CN203173402U - 金属锭码垛分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属锭码垛分料机构，包括C挡料板、A挡料板、B挡料板、夹取光电开关和间隔光电开关，所述C挡料板固定在夹取位置边侧，所述A挡料板通过A伸缩装置安装在间隔位置后侧，述B挡料板通过B伸缩装置安装在间隔位置前侧；所述夹取光电开关对夹取位置上是否存在金属锭进行检测，所述间隔光电开关对间隔位置上是否存在进行锭进行检测；所述夹取光电开关和间隔光电开关的检测信号驱动A伸缩装置和B伸缩装置动作。本实用新型提供的金属锭码垛粉料机构，通过夹取光电开关和间隔光电开关配合C挡料板、A挡料板、B挡料板对金属锭进行限定，能够有效隔离出夹取位置上的金属锭，便于机械手的夹取。

Description

金属锭码垛分料机构

技术领域

本实用新型涉及一种金属锭码垛分料机构，属于金属锭生产设备。 

背景技术

大型连铸机铸造的金属锭（比如铝锭），首先落到快速输送机构上，然后通过推料机构推至慢速输送机构上，然后通过人工码垛。人工码垛费时费力，由于金属锭重量大，在人工码垛的操作过程中，容易发生事故、造成工伤。 

通过机械手可以实现金属锭的自动化码垛，提高生产效率的同时减少人工操作；但是机械手码垛需要保证被机械手夹取的金属锭位置精确，且无相邻金属锭的干扰。现有的快速输送机构和慢速输送机构都为恒速连续工作的机构，推料机构为根据定位机构进行往复工作的机构，由于落到快速输送机构上的金属锭不能保持间距恒定，因此被推料机构推至慢速输送机构上的金属锭沿慢速输送机构上的间距不能保持间距恒定，并且会随着慢速输送机构连续运动，不能满足机械手夹取要求，并且还存在相邻金属锭间距过小，干涉机械手动作的可能。 

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种金属锭码垛分料机构，能够有效隔离出机械手动作空间并对金属锭左右方向的位置进行定位，便于机械手的夹取动作。 

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为： 

金属锭码垛分料机构，包括C挡料板、A挡料板、B挡料板、夹取光电开关和间隔光电开关，所述B挡料板、A挡料板和C挡料板沿金属锭传送方向间隔设置；所述C挡料板固定在夹取位置边侧，用于限定夹取位置上的金属锭进一步沿传送方向移动；所述A挡料板通过A伸缩装置安装在间隔位置后侧，用于限定或开放间隔位置上的金属锭进一步沿传送方向移动；所述B挡料板通过B伸缩装置安装在间隔位置前侧，用于限定或开放间隔位置前侧的金属锭进一步沿传送方向移动；所述夹取光电开关对夹取位置上是否存在金属锭进行检测，所述间隔光电开关对间隔位置上是否存在金属锭进行检测；所述夹取光电开关和间隔光电开关的检测信号驱动A伸缩装置和B伸缩装置动作。 

优选的，当夹取光电开关检测到夹取位置上不存在金属锭时，则产生信号控制A伸缩装置，开放A挡料板对金属锭的限定；当间隔光电开关检测到间隔位置上不存在金属锭时，则产生信号控制A伸缩装置和B伸缩装置，启用A挡料板对金属锭的限定，同时开放B挡料板对金属锭的限定。 

优选的，所述A伸缩装置包括A气缸、A滑动支柱和A直线轴承，所述A气缸的缸体和A滑动支柱的位置固定，所述A直线轴承、A挡料板和A气缸的伸缩杆位置固定，所述A直线轴承套装在A滑动支柱上；所述B伸缩装置包括B气缸、B滑动支柱和B直线轴承，所述B气缸的缸体和B滑动支柱的位置固定，所述B直线轴承、B挡料板和B气缸的伸缩杆位置固定，所述B直线轴承套装在B滑动支柱上。 

有益效果：本实用新型提供的金属锭码垛粉料机构，通过夹取光电开关和间隔光电开关配合C挡料板、A挡料板、B挡料板对金属锭进行限定，能够有效隔离出夹取位置上的金属锭，便于机械手的夹取。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。 

如图1所示为一种金属锭码垛分料机构，包括C挡料板2、A挡料板3、B挡料板4、夹取光电开关5和间隔光电开关6，所述B挡料板4、A挡料板3和C挡料板2沿金属锭11传送方向间隔设置；所述C挡料板2固定在夹取位置边侧，用于限定夹取位置上的金属锭11进一步沿传送方向移动；所述A挡料板3通过A伸缩装置安装在间隔位置后侧，用于限定或开放间隔位置上的金属锭11进一步沿传送方向移动；所述B挡料板4通过B伸缩装置安装在间隔位置前侧，用于限定或开放间隔位置前侧的金属锭11进一步沿传送方向移动；所述夹取光电开关5对夹取位置上是否存在金属锭11进行检测，所述间隔光电开关6对间隔位置上是否存在金属锭11进行检测；所述夹取光电开关5和间隔光电开关6的检测信号驱动A伸缩装置和B伸缩装置动作；图中金属锭11随着慢速输送机构1的链轮向左移动。 

所述A伸缩装置包括A气缸9、A滑动支柱7和A直线轴承，所述A气缸9的缸体和A滑动支柱7的位置固定，所述A直线轴承、A挡料板3和A气缸9的伸缩杆位置固定，所述A直线轴承套装在A滑动支柱7上；所述B伸缩装置包括B气缸10、B滑动支柱8和B直线轴承，所述B气缸10的缸体和B滑动支柱8的位置固定，所述B直线轴承、B挡料板4和B气缸10的伸缩杆位置固定，所述B直线轴承套装在B滑动支柱8上。 

当夹取光电开关5检测到夹取位置上不存在金属锭11时，则产生信号控制A伸缩装置，开放A挡料板3对金属锭11的限定；当间隔光电开关6检测到间隔位置上不存在金属锭11时，则产生信号控制A伸缩装置和B伸缩装置，启用A挡料板3对金属锭11的限定，同时开放B挡料板4对金属锭11的限定。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (3)

1.金属锭码垛分料机构，其特征在于：包括C挡料板（2）、A挡料板（3）、B挡料板（4）、夹取光电开关（5）和间隔光电开关（6），所述B挡料板（4）、A挡料板（3）和C挡料板（2）沿金属锭（11）传送方向间隔设置；所述C挡料板（2）固定在夹取位置边侧，用于限定夹取位置上的金属锭（11）进一步沿传送方向移动；所述A挡料板（3）通过A伸缩装置安装在间隔位置后侧，用于限定或开放间隔位置上的金属锭（11）进一步沿传送方向移动；所述B挡料板（4）通过B伸缩装置安装在间隔位置前侧，用于限定或开放间隔位置前侧的金属锭（11）进一步沿传送方向移动；所述夹取光电开关（5）对夹取位置上是否存在金属锭（11）进行检测，所述间隔光电开关（6）对间隔位置上是否存在金属锭（11）进行检测；所述夹取光电开关（5）和间隔光电开关（6）的检测信号驱动A伸缩装置和B伸缩装置动作。

2.根据权利要求1所述的金属锭码垛分料机构，其特征在于：当夹取光电开关（5）检测到夹取位置上不存在金属锭（11）时，则产生信号控制A伸缩装置，开放A挡料板（3）对金属锭（11）的限定；当间隔光电开关（6）检测到间隔位置上不存在金属锭（11）时，则产生信号控制A伸缩装置和B伸缩装置，启用A挡料板（3）对金属锭（11）的限定，同时开放B挡料板（4）对金属锭（11）的限定。

3.根据权利要求1所述的金属锭码垛分料机构，其特征在于：所述A伸缩装置包括A气缸（9）、A滑动支柱（7）和A直线轴承，所述A气缸（9）的缸体和A滑动支柱（7）的位置固定，所述A直线轴承、A挡料板（3）和A气缸（9）的伸缩杆位置固定，所述A直线轴承套装在A滑动支柱（7）上；所述B伸缩装置包括B气缸（10）、B滑动支柱（8）和B直线轴承，所述B气缸（10）的缸体和B滑动支柱（8）的位置固定，所述B直线轴承、B挡料板（4）和B气缸（10）的伸缩杆位置固定，所述B直线轴承套装在B滑动支柱（8）上。 

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