CA2105219C - Appareil servant a deplacer des billes de sciage ou tiges d'arbre entre deux stations - Google Patents

Appareil servant a deplacer des billes de sciage ou tiges d'arbre entre deux stations

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Abstract

La divulgation décrit un appareil servant à déplacer, individuellement et à une fréquence contrôlée, des billes de sciage ou tiges d'arbre depuis une première station d'approvisionnement multiple à une seconde station plus élevée que la première; il comporte un bâti et deux jeux de tabliers mobiles se déplaçant tous deux dans des plans parallèles et verticaux. Un système de leviers est relié aux deux jeux de tabliers mobiles de manière à leur servir de support et à leur donner une trajectoire décrivant un arc de cercle. Un moteur rotatif, un levier moteur et une bielle coopèrent pour communiquer, à cette trajectoire, une accélération de type sinusoïdal.

Description

APPAREIL SERVANT A DÉPLACER DES BILLES DE SCIAGE OU TIGES
D'ARBRE ENTRE DEUX STATIONS

DOMAINE DE L'lNv~NlION
La présente demande se rapporte a un appareil servant a déplacer, individuellement et a une frequence contrôlee, des billes de sciage ou tiges d'arbre depuis une premiere station d'approvisionnement multiple jusqu'a une seconde station de réception desservant un systeme de classification ou de transformation.

Des appareils semblables sont connus dans l'industrie forestiere sous le nom de "démêleurs" et sont décrits, par exemple, dans le brevet britannique n 1,256,509 accordé le 8 décembre 1971 a Wellman-Cranes Ltd., dans le brevet canadien n 1,277,682 délivre le 11 decembre 1990 a Interlog AB, de même que dans ma demande de brevet canadien en instance, déposée le 24 juillet 1992 sous le numéro de série 2,074,645.

Dans le brevet britannique, il est fait mention d'un systeme dans lequel des pieces de forme cylindrique sont déplacées d'une premiere a une seconde station, mais dans un même plan horizontal. L'appareil est compose d'un jeu de plaques fixes et d'un jeu de tabliers mobiles, les deux jeux coopérant au déplacement des pieces de la premiere a la seconde station.

Dans le brevet canadien, il est décrit un appareil du même genre, utilisant une combinaison de plaques fixes et de tabliers mobiles, mais dans lequel il existe un angle de montée de la station d'approvisionnement à la station de réception, et dont le mouvement des tabliers mobiles est rectiligne.

Ces deux systèmes utilisent, pour le déplacement des pièces transportées, un mouvement du jeu de tabliers mobiles obtenu au moyen de vérins hydrauliques. Dans les cas de déplacement de billes de formes irrégulières, les réactions dynamiques dues aux chocs produits par le renversement de course des vérins hydrauliques utilisés dans des systèmes de ce genre, occasionnent l'instabilité de certaines billes à leur point d'équilibre et sont ainsi nuisibles au rendement de l'appareil, surtout aux plus hautes vitesses de fonctionnement.

OBJETS ET DESCRIPTION DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de surmonter les problèmes associes à de tels appareils.
Cet objet est atteint par l'application, aux deux jeux de tabliers mobiles, d'une trajectoire decrivant un arc de cercle et sujette à une accelération de type sinusoïdal.
Il en résulte donc un contrôle complet de la trajectoire, de l'accélération et de la vitesse pour chacun des points des deux jeux de tabliers mobiles responsables du 21~5219 _. - 3 déplacement et de la séparation des billes, assurant en même temps un parallélisme de marche des deux systèmes en mouvement. Le concept mécanique préconisé permet également la variation et l'ajustement précis de la fréquence des déplacements des tabliers, assurant un approvisionnement entièrement synchronisé avec le procédé
de fabrication et réduisant l'espace libre, ou temps mort, entre les pièces.

Un bénéfice additionnel consiste en la possibilité de fréquences de déplacement plus élevées, augmentant la capacité d'alimentation au procédé, étant donné les accélérations graduelles produites par l'unité
motrice rotative, lesquelles préviennent les chocs dus à
un soudain renversement de course.

La présente demande se rapporte donc à un appareil servant à déplacer des billes de sciage ou tiges d'arbre depuis une première station d'approvisionnement multiple à une seconde station de réception plus élevée que la première station, et comportant:
- un bâti;
- deux jeux de tabliers mobiles disposés parallèlement l'un à l'autre, ces tabliers présentant, en leur partie supérieure, un découpage de forme appropriée au déplacement ou à la retenue des billes ou des tiges;

- des moyens de support mobiles reliant les deux jeux de tabliers mobiles au bâti et aptes, lorsque déplacés, à communiquer aux deux jeux de tabliers mobiles des trajectoires opposées décrivant chacune un arc de cercle;
- des moyens de propulsion montés sur le bâti et associés aux moyens de support, aptes à communiquer aux trajectoires des tabliers mobiles une accélération de type sinusoïdal.

Selon un mode preferentiel de l'invention, les moyens de support consistent en leviers dont une extremite est reliee à un jeu de tabliers mobiles, et l'extremite opposée est montée de facon pivotante sur le bâti et reliée à l'extrémité du levier adjacent par une paire de segments dentés interdépendants. Selon ce mode préférentiel, les moyens de propulsion comprennent un moteur rotatif avec réducteur de vitesse à engrenages, un levier moteur et des moyens de bielle reliés à un jeu de tabliers mobiles.

Selon un autre mode préférentiel, les moyens de propulsion comprennent une unité motrice rotative, accouplée à un réducteur de vitesse ayant un arbre de sortie a double extrémité; sur chacune de ces extrémités est monté un levier de propulsion avec des moyens de 21q~21,9 bielle dont chacun est relié à l'un des jeux de tabliers mobiles, la manière de monter les leviers sur l'arbre assurant aux jeux de tabliers mobiles un déplacement déphasé de 180.

Le présent système permet un fonctionnement à
des angles de montée plus prononcés que ceux des systèmes existants, soit de 35 ou plus, dans certaines conditions de diamètre des billes, ce qui peut satisfaire dans la plupart des cas les exigences de fonctionnement des industries concernees.

De plus, une amélioration dans le parallelisme des billes ou des tiges transportées est favorisée par l'angle de montée plus élevé des éléments en contact avec l'approvisionnement initial à partir d'empilements variables de billes se trouvant sur le transfert d'arrivée.

Cet angle de montée supérieur et l'application de l'accélération graduelle dans toutes les phases de déplacement des tabliers mobiles permettent une séparation plus constante des pièces transportées, l'accélération graduelle éliminant les chocs qui se produiraient si des vérins hydrauliques étaient utilisés comme propulseurs, tel que décrit dans les brevets britannique et canadien mentionnés ci-dessus.

.

Une autre caractéristique de la présente invention réside dans le mouvement à double action assuré
par l'emploi de deux jeux de plaques verticales qui se déplacent parallèlement dans des directions opposées, sous l'impulsion d'une seule unité motrice de type rotatif, occasionnant le transfert des pièces transportées d'un jeu de tabliers à l'autre, au point de rencontre des faces porteuses des tabliers ascendants avec les faces receveuses des tabliers descendants, le synchronisme dans le mouvement alternatif des deux jeux de tabliers étant accompli par l'interaction de segments dentés entre les axes rotatifs inférieurs des leviers;
d'autres moyens pourraient aussi être imaginés pour remplir cette fonction.

15Cette méthode réduit de moitié la distance parcourue par les tabliers mobiles dans chaque cycle, ainsi que la vitesse à laquelle ils doivent se déplacer, comparativement aux systèmes utilisant un jeu de tabliers mobiles combiné à un jeu de plaques fixes. La vitesse inférieure requise pour obtenir la même fréquence de transfert des billes que dans les systèmes comparables, amène par conséquent la possibilité d'augmenter ladite fréquence et par suite la capacité de travail de l'appareil.

25Une autre caractéristique du système à double action consiste en une réduction appréciable de la 210521~
._ -- 7 consommation d'énergie (de l'ordre de 40%), comparativement à celle d'un systeme a un seul jeu de tabliers mobiles, réduction attribuable a l'annulation des forces d'inertie des deux groupes de tabliers qui renversent simultanément leur mouvement en direction opposée de déplacement, à partir du même système moteur.

Le fait de réduire par cette même méthode la portion non équilibrée desdites forces d'inertie a pour autre résultat de réduire aussi le niveau de vibration du système dans son ensemble, protégeant ainsi les composantes mécaniques et structurales de défaillances prématurees dues à la fatigue.

Enfin, la presente invention assure une sécurité du fonctionnement mécanique par l'élimination des guides latéraux et des voies de roulement des tabliers mobiles, lesquels sont des elements vulnérables à la retombee de débris tels que branches, écorces, éclats, etc.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégagent de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, lesquels description et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif.

~_ 8 D~NS LES DESSINS
La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil selon la présente invention;
la figure 2 est une vue en élévation montrant les jeux de tabliers mobiles dans une position de déplacement de billes;
la figure 3 est une vue en élévation montrant les jeux de tabliers mobiles dans une seconde position;
et la figure 4 est une vue en élévation arrière.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Dans la figure 1, l'appareil, généralement désigné 10, sert à déplacer des billes de sciage 12, ou tiges d'arbre, depuis une première station 14 d'approvisionnement multiple à une seconde station 16 de réception desservant un système de classification ou de transformation. La première station est à un niveau plus bas que la station de réception, comme le montre la figure 2.

L'appareil comprend un bâti 18 composé de supports verticaux et horizontaux reliés entre eux au moyen des membrures transversales 20, 22 et 24.

Deux jeux de tabliers mobiles tous parallèles les uns aux autres se déplacent le long d'une pente ascendante depuis la première jusqu'à la seconde station.

g Un premier jeu comprend, dans l'arrangement illustré, les tabliers verticaux parallèles 26, 28, 32 et 34, chacun ayant son extrémité inférieure fixée à une traverse tubulaire inférieure 36 et son extrémité supérieure fixée à une traverse tubulaire supérieure 38. Un second jeu comprend des tabliers verticaux parallèles arrangés en paires 40-42, 44-46, 48-50 et 52-54, chaque tablier ayant son extrémité inférieure fixée à une traverse tubulaire inférieure 56 et son extrémité supérieure fixée à une traverse tubulaire supérieure 58. Ces traverses pivotent autour de leur axe respectif 36', 38', 56', 58' et sont reliées au bâti au moyen de leurs leviers porteurs respectifs 60, 62, 64, 66.

Le profil supérieur de ces tabliers comporte un 15 angle moyen de montée de la première station jusqu'à la station de décharge, ainsi que des découpures transporteuses qui déplacent les billes vers la station de réception.

Les tabliers mobiles du premier jeu sont montés 20 individuellement de façon rigide sur les traverses porteuses 36, 38, alors que dans le second jeu, les tabliers sont reliés en paires, le long de leur profil superieur, par une série de surfaces planes intermédiaires 68, 70, 72 et 74, permettant ainsi 25 l'éjection des déchets, lesdits tabliers du second jeu 210~19 étant montés de façon rigide sur les poutres porteuses 56 et 58.

L'extrémité inférieure de chacun des leviers 60, 62, 64, 66 est montée de façon pivotante en 76, 78, 80 et 82 aux plaques de support latérales 81 et 83. Les leviers 60 et 64 sont reliés par une paire de segments dentés interdépendants 84, 86 (voir figure 2), alors que les leviers 62 et 66 sont reliés par une paire de segments dentés 88 et 90, de façon à communiquer un mouvement égal en direction opposée aux jeux correspondants de tabliers mobiles.

Dans les figures 3 et 4, un ensemble comportant un moteur 100, de préférence équipé d'un réducteur de vitesse 102 à engrenages, est fixé sur une plate-forme inférieure 103 du bâti. Une bielle 104 est reliée au réducteur au moyen d'un levier propulseur 106, dont une extrémité est fixée à l'arbre de sortie 107 du réducteur et l'autre extrémité à la bielle au point de pivotement 108. La bielle 104 est montée de façon pivotante à une membrure de support 109 fixée à la partie inférieure du jeu de tabliers 46 et 48. La motorisation peut être hydraulique à condition, cependant, que le mouvement de l'arbre de sortie soit rotatif.

Une description du système de fonctionnement sera maintenant donnée en rapport avec les figures 2 et ~105219 ..

3. Au début de chaque cycle, dans la partie inférieure du système, le levier 106 se déplace hors de son point mort inférieur, tel qu'indiqué sur la figure 3, et, par la bielle 104, accélère graduellement la masse de chaque jeu de tabliers mobiles dans les directions montante et descendante respectivement, le long d'un arc de cercle illustré par les flèches 110, 112, 114, 116 et décrit par le déplacement des points communs de pivotement des leviers porteurs et des poutres transversales. Ce déplacement amène les faces 26a, 28a, etc., d'un des jeux de tabliers mobiles 26, 28, etc., en contact avec les billes ou les tiges et les déplace vers le haut à la rencontre des faces descendantes 40a, 42a, etc., des tabliers mobiles 40, 42, etc., se déplaçant en sens opposé, lesquels changent alors de direction et transportent les billes à la prochaine étape, où
l'opération est répétée jusqu'au déchargement final des billes à la station de réception 16.

Le procédé de séparation des billes se produit à deux reprises pendant un cycle complet:
a) dans le mouvement ascendant des billes, au moment où les sommets 26b, 28b, etc., et 40b, 42b, etc., se rapprochent l'un de l'autre dans la partie respectivement supérieure et inférieure de leur course, et b) dans les cas où deux billes ou plus arrivent à un point de transfert; le déplacement suivant ._ l'arc de cercle qui est répété au retour des tabliers descendants soulève alors les billes excédentaires au-delà des faces 26a, 28a, etc., et les amène à basculer en descente par-dessus le point 40b, 42b etc., et à se retrouver de nouveau au stage de montée precedent.
L'analyse du passage des billes depuis le niveau de reception initial jusqu'au niveau de transfert suivant s'applique à tous les stages subséquents jusqu'au déchargement final des billes à la partie superieure de l'appareil.

Ainsi, les moyens de support et de propulsion des tabliers mobiles, en plus de permettre un angle de montée égal ou supérieur à 35, rendent aussi possible un débit de pièces plus élevé grâce à une plus haute frequence et à une plus grande vitesse de fonctionnement, et sans inconvenients mécaniques, étant donne des renversements et une acceleration graduels, et aussi le fait que des vitesses de déplacement plus basses sont requises à cause de l'élimination du temps de retenue entre les cycles exigé par d'autres systèmes, dans les stations de reception stationnaires. Ainsi, le concept de montage des tabliers mobiles sur leviers oscillants assure le controle positif de la trajectoire des tabliers mobiles à tout angle de montée et pour toute vitesse de fonctionnement. Enfin, les moyens de propulsion assurent des accélérations graduelles dans les deux directions du mouvement, quelque soit la vitesse de fonctionnement, évitant ainsi l'impact sur les billes et les réactions dynamiques qui en résultent dans les systèmes utilisant des vérins hydrauliques.

Bien que l'invention ait été décrite en rapport avec un mode préférentiel, il est bien évident qu'elle peut être modifiée et raffinée de diverses façons. Il est donc souhaité que l'ampleur de la protection à donner à la présente invention ne soit limitée que par la portée des revendications annexées.

Claims (5)

1. Appareil servant à déplacer des billes de sciage ou tiges d'arbre depuis une première station d'approvisionnement multiple jusqu'à une seconde station de réception desservant un système de classification ou de transformation, à un niveau plus élevé que celui de la première station, et comportant:
- un bâti;
- deux jeux de tabliers mobiles montés sur ledit bâti, les dits tabliers étant parallèles les uns aux autres et inclinés à un angle de montée de la première station à la seconde station; chacun desdits tabliers comportant, en sa partie supérieure, un découpage de forme appropriée à recevoir et à transporter des billes ou des tiges;
- des moyens de support mobiles reliant lesdits jeux de tabliers mobiles au bâti et aptes, lorsque déplacés, à communiquer auxdits jeux de tabliers une trajectoire décrivant un arc de cercle ;
- des moyens de propulsion montés sur ledit bâti et associés aux moyens de support, aptes à
communiquer à la dite trajectoire desdits moyens de support une accélération de type sinusoïdal, et comprenant des moyens d'assurer aux deux jeux de tabliers mobiles un mouvement opposé synchronisé.
2. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de support consistent en leviers adjacents, dont une première extrémité est reliée de façon pivotante auxdits jeux de tabliers mobiles et dont l'extrémité opposée est supportée de façon rotative par le dit bâti; ainsi qu'en des moyens de segments dentés interdépendants, situés à
ladite extrémité opposée, par lesquels l'axe de rotation des moyens de leviers associés à un jeu de tabliers mobiles transmet une rotation égale en direction opposée à l'axe des moyens de leviers supportant le second jeu de tabliers mobiles.
3. Un appareil tel que défini dans la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de leviers consistent en deux jeux de leviers reliés de façon pivotante aux côtés opposés de deux jeux de tabliers mobiles, chaque levier d'un même jeu ayant un segment denté à l'extrémité de montage du bâti engagé avec le segment denté correspondant du levier adjacent.
4. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de propulsion comprennent un moteur rotatif avec réducteur de vitesse à engrenages, des moyens de levier propulseur associés audit réducteur de vitesse, des moyens de bielle ayant une extrémité reliée audit levier propulseur et l'autre extrémité reliée à un desdits jeux de tabliers mobiles;
lesdits moyens de bielle communiquant à un jeu de tabliers mobiles un mouvement alternatif suivant un arc de cercle; ledit mouvement alternatif étant transmis au second jeu de tabliers mobiles par l'intermédiaire de segments dentés interdépendants.
5. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel l'angle de montée desdits jeux de tabliers mobiles est d'environ 35° le long de leur profil supérieur.
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