放料机构上，用于推动所述漏料板相对于所述座圈接料板/铜片接料板沿纵向滑移；以及

码料平台，所述码料平台设置于所述支撑架内侧。

可选的，所述放料机构还包括横梁，所述放料平台设置于横梁的下方，所述横梁的两端均设有滑动部；所述支撑架的顶部两侧均设有沿纵向布置的滑轨，所述横梁两端的两个滑动部分别和两根所述滑轨滑动配合。

可选的，所述直线驱动机构采用同步带传送机构，所述同步带传送机构沿纵向布置，且两个所述同步带传送机构分别设置于所述支撑架的顶面两侧；所述放料机构的横梁的一端与相应的所述同步带传送机构的同步带体固定连接。

可选的，所述放料机构还包括竖板以及用于驱动所述竖板升降的驱动组件，所述竖板位于横梁的一侧，且所述放料平台设置于所述竖板的底部，所述驱动组件采用同步带传送机构，该同步带传送机构设置于横梁上并沿竖直方向布置，且所述竖板与该同步带传送机构的同步带体固定连接。

可选的，所述推料机构包括推料气缸、固定块和推料杆，所述推料气缸的缸体固定连接在所述竖板的底部，所述推料气缸的活动端与所述固定块固定连接，所述漏料板的一端伸出至所述放料平台的外部并与所述固定块固定连接，所述推料杆沿水平方向分布并固定设置于竖板的底端，且所述推料杆与相应的所述座圈接料板/铜片接料板固定连接。

可选的，所述座圈接料板/铜片接料板的其中一边与相应的所述推料杆相连，所述座圈接料板/铜片接料板的另一边均匀开设有若干向内凹陷的容纳槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种叠放式工件码料装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型中具有两组放料机构，且两组放料机构上分别具有用于适配座圈和铜片的座圈接料板以及铜片接料板，并且铜片和座圈均位于漏料口内的漏料板上，因此有助于提高座圈和铜片在转运过程中的稳定性，进而可提高座圈与铜片叠放的成功率；

2.本实用新型中的座圈接料板和铜片接料板分别可拆卸式安装在相应的推料杆上，因此只需更换座圈接料板和铜片接料板的规格，即可使本实用适配多种不同规格的座圈和铜片。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放料机构示意图；

图3为本实用新型放料平台和漏料板结构示意图。

图中：100、支撑架；101、滑轨；200、放料机构；201、放料平台；2011、漏料口；2012、漏料板；202、横梁；203、滑动部；204、竖板；205、驱动组件；300、座圈接料板；400、铜片接料板；500、直线驱动机构；600、推料机构；601、推料气缸；602、固定块；603、推料杆；700、码料平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-图3，一种叠放式工件码料装置，包括支撑架100，支撑架100沿纵向布置，支撑架100包括支撑腿和两根沿纵向分布的顶梁，支撑架100的顶部两侧均设有沿纵向布置的滑轨101，两根滑轨101分别布置在两根顶梁上；支撑架100的内侧还设置有码料平台700，码料平台700的上表面水平布置，且码料平台700的顶面低于支撑架100的顶部。

本实施例还包括两个放料机构200，两个放料机构200均活动设置于支撑架100的内侧，且放料机构200包含有放料平台201，两块放料平台201上分别活动设置有座圈接料板300和铜片接料板400；具体的，放料机构200还包括横梁202，放料平台201设置于横梁202的下方，横梁202的两端均设有滑动部203，横梁202两端的两个滑动部203分别和两根滑轨101滑动配合，即放料机构200可沿着纵向滑移。放料机构200还包括竖板204以及用于驱动竖板204升降的驱动组件205，竖板204位于横梁202的一侧，且放料平台201设置于竖板204的底部，驱动组件205采用同步带传送机构，该同步带传送机构设置于横梁202上并沿竖直方向布置，且竖板204与该同步带传送机构的同步带体固定连接，即驱动组件205可带动竖板204升降，即带动放料平台201沿竖直方向升降。

值得一提的是，放料平台201为中空结构，放料平台201上且位于座圈接料板300/铜片接料板400的前侧贯穿开设有漏料口2011，放料平台201的内部活动插设有漏料板2012，如图3所示，并且，漏料板2012的一端伸出至放料平台201的后侧。

本实施例还包括两个直线驱动机构500，两个直线驱动机构500分别和两个放料机构200一一对应，用于驱动相应的放料机构200沿纵向滑移；具体的，直线驱动机构500采用同步带传送机构，同步带传送机构沿纵向布置，且两个同步带传送机构分别设置于支撑架100的顶面两侧，并且，放料机构200的横梁202的一端与相应的同步带传送机构的同步带体固定连接；具体的，横梁202的其中一端与相应的同步带体通过螺栓固定连接，因此，通过同步带传送机构可以直接驱动放料机构200沿纵向移动。

本实施例还包括两个推料机构600，两个推料机构600分别设置于两个放料机构200上，用于推动放料平台201相对于座圈接料板300/铜片接料板400沿纵向滑移；具体的，推料机构600包括推料气缸601、固定块602和推料杆603，如图2所示，推料气缸601的缸体固定连接在竖板204的底部，推料气缸601的活动端与固定块602固定连接，固定块602与漏料板2012的外端连接，用于控制漏料板2012前后滑移，进而控制漏料口2011的开闭，推料杆603沿水平方向分布并固定设置于竖板204的底端，且推料杆603与相应的座圈接料板300/铜片接料板400固定连接；因此，当推料气缸601工作时，可推动漏料板2012沿纵向滑移，使漏料板2012与座圈接料板300/铜片接料板400产生相对移动，进而将座圈/铜片推到码料平台700上。另外，值得一提的时，座圈接料板300/铜片接料板400的其中一边与相应的推料杆603通过螺栓连接固定，且座圈接料板300/铜片接料板400与放料平台201的上表面贴合，座圈接料板300/铜片接料板400的另一边均匀开设有若干向内凹陷的容纳槽，用于容纳座圈或铜片。

工作原理：本实用新型在使用过程中，首先，通过外部送料设备将座圈和铜片分别送入至两个放料平台201上，并且令座圈和铜片分别位于相应的座圈接料板300和铜片接料板400上的容纳槽内，且此时，铜片和座圈同样放置在漏料板2012上；然后再启动直线驱动机构500，利用直线驱动机构500带动装载有座圈接料板300的一个放料机构200，使该放料机构200移动至码料平台700的正上方，然后再启动该放料机构200上的驱动组件205，控制放料平台201下移，使放料平台201的下表面与码料平台700的上表面接触；再启动该放料机构200上的推料机构600，利用推料机构600推动漏料板2012向后运动，从而使座圈成功落在码料平台700上；待座圈码放在码料平台700上后，再利用推料机构600和直线驱动机构500控制该放料机构200恢复原位。然后再启动与另一个放料机构200相对应的直线驱动机构500和推料机构600，从而将该放料机构200上的铜片叠加到刚刚码放的座圈上，至此，即完成了一组座圈和一组铜片的叠放步骤；后续工作步骤同上，通过两组放料机构200的交替工作，最终将多组座圈和铜片依次叠放，实现了自动化码料工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种叠放式工件码料装置，其特征在于，包括：

支撑架(100)，所述支撑架(100)沿纵向布置；

两个放料机构(200)，两个所述放料机构(200)均活动设置于支撑架(100)的内侧，且所述放料机构(200)包含有放料平台(201)，两块所述放料平台(201)上分别活动设置有座圈接料板(300)和铜片接料板(400)，所述放料平台(201)为中空结构，所述放料平台(201)上且位于所述座圈接料板(300)/铜片接料板(400)的前侧贯穿开设有漏料口(2011)，所述放料平台(201)的内部活动插设有漏料板(2012)；

两个直线驱动机构(500)，两个所述直线驱动机构(500)分别和两个所述放料机构(200)一一对应，用于驱动相应的所述放料机构(200)沿纵向滑移；

两个推料机构(600)，两个所述推料机构(600)分别设置于两个所述放料机构(200)上，用于推动所述漏料板(2012)相对于所述座圈接料板(300)/铜片接料板(400)沿纵向滑移；以及

码料平台(700)，所述码料平台(700)设置于所述支撑架(100)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种叠放式工件码料装置，其特征在于：所述放料机构(200)还包括横梁(202)，所述放料平台(201)设置于横梁(202)的下方，所述横梁(202)的两端均设有滑动部(203)；所述支撑架(100)的顶部两侧均设有沿纵向布置的滑轨(101)，所述横梁(202)两端的两个滑动部(203)分别和两根所述滑轨(101)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种叠放式工件码料装置，其特征在于：所述直线驱动机构(500)采用同步带传送机构，所述同步带传送机构沿纵向布置，且两个所述同步带传送机构分别设置于所述支撑架(100)的顶面两侧；所述放料机构(200)的横梁(202)的一端与相应的所述同步带传送机构的同步带体固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种叠放式工件码料装置，其特征在于：所述放料机构(200)还包括竖板(204)以及用于驱动所述竖板(204)升降的驱动组件(205)，所述竖板(204)位于横梁(202)的一侧，且所述放料平台(201)设置于所述竖板(204)的底部，所述驱动组件(205)采用同步带传送机构，该同步带传送机构设置于横梁(202)上并沿竖直方向布置，且所述竖板(204)与该同步带传送机构的同步带体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种叠放式工件码料装置，其特征在于：所述推料机构(600)包括推料气缸(601)、固定块(602)和推料杆(603)，所述推料气缸(601)的缸体固定连接在所述竖板(204)的底部，所述推料气缸(601)的活动端与所述固定块(602)固定连接，所述漏料板(2012)的一端伸出至所述放料平台(201)的外部并与所述固定块(602)固定连接，所述推料杆(603)沿水平方向分布并固定设置于竖板(204)的底端，且所述推料杆(603)与相应的所述座圈接料板(300)/铜片接料板(400)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种叠放式工件码料装置，其特征在于：所述座圈接料板(300)/铜片接料板(400)的其中一边与相应的所述推料杆(603)相连，所述座圈接料板(300)/铜片接料板(400)的另一边均匀开设有若干向内凹陷的容纳槽。