CN109677692B - 敞口袋灌装机的自动夹袋装置 - Google Patents

Abstract

一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置，敞口袋灌装机包括机架和下料机构，机架的上部设一对机架上横梁，自动夹袋装置包括夹袋吊架、连杆驱动机构、夹放作用缸联动机构、袋口前夹放机构和袋口后夹放机构，特点：连杆驱动机构在对应于袋口前夹放机构的右侧的位置连接在夹袋吊架上，夹放作用缸联动机构包括杠杆摆动装置、杠杆调整臂、小连杆和大连杆，杠杆摆动装置连接在夹袋吊架的前侧，杠杆调整臂的左端与杠杆摆动装置连接，连杆驱动机构与杠杆调整臂的右端连接，小连杆铰接在袋口前夹放机构与杠杆摆动装置之间，大连杆铰接在袋口后夹放机构与杠杆摆动装置之间。动作稳定性好；结构紧凑；满足袋口前、后夹放机构相向摆移或彼此斥开的要求。

Description

敞口袋灌装机的自动夹袋装置

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置，用于将处于灌装过程中的敞口袋的袋口自动夹住。

背景技术

上面提及的敞口袋广泛用于对诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调料之类的粉末或颗粒材料的包装。由于敞口袋灌装机具有灌装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的作业强度以及有利于改善灌装作业场所的环境等长处，因而被广泛应用于并非限于前面提及的产品的生产行业。

成套敞口袋灌装机通常包括：自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置（即袋口自动夹住装置，以下同）、下料装置、自动拍袋装置、自动运袋小车、封口自动引入装置和自动封口装置，这些装置的动作过程依次为：自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置、下料装置、自动拍袋装置、自动运袋小车、封口自动导入装置和自动封口机，这些设备的动作过程依次为：自动定量称重装置定量称重，袋库自动提供一个空的有待于灌装的敞口袋，自动上袋装置自动提取一个空的敞口袋并且将其提取的空的敞口袋喂给自动夹袋装置，自动夹袋装置将袋口对应两侧夹住，待由自动定量称重装置称重的物料经下料装置引入敞口袋内后由自动拍袋装置拍袋，以便使混杂于物料中的空气泄出并使物料相对密实化，再由自动运袋小车将完成了灌装的并经拍袋装置拍实的敞口袋抱住（此时自动夹袋装置松启）并送抵封口自动导入装置处由自动封口机封口。

在上述自动灌装的设备配置中，自动夹袋装置（以下简称“夹袋装置”）是十分重要的组成部分，因为其动作效果的优劣会对后续工序例如下料装置下料等产生直接影响。具体而言，如果夹袋装置仅仅将敞口袋的袋口的两侧夹住，那么由于整个袋口的中部仍处在趋于闭合的状态，于是下料装置难以甚至无法对敞口袋实施灌装，也就是说只有在袋口的中部趋于张开的状态下，下料装置才得以顺利地探入袋内并实施灌装。

发明专利授权公告号CN205600017B推荐的“敞口袋自动灌装机的夹袋装置”弥补了CN1023968701B（全自动定量包装机的灌装出料夹袋机构）的不足并且实现了既有助于将敞口袋的袋口两端可靠夹住又有利于使敞口袋袋口的中部区域的面对面的两侧彼此斥开并形成袋口而得以满足下料装置下料的要求。但是该CN105600017B仍存在以下缺憾。其一，由于驱使夹放作用缸联动机构动作的连杆驱动机构的结构体系的连杆驱动作用缸（专利称“双行程作用缸”）是以纵向悬臂状态通过连杆驱动作用缸固定条（专利称“双行程作用缸固定条”）与夹袋吊架的夹袋吊架框条上增设的支撑板固定的，该连杆驱动作用缸的连杆驱动作用缸柱朝向下并且与夹放作用缸联动机构连接，因而连杆驱动作用缸的稳定性是相对欠缺的，在一定程度上会对夹放作用缸联动机构的动作可靠性产生影响并且由于连杆驱动作用缸呈纵向设置，因而占用空间相对较大；其二，由于在夹放作用缸联动机构的结构体系中使用了结构较为复杂的并且由同步摇杆连接的前连杆和后连杆，以后连杆为例，其由第一、第二螺杆连接头组成，在第一、第二螺杆连接头之间配设连接头螺杆调整螺母，通过对连接头螺杆调整螺母的调节而使第一、第二螺杆连接头相向位移或彼此斥开，前连杆的结构同例，因而前、后连杆的这种结构不仅不便于生产过程中的依需调节，而且动作的准确性、同步性难以保障；其三，由于整体结构复杂，因而不利于制造与装配。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著增加连杆驱动机构的动作稳定性而得以保障夹放作用缸联动机构的动作可靠性、有利于显著缩小连杆驱动机构对空间的占用而得以增进整机的紧凑效果、有益于方便地对夹放作用缸联动机构依需调整而得以满足袋口前后夹放机构相向摆移或彼此斥开要求的敞口袋灌装机的自动夹袋装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置，所述的敞口袋灌装机包括一机架和一下料机构，机架在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上，并且在该机架的上部增设一对机架上横梁，所述的自动夹袋装置包括一夹袋吊架、一连杆驱动机构、一夹放作用缸联动机构、一袋口前夹放机构和一袋口后夹放机构，夹袋吊架与所述的一对机架上横梁朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁的中部，所述下料机构在对应于袋口前、后夹放机构之间的位置连接在所述夹袋吊架上，袋口前夹放机构前后摆动地连接在夹袋吊架的前端，袋口后夹放机构在对应于袋口前夹放机构的位置前后摆动地连接在夹袋吊架的后端，所述的连杆驱动机构在对应于所述袋口前夹放机构的右侧的位置以卧置状态连接在所述夹袋吊架上，所述的夹放作用缸联动机构包括杠杆摆动装置、杠杆调整臂、小连杆和大连杆，杠杆摆动装置连接在所述夹袋吊架的前侧，杠杆调整臂的左端与杠杆摆动装置连接，所述连杆驱动机构与杠杆调整臂的右端连接，小连杆在对应于连杆驱动机构的左侧的位置铰接在所述袋口前夹放机构与杠杆摆动装置之间，大连杆铰接在所述袋口后夹放机构与杠杆摆动装置之间。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的夹袋吊架包括吊架左墙板、吊架右墙板、吊架前固定梁和吊架后固定梁，吊架前固定梁与所述机架的一对机架上横梁中的位于前方的一根机架上横梁朝向下的一侧的中部固定，吊架后固定梁在对应于吊架前固定梁的后方的位置与一对机架上横梁中的位于后方的一根机架上横梁朝向下的一侧的中部固定，吊架左墙板固定在吊架前固定梁与吊架后固定梁的左端之间，吊架右墙板固定在吊架前固定梁与吊架后固定梁的右端之间并且与吊架左墙板相对应；所述连杆驱动机构以卧置状态连接在所述吊架右墙板的前端左侧；所述夹板作用缸联动机构的杠杆摆动装置连接在吊架左墙板与吊架右墙板的前侧之间；所述袋口前夹放机构前后摆动地连接在所述吊架固定梁朝向下的一侧，所述袋口后夹放机构前后摆动地连接在所述吊架后固定梁朝向下的一侧；所述下料机构在对应于所述袋口前、后夹放机构之间的位置连接在所述吊架左墙板与吊架右墙板的中部之间。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述连杆驱动机构包括一连杆驱动作用缸固定座和一连杆驱动作用缸，连杆驱动作用缸固定座固定在所述吊架右墙板的前端左侧，连杆驱动作用缸以卧置状态设置，该连杆驱动作用缸的缸体与连杆驱动作用缸固定座固定，而该连杆驱动作用缸的连杆驱动作用缸柱朝向所述杠杆调整臂并且与杠杆调整臂的右端连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述杠杆摆动装置包括上横杆、下横杆、摆动杠杆和摆动杠杆固定轴，上横杆的左端与所述吊架左墙板的前侧固定，而上横杆的右端与所述吊架右墙板的前侧固定，下横杆对应于上横杆的下方，该下横杆的左端与吊架左墙板的前侧固定，而下横杆的右端与吊架右墙板的前侧固定，摆动杠杆的长度方向的中部与摆动杠杆固定轴的中部固定，所述杠杆调整臂的左端通过杠杆调整臂销轴与摆动杠杆的右端连接，摆动杠杆固定轴的上端转动地支承在摆动杠杆固定轴上轴座上，而摆动杠杆固定轴的下端转动地支承在摆动杠杆固定轴下轴座上，所述的摆动杠杆固定轴上轴座与所述上横杆的长度方向的中部前侧固定，所述的摆动杠杆固定轴下轴座对应于摆动杠杆固定轴上轴座的下方并且与所述下横杆的长度方向的中部前侧固定；在所述小连杆的前端连接有一小连杆前连接头，而在小连杆的后端连接有一小连杆后连接头，小连杆前连接头在对应于所述杠杆调整臂销轴的右侧的位置与所述摆动的右端连接，而小连杆后连接头与所述前后摆动地连接在吊架前固定梁朝向下的一侧的所述袋口前夹放机构连接；在所述大连杆的前端连接有一大连杆前连接头，而在大连杆的后端连接有一大连杆后连接头，大连杆前连接头与所述摆动杠杆的左端连接，而大连杆后连接头与所述前后摆动地连接在吊架后固定梁朝向下的一侧的所述袋口后夹放机构连接；在所述吊架左墙板的右侧与所述吊架右墙板的左侧之间连接有一撑袋板驱动机构，该撑袋板驱动机构还与所述吊架后固定梁的右端连接；所述的下料机构包括下料口固定板、除尘罩、左吸尘管、右吸尘管、左撑袋板和右撑袋板，下料口固定板对应于所述袋口前、后夹放机构之间并且该下料口固定板的左侧与所述吊架左墙板的长度方向的中部固定，右侧与所述吊架右墙板的长度方向的中部固定，并且在下料口固定板的中部构成有一下料口，除尘罩与下料口固定板朝向下的一侧固定，该除尘罩的除尘罩腔与下料口相对应，左吸尘管与除尘罩的左侧配接，右吸尘管与除尘罩的右侧配接，左撑袋板在对应于所述下料口的下方左侧的位置与所述撑袋板驱动机构连接，右撑袋板与左撑袋板相配合并且在对应于下料口的下方右侧的位置同样与撑袋板驱动机构连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的袋口前夹放机构包括前摆臂转轴套、前夹爪装置和前摆臂，前摆臂转轴套转动地套置在前摆臂转轴套芯轴外，而该前摆臂转轴套芯轴的左端支承在前摆臂转轴套芯轴支承座上，而该前摆臂转轴套芯轴支承座通过前摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉与所述吊架前固定梁朝向下的一侧固定，前摆臂转轴套芯轴的右端支承在所述吊架右墙板的前端上部，前夹爪装置以纵向悬臂状态与前摆臂转轴套的长度方向的中部固定，并且对应于所述下料口固定板的前侧，前摆臂对应于前夹爪装置的右侧，该前摆臂的上端套固在前摆臂转轴套上，所述小连杆后连接头与前摆臂的下端连接；所述袋口后夹放机构包括后摆臂转轴套、后夹爪装置和后摆臂，后摆臂转轴套套置在后摆臂转轴套芯轴外，该后摆臂转轴套芯轴的左端支承在所述吊架左墙板的后端上部，而该后摆臂转轴套芯轴的右端支承在后摆臂转轴套芯轴支承座上，该后摆臂转轴套芯轴支承座通过后摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉与所述吊架后固定梁朝向下的一侧固定，后夹爪装置以纵向悬臂状态与后摆臂转轴套的长度方向的中部固定，并且对应于所述下料口固定板的后侧，该后夹爪装置与前夹爪装置相对应，后摆臂对应于后夹爪装置的左侧，该后摆臂的上端套固在后摆臂转轴套上，所述大连杆后连接头与后摆臂的下端连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述后夹爪装置的结构是与所述前夹爪装置的结构相同的，该前夹爪装置包括前夹爪作用缸摆动座、前夹爪作用缸、夹爪臂轴固定板、缸柱过渡连接座、左夹爪臂铰接链片、右夹爪臂铰接链片、左夹爪臂和右夹爪臂，在前夹爪作用缸摆动座朝向上的一侧构成有一前摆臂转轴套连接座，该前摆臂转轴套连接座套置在所述前摆臂转轴套的长度方向的中部，在前夹爪作用缸的上端固定有一前夹爪作用缸上连接板，该前夹爪作用缸上连接板在对应于前夹爪作用缸摆动座朝向下的一侧的位置通过上连接板螺栓与前夹爪作用缸摆动座固定，在前夹爪作用缸的下端固定有一前夹爪作用缸下连接板，在夹爪臂轴固定板的上部后侧固定有一对平台支承座，一对平台支承座之间的空间构成为缸柱过渡连接座腔，在夹爪臂轴固定板的顶部以水平状态固定有一支承板，该支承板在对应于一对平台支承座的上方的位置与一对平台支承座固定，所述前夹爪作用缸下连接板通过下连接板螺栓与支承板朝向上的一侧固定，其中，前夹爪作用缸的前夹爪作用缸柱朝向下并且依次穿过前夹爪作用缸下连接板和支承板伸展到所述缸柱过渡连接座腔内，缸柱过渡连接座的上端探入缸柱过渡连接座腔内并且与前夹爪作用缸柱连接，左夹爪臂铰接链片朝向缸柱过渡连接座的一端通过左夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ与缸柱过渡连接座的下端铰接，而左夹爪臂铰接链片朝向左夹爪臂的一端通过左夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ与左夹爪臂的上端铰接，右夹爪臂铰接链片对应于左夹爪臂铰接链片的右方，该右夹爪臂铰接链片朝向缸柱过渡连接座的一端通过右夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ与缸柱过渡连接座的下端铰接，而右夹爪臂铰接链片朝向右夹爪臂的一端通过右夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ与右夹爪臂的上端铰接，左夹爪臂的上端构成有一左夹爪臂轴套，该左夹爪臂轴套套置在左夹爪臂轴上，而该左夹爪臂轴与夹爪臂轴固定板的后侧固定，在左夹爪臂的下端通过一对左夹爪板螺栓固定有一左夹爪板，在该左夹爪板的右侧通过一组左夹爪固定螺栓固定有一左夹爪，右夹爪臂的上端构成有一右夹爪臂轴套，该右夹爪臂轴套套置在右夹爪臂轴上，而该右夹爪臂轴在对应于左夹爪臂轴的位置与夹爪臂轴固定板的后侧固定，在右夹爪臂的下端通过一对右夹爪板螺栓固定有一右夹爪板，在该右夹爪板的左侧通过一组右夹爪固定螺栓固定有一右夹爪。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的撑袋板驱动机构包括撑袋板作用缸、左摆臂、右摆臂、摆臂轴、左摆臂连杆、右摆臂连杆、左曲臂、右曲臂、左撑袋板轴和右撑袋板轴，在撑袋板作用缸的顶部固定有一撑袋板作用缸连接座，在该撑袋板作用缸连接座上通过吊挂螺栓销轴连接有一吊挂螺栓，该吊挂螺栓与所述吊架后固定梁的右端连接并且由锁定螺母锁定，撑袋板作用缸的撑袋板作用缸柱朝向下并且在该撑袋板作用缸柱的末端连接有一撑袋板作用缸柱连接头，该撑袋板作用缸柱连接头与右摆臂远离摆臂轴的一端铰接，左摆臂的后端套固在摆臂轴的左端，而左摆臂的前端构成为上下摆动的左摆臂自由端，右摆臂的后端套固在摆臂轴的右端，而右摆臂的前端同样构成为上下摆动的右摆臂自由端，摆臂轴的左端转动地支承在摆臂轴左轴座上，右端转动地支承在摆臂轴右轴座上，摆臂轴左轴座与左轴座固定座的后端固定，而该左轴座固定座的前端通过左轴座固定座螺栓与所述吊架左墙板的后端朝向所述吊架右墙板的一侧固定，摆臂轴右轴座与右轴座固定座的后端固定，该右轴座固定座的前端通过右轴座固定座螺栓与所述吊架右墙板的后端朝向所述吊架左墙板的一侧固定，左摆臂连杆的上端与所述左摆臂自由端连接，而左摆臂连杆的下端与左曲臂的一端连接，右摆臂连杆的上端与所述右摆臂自由端连接，而右摆臂连杆的下端与右曲臂的一端连接，左撑袋板轴的前端和后端各枢置在左撑袋板轴座上，并且该左撑袋板轴的后端与所述左曲臂的另一端连接，左撑袋板轴座与所述吊架左墙板朝向所述吊架右墙板的一侧固定，所述左撑袋板的上部套固在左撑袋板轴的中部，右撑袋板轴的前端和后端各枢置在右撑袋板轴座上，并且该右撑袋板轴的后端与所述右曲臂的另一端连接，右撑袋板轴座与所述吊架右墙板朝向所述吊架左墙板的一侧固定，所述右撑袋板的上部套固在右撑袋板轴的中部。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的左撑袋板以及右撑袋板是彼此配合的并且各呈U字形的构造。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述下料口固定板朝向上的一侧设置有振动器。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述右摆臂的左侧并且在对应于所述撑袋板作用缸柱连接头的位置设置有一右摆臂调整臂，撑袋板作用缸柱连接头与该右摆臂调整臂铰接，在右摆臂调整臂上并且在对应于撑袋板作用缸柱连接头的前侧和后侧的位置各配设有一调整臂固定螺栓，该调整臂固定螺栓与右摆臂固定。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于将连杆驱动机构在对应于袋口前夹放机构的右侧的位置以卧置状态连接在夹袋吊架上，因而能体现良好的动作稳定性而得以保障夹放作用缸联动机构的动作可靠性；由于连杆驱动机构以卧置状态连接在夹袋吊架上，因而有利于显著缩小对空间的占用而得以增进整个敞口袋灌装机的紧凑效果；由于能对夹放作用缸联动机构的杠杆调整臂依需调整，因而得以满足袋口前、后夹放机构相向摆移或彼此斥开的要求。

附图说明

图1为本发明的实施例示意图。

图2为图1所示的下料机构、夹装吊架、连杆驱动机构、夹板作用缸联动机构、袋口前夹放机构以及袋口后夹放机构的详细结构图。

图3为图1和图2所示的袋口前夹放机构的前夹爪装置的详细结构图。

图4为图1所示的撑袋板驱动机构的详细结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了敞口袋灌装机的结构体系的一机架1和一下料机构2，机架1在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上，并且在该机架1的上部增设一对机架上横梁11，示出了自动夹袋装置的结构体系的一夹袋吊架3、一连杆驱动机构4、一夹放作用缸联动机构5、一袋口前夹放机构6和一袋口后夹放机构7（图2示），夹袋吊架3与前述的一对机架上横梁11朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁11的中部，前述下料机构2在对应于袋口前、后夹放机构6、7之间的位置连接在前述夹袋吊架3上，袋口前夹放机构6前后摆动地连接在夹袋吊架3的前端，袋口后夹放机构7在对应于袋口前夹放机构6的位置前后摆动地连接在夹袋吊架3的后端。

请参见图2并且结合图1，作为本发明提供的技术方案的技术要点，前述的连杆驱动机构4在对应于前述袋口前夹放机构6的右侧的位置以卧置状态连接在前述夹袋吊架3上，前述的夹放作用缸联动机构5包括杠杆摆动装置51、杠杆调整臂52、小连杆53和大连杆54，杠杆摆动装置51连接在前述夹袋吊架3的前侧，杠杆调整臂52的左端与杠杆摆动装置51连接，前述连杆驱动机构4与杠杆调整臂52的右端连接，小连杆53在对应于连杆驱动机构4的左侧的位置铰接在前述袋口前夹放机构6与杠杆摆动装置51之间，大连杆54铰接在前述袋口后夹放机构7与杠杆摆动装置51之间。

重点见图2，前述的夹袋吊架3包括吊架左墙板31、吊架右墙板32、吊架前固定梁33和吊架后固定梁34，吊架前固定梁33通过吊架前固定梁螺栓在对应于预设在吊架前固定梁33的左端和右端的吊架前固定梁螺栓孔331的位置与前述机架1的一对机架上横梁11中的位于前方的一根机架上横梁11朝向下的一侧的中部固定，吊架后固定梁34在对应于吊架前固定梁33的后方的位置通过吊架后固定梁螺栓在对应于预设在吊架后固定梁34的左端和右端的吊架后固定梁螺栓孔341的位置与一对机架上横梁11中的位于后方的一根机架上横梁11朝向下的一侧的中部固定，吊架左墙板31固定在吊架前固定梁33与吊架后固定梁34的左端之间，吊架右墙板32固定在吊架前固定梁34与吊架后固定梁34的右端之间并且与吊架左墙板31相对应；前述连杆驱动机构4以卧置状态连接在前述吊架右墙板32的前端左侧；前述夹板作用缸联动机构5的杠杆摆动装置51连接在吊架左墙板31与吊架右墙板32的前侧之间；前述袋口前夹放机构6前后摆动地连接在前述吊架固定梁33朝向下的一侧，前述袋口后夹放机构7前后摆动地连接在前述吊架后固定梁34朝向下的一侧；前述下料机构2在对应于前述袋口前、后夹放机构6、7之间的位置连接在前述吊架左墙板31与吊架右墙板32的中部之间。

继续见图2，前述连杆驱动机构4包括一连杆驱动作用缸固定座41和一连杆驱动作用缸42，连杆驱动作用缸固定座41通过连杆驱动作用缸固定座螺栓411固定在前述吊架右墙板32的前端左侧，连杆驱动作用缸42以卧置状态即以水平卧置状态设置，该连杆驱动作用缸42的缸体与连杆驱动作用缸固定座41的前端固定，而该连杆驱动作用缸42的连杆驱动作用缸柱421朝向前述杠杆调整臂52（即朝向前）并且与杠杆调整臂52的右端连接。

由图2所示，在前述连杆驱动作用缸柱421的末端（即“前端”）固定有一连杆驱动作用缸柱连接头4211，该连杆驱动作用缸柱连接头4211通过连杆驱动作用缸柱连接头销轴42111与前述杠杆调整臂52的右端连接。

继续见图2，前述杠杆摆动装置51包括上横杆511、下横杆512、摆动杠杆513和摆动杠杆固定轴514，上横杆511的左端通过上横杆左螺栓5111与前述吊架左墙板31的前侧固定，而上横杆511的右端通过上横杆右螺栓5112与前述吊架右墙板32的前侧固定，下横杆512以并行状态对应于上横杆511的下方，该下横杆512的左端通过上横杆左螺栓5121与吊架左墙板31的前侧固定，而下横杆512的右端通过下横杆右螺栓5122（图1示）与吊架右墙板32的前侧固定，摆动杠杆513的长度方向的中部与摆动杠杆固定轴514的长度方向的中部固定，即套固在摆动杠杆固定轴514上，前述杠杆调整臂52的左端通过杠杆调整臂销轴521与摆动杠杆513的右端连接，摆动杠杆固定轴514的上端转动地支承在摆动杠杆固定轴上轴座5141上，而摆动杠杆固定轴514的下端转动地支承在摆动杠杆固定轴下轴座5142上，前述的摆动杠杆固定轴上轴座5141与前述上横杆511的长度方向的中部前侧固定，前述的摆动杠杆固定轴下轴座5142对应于摆动杠杆固定轴上轴座5141的下方并且与前述下横杆512的长度方向的中部前侧固定；在前述小连杆53的前端连接有一小连杆前连接头531，而在小连杆53的后端连接有一小连杆后连接头532，小连杆前连接头531在对应于前述杠杆调整臂销轴521的右侧的位置通过小连杆前连接头销轴5311与前述摆动513的右端连接，而小连杆后连接头532通过小连杆后连接头销轴5321与前述前后摆动地连接在吊架前固定梁33朝向下的一侧的前述袋口前夹放机构6的下端连接；在前述大连杆54的前端连接有一大连杆前连接头541，而在大连杆54的后端连接有一大连杆后连接头542，大连杆前连接头541通过大连杆前连接头销轴5411与前述摆动杠杆513的左端连接，而大连杆后连接头542通过大连杆后连接头销轴5421与前述前后摆动地连接在吊架后固定梁34朝向下的一侧的前述袋口后夹放机构7连接.

由图1和图2所示，在前述吊架左墙板31的右侧与前述吊架右墙板32的左侧之间连接有一撑袋板驱动机构8，该撑袋板驱动机构8还与前述吊架后固定梁34的右端连接。

继续见图2，前述的下料机构2包括下料口固定板21、除尘罩22、左吸尘管23、右吸尘管24、左撑袋板25和右撑袋板26，下料口固定板21对应于前述袋口前、后夹放机构6、7之间并且该下料口固定板21的左侧通过下料口固定板左螺钉213与前述吊架左墙板31的长度方向的中部固定，右侧通过下料口固定板右螺钉214与前述吊架右墙板32的长度方向的中部固定，并且在下料口固定板21的中部构成有一下料口211，除尘罩22与下料口固定板21朝向下的一侧固定，该除尘罩22的除尘罩腔与下料口211相对应，左吸尘管23与除尘罩22的左侧配接并且与除尘罩腔相通，右吸尘管4与除尘罩22的右侧配接并且同样与前述除尘罩腔相通，左撑袋板25在对应于前述下料口211的下方左侧的位置与前述撑袋板驱动机构8连接，右撑袋板26与左撑袋板25相配合并且在对应于下料口211的下方右侧的位置同样与撑袋板驱动机构8连接。

继续见图2，前述的袋口前夹放机构6包括前摆臂转轴套61、前夹爪装置62和前摆臂63，前摆臂转轴套61转动地套置在前摆臂转轴套芯轴611外，而该前摆臂转轴套芯轴611的左端支承在前摆臂转轴套芯轴支承座6111上，而该前摆臂转轴套芯轴支承座6111通过前摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉61111与前述吊架前固定梁33朝向下的一侧固定，前摆臂转轴套芯轴611的右端支承在前述吊架右墙板32的前端上部，前夹爪装置62以纵向悬臂状态与前摆臂转轴套61的长度方向的中部固定，并且对应于前述下料口固定板21的前侧，前摆臂63对应于前夹爪装置62的右侧，该前摆臂63的上端套固在前摆臂转轴套61上，前述小连杆后连接头532通过前述小连杆后连接头销轴5321与前摆臂63的下端连接。

继续见图2，前述袋口后夹放机构7包括后摆臂转轴套71、后夹爪装置72和后摆臂73，后摆臂转轴套71套置在后摆臂转轴套芯轴711外，该后摆臂转轴套芯轴711的左端支承在前述吊架左墙板31的后端上部，而该后摆臂转轴套芯轴711的右端支承在后摆臂转轴套芯轴支承座7111上，该后摆臂转轴套芯轴支承座7111通过后摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉71111与前述吊架后固定梁34朝向下的一侧固定，后夹爪装置72以纵向悬臂状态与后摆臂转轴套62的长度方向的中部固定，并且对应于前述下料口固定板21的后侧，该后夹爪装置72与前夹爪装置62相对应，后摆臂73对应于后夹爪装置72的左侧，该后摆臂73的上端套固在后摆臂转轴套71上，前述大连杆后连接头542通过前述的大连杆后连接头销轴5421与后摆臂73的下端连接。

请参见图3并且结合图1和图2，前述后夹爪装置72的结构是与前述前夹爪装置62的结构相同的，该前夹爪装置62包括前夹爪作用缸摆动座621、前夹爪作用缸622、夹爪臂轴固定板623、缸柱过渡连接座624、左夹爪臂铰接链片625、右夹爪臂铰接链片626、左夹爪臂627和右夹爪臂628，在前夹爪作用缸摆动座621朝向上的一侧构成有一前摆臂转轴套连接座6211，该前摆臂转轴套连接座6211套置在前述前摆臂转轴套61的长度方向的中部，在前夹爪作用缸622的上端固定有一前夹爪作用缸上连接板6221，该前夹爪作用缸上连接板6221在对应于前夹爪作用缸摆动座621朝向下的一侧的位置通过上连接板螺栓62211与前夹爪作用缸摆动座621固定，在前夹爪作用缸622的下端固定有一前夹爪作用缸下连接板6222，在夹爪臂轴固定板623的上部后侧固定有一对平台支承座6231，一对平台支承座6231之间的空间构成为缸柱过渡连接座腔62311，在夹爪臂轴固定板623的顶部以水平状态固定有一支承板6232，该支承板6232在对应于一对平台支承座6231的上方的位置与一对平台支承座6231固定，前述前夹爪作用缸下连接板6222通过下连接板螺栓62221与支承板6232朝向上的一侧固定，其中，前夹爪作用缸622的前夹爪作用缸柱6223朝向下并且依次穿过前夹爪作用缸下连接板6222和支承板6232伸展到前述缸柱过渡连接座腔62311内，缸柱过渡连接座624的上端探入缸柱过渡连接座腔62311内并且与前夹爪作用缸柱6223连接，左夹爪臂铰接链片625朝向缸柱过渡连接座624的一端通过左夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ6251与缸柱过渡连接座624的下端铰接，而左夹爪臂铰接链片625朝向左夹爪臂627的一端通过左夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ6252与左夹爪臂627的上端铰接，右夹爪臂铰接链片626对应于左夹爪臂铰接链片625的右方，该右夹爪臂铰接链片626朝向缸柱过渡连接座624的一端通过右夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ6261与缸柱过渡连接座624的下端铰接，而右夹爪臂铰接链片626朝向右夹爪臂628的一端通过右夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ6262与右夹爪臂628的上端铰接，左夹爪臂627的上端构成有一左夹爪臂轴套6271，该左夹爪臂轴套6271套置在左夹爪臂轴62711上，而该左夹爪臂轴62711与夹爪臂轴固定板623的后侧固定，在左夹爪臂627的下端通过一对左夹爪板螺栓62721固定有一左夹爪板6272，在该左夹爪板6272的右侧通过一组左夹爪固定螺栓62731固定有一左夹爪6273，右夹爪臂628的上端构成有一右夹爪臂轴套6281，该右夹爪臂轴套6281套置在右夹爪臂轴62811上，而该右夹爪臂轴62811在对应于左夹爪臂轴62711的位置与夹爪臂轴固定板623的后侧固定，在右夹爪臂628的下端通过一对右夹爪板螺栓62821固定有一右夹爪板6282，在该右夹爪板6282的左侧通过一组右夹爪固定螺栓62831固定有一右夹爪6283。

在本实施例中，前述的连杆驱动作用缸42以及前夹爪作用缸622均为气缸，当连杆驱动作用缸42工作，例如连杆驱动作用缸柱421向缸体外即向前方伸展时，由连杆驱动作用缸柱421推动前述夹放作用缸联动机构5的结构体系的杠杆调整臂52的右端，由杠杆调整臂52带动摆动杠杆513的右端，由摆动杠杆513的右端带动小连杆前连接头531向前位移，由小连杆前连接头531带动小连杆53向前位移，并由小连杆53的后端的小连杆后连接头532通过小连杆后连接头销轴5321带动袋口前夹放机构6的结构体系的前摆臂63的下端向前位移，从而由前摆臂63的上端带动前摆臂转轴套61向逆时针方向转动。由于前夹爪作用缸摆动座621通过其前摆臂转轴套连接座6211套固于前摆臂转轴套61上，因而由前摆臂转轴套61带动前夹爪作用缸摆动座621，由前夹爪作用缸摆动座621带动前夹爪作用缸622，使前夹爪作用缸622朝着背离袋口后夹放机构7的方向即向前方摆移，由于前夹爪作用缸622的摆移，因而左夹爪臂627以及右夹爪臂628也相应向前摆移，以左夹爪臂627为载体设置的左夹爪板6272连同左夹爪6273以及以右夹爪臂628为载体设置的右夹爪板6282连同右夹爪6283也分别随左夹爪臂627以及右夹爪臂628向前摆移。与此同时，在前述摆动杠杆513的右端向前位移时，其左端则向后位移，从而带动大连杆前连接头541由大连杆前连接头541带动大连杆54向后位移，由大连杆54带动大连杆后连接头542，由大连杆后连接头542通过大连杆后连接头销轴5421带动袋口后夹放机构7的结构体系的后摆臂73的下端，由于后摆臂73的上端套固于后摆臂转轴套71，又由于后夹爪装置72与后摆臂转轴套71固定，因而由后摆臂73带动后摆臂转轴套71顺时针转动，由后摆臂转轴套71带动后夹爪装置72朝着背离前夹爪装置62的方向摆移，反之同例，不再重复说明。

在前夹爪作用缸622的工作下，例如前夹爪作用缸柱6223向下即向缸体外伸展，带动缸柱过渡连接座624下行，由缸柱过渡连接座624同时带动左夹爪臂铰接链片625和右夹爪臂铰接链片626的相向一端，从而由左夹爪臂铰接链片625带动左夹爪臂627，使左夹爪臂627朝着背离右夹爪臂628的方向位移，同时由右夹爪臂铰接链片626带动右夹爪臂628，使右夹爪臂628朝着背离左夹爪臂627的方向位移，前、后夹爪6273、6283彼此斥开而对由图1和图2所示的敞口袋9的袋口释放，反之同例不再赘述。

请参见图4并且结合图2，前述的撑袋板驱动机构8包括撑袋板作用缸81、左摆臂82、右摆臂83、摆臂轴84、左摆臂连杆85a、右摆臂连杆85b、左曲臂86、右曲臂87、左撑袋板轴88和右撑袋板轴89，在撑袋板作用缸81的顶部固定有一撑袋板作用缸连接座811（图2示），在该撑袋板作用缸连接座811上通过吊挂螺栓销轴81111连接有一吊挂螺栓8111，该吊挂螺栓8111与前述吊架后固定梁34的右端连接并且由锁定螺母81112锁定，撑袋板作用缸81的撑袋板作用缸柱812朝向下并且在该撑袋板作用缸柱812的末端连接有一撑袋板作用缸柱连接头8121，该撑袋板作用缸柱连接头8121与右摆臂83远离摆臂轴84的一端铰接，左摆臂82的后端套固在摆臂轴84的左端，而左摆臂82的前端构成为上下摆动的左摆臂自由端，右摆臂83的后端套固在摆臂轴84的右端，而右摆臂83的前端同样构成为上下摆动的右摆臂自由端，摆臂轴84的左端转动地支承在摆臂轴左轴座841上，右端转动地支承在摆臂轴右轴座842上，摆臂轴左轴座841与左轴座固定座8411的后端固定，而该左轴座固定座8411的前端通过左轴座固定座螺栓84111与前述吊架左墙板31的后端朝向前述吊架右墙板32的一侧固定，摆臂轴右轴座842与右轴座固定座8421的后端固定，该右轴座固定座8421的前端通过右轴座固定座螺栓84211与前述吊架右墙板32的后端朝向前述吊架左墙板31的一侧固定，左摆臂连杆85a的上端与前述左摆臂自由端连接，而左摆臂连杆85a的下端与左曲臂86的一端连接，右摆臂连杆85b的上端与前述右摆臂自由端连接，而右摆臂连杆85b的下端与右曲臂87的一端连接，左撑袋板轴88的前端和后端各枢置在形状呈Z字形的左撑袋板轴座881上，并且该左撑袋板轴88的后端与前述左曲臂86的另一端连接，左撑袋板轴座881与前述吊架左墙板31朝向前述吊架右墙板32的一侧固定，前述左撑袋板25的上部套固在左撑袋板轴88的中部，右撑袋板轴89的前端和后端各枢置在形状呈Z字形的右撑袋板轴座891上，并且该右撑袋板轴89的后端与前述右曲臂87的另一端连接，右撑袋板轴座891与前述吊架右墙板32朝向前述吊架左墙板31的一侧固定，前述右撑袋板26的上部套固在右撑袋板轴89的中部。

由图4所示，前述的左撑袋板25以及右撑袋板26是彼此配合的并且各呈U字形的构造，更确切地讲，左、右撑袋板25、26的形状与前述CN105600017B中公开的左、右撑袋门相雷同。

优选地，可在前述下料口固定板21朝向上的一侧设置一振动器，以便满足对流动性差的物料或带有粘性的物料的灌装要求，确保下料顺畅，干净。

优选地，在前述右摆臂83的左侧并且在对应于前述撑袋板作用缸柱连接头8121的位置设置有一右摆臂调整臂831，撑袋板作用缸柱连接头8121与该右摆臂调整臂831铰接，在右摆臂调整臂831上并且在对应于撑袋板作用缸柱连接头8121的前侧和后侧的位置各配设有一调整臂固定螺栓8311，该调整臂固定螺栓8311与右摆臂83固定。

在前述袋口前夹放机构6以及袋口后夹放机构7将由供袋机构送往的空的敞口袋9的袋口夹住并在袋口前、后夹放机构6、7的前、后夹爪装置62、72相向摆动的状态下，供袋机构上的由图1所示的左右各一对开袋吸盘10（也可称“扩袋吸盘”）吸敞口袋9的袋口的对应两侧（即袋口的两边），在开袋气缸101的工作下使袋口张开。接着在撑袋板驱动机构8的工作下，带动左、右撑袋板25、26，由左、右撑袋板25、26将袋口撑住。敞口袋灌装机将称重的物料经下料口211和左、右撑袋板25、26之间引入敞口袋9中。与此同时，除尘系统工作，由左、右吸尘管23、24将有可能弥散于左、右撑袋板25、26与除尘罩22之间的除尘吸出。在完成了对敞口袋9的灌装后，前述撑袋板驱动机构8反向工作，例如使左、右撑袋板25、26向上翻转出敞口袋9的袋口并对应到下料口211的底部，把下料口211的底部关闭，防止物料滴漏。接着，前述袋口前、后夹放机构6、7的前、后夹爪装置62、72朝着彼此斥开的方向位移，将装满物料的敞口袋9的袋口拉平，等待抱袋小车将满袋输送至下道工序如封口工序。由于前述的供袋机构属于已有技术例如可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN105600017B，因而不再赘述。

申请人在下面简要描述撑袋板驱动机构8的工作过程：撑袋板作用缸81（本实施例采用气缸）工作，例如使撑袋板作用缸柱812向缸体外即向下位移，由撑袋板作用缸柱812带动右摆臂调整臂831下行，由右摆臂调整臂831带动右摆臂83的远离摆臂轴84的一端下行，带动右摆臂连杆85b下行，由右摆臂连杆85b带动右曲臂87的一端，由右曲臂87的另一端带动右撑袋板轴89逆时针运动，使右撑袋板26的自由端（即远离右撑袋板轴89的一端）向关闭（闭合）方向即向左撑袋板25的方向运动，与此同时，由右摆臂83带动摆臂轴84转动，由摆臂轴84带动左摆臂82，由左摆臂82的远离摆臂轴84的一端带动左摆臂连杆85a下行，由左摆臂连杆85a带动左曲臂86的一端，由左曲臂86的另一端带动左撑袋板轴88顺时针运动，使左撑袋板25的自由端（即远离左撑袋板轴88的一端）向关闭（闭合）方向即向右撑袋板26的方向运动，从而由左、右撑袋板25、26的自由端彼此闭合而对下料口封闭，反之亦然。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置，所述的敞口袋灌装机包括一机架(1)和一下料机构(2)，机架(1)在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上，并且在该机架(1)的上部增设一对机架上横梁(11)，所述的自动夹袋装置包括一夹袋吊架(3)、一连杆驱动机构(4)、一夹放作用缸联动机构(5)、一袋口前夹放机构(6)和一袋口后夹放机构(7)，夹袋吊架(3)与所述的一对机架上横梁(11)朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁(11)的中部，所述下料机构(2)在对应于袋口前夹放机构(6)和袋口后夹放机构(7)之间的位置连接在所述夹袋吊架(3)上，袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的前端，袋口后夹放机构(7)在对应于袋口前夹放机构(6)的位置前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的后端，其特征在于，所述的连杆驱动机构(4)在对应于所述袋口前夹放机构(6)的右侧的位置以卧置状态连接在所述夹袋吊架(3)上，所述的夹放作用缸联动机构(5)包括杠杆摆动装置(51)、杠杆调整臂(52)、小连杆(53)和大连杆(54)，杠杆摆动装置(51)连接在所述夹袋吊架(3)的前侧，杠杆调整臂(52)的左端与杠杆摆动装置(51)连接，所述连杆驱动机构(4)与杠杆调整臂(52)的右端连接，小连杆(53)在对应于连杆驱动机构(4)的左侧的位置铰接在所述袋口前夹放机构(6)与杠杆摆动装置(51)之间，大连杆(54)铰接在所述袋口后夹放机构(7)与杠杆摆动装置(51)之间；所述的夹袋吊架(3)包括吊架左墙板(31)、吊架右墙板(32)、吊架前固定梁(33)和吊架后固定梁(34)，吊架前固定梁(33)与所述机架(1)的一对机架上横梁(11)中的位于前方的一根机架上横梁(11)朝向下的一侧的中部固定，吊架后固定梁(34)在对应于吊架前固定梁(33)的后方的位置与一对机架上横梁(11)中的位于后方的一根机架上横梁(11)朝向下的一侧的中部固定，吊架左墙板(31)固定在吊架前固定梁(33)与吊架后固定梁(34)的左端之间，吊架右墙板(32)固定在吊架前固定梁(33)与吊架后固定梁(34)的右端之间并且与吊架左墙板(31)相对应；所述连杆驱动机构(4)以卧置状态连接在所述吊架右墙板(32)的前端左侧；所述夹放作用缸联动机构(5)的杠杆摆动装置(51)连接在吊架左墙板(31)与吊架右墙板(32)的前侧之间；所述袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在所述吊架前固定梁(33)朝向下的一侧，所述袋口后夹放机构(7)前后摆动地连接在所述吊架后固定梁(34)朝向下的一侧；所述下料机构(2)在对应于所述袋口前夹放机构(6)和袋口后夹放机构(7)之间的位置连接在所述吊架左墙板(31)与吊架右墙板(32)的中部之间；所述杠杆摆动装置(51)包括上横杆(511)、下横杆(512)、摆动杠杆(513)和摆动杠杆固定轴(514)，上横杆(511)的左端与所述吊架左墙板(31)的前侧固定，上横杆(511)的右端与所述吊架右墙板(32)的前侧固定，下横杆(512)对应于上横杆(511)的下方，该下横杆(512)的左端与吊架左墙板(31)的前侧固定，下横杆(512)的右端与吊架右墙板(32)的前侧固定，摆动杠杆(513)的长度方向的中部与摆动杠杆固定轴(514)的中部固定，所述杠杆调整臂(52)的左端通过杠杆调整臂销轴(521)与摆动杠杆(513)的右端连接，摆动杠杆固定轴(514)的上端转动地支承在摆动杠杆固定轴上轴座(5141)上，摆动杠杆固定轴(514)的下端转动地支承在摆动杠杆固定轴下轴座(5142)上，所述的摆动杠杆固定轴上轴座(5141)与所述上横杆(511)的长度方向的中部前侧固定，所述的摆动杠杆固定轴下轴座(5142)对应于摆动杠杆固定轴上轴座(5141)的下方并且与所述下横杆(512)的长度方向的中部前侧固定；在所述小连杆(53)的前端连接有一小连杆前连接头(531)，在小连杆(53)的后端连接有一小连杆后连接头(532)，小连杆前连接头(531)在对应于所述杠杆调整臂销轴(521)的右侧的位置与所述摆动杠杆(513)的右端连接，小连杆后连接头(532)与所述前后摆动地连接在吊架前固定梁(33)朝向下的一侧的所述袋口前夹放机构(6)连接；在所述大连杆(54)的前端连接有一大连杆前连接头(541)，在大连杆(54)的后端连接有一大连杆后连接头(542)，大连杆前连接头(541)与所述摆动杠杆(513)的左端连接，大连杆后连接头(542)与所述前后摆动地连接在吊架后固定梁(34)朝向下的一侧的所述袋口后夹放机构(7)连接；在所述吊架左墙板(31)的右侧与所述吊架右墙板(32)的左侧之间连接有一撑袋板驱动机构(8)，该撑袋板驱动机构(8)还与所述吊架后固定梁(34)的右端连接；所述的下料机构(2)包括下料口固定板(21)、除尘罩(22)、左吸尘管(23)、右吸尘管(24)、左撑袋板(25)和右撑袋板(26)，下料口固定板(21)对应于所述袋口前夹放机构(6)和袋口后夹放机构(7)之间并且该下料口固定板(21)的左侧与所述吊架左墙板(31)的长度方向的中部固定，下料口固定板(21)的右侧与所述吊架右墙板(32)的长度方向的中部固定，并且在下料口固定板(21)的中部构成有一下料口(211)，除尘罩(22)与下料口固定板(21)朝向下的一侧固定，该除尘罩(22)的除尘罩腔与下料口(211)相对应，左吸尘管(23)与除尘罩(22)的左侧配接，右吸尘管(24)与除尘罩(22)的右侧配接，左撑袋板(25)在对应于所述下料口(211)的下方左侧的位置与所述撑袋板驱动机构(8)连接，右撑袋板(26)与左撑袋板(25)相配合并且在对应于下料口(211)的下方右侧的位置同样与撑袋板驱动机构(8)连接；所述的袋口前夹放机构(6)包括前摆臂转轴套(61)、前夹爪装置(62)和前摆臂(63)，前摆臂转轴套(61)转动地套置在前摆臂转轴套芯轴(611)外，该前摆臂转轴套芯轴(611)的左端支承在前摆臂转轴套芯轴支承座(6111)上，该前摆臂转轴套芯轴支承座(6111)通过前摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉(61111)与所述吊架前固定梁(33)朝向下的一侧固定，前摆臂转轴套芯轴(611)的右端支承在所述吊架右墙板(32)的前端上部，前夹爪装置(62)以纵向悬臂状态与前摆臂转轴套(61)的长度方向的中部固定，并且对应于所述下料口固定板(21)的前侧，前摆臂(63)对应于前夹爪装置(62)的右侧，该前摆臂(63)的上端套固在前摆臂转轴套(61)上，所述小连杆后连接头(532)与前摆臂(63)的下端连接；所述袋口后夹放机构(7)包括后摆臂转轴套(71)、后夹爪装置(72)和后摆臂(73)，后摆臂转轴套(71)套置在后摆臂转轴套芯轴(711)外，该后摆臂转轴套芯轴(711)的左端支承在所述吊架左墙板(31)的后端上部，该后摆臂转轴套芯轴(711)的右端支承在后摆臂转轴套芯轴支承座(7111)上，该后摆臂转轴套芯轴支承座(7111)通过后摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉(71111)与所述吊架后固定梁(34)朝向下的一侧固定，后夹爪装置(72)以纵向悬臂状态与后摆臂转轴套(71)的长度方向的中部固定，并且对应于所述下料口固定板(21)的后侧，该后夹爪装置(72)与前夹爪装置(62)相对应，后摆臂(73)对应于后夹爪装置(72)的左侧，该后摆臂(73)的上端套固在后摆臂转轴套(71)上，所述大连杆后连接头(542)与后摆臂(73)的下端连接；所述后夹爪装置(72)的结构是与所述前夹爪装置(62)的结构相同的，该前夹爪装置(62)包括前夹爪作用缸摆动座(621)、前夹爪作用缸(622)、夹爪臂轴固定板(623)、缸柱过渡连接座(624)、左夹爪臂铰接链片(625)、右夹爪臂铰接链片(626)、左夹爪臂(627)和右夹爪臂(628)，在前夹爪作用缸摆动座(621)朝向上的一侧构成有一前摆臂转轴套连接座(6211)，该前摆臂转轴套连接座(6211)套置在所述前摆臂转轴套(61)的长度方向的中部，在前夹爪作用缸(622)的上端固定有一前夹爪作用缸上连接板(6221)，该前夹爪作用缸上连接板(6221)在对应于前夹爪作用缸摆动座(621)朝向下的一侧的位置通过上连接板螺栓(62211)与前夹爪作用缸摆动座(621)固定，在前夹爪作用缸(622)的下端固定有一前夹爪作用缸下连接板(6222)，在夹爪臂轴固定板(623)的上部后侧固定有一对平台支承座(6231)，一对平台支承座(6231)之间的空间构成为缸柱过渡连接座腔(62311)，在夹爪臂轴固定板(623)的顶部以水平状态固定有一支承板(6232)，该支承板(6232)在对应于一对平台支承座(6231)的上方的位置与一对平台支承座(6231)固定，所述前夹爪作用缸下连接板(6222)通过下连接板螺栓(62221)与支承板(6232)朝向上的一侧固定，其中，前夹爪作用缸(622)的前夹爪作用缸柱(6223)朝向下并且依次穿过前夹爪作用缸下连接板(6222)和支承板(6232)伸展到所述缸柱过渡连接座腔(62311)内，缸柱过渡连接座(624)的上端探入缸柱过渡连接座腔(62311)内并且与前夹爪作用缸柱(6223)连接，左夹爪臂铰接链片(625)朝向缸柱过渡连接座(624)的一端通过左夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ(6251)与缸柱过渡连接座(624)的下端铰接，左夹爪臂铰接链片(625)朝向左夹爪臂(627)的一端通过左夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ(6252)与左夹爪臂(627)的上端铰接，右夹爪臂铰接链片(626)对应于左夹爪臂铰接链片(625)的右方，该右夹爪臂铰接链片(626)朝向缸柱过渡连接座(624)的一端通过右夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ(6261)与缸柱过渡连接座(624)的下端铰接，右夹爪臂铰接链片(626)朝向右夹爪臂(628)的一端通过右夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ(6262)与右夹爪臂(628)的上端铰接，左夹爪臂(627)的上端构成有一左夹爪臂轴套(6271)，该左夹爪臂轴套(6271)套置在左夹爪臂轴(62711)上，该左夹爪臂轴(62711)与夹爪臂轴固定板(623)的后侧固定，在左夹爪臂(627)的下端通过一对左夹爪板螺栓(62721)固定有一左夹爪板(6272)，在该左夹爪板(6272)的右侧通过一组左夹爪固定螺栓(62731)固定有一左夹爪(6273)，右夹爪臂(628)的上端构成有一右夹爪臂轴套(6281)，该右夹爪臂轴套(6281)套置在右夹爪臂轴(62811)上，该右夹爪臂轴(62811)在对应于左夹爪臂轴(62711)的位置与夹爪臂轴固定板(623)的后侧固定，在右夹爪臂(628)的下端通过一对右夹爪板螺栓(62821)固定有一右夹爪板(6282)，在该右夹爪板(6282)的左侧通过一组右夹爪固定螺栓(62831)固定有一右夹爪(6283)。

2.根据权利要求1所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于，所述连杆驱动机构(4)包括一连杆驱动作用缸固定座(41)和一连杆驱动作用缸(42)，连杆驱动作用缸固定座(41)固定在所述吊架右墙板(32)的前端左侧，连杆驱动作用缸(42)以卧置状态设置，该连杆驱动作用缸(42)的缸体与连杆驱动作用缸固定座(41)固定，该连杆驱动作用缸(42)的连杆驱动作用缸柱(421)朝向所述杠杆调整臂(52)并且与杠杆调整臂(52)的右端连接。

3.根据权利要求1所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于，所述的撑袋板驱动机构(8)包括撑袋板作用缸(81)、左摆臂(82)、右摆臂(83)、摆臂轴(84)、左摆臂连杆(85a)、右摆臂连杆(85b)、左曲臂(86)、右曲臂(87)、左撑袋板轴(88)和右撑袋板轴(89)，在撑袋板作用缸(81)的顶部固定有一撑袋板作用缸连接座(811)，在该撑袋板作用缸连接座(811)上通过吊挂螺栓销轴(81111)连接有一吊挂螺栓(8111)，该吊挂螺栓(8111)与所述吊架后固定梁(34)的右端连接并且由锁定螺母(81112)锁定，撑袋板作用缸(81)的撑袋板作用缸柱(812)朝向下并且在该撑袋板作用缸柱(812)的末端连接有一撑袋板作用缸柱连接头(8121)，该撑袋板作用缸柱连接头(8121)与右摆臂(83)远离摆臂轴(84)的一端铰接，左摆臂(82)的后端套固在摆臂轴(84)的左端，左摆臂(82)的前端构成为上下摆动的左摆臂自由端，右摆臂(83)的后端套固在摆臂轴(84)的右端，右摆臂(83)的前端同样构成为上下摆动的右摆臂自由端，摆臂轴(84)的左端转动地支承在摆臂轴左轴座(841)上，右端转动地支承在摆臂轴右轴座(842)上，摆臂轴左轴座(841)与左轴座固定座(8411)的后端固定，该左轴座固定座(8411)的前端通过左轴座固定座螺栓(84111)与所述吊架左墙板(31)的后端朝向所述吊架右墙板(32)的一侧固定，摆臂轴右轴座(842)与右轴座固定座(8421)的后端固定，该右轴座固定座(8421)的前端通过右轴座固定座螺栓(84211)与所述吊架右墙板(32)的后端朝向所述吊架左墙板(31)的一侧固定，左摆臂连杆(85a)的上端与所述左摆臂自由端连接，左摆臂连杆(85a)的下端与左曲臂(86)的一端连接，右摆臂连杆(85b)的上端与所述右摆臂自由端连接，右摆臂连杆(85b)的下端与右曲臂(87)的一端连接，左撑袋板轴(88)的前端和后端各枢置在左撑袋板轴座(881)上，并且该左撑袋板轴(88)的后端与所述左曲臂(86)的另一端连接，左撑袋板轴座(881)与所述吊架左墙板(31)朝向所述吊架右墙板(32)的一侧固定，所述左撑袋板(25)的上部套固在左撑袋板轴(88)的中部，右撑袋板轴(89)的前端和后端各枢置在右撑袋板轴座(891)上，并且该右撑袋板轴(89)的后端与所述右曲臂(87)的另一端连接，右撑袋板轴座(891)与所述吊架右墙板(32)朝向所述吊架左墙板(31)的一侧固定，所述右撑袋板(26)的上部套固在右撑袋板轴(89)的中部。

4.根据权利要求1或3所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于，所述的左撑袋板(25)以及右撑袋板(26)是彼此配合的并且各呈U字形的构造。

5.根据权利要求1所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于，在所述下料口固定板(21)朝向上的一侧设置有振动器。

6.根据权利要求3所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于，在所述右摆臂(83)的左侧并且在对应于所述撑袋板作用缸柱连接头(8121)的位置设置有一右摆臂调整臂(831)，撑袋板作用缸柱连接头(8121)与该右摆臂调整臂(831)铰接，在右摆臂调整臂(831)上并且在对应于撑袋板作用缸柱连接头(8121)的前侧和后侧的位置各配设有一调整臂固定螺栓(8311)，该调整臂固定螺栓(8311)与右摆臂(83)固定。

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