CN212074571U - 一种立式自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机领域，公开了一种立式自动包装机，包括箱体、控制箱和安装面板，控制箱设置在箱体的一侧，箱体内纵向设置有安装面板，箱体后侧设置有预送膜装置，预送膜装置顶端设置有横杆，横杆贯穿箱体与前导辊连接，横杆上依次设置有打码机和光电传感器，安装面板上端设有制袋成型器，沿着制袋成型器纵向位置设有拉膜装置，并在拉膜装置的周侧设置有纵向封合装置，在纵向封合装置的末端设置有横向封合切断装置；该装置中拉膜装置纵向设置在填充筒的两侧，满足被包装物料可以是粉状、颗粒状、片状、液体、酱类；横向封合切断装置可进行包装袋的封合和切断操作，本实用新型结构简单、操作方便，生产效率高，是一款性价比非常好的机器。

Description

一种立式自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种立式自动包装机。

背景技术

全自动立式包装机随着社会的发展，技术日趋完善；全自动立式包装机的主要构成装置为送膜装置、成形装置、落料装置、横封装置、封边装置和切刀装置。现有的包装装置能够实现较好的包装效果，但是也会存在一定的缺陷，如，不能进行无托盒塑料包装、部分包装机的横封和切断是分开的，即在横封辊下另外配置有切断刀，包装按光横射在进入切断刀分割，采用这种力法不但机构增加了，而且正定位控制也会变得复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立式自动包装机装置，该装置结构合理，所述拉膜装置纵向设置在所述填充筒的两侧，满足被包装物料可以是粉状、颗粒状、片状、液体、酱类；所述横向封合切断装置可进行包装袋的封合和切断操作，节省包装机装置空间的同时，简化了包装袋的操作过程。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立式自动包装机，包括箱体、控制箱和安装面板，所述控制箱设置在所述箱体的一侧，所述箱体内纵向设置有所述安装面板，所述箱体后侧设置有预送膜装置，所述预送膜装置顶端设置有横杆，所述横杆贯穿所述箱体与前导辊连接，所述横杆上依次设置有打码机和光电传感器，所述安装面板上端设有制袋成型器，沿着制袋成型器纵向位置设有拉膜装置，并在所述拉膜装置的周侧设置有纵向封合装置，在所述纵向封合装置的末端设置有横向封合切断装置。

在本实用新型中，优选的，所述预送膜装置包括两个相互平行的侧板，两个所述侧板之间由下至上依次设置有气涨轴和接膜板，所述气涨轴和接膜板之间设置有若干导辊，所述气涨轴上方设置有动力辊，所述动力辊与两个所述侧板固定连接，所述气涨轴一端设置有刹车装置，所述侧板内侧相对设置有浮动导杆，靠近所述浮动导杆设置有若干个位置传感器，所述侧板外一侧设置有纠偏装置，所述光电传感器、位置传感器和动力辊均与控制箱中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述制袋成型器包括设置在所述箱体顶端的上固定板、通过若干固定柱螺纹连接的下固定板、贯穿于所述上固定板和下固定板中部的充填筒和套设在所述充填筒上的成型器，所述下固定板螺纹连接在两个所述纵封安装板的顶端。

在本实用新型中，优选的，所述拉膜装置包括纵向设置在所述充填筒两侧的拉膜同步带，所述拉膜同步带两端套设有拉膜同步带轮，两个所述拉膜同步带轮之间设置有若干张紧轮，两个所述拉膜同步带轮分别与基板连接，所述基板与第一轴承座连接，所述第一轴承座与移动座固定连接，所述移动座一侧套设在同步带轮移动框上并与拉膜气缸的伸缩部连接，所述拉膜气缸的一端与所述安装面板的一侧固定连接，所述同步带轮移动框一端与所述安装面板固定连接，所述移动座远离所述第一轴承座的一端固定连接推出部件，所述推出部件贯穿所述安装面板与第一伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮套设在第一传动轴上，所述第一传动轴一侧设置有凸块，所述凸块与所述第一伞齿轮内侧的凹槽相匹配，所述第一伞齿轮轴向垂直位置相配合设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套接同步带轮传动轴，所述同步带轮传动轴贯穿所述移动座和所述第一轴承座与同步带轮连接，所述第一传动轴两端分别设置有第一传动轴固定板和第二传动轴固定板，所述第二传动轴固定板一侧设置有减速机，与所述减速机连接有传动同步带轮和传动同步带，所述拉膜气缸与控制箱中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述拉膜装置周侧设置有纵向封合装置，所述纵向封合装置包括平行设置在所述安装面板两端的纵封安装板、与两个所述纵封安装板分别连接的纵封框固定柱、与两根所述纵封框固定柱通过纵封框固定块固定的纵封固定框和所述纵封固定框两端设置的手钮、所述纵封固定框中间通过螺钉固定连接的纵封块托架、所述纵封块托架远离所述纵封固定框一侧设置的纵封块和所述纵封块托架上设置的纵封气缸，所述纵封气缸与所述控制箱中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述横向封合切断装置包括所述安装面板一侧相对设置的安装柱，所述安装柱上设置有封合气缸，所述封合气缸伸出端与旋转装置B的一端转动连接，所述旋转装置B的另一端套设在第二传动轴的中部，所述第二传动轴的两端分别连接有旋转装置A，所述旋转装置A的两端分别与连杆A和连杆B的一端转动连接，所述第二传动轴上相对套设轴承固定板，所述轴承固定板一端与所述安装面板螺栓螺母连接，所述轴承固定板一侧设置有第二轴承座，所述安装面板远离所述第二轴承座的一侧设置有横封后块托板，所述横封后块托板两端与所述连杆B另一端固定连接，所述横封后块托板上设置有横封后块，贯穿所述横封后块托板中部并与所述横封后块上表面接触处设置有切断刀，所述切断刀与所述切断气缸的伸缩端固定连接，通过若干导向轴连接有横封前块托板，所述横封前块托板两端与所述连杆A另一端活动连接，所述横封前块托板靠近所述切断刀一侧通过固定部件设置有横封前块，所述切断气缸与控制箱中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述刹车装置一端的一侧与所述气涨轴侧面相接触，所述刹车装置远离所述气涨轴的一侧与刹车气缸连接，所述刹车装置的另一端与所述侧板活动连接，所述刹车气缸的输出端与所述侧板连接，所述刹车气缸与控制箱中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实用新型中，优选的，若干所述导向轴的下方通过固定部件与横封支架的螺纹连接，所述横封支架的一侧设置有插脚，两个所述横封支架的另一端与所述安装面板固定连接。

在本实用新型中，优选的，所述侧板为L型结构。

在本实用新型中，优选的，所述控制箱设置有显示屏和控制开关，所述控制开关与PLC控制系统的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型拉膜装置中心设置有填充筒，满足被包装物料可以是粉状、颗粒状、片状、液体、酱类；所述横向封合切断装置可进行包装袋的封合和切断操作，节省包装机装置空间的同时，简化了包装袋的操作过程。

2.本实用新型在卷材膜安装固定上一改传统两端夹紧固定方式，采用气涨轴安装固定方式，机构简单、安装卷材膜方便、运行可靠。

3.本实用新型拉膜装置的开合由气缸的伸和出完成，并由万向轴作为传动轴，满足机构需要并可靠运行。机构采用伺服电机通过程序控制运行，即可以实现对包装袋长度参数设定，也可以通过光电传感器读取薄膜色标控制包装袋的制袋长度。

4.本实用新型纵向封合装置采用的是开合开放式结构，在机器首次工作时，为方便安装或更换制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器，可将纵向封合装置打开，待安装好制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器到达需要位置后，将纵向封合装置调回到工作位置，等待开机。

附图说明

图1为本实用新型一种立式自动包装机的主视图。

图2为本实用新型一种立式自动包装机的侧视图。

图3为本实用新型一种立式自动包装机的预送膜装置的侧视图。

图4为本实用新型一种立式自动包装机的预送膜装置的结构示意图。

图5为本实用新型一种立式自动包装机的制袋成型器的结构示意图。

图6为本实用新型一种立式自动包装机的拉膜装置的主视图。

图7为本实用新型一种立式自动包装机的拉膜装置的俯视图。

图8为本实用新型一种立式自动包装机的纵向封合装置的侧视图。

图9为本实用新型一种立式自动包装机的纵向封合装置的主视图。

图10为本实用新型一种立式自动包装机的横向封合切断装置的侧视图。

图11为本实用新型一种立式自动包装机的横向封合切断装置的俯视图。

图12为本实用新型一种立式自动包装机的电路系统框图。

主要元件符号说明：1、箱体；2、控制箱；3、预送膜装置；301、纠编装置；302、导辊；303、接膜板；304、浮动导杆；305、气涨轴；306、前导辊； 307、光电传感器；308、打码机；309、侧板；310、动力辊；311、刹车装置； 312、横杆；313、位置传感器；314、刹车气缸；4、制袋成型器；401、下固定板；402、上固定板；403、充填筒；404、成型器；405、固定柱；5、纵向封合装置；501、纵封框固定块；502、手钮；503、纵封气缸；504、纵封固定框； 505、纵封安装板；506、纵封块；507、纵封块托架；508、纵封框固定柱；6、拉膜装置；601、拉膜气缸；602、张紧轮；603、拉膜同步带轮；604、拉膜同步带；605、同步带轮移动框；606、第二传动轴固定板；607、安装面板；608、第一传动轴固定板；609、第一伞齿轮；610、移动座；611、第一传动轴；612、减速机；613、传动同步带轮；614、传动同步带；615、第一轴承座；616、基板；617、推出部件；618、凸块；619、第二伞齿轮；620、同步带轮传动轴；7、横向封合切断装置；701、曲柄A；702、第二传动轴；703、旋转装置A；704、第二轴承座；705、切断气缸；706、横封后块托板；707、横封后块；708、安装面板；709、切断刀；710、导向轴；711、横封前块；712、横封前块托板； 713、封合气缸；714、连杆A；715、连杆B；716、横封支架；717、插脚；718、安装柱；719、旋转装置B；720、固定部件；721、轴承固定板8、安装面板；9、显示屏；10、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图12，本实施例中一种立式自动包装机，包括箱体1、控制箱2和安装面板8，所述控制箱2设置在所述箱体1的一侧，所述箱体1内纵向设置有所述安装面板8，所述安装面板8用于固定各装置中的各个部件，所述箱体1后侧设置有预送膜装置3，所述预送膜装置3顶端设置有横杆312，所述横杆312贯穿所述箱体1与前导辊306连接，所述前导辊306用于改变塑料膜的传送方向，将塑料膜送至制袋成型器4，所述横杆312上依次设置有打码机 308和光电传感器307，所述打码机308负责包装袋上的打码，所述光电传感器 307用于检测色标，当检测到色标时，预送膜装置3停止工作，所述安装面板8 上端设有制袋成型器4，沿着制袋成型器4纵向位置设有拉膜装置6，并在所述拉膜装置6的周侧设置有纵向封合装置5，在所述纵向封合装置5的末端设置有横向封合切断装置7。

在本实施方式中，所述预送膜装置3包括两个相互平行的侧板309，两个所述侧板309之间由下至上依次设置有气涨轴305和接膜板303，所述气涨轴305 用于收卷及输送塑料膜，所述导辊302用于保证塑料膜按指定方向进行传输，所述接膜板303将塑料膜有序传输到下一个工序，所述气涨轴305和接膜板303 之间设置有若干导辊302，所述气涨轴305上方设置有动力辊310，所述动力辊 310工作用于带动所述气涨轴305转动，输送薄膜，所述动力辊310与两个所述侧板309固定连接，所述气涨轴305一端设置有刹车装置311，所述刹车装置 311用于在输送塑料膜过程中的急停操作，所述侧板309内侧相对设置有浮动导杆304，当拉膜装置6拉膜时，带动所述浮动导杆304上行，位置传感器313得到信号，动力辊310带动气涨轴305转动，输送薄膜，这时所述浮动导杆304 下行，位置传感器313得到信号，所述动力辊310停止运行，靠近所述浮动导杆304设置有若干个位置传感器313，所述侧板309外一侧设置有纠偏装置301，在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给纠偏装置301的纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料在正确的方向和距离上运动。所述光电传感器307、位置传感器313、气涨轴305和动力辊310均与控制箱2中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实施方式中，所述制袋成型器4包括设置在所述箱体1顶端的上固定板402、通过若干固定柱405螺纹连接的下固定板401、贯穿于所述上固定板402 和下固定板401中部的充填筒403和套设在所述充填筒403上的成型器404，所述下固定板401螺纹连接在两个所述纵封安装板505的顶端。

在本实施方式中，所述拉膜装置6包括纵向设置在所述充填筒403两侧的拉膜同步带604，所述拉膜同步带604两端套设有拉膜同步带轮603，两个所述拉膜同步带轮603之间设置有若干张紧轮602，两个所述拉膜同步带轮603分别与基板616连接，所述基板616与第一轴承座615连接，所述第一轴承座615与移动座610固定连接，所述移动座610一侧套设在同步带轮移动框605上并与所述拉膜气缸601的伸缩部连接，所述拉膜气缸601的一端与所述安装面板8的一侧固定连接，所述同步带轮移动框605一端与所述安装面板8固定连接，所述移动座610远离所述第一轴承座615的一端固定连接推出部件617，所述推出部件617贯穿所述安装面板8与第一伞齿轮609固定连接，所述第一伞齿轮609 套设在第一传动轴611上，所述第一传动轴611一侧设置有凸块618，所述凸块 618与所述第一伞齿轮609内侧的凹槽相匹配，所述第一伞齿轮609轴向垂直位置相配合设置有第二伞齿轮619，所述第二伞齿轮619套接同步带轮传动轴620，所述同步带轮传动轴620贯穿所述移动座610和所述第一轴承座615与同步带轮603连接，所述第一传动轴611两端分别设置有第一传动轴固定板608和第二传动轴固定板606，所述第二传动轴固定板606一侧设置有减速机612，与所述减速机612连接有传动同步带轮613和传动同步带614，所述气缸601控制了拉膜装置6的开合，并由万向轮作为传动轴，满足机构需要并可靠运行，所述拉膜气缸601的型号为MAL25X75-CA亚德客，所述基板616用于固定拉膜同步带轮603，所述第一轴承座615用于托举所述基板616，并且所述第一轴承座 615内有传动轴带动所述拉膜同步带轮603转动运动，所述减速机612给与动力，驱动所述用于传动同步带轮613和传动同步带614运动，从而带动所述伞齿轮 609工作，进而带动拉膜同步带轮603和拉膜同步带604运动，趋势塑料包装向下运动。所述拉膜气缸601与控制箱2中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实施方式中，所述拉膜装置6周侧设置有纵向封合装置5，所述纵向封合装置5包括平行设置在所述安装面板8两端的纵封安装板505、与两个所述纵封安装板505分别连接的纵封框固定柱508、与两根所述纵封框固定柱508通过纵封框固定块501固定的纵封固定框504和所述纵封固定框504两端设置的手钮502、所述纵封固定框504中间通过螺钉固定连接的纵封块托架507、所述纵封块托架507远离所述纵封固定框504一侧设置的纵封块506和所述纵封块托架507上设置的纵封气缸503，所述手扭502的设置使得所述纵向封合装置5为开合开放式结构，在机器首次工作时，为方便安装或更换制袋成型器4及薄膜穿过制袋成型器4，可通过所述手扭502将纵向封合装置5打开，待安装好制袋成型器4及薄膜穿过制袋成型器4到达需要位置后，将纵向封合装置5调回到工作位置，等待开机，所述纵封块506用于对塑料袋纵向进行封合，所述纵封气缸503的型号是CQ2B32-15DZSMC所述纵封气缸503与所述控制箱2中的 PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实施方式中，所述横向封合切断装置7包括所述安装面板8一侧相对设置的安装柱718，所述安装柱718上设置有封合气缸713，所述封合气缸713 伸出端与旋转装置B719的一端转动连接，所述旋转装置B719的另一端套设在第二传动轴702的中部，所述第二传动轴702的两端分别连接有旋转装置A703，所述旋转装置A703的两端分别与连杆A714和连杆B715的一端转动连接，所述第二传动轴702上相对套设轴承固定板721，所述轴承固定板721一端与所述安装面板8螺栓螺母连接，所述轴承固定板721一侧设置有第二轴承座704，所述安装面板8远离所述第二轴承座704的一侧设置有横封后块托板706，所述横封后块托板706两端与所述连杆B715另一端固定连接，所述横封后块托板706 上设置有横封后块707，所述横封后块托板706与所述横封后块707闭合可对塑料袋进行封合，贯穿所述横封后块托板706中部并与所述横封后块707上表面接触处设置有切断刀709，所述切断刀709用于将包装袋切割成一个个独立的结构，所述切断刀709与所述切断气缸705的伸缩端固定连接，通过若干导向轴 710连接有横封前块托板712，所述横封前块托板712两端与所述连杆A714另一端活动连接，所述横封前块托板712靠近所述切断刀709一侧通过固定部件设置的横封前块711，所述切断气缸705的型号为CQ2B32-10DZSMC，所述封合气缸713的型号为MBT63-80ZSMC，所述切断气缸705与控制箱2中的PLC 控制系统的输出端电性连接。

在本实施方式中，所述刹车装置311一端的一侧与所述气涨轴305侧面相接触，所述刹车装置311远离所述气涨轴305的一侧与刹车气缸314连接，所述刹车装置311的另一端与所述侧板309活动连接，所述刹车气缸314的输出端与所述侧板309连接，所述刹车气缸314与控制箱2中的PLC控制系统的输出端电性连接。

在本实施方式中，横封支架716的一侧设置有插脚717，所述插脚717用于塑料薄膜插脚构型的塑造。两个所述横封支架716的一端与所述安装面板8固定连接，两个所述横封支架716的另一端通过固定部件720分别与两个所述的导向轴710连接。

在本实施方式中，所述侧板309为L型结构。

在本实施方式中，所述控制箱2设置有显示屏9和控制开关10，所述控制开关10与PLC控制系统的输入端连接，所述显示屏9可实时显示机器产量及实现触摸屏人机对话界面。

工作原理：一种立式自动包装机是由卷膜预送装置、制袋成型器、纵向封合装置、拉膜装置、横向封合切断装置等部分组成。启动机器后拉膜装置6中的拉膜气缸601启动，驱使两侧所述拉膜同步带轮603朝着所述充填筒403的方向运动，进而夹紧覆盖在所述充填筒403表面上的薄膜，同时所述减速机612 被启动，驱使所述传动同步带轮613带动所述传动同步带614开始运动，进一步带动第一传动轴611运动，所述套设于第一传动轴611上的伞轮开始运动，从而带动薄膜沿所述拉膜同步带604运动的方向拉动薄膜进行运动，所述拉膜装置6按设定尺寸参数拉动卷膜，当拉膜装置6拉膜时，带动所述浮动导杆304 用于上行，位置传感器313得到信号，动力辊310带动气涨轴305转动，输送薄膜，这时所述浮动导杆304下行，位置传感器313得到信号，所述动力辊310 停止运行，就这样反复的工作。同时光电传感器307检测到色标，预送膜装置3 停止工作。预送膜装置3输送的薄膜经制袋成型器4将薄膜卷制成园筒状后，经纵向封合装置5完成包装袋纵向的封合，在拉膜装置6中的拉膜同步带轮603 的带动下，包装到达横向封合切断装置7完成第一次横向的封合后，此时包装物品由充填筒403进入包装袋，进而拉膜装置6继续拉动薄膜向下运动，再进行第二次横向的封合，之后PLC控制系统启动切断气缸705，驱动切断刀709 将包装袋切断为一个个独立的包装袋。为保证制袋质量，预送膜装置3采用自动纠偏装置机构，可根据制袋实际运行情况通过触摸屏实时自动操作完成。

整机采用PLC可编程控制器程序控制，机器运行中传感器实时采集现场数据，确保机器良好运行状态。触摸屏人机对话界面、参数调整方便快捷、并可实时显示机器产量。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种立式自动包装机，包括箱体(1)、控制箱(2)和安装面板(8)，其特征在于：所述控制箱(2)设置在所述箱体(1)的一侧，所述箱体(1)内纵向设置有所述安装面板(8)，所述箱体(1)后侧设置有预送膜装置(3)，所述预送膜装置(3)顶端设置有横杆(312)，所述横杆(312)贯穿所述箱体(1)与前导辊(306)连接，所述横杆(312)上依次设置有打码机(308)和光电传感器(307)，所述安装面板(8)上端设有制袋成型器(4)，沿着制袋成型器(4)纵向位置设有拉膜装置(6)，并在所述拉膜装置(6)的周侧设置有纵向封合装置(5)，在所述纵向封合装置(5)的末端设置有横向封合切断装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述预送膜装置(3)包括两个相互平行的侧板(309)，两个所述侧板(309)之间由下至上依次设置有气涨轴(305)和接膜板(303)，所述气涨轴(305)和接膜板(303)之间设置有若干导辊(302)，所述气涨轴(305)上方设置有动力辊(310)，所述动力辊(310)与两个所述侧板(309)固定连接，所述气涨轴(305)一端设置有刹车装置(311)，所述侧板(309)内侧相对设置有浮动导杆(304)，靠近所述浮动导杆(304)设置有若干个位置传感器(313)，所述侧板(309)外一侧设置有纠偏装置(301)，所述光电传感器(307)、位置传感器(313)和动力辊(310)均与控制箱(2)中的PLC控制系统的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述拉膜装置(6)周侧设置有纵向封合装置(5)，所述纵向封合装置(5)包括平行设置在所述安装面板(8)两端的纵封安装板(505)、与两个所述纵封安装板(505)分别连接的纵封框固定柱(508)、与两根所述纵封框固定柱(508)通过纵封框固定块(501)固定的纵封固定框(504)和所述纵封固定框(504)两端设置的手钮(502)、所述纵封固定框(504)中间通过螺钉固定连接的纵封块托架(507)、所述纵封块托架(507)远离所述纵封固定框(504)一侧设置的纵封块(506)和所述纵封块托架(507)上设置的纵封气缸(503)，所述纵封气缸(503)与所述控制箱(2)中的PLC控制系统的输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述制袋成型器(4)包括设置在所述箱体(1)顶端的上固定板(402)、通过若干固定柱(405)螺纹连接的下固定板(401)、贯穿于所述上固定板(402)和下固定板(401)中部的充填筒(403)和套设在所述充填筒(403)上的成型器(404)，所述下固定板(401)螺纹连接在两个所述纵封安装板(505)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述拉膜装置(6)包括纵向设置在所述充填筒(403)两侧的拉膜同步带(604)，所述拉膜同步带(604)两端套设有拉膜同步带轮(603)，两个所述拉膜同步带轮(603)之间设置有若干张紧轮(602)，两个所述拉膜同步带轮(603)分别与基板(616)连接，所述基板(616)与第一轴承座(615)连接，所述第一轴承座(615)与移动座(610)固定连接，所述移动座(610)一侧套设在同步带轮移动框(605)上并与拉膜气缸(601)的伸缩部连接，所述拉膜气缸(601)的一端与所述安装面板(8)的一侧固定连接，所述同步带轮移动框(605)一端与所述安装面板(8)固定连接，所述移动座(610)远离所述第一轴承座(615)的一端固定连接推出部件(617)，所述推出部件(617)贯穿所述安装面板(8)与第一伞齿轮(609)固定连接，所述第一伞齿轮(609)套设在第一传动轴(611)上，所述第一传动轴(611)一侧设置有凸块(618)，所述凸块(618)与所述第一伞齿轮(609)内侧的凹槽相匹配，所述第一伞齿轮(609)轴向垂直位置相配合设置有第二伞齿轮(619)，所述第二伞齿轮(619)套接同步带轮传动轴(620)，所述同步带轮传动轴(620)贯穿所述移动座(610)和所述第一轴承座(615)与拉膜同步带轮(603)连接，所述第一传动轴(611)两端分别设置有第一传动轴固定板(608)和第二传动轴固定板(606)，所述第二传动轴固定板(606)一侧设置有减速机(612)，与所述减速机(612)连接有传动同步带轮(613)和传动同步带(614)，所述拉膜气缸(601)与控制箱(2)中的PLC控制系统的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述横向封合切断装置(7)包括所述安装面板(8)一侧相对设置的安装柱(718)，所述安装柱(718)上设置有封合气缸(713)，所述封合气缸(713)伸出端与旋转装置B(719)的一端转动连接，所述旋转装置B(719)的另一端套设在第二传动轴(702)的中部，所述第二传动轴(702)的两端分别连接有旋转装置A(703)，所述旋转装置A(703)的两端分别与连杆A(714)和连杆B(715)的一端转动连接，所述第二传动轴(702)上相对套设轴承固定板(721)，所述轴承固定板(721)一端与所述安装面板(8)螺栓螺母连接，所述轴承固定板(721)一侧设置有第二轴承座(704)，所述安装面板(8)远离所述第二轴承座(704)的一侧设置有横封后块托板(706)，所述横封后块托板(706)两端与所述连杆B(715)另一端固定连接，所述横封后块托板(706)上设置有横封后块(707)，贯穿所述横封后块托板(706)中部并与所述横封后块(707)上表面接触处设置有切断刀(709)，所述切断刀(709)与切断气缸(705)的伸缩端固定连接，通过若干导向轴(710)连接有横封前块托板(712)，所述横封前块托板(712)两端与所述连杆A(714)另一端活动连接，所述横封前块托板(712)靠近所述切断刀(709)一侧通过固定部件设置有横封前块(711)，所述切断气缸(705)与控制箱(2)中的PLC控制系统的输出端电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述刹车装置(311)一端的一侧与所述气涨轴(305)侧面相接触，所述刹车装置(311)远离所述气涨轴(305)的一侧与刹车气缸(314)连接，所述刹车装置(311)的另一端与所述侧板(309)活动连接，所述刹车气缸(314)的输出端与所述侧板(309)连接，所述刹车气缸(314)与控制箱(2)中的PLC控制系统的输出端电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种立式自动包装机，其特征在于：若干所述导向轴(710)的下方通过固定部件(720)与横封支架(716)螺纹连接，所述横封支架(716)的一侧设置有插脚(717)，两个所述横封支架(716)的另一端与所述安装面板(8)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述侧板(309)为L型结构。

10.根据权利要求1所述的一种立式自动包装机，其特征在于：所述控制箱(2)设置有显示屏(9)和控制开关(10)，所述控制开关(10)与PLC控制系统的输入端连接。

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