CN108163250A - 一种坐标式高速装箱机 - Google Patents
一种坐标式高速装箱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108163250A CN108163250A CN201810050318.9A CN201810050318A CN108163250A CN 108163250 A CN108163250 A CN 108163250A CN 201810050318 A CN201810050318 A CN 201810050318A CN 108163250 A CN108163250 A CN 108163250A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- conveying device
- ordinate
- traversing
- high speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 16
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
- B65B21/20—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks with means for varying spacing of bottles
Abstract
本发明涉及包装附属装置的技术领域，特别是涉及一种坐标式高速装箱机，其可根据生产需求进行灵活调整，适用于对不同瓶装产品进行包装，满足人们日益增长且多样化的需求，降低其使用局限性；并且可以针对不同的瓶装产品快速做出调整，提高工作效率，提高使用可靠性；包括机架、进瓶输送装置、进箱输送装置、电控柜、气动控制柜和导箱组件，机架上设置有横向导轨，横向导轨上安装有横移支架，并在横移支架上设置有升降导轨，升降导轨上安装有升降支架，升降支架上设置有抓瓶组件，抓瓶组件包括抓瓶头和挂钩，电控柜的内部设置有工作腔，进瓶输送装置和进箱输送装置的输出端均伸入至工作腔内，横移支架位于工作腔内。
Description
技术领域
本发明涉及包装附属装置的技术领域，特别是涉及一种坐标式高速装箱机。
背景技术
众所周知，装箱机是一种对瓶装产品进行装箱的辅助装置，其在饮料装箱、调味品装箱的领域中得到了广泛的使用；现有的装箱机大多沿固定的轨迹将产品由进料输送处装入纸箱，只适用于对特定的瓶装产品进行包装，而现在的瓶装产品种类越来越丰富，其无法满足人们日益增长且多样化的需求，导致使用局限性较高；并且针对不同的瓶装产品在调整时较不方便，导致使用可靠性较低
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可根据生产需求进行灵活调整，适用于对不同瓶装产品进行包装，满足人们日益增长且多样化的需求，降低其使用局限性；并且可以针对不同的瓶装产品快速做出调整，提高工作效率，提高使用可靠性的坐标式高速装箱机。
本发明的一种坐标式高速装箱机，包括机架、进瓶输送装置、进箱输送装置、电控柜、气动控制柜和导箱组件，所述机架上设置有横向导轨，并在横向导轨上安装有横移支架，所述横移支架可在横向导轨上横向移动，并在横移支架上设置有升降导轨，所述升降导轨上安装有升降支架，所述升降支架可在升降导轨上竖直移动，并在升降支架上设置有抓瓶组件，所述抓瓶组件包括抓瓶头和挂钩，所述抓瓶头通过所述挂钩安装在升降支架上，所述电控柜、气动控制柜、导箱组件和进箱输送装置均固定在机架上，电控柜的内部设置有工作腔，所述进瓶输送装置和进箱输送装置的输出端均伸入至工作腔内，所述横移支架位于所述工作腔内。
本发明的一种坐标式高速装箱机，所述横移支架包括左横移框架、右横移框架、连接架、两组联轴器和传动轴，所述左横移框架和右横移框架分别与连接架的左端和右端连接，所述两组联轴器分别安装在传动轴的两端。
本发明的一种坐标式高速装箱机，所述横移支架和升降支架分别由减速电机通过同步带及链条传动沿横向导轨和升降导轨移动。
本发明的一种坐标式高速装箱机，所述进瓶输送装置包括伺服缓冲机构和分瓶机构，所述伺服缓冲装置包括缓冲机构、缓冲检测装置和缓冲伺服驱动装置
本发明的一种坐标式高速装箱机，所述导箱组件包括驱动气缸和导箱框架，所述导箱框架由矩形方管制作的框架构成。
本发明的一种坐标式高速装箱机，所述进瓶输送装置上的瓶装产品按照装箱规格要求分为两堆进行排列。
本发明的一种坐标式高速装箱机，所述抓瓶头根据物料的不同采用不同的抓取方式。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，通过横移支架在横向导轨上移动以及升降支架在升降导轨上移动实现抓瓶头的升降及横向坐标式移动，将不同的瓶装产品装入纸箱，可根据生产需求进行灵活调整，适用于对不同瓶装产品进行包装，满足人们日益增长且多样化的需求，降低其使用局限性；抓瓶头通过挂钩与升降支架连接，方便对抓瓶头进行更换，可以针对不同的瓶装产品快速做出调整，提高工作效率，提高使用可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明横移支架的结构示意图；
图3是本发明进瓶输送装置的结构示意图；
附图中标记：1、机架；2、进瓶输送装置；3、进箱输送装置；4、电控柜；5、气动控制柜；6、导箱组件；7、横移支架；8、升降支架；9、抓瓶组件；10、左横移框架；11、右横移框架；12、连接架；13、联轴器；14、传动轴；15、分瓶机构；16、缓冲机构；17、缓冲检测装置；18、缓冲伺服驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明的一种坐标式高速装箱机，包括机架1、进瓶输送装置2、进箱输送装置3、电控柜4、气动控制柜5和导箱组件6，机架上设置有横向导轨，并在横向导轨上安装有横移支架7，横移支架可在横向导轨上横向移动，并在横移支架上设置有升降导轨，升降导轨上安装有升降支架8，升降支架可在升降导轨上竖直移动，并在升降支架上设置有抓瓶组件9，抓瓶组件包括抓瓶头和挂钩，抓瓶头通过挂钩安装在升降支架上，电控柜、气动控制柜、导箱组件和进箱输送装置均固定在机架上，电控柜的内部设置有工作腔，进瓶输送装置和进箱输送装置的输出端均伸入至工作腔内，横移支架位于工作腔内；通过上述设置，通过横移支架在横向导轨上移动以及升降支架在升降导轨上移动实现抓瓶头的升降及横向坐标式移动，将不同的瓶装产品装入纸箱，可根据生产需求进行灵活调整，适用于对不同瓶装产品进行包装，满足人们日益增长且多样化的需求，降低其使用局限性；抓瓶头通过挂钩与升降支架连接，方便对抓瓶头进行更换，可以针对不同的瓶装产品快速做出调整，提高工作效率，提高使用可靠性。
本发明的一种坐标式高速装箱机，横移支架包括左横移框架10、右横移框架11、连接架12、两组联轴器13和传动轴14，左横移框架和右横移框架分别与连接架的左端和右端连接，两组联轴器分别安装在传动轴的两端；通过上述设置，提高其移动时的稳固性。
本发明的一种坐标式高速装箱机，横移支架和升降支架分别由减速电机通过同步带及链条传动沿横向导轨和升降导轨移动；通过上述设置，提高其移动时的精准性。
本发明的一种坐标式高速装箱机，进瓶输送装置包括伺服缓冲机构和分瓶机构15，伺服缓冲装置包括缓冲机构16、缓冲检测装置17和缓冲伺服驱动装置18；通过上述设置，缓冲机构根据缓冲检测对瓶流进行的检测，由缓冲伺服驱动装置带动逐渐将瓶流向前引入，当瓶流行进至设定的分堆位置时，分瓶机构由下方伸出将瓶流分割成两堆，之后再将瓶流逐渐定位到抓取位，提高实用性。
本发明的一种坐标式高速装箱机，导箱组件包括驱动气缸和导箱框架，导箱框架由矩形方管制作的框架构成；通过上述设置，通过导箱组件在装箱时作为导引以便物料进入纸箱并且消除定位误差，导箱框架由矩形方管制作的框架构成，可以根据纸箱尺寸规格在一定范围内调整。
本发明的一种坐标式高速装箱机，进瓶输送装置上的瓶装产品按照装箱规格要求分为两堆进行排列；通过上述设置，减小由于堆积挤压造成的瓶间变形，提高实用性。
本发明的一种坐标式高速装箱机，抓瓶头根据物料的不同采用不同的抓取方式；通过上述设置，提高使用可靠性。
本发明的一种坐标式高速装箱机，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，缓冲机构根据缓冲检测对瓶流进行的检测，由缓冲伺服驱动装置带动逐渐将瓶流向前引入，当瓶流行进至设定的分堆位置时，分瓶机构由下方伸出将瓶流分割成两堆，之后再将瓶流逐渐定位到抓取位，通过横移支架在横向导轨上移动以及升降支架在升降导轨上移动实现抓瓶头的升降及横向坐标式移动，将不同的瓶装产品装入纸箱，可根据生产需求进行灵活调整，适用于对不同瓶装产品进行包装，满足人们日益增长且多样化的需求，抓瓶头通过挂钩与升降支架连接，方便对抓瓶头进行更换，可以针对不同的瓶装产品快速做出调整，提高工作效率，导箱组件在装箱时作为导引以便物料进入纸箱并且消除定位误差，导箱框架由矩形方管制作的框架构成，可以根据纸箱尺寸规格在一定范围内调整。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种坐标式高速装箱机，其特征在于，包括机架(1)、进瓶输送装置(2)、进箱输送装置(3)、电控柜(4)、气动控制柜(5)和导箱组件(6)，所述机架(1)上设置有横向导轨，并在横向导轨上安装有横移支架(7)，所述横移支架(7)可在横向导轨上横向移动，并在横移支架(7)上设置有升降导轨，所述升降导轨上安装有升降支架(8)，所述升降支架(8)可在升降导轨上竖直移动，并在升降支架(8)上设置有抓瓶组件(9)，所述抓瓶组件(9)包括抓瓶头和挂钩，所述抓瓶头通过所述挂钩安装在升降支架(8)上，所述电控柜(4)、气动控制柜(5)、导箱组件(6)和进箱输送装置(3)均固定在机架(1)上，电控柜(4)的内部设置有工作腔，所述进瓶输送装置(2)和进箱输送装置(3)的输出端均伸入至工作腔内，所述横移支架(7)位于所述工作腔内。
2.如权利要求1所述的一种坐标式高速装箱机，其特征在于，所述横移支架(7)包括左横移框架(10)、右横移框架(11)、连接架(12)、两组联轴器(13)和传动轴(14)，所述左横移框架(10)和右横移框架(11)分别与连接架(12)的左端和右端连接，所述两组联轴器(13)分别安装在传动轴(14)的两端。
3.如权利要求2所述的一种坐标式高速装箱机，其特征在于，所述横移支架(7)和升降支架(8)分别由减速电机通过同步带及链条传动沿横向导轨和升降导轨移动。
4.如权利要求3所述的一种坐标式高速装箱机，其特征在于，所述进瓶输送装置(2)包括伺服缓冲机构(16)和分瓶机构(15)，所述伺服缓冲装置包括缓冲机构(16)、缓冲检测装置(17)和缓冲伺服驱动装置(18)。
5.如权利要求4所述的一种坐标式高速装箱机，其特征在于，所述导箱组件(6)包括驱动气缸和导箱框架，所述导箱框架由矩形方管制作的框架构成。
6.如权利要求5所述的一种坐标式高速装箱机，其特征在于，所述进瓶输送装置(2)上的瓶装产品按照装箱规格要求分为两堆进行排列。
7.如权利要求6所述的一种坐标式高速装箱机，其特征在于，所述抓瓶头根据物料的不同采用不同的抓取方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810050318.9A CN108163250A (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种坐标式高速装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810050318.9A CN108163250A (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种坐标式高速装箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108163250A true CN108163250A (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62515202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810050318.9A Pending CN108163250A (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种坐标式高速装箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108163250A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977053A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种软瓶装箱包装机 |
| CN114476209A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-13 | 广州长仁工业科技有限公司 | 圆球形产品的搬运装箱加工系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0853108A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Hitachi Zosen Corp | 青果物の自動箱詰め設備 |
| CN202345946U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-07-25 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN203005799U (zh) * | 2012-12-22 | 2013-06-19 | 武汉市奥德隆环保科技有限责任公司 | 一种全自动装箱机 |
| CN203958670U (zh) * | 2014-07-13 | 2014-11-26 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 链轮式装箱机 |
| CN104443499A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种瓶装产品自动装箱设备 |
| CN204297161U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-29 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 瓶装产品自动装箱设备 |
| CN106143996A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-11-23 | 广州达钧隆工业智能设备有限公司 | 一种自动装箱生产线 |
| CN206528679U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-09-29 | 江苏统一企业有限公司 | 一种饮料瓶装箱机 |
| CN208264637U (zh) * | 2018-01-18 | 2018-12-21 | 河北永创通达机械设备有限公司 | 一种坐标式高速装箱机 |
-
2018
- 2018-01-18 CN CN201810050318.9A patent/CN108163250A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0853108A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Hitachi Zosen Corp | 青果物の自動箱詰め設備 |
| CN202345946U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-07-25 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN203005799U (zh) * | 2012-12-22 | 2013-06-19 | 武汉市奥德隆环保科技有限责任公司 | 一种全自动装箱机 |
| CN203958670U (zh) * | 2014-07-13 | 2014-11-26 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 链轮式装箱机 |
| CN104443499A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 一种瓶装产品自动装箱设备 |
| CN204297161U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-29 | 佛山市嘉荣智能机械有限公司 | 瓶装产品自动装箱设备 |
| CN106143996A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-11-23 | 广州达钧隆工业智能设备有限公司 | 一种自动装箱生产线 |
| CN206528679U (zh) * | 2017-01-03 | 2017-09-29 | 江苏统一企业有限公司 | 一种饮料瓶装箱机 |
| CN208264637U (zh) * | 2018-01-18 | 2018-12-21 | 河北永创通达机械设备有限公司 | 一种坐标式高速装箱机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977053A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种软瓶装箱包装机 |
| CN111977053B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-05-03 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种软瓶装箱包装机 |
| CN114476209A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-13 | 广州长仁工业科技有限公司 | 圆球形产品的搬运装箱加工系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202156564U (zh) | 分道抓取计数输送装置 | |
| CN102219059B (zh) | 分道抓取计数输送装置 | |
| CN104960932B (zh) | 一种码垛机 | |
| CN108163250A (zh) | 一种坐标式高速装箱机 | |
| CN208103416U (zh) | 一种袋装物料智能装车机 | |
| CN201559820U (zh) | 包装瓶有序分道输送装置 | |
| CN106742247A (zh) | 一种腹膜透析液袋包装设备 | |
| CN208264637U (zh) | 一种坐标式高速装箱机 | |
| CN105329501A (zh) | 管材自动打包机 | |
| CN204607010U (zh) | 生产线输送带用分道推瓶装置 | |
| CN205738313U (zh) | 一种带自动上箱功能的开箱系统 | |
| CN106143996B (zh) | 一种自动装箱生产线 | |
| CN203512099U (zh) | 小瓷砖自动包装装置 | |
| CN209684128U (zh) | 天地盖角边封箱机 | |
| CN206068293U (zh) | 自适应封箱机 | |
| CN206476174U (zh) | 一种腹膜透析液袋包装设备 | |
| CN206050810U (zh) | 自动化流线机构 | |
| CN103879751A (zh) | 一种分流装置 | |
| CN208498882U (zh) | 输送装置及包装系统 | |
| CN207158246U (zh) | 一种用于自动生产线的转向传送装置 | |
| CN109051053A (zh) | 多工位串联陶瓷砖包装机及其包装方法 | |
| CN104816851A (zh) | 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置 | |
| CN208165851U (zh) | 一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置 | |
| CN108454970A (zh) | 一种纸箱自动包装装置 | |
| CN209242080U (zh) | 一种双重转向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 056000 west side of Pingan street, Daming County, Handan, Hebei Applicant after: Hebei Yongchuang Tongda Machinery Equipment Co., Ltd. Address before: 056000 west side of Pingan street, Daming County, Handan, Hebei Applicant before: Hebei Yong Yong Machinery Equipment Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |