CN209410555U - 药瓶排序机 - Google Patents

Abstract

一种药瓶排序机包括机架、分料机构及纠正组件。机架包括机箱、入料滑板及回流滑板，分料机构包括分料叶轮、步进电机、排序轮及驱动电机，步进电机安装于机箱的内侧壁上，分料叶轮安装于步进电机的输出端上，且分料叶轮位于入料腔与排序腔之间，步进电机带动分料叶轮旋转用于带动药瓶向靠近排序腔的方向移动，排序轮的外侧壁上开设有多个卡槽，驱动电机用于带动排序轮旋转。纠正组件包括翻转导轨及出料滑道，分料机构及纠正组件均设置与机架上，待处理的药瓶容置于机架内，分料机构将成堆的药瓶进行排序，纠正组件调整药瓶的摆放方向，并使其成列有序地被传送到后续加工工位，不易出现乱序问题，无需停机修正，提高药瓶的上料效率。

Description

药瓶排序机

技术领域

本实用新型涉及一种药品制造设备，特别是涉及一种药瓶排序机。

背景技术

运用于制药和食品包装领域的包装瓶，完成灌装后一般运用密封盖对瓶口进行密封处理，现有技术中以上密封盖多采用塑料或橡胶材质。为保证包装瓶长久的密封性能，确保灌装物在储藏期内的质量，一般需要在密封盖上再增加一个用于保护密封盖的铝箔盖，药片装瓶后，在进行出货前，需要将装好药片的药瓶表面贴上具有生产日期及药品信息的标签，并将其连通使用说明书一同装入包装盒内。

为了提高药瓶的贴标效率，产线上采用自动打标机对药瓶进行贴标操作，但是利用自动打标机进行贴标操作时，需要药瓶逐一经过打标机，且对药瓶的摆放方向有要求，由于药瓶的相对体积较大，不适合采用震盘进行上料，因此，在进行上料操作时，需要安排专门的工作人员进行上料操作，采用这种半自动化的生产方式，导致药瓶的贴标效率仍然受到工作人员的工作状态影响，导致生产效率较低。

因此，针对上述问题，市面上也出现一些针对药瓶的自动包装机，然而，现有的药瓶自动包装机容器出现药瓶排列出现乱序的问题，需要停机后由操作人员进行修正再次恢复生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药瓶排序机，对药瓶进行排序，不易出现乱序问题，无需停机修正，改善药瓶贴标工艺，进而提高药瓶的上料效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药瓶排序机包括：机架、分料机构及纠正组件；

所述机架包括机箱、入料滑板及回流滑板，所述机箱设置有入料腔及排序腔，所述入料腔与所述排序腔连通，所述机箱开设有入料口及出料口，所述入料口与所述入料腔连通，所述出料口与所述排序腔连通，所述入料滑板倾斜安装于所述入料腔内，所述回流滑板倾斜安装于所述排序腔内；

所述分料机构包括分料叶轮、步进电机、排序轮及驱动电机，所述步进电机安装于所述机箱的内侧壁上，所述分料叶轮安装于所述步进电机的输出端上，且所述分料叶轮位于所述入料腔与所述排序腔之间，所述步进电机带动所述分料叶轮旋转用于带动药瓶向靠近所述排序腔的方向移动，所述排序轮安装于所述回流滑板上，所述排序轮的外侧壁上开设有多个卡槽，多个所述卡槽环绕所述排序轮的轴心呈圆周阵列分布，所述驱动电机设置于所述机箱内，所述驱动电机用于带动所述排序轮旋转；

所述纠正组件包括翻转导轨及出料滑道，所述出料滑道穿设所述出料口，且所述出料滑道朝向所述排序轮设置，所述翻转导轨安装于所述回流滑板上，所述翻转导轨的厚度由第一端向第二端递增，所述翻转导轨的第一端位于所述排序轮正下方，所述翻转导轨的第二端朝向所述出料滑道设置。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括垫圈，所述垫圈设置于所述排序轮与所述回流滑板之间。

在其中一个实施例中，所述排序轮的外侧壁上开设有避空槽。

在其中一个实施例中，所述纠正组件还包括接近式传感器及拣出气缸，所述接近式传感器安装于所述机箱的外侧壁上，且所述接近式传感器朝向所述出料滑道设置，所述拣出气缸安装于所述出料滑道的外侧壁上，所述拣出气缸用于推动药瓶向远离所述出料滑道的方向移动。

在其中一个实施例中，所述拣出气缸的输出端设置有树脂胶套。

在其中一个实施例中，所述出料滑道包括第一侧板、第二侧板及底板，所述第一侧板及所述第二侧板分别安装于所述底板相对的两侧面上。

在其中一个实施例中，所述第一侧板靠近所述排序轮的一端设置有取料部，所述取料部的厚度小于所述第一侧板的厚度。

在其中一个实施例中，所述纠正组件还包括预检传感器，所述预检传感器设置于所述机箱内，且所述预检传感器朝向所述出料滑道设置。

在其中一个实施例中，所述纠正组件还包括高度调整钣金及横向调整钣金，所述高度调整钣金安装于所述回流滑板上，所述横向调整钣金安装于所述高度调整钣金上，所述预检传感器安装于所述横向调整钣金上。

在其中一个实施例中，所述机架还包括多个脚座，多个所述脚座间隔安装于索虎机箱上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述药瓶排序机通过设置机架、分料机构及纠正组件，分料机构及纠正组件均设置与机架上，待处理的药瓶容置于机架内，分料机构将成堆的药瓶进行排序，纠正组件调整药瓶的摆放方向，并使其成列有序地被传送到后续加工工位，不易出现乱序问题，无需停机修正，提高药瓶的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的药瓶排序机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的药瓶排序机的内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种药瓶排序机10包括：机架100、分料机构200及纠正组件300；待处理的药瓶容置于机架100内，分料机构200容置于机架100内，分料机构200对机架100内的药瓶进行排序，并将药瓶顺序传输到纠正组件300 处，由纠正组件300调整药瓶的正反，并在纠正组件300处流向下一加工工位。

请参阅图1及图2，机架100包括机箱110、入料滑板120及回流滑板130，机箱110设置有入料腔111及排序腔112，入料腔111与排序腔112连通，机箱 110开设有入料口及出料口，入料口与入料腔111连通，出料口与排序腔112连通，入料滑板120倾斜安装于入料腔111内，回流滑板130倾斜安装于排序腔 112内；进行上料时，将药瓶从入料口倒入，使药瓶容置于入料腔111内，分料机构200位于排序腔112内，分料机构200运转时，容置于入料腔111的药瓶被拨入排序腔112内，并在分料机构200进行排序及转移。

请参阅图1及图2，入料滑板120倾斜设置于入料腔111内，回流滑板130 倾斜设置于排序腔112，入料滑板120与回流滑板130在机架100内形成“V”字形滑梯结构，使得入料腔111内的药瓶在入料滑板120和重力的共同作用下向靠近入料腔111与排序腔112连通位置处滑动，排序腔112内的药瓶在重力和回流滑板130的共同作用下，使药瓶向入料腔111与排序腔112连通的位置处滑动。

请参阅图1及图2，分料机构200包括分料叶轮210、步进电机220、排序轮230及驱动电机240，步进电机220安装于机箱110的内侧壁上，分料叶轮 210安装于步进电机220的输出端上，且分料叶轮210位于入料腔111与排序腔112之间，步进电机220带动分料叶轮210旋转用于带动药瓶向靠近排序腔112 的方向移动，排序轮230安装于回流滑板130上，排序轮230的外侧壁上开设有多个卡槽231，多个卡槽231环绕排序轮230的轴心呈圆周阵列分布，驱动电机240设置于机箱110内，驱动电机240用于带动排序轮230旋转；由于入料腔内设置有入料滑板120，使得容置于入料腔111内的药瓶集中分布在入料腔111 与排序腔112连通的位置处，而分料叶轮210位于入料腔111与排序腔112连通的位置处，因此，步进电机220带动分料叶轮210转动时，分料叶轮210即可将入料腔111内的药瓶拨入排序腔112中，且其他的药瓶则被分料叶轮210阻隔在入料腔111内，通过步进电机220控制分料叶轮210转动进而控制由入料腔 111进入排序腔112中的药瓶的数量，以便于排序轮230对药瓶进行排序操作。

请参阅图1及图2，药瓶进入排序腔112后，在回流滑板130和重力的共同作用下均滑到入料腔111与排序腔112连通的位置处，驱动电机240驱动排序轮 230旋转，药瓶落入排序轮230上的卡槽231内，并由排序轮230旋转将其向纠正组件300运输，每一卡槽231均容置一个药瓶，且位于卡槽231内的每一个药瓶的轴线方向均与排序轮230的轴线方向平行。

请参阅图1，纠正组件300包括翻转导轨310及出料滑道320，出料滑道320 穿设出料口，且出料滑道320朝向排序轮230设置，翻转导轨310安装于回流滑板130上，翻转导轨310的厚度由第一端向第二端递增，翻转导轨310的第一端位于排序轮230正下方，翻转导轨310的第二端朝向出料滑道320设置。

需要说明的是，药瓶呈圆柱体结构，且瓶盖的直径小于瓶身的直径，瓶身底部在注塑成型过程中有小圆角，而瓶盖的端面则没有圆角。翻转导轨310设置在回流滑板130上，排序轮230带着药瓶经过翻转导轨310时，可以将瓶盖朝下的药瓶进行翻转，使得位于卡槽231内的药瓶在进入出料滑道320时全部保持瓶盖朝上的状态。其原理如下，当位于卡槽231内的药瓶为瓶盖朝下的状态时，当其经过翻转导轨310，由于翻转导轨310，由于翻转导轨310的厚度由第一端向第二端递增，翻转导轨310的第一端位于排序轮230正下方，翻转导轨310的厚度由第一端向第二端递增，即翻转导轨310的厚度由靠近排序轮230 轴线的一端向远离排序轮230轴线的一端递增，当排序轮230的卡槽231内的药瓶被移动到翻转导轨310所在位置时，由于瓶盖的直径小于瓶身的直径，使得瓶盖的外侧壁与翻转导轨310接触时，翻转导轨310的厚度已经足够大，以至于瓶盖无法越过翻转导轨310继续随排序轮230一同旋转，因此，瓶盖会在翻转导轨310的引导下远离卡槽231内侧壁，并在卡槽231内发生翻转，由于翻转导轨310的厚度随着远离排序轮230轴线方向递增，药瓶在卡槽231内的翻转角度不断增大，直到排序轮230带着该药瓶旋转到翻转导轨310的第二端，原本瓶盖朝下的药瓶已经在翻转导轨310的引导下于卡槽231内翻转180°，紧接着被运送到出料滑道320等待出料。

进一步地，请参阅图1及图2，当药瓶为瓶盖朝上的状态进过翻转导轨310 时，由于药瓶的瓶身直径大于瓶盖的直径，在瓶身与翻转导轨310接触时，翻转导轨310的厚度足够小，以至于瓶身能够在翻转导轨310及瓶身小圆角的作用下沿卡槽231上升，跃过翻转导轨310，再进入出料滑道320等待出料。通过设置翻转导轨310，保证进入出料滑道320的药瓶都是瓶盖朝上的状态，以保证药瓶排序机10的上料的准确度。

进一步地，请参阅图1及图2，分料机构200还包括垫圈，垫圈设置于排序轮230与回流滑板130之间，排序轮230的外侧壁上开设有避空槽，纠正组件 300还包括接近式传感器及拣出气缸，接近式传感器安装于机箱110的外侧壁上，且接近式传感器朝向出料滑道320设置，拣出气缸安装于出料滑道320的外侧壁上，拣出气缸用于推动药瓶向远离出料滑道320的方向移动。通过接近式传感器检测药瓶的内用于封口的铝箔，再次判断药瓶的正反，防止倒放的药瓶进入后续加工操作导致误操作现象的发生。其中，拣出气缸的输出端设置有树脂胶套。在将倒放的药瓶推出出料滑道320时，可以不损坏药瓶本身，即不易出现乱序问题，无需停机修正。

进一步地，请参阅图1及图2，出料滑道320包括第一侧板、第二侧板及底板，第一侧板及第二侧板分别安装于底板相对的两侧面上，第一侧板靠近排序轮230的一端设置有取料部，取料部的厚度小于第一侧板的厚度，纠正组件300 还包括预检传感器，预检传感器设置于机箱110内，且预检传感器朝向出料滑道320设置，纠正组件300还包括高度调整钣金及横向调整钣金，高度调整钣金安装于回流滑板130上，横向调整钣金安装于高度调整钣金上，预检传感器安装于横向调整钣金上，机架100还包括多个脚座，多个脚座间隔安装于索虎机箱110上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述药瓶排序机10通过设置机架100、分料机构200及纠正组件300，分料机构200及纠正组件300均设置与机架100上，待处理的药瓶容置于机架100 内，分料机构200将成堆的药瓶进行排序，纠正组件300调整药瓶的摆放方向，并使其成列有序地被传送到后续加工工位，不易出现乱序问题，无需停机修正，提高药瓶的上料效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种药瓶排序机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括机箱、入料滑板及回流滑板，所述机箱设置有入料腔及排序腔，所述入料腔与所述排序腔连通，所述机箱开设有入料口及出料口，所述入料口与所述入料腔连通，所述出料口与所述排序腔连通，所述入料滑板倾斜安装于所述入料腔内，所述回流滑板倾斜安装于所述排序腔内；

分料机构，所述分料机构包括分料叶轮、步进电机、排序轮及驱动电机，所述步进电机安装于所述机箱的内侧壁上，所述分料叶轮安装于所述步进电机的输出端上，且所述分料叶轮位于所述入料腔与所述排序腔之间，所述步进电机带动所述分料叶轮旋转用于带动药瓶向靠近所述排序腔的方向移动，所述排序轮安装于所述回流滑板上，所述排序轮的外侧壁上开设有多个卡槽，多个所述卡槽环绕所述排序轮的轴心呈圆周阵列分布，所述驱动电机设置于所述机箱内，所述驱动电机用于带动所述排序轮旋转；

纠正组件，所述纠正组件包括翻转导轨及出料滑道，所述出料滑道穿设所述出料口，且所述出料滑道朝向所述排序轮设置，所述翻转导轨安装于所述回流滑板上，所述翻转导轨的厚度由第一端向第二端递增，所述翻转导轨的第一端位于所述排序轮正下方，所述翻转导轨的第二端朝向所述出料滑道设置。

2.根据权利要求1所述的药瓶排序机，其特征在于，所述分料机构还包括垫圈，所述垫圈设置于所述排序轮与所述回流滑板之间。

3.根据权利要求1所述的药瓶排序机，其特征在于，所述排序轮的外侧壁上开设有避空槽。

4.根据权利要求1所述的药瓶排序机，其特征在于，所述纠正组件还包括接近式传感器及拣出气缸，所述接近式传感器安装于所述机箱的外侧壁上，且所述接近式传感器朝向所述出料滑道设置，所述拣出气缸安装于所述出料滑道的外侧壁上，所述拣出气缸用于推动药瓶向远离所述出料滑道的方向移动。

5.根据权利要求4所述的药瓶排序机，其特征在于，所述拣出气缸的输出端设置有树脂胶套。

6.根据权利要求1所述的药瓶排序机，其特征在于，所述出料滑道包括第一侧板、第二侧板及底板，所述第一侧板及所述第二侧板分别安装于所述底板相对的两侧面上。

7.根据权利要求6所述的药瓶排序机，其特征在于，所述第一侧板靠近所述排序轮的一端设置有取料部，所述取料部的厚度小于所述第一侧板的厚度。

8.根据权利要求1所述的药瓶排序机，其特征在于，所述纠正组件还包括预检传感器，所述预检传感器设置于所述机箱内，且所述预检传感器朝向所述出料滑道设置。

9.根据权利要求8所述的药瓶排序机，其特征在于，所述纠正组件还包括高度调整钣金及横向调整钣金，所述高度调整钣金安装于所述回流滑板上，所述横向调整钣金安装于所述高度调整钣金上，所述预检传感器安装于所述横向调整钣金上。

10.根据权利要求1所述的药瓶排序机，其特征在于，所述机架还包括多个脚座，多个所述脚座间隔安装于索虎机箱上。