CN104058235B - 一种打火机自动上料机 - Google Patents
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Abstract
一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有第一气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在第二气缸(8)的缸杆上，第二气缸(8)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及上料机技术领域，具体的说是一种打火机自动上料机。
背景技术
由于打火机在需要再加工前需要将其排序，按统一状态进入加工现场，而打火机厂家大多应用人力操作为打火机再加工进行上料，工人劳动强度较大，生产成本高，需要打火机自动上料机。
发明内容
本发明的目的是设计一种可提高打火机上料效率的打火机自动上料机。
一种打火机自动上料机，包括底座板1、支架2和倾斜底板3，所述倾斜底板3为与底座板1夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板3通过支架2与底座板1相连；所述倾斜底板3，包括上料轨道段31、过渡轨道段32和下料轨道段33，所述倾斜底板3上依次设置有带有第一气缸41的离散机构4、状态识别机构5、状态改变机构6和挡板7，所述离散机构4位于上料轨道段31，状态识别机构5位于上料轨道段31和过渡轨道段32交界处，状态改变机构6位于过渡轨道段32和下料轨道段33交界处；挡板7固定在第二气缸8的缸杆上，第二气缸8固定在倾斜底板3上，挡板7的上端贴近状态改变机构6出料口处。
所述离散机构4包括第一气缸41、齿条42、齿轮43、小挡板44、轴45和弹性套46，所述轴45通过轴承固定在小挡板44上，弹性套46、齿轮43分别套设在轴45上，齿轮43与齿条42相啮合，齿条42与第一气缸41相连；轴45位于上料轨道段31上方，其弹性套46运动方向与上料轨道段31方向在同一直线上。
所述状态识别机构5包括上盖板51、两侧板52和底板53，所述底板53底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔54；所述上盖板51、底板53近四角处分设四对红外对射传感器55，所述红外对射传感器55与工控机相连；所述两侧板52一端呈喇叭口形，所述喇叭口形端为进料端。
所述状态改变机构6包括空心轴62和齿轮64，所述齿轮64套在空心轴62中部并通过键61与空心轴62相连，所述齿轮64下部与齿条65相啮合，所述空心轴62内设空腔63；所述空腔63的截面形状为矩形；所述空心轴62轴向与齿条65互相垂直。
本发明打火机自动上料机的优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明打火机自动上料机的结构示意图。
图2为本发明打火机自动上料机的俯视图。
图3为离散机构的结构示意图。
图4为状态识别机构的结构示意图。
图5为状态识别机构底板的结构示意图。
图6为状态改变机构的结构示意图。
图7为打火机上料前的四种状态示意图。
图中，1为底座板，2为支架，3为倾斜底板，4为离散机构，5为状态识别机构，6为状态改变机构，7为挡板，8为第二气缸；
31为上料轨道段，32为过渡轨道段，33为下料轨道段；
41为第一气缸，42为齿条，43为齿轮，44为小挡板，45为轴，46为弹性套；
51为上盖板，52为两侧板，53为底板，54为内螺孔，55为红外对射传感器，56为喇叭口；
61为键，62为空心轴，63为空腔，64为齿轮，65为齿条。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行进一步说明：如图1-7所示，一种打火机自动上料机，包括底座板1、支架2和倾斜底板3，所述倾斜底板3为与底座板1夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板3通过支架2与底座板1相连；所述倾斜底板3，包括上料轨道段31、过渡轨道段32和下料轨道段33，所述倾斜底板3上依次设置有带有第一气缸41的离散机构4、状态识别机构5、状态改变机构6和挡板7，所述离散机构4位于上料轨道段31，状态识别机构5位于上料轨道段31和过渡轨道段32交界处，状态改变机构6位于过渡轨道段32和下料轨道段33交界处；挡板7固定在第二气缸8的缸杆上，第二气缸8固定在倾斜底板3上，挡板7的上端贴近状态改变机构6出料口处。
所述离散机构4包括第一气缸41、齿条42、齿轮43、小挡板44、轴45和弹性套46，所述轴45通过轴承固定在小挡板44上，弹性套46、齿轮43分别套设在轴45上，齿轮43与齿条42相啮合，齿条42与第一气缸41相连；轴45位于上料轨道段31上方，其弹性套46运动方向与上料轨道段31方向在同一直线上。弹性套46套在轴45的适当位置，使得弹性套46在上料轨道段31的中央，弹性套46外端可以压住轨道中的打火机，由于弹性套46紧套在轴45上，轴45转动时弹性套46无滑动，弹性套46压紧打火机向下运动，待打火机离开弹性套46后，由于惯性顺利滑入状态识别机构5，第一气缸41缩回，弹性套46反向旋转，有效防止下一个打火机进入状态识别机构5，待第一气缸41缸杆缩回底部时，回到初始状态，继续下个周期的工作。
所述状态识别机构5包括上盖板51、两侧板52和底板53，所述底板53底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔54；所述上盖板51、底板53近四角处分设四对红外对射传感器55，所述红外对射传感器55与工控机相连；所述两侧板52一端呈喇叭口形，所述喇叭口形端为进料端。使用时，将打火机从侧板的喇叭口形端置入装置，四角红外对射传感器将感应信息反馈给工控机，由工控机判断打火机的位姿；通过将外部螺纹轴与内螺孔相连并旋转，可调整打火机位姿至需要方向，输出打火机缺口方向一致的打火机。
所述状态改变机构6包括空心轴62和齿轮64，所述齿轮64套在空心轴62中部并通过键61与空心轴62相连，所述齿轮64下部与齿条65相啮合，所述空心轴62内设空腔63；所述空腔63的截面形状为矩形；所述空心轴62轴向与齿条65互相垂直。打火机进入空腔中，通过齿条直线运动带动齿轮做旋转运动，齿轮通过键带动空心轴做旋转运动，通过控制齿条运动位移恰好使空心轴旋转180°，整个过程快速，高效，实用性很强。
本发明是这样实现的：
在倾斜底板3上经过离散机构4之后，打火机有序进入状态识别机构5，此时打火机存在四种状态，如图7所示，通过状态识别后，确定后续工序，通过状态改变机构6正反旋转可以排除两种不需要的状态，如排除图7中的C和D状态，若已经达到需要的最终状态则打火机从轨道直接输出；若不是最后需要的状态，控制挡板7上升，打火机通过轨道进入状态改变机构6进行180度翻转，转变为需要状态，控制挡板7下降，打火机经过轨道输出。
Claims (4)
1.一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，其特征在于：所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有第一气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺，所述离散机构⑷位于上料轨道段(31)，状态识别机构⑸位于上料轨道段(31)和过渡轨道段(32)交界处，状态改变机构⑹位于过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)交界处；挡板⑺固定在第二气缸(8)的缸杆上，第二气缸(8)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。
2.如权利要求1所述的打火机自动上料机，其特征在于：所述离散机构⑷包括第一气缸(41)、齿条(42)、齿轮(43)、小挡板(44)、轴(45)和弹性套(46)，所述轴(45)通过轴承固定在小挡板(44)上，弹性套(46)、齿轮(43)分别套设在轴(45)上，齿轮(43)与齿条(42)相啮合，齿条(42)与第一气缸(41)相连；轴(45)位于上料轨道段(31)上方，其弹性套(46)运动方向与上料轨道段(31)方向在同一直线上。
3.如权利要求1所述的打火机自动上料机，其特征在于：所述状态识别机构⑸包括上盖板(51)、两侧板(52)和底板(53)，所述底板(53)底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔(54)；所述上盖板(51)、底板(53)近四角处分设四对红外对射传感器(55)，所述红外对射传感器(55)与工控机相连；所述两侧板(52)一端呈喇叭口形，所述喇叭口形端为进料端。
4.如权利要求1所述的打火机自动上料机，其特征在于：所述状态改变机构⑹包括空心轴(62)和齿轮(64)，所述齿轮(64)套在空心轴(62)中部并通过键(61)与空心轴(62)相连，所述齿轮(64)下部与齿条(65)相啮合，所述空心轴(62)内设空腔(63)；所述空腔(63)的截面形状为矩形；所述空心轴(62)轴向与齿条(65)互相垂直。
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