CN107539740A - 电芯转运托盘运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种电芯转运托盘运输系统，包括制动机构、运输台和变向通道，所述运输台两侧通过运输链轮与制动机构传动连接，所述运输台分为回流运输台和直输运输台，所述回流运输台和直输运输台通过变向通道与变向运输机构对应连接，两个变向运输机构分别与一层回收室和二层回收室对应连接，所述二层回收室内装有升降平台。采用上述结构后，本发明本发明与现有技术相比较，采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

Description

电芯转运托盘运输系统

技术领域

本发明涉及锂电池转运技术领域，特别是一种电芯转运托盘运输系统。

背景技术

锂电池的装配过程中，由极片层叠形成的电芯需要转运到后续工位，目前，电芯的转运已实现了机械化转运，但是，部分情况下电芯的转运仍需要依靠人工采用电芯转运夹具进行。现有技术中电芯转运夹具一般采用托盘形式，托盘上设有供电芯嵌入放置的电芯容纳槽，使用时将电芯直接嵌入电芯容纳槽内，依靠电芯容纳槽的槽底壁和槽侧壁对电芯进行定位，然后依靠托盘将电芯转移到后续工位。

中国实用新型专利CN 203300739 U公开了一种电芯转运夹具，包括设有电芯容纳槽的托盘，所述托盘的顶面与地面两者之一上设有定位凸块，另一个上设有供相邻叠放的托盘上的定位凸块嵌入的定位凹槽，所述定位凸块具有在托盘的横向方向上相互背离的纵向定位面和在托盘的纵向方向上相互背离的横向定位面，所述定位凹槽具有用于与相邻叠放的托盘上定位凸块的相应纵向定位面和横向定位面分别挡止配合的纵向槽壁面和横向槽壁面。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种快速转换、批量存储和分层输送的电芯转运托盘运输系统。

为解决上述的技术问题，本发明的一种电芯转运托盘运输系统，包括制动机构、运输台和变向通道，所述运输台两侧通过运输链轮与制动机构传动连接，所述运输台分为回流运输台和直输运输台，所述回流运输台和直输运输台通过变向通道与变向运输机构对应连接，两个变向运输机构分别与一层回收室和二层回收室对应连接，所述二层回收室内装有升降平台。

优选的，所述运输链轮包括短轴，若干短轴通过轴片进行分段连接，每两个相邻短轴中的第二个短轴上套有金属滚轮，所述金属滚轮外部套有硬质塑料套膜，所述链轮侧边套有防污轮带，所述防污轮带外侧装有高突挡边。

优选的，所述制动机构包括制动转盘，所述制动转盘通过传动带与定位辊传动连接，所述制动转盘与定位辊上覆盖有防尘套，所述防尘套上的传动爪盘与齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与电机传动连接。

优选的，所述传动爪盘包括主动爪盘，所述主动爪盘表面焊接有嵌爪，所述嵌爪与从动爪盘表面的嵌槽嵌合连接，所述从动爪盘通过联动辊与制动转盘传动连接。

优选的，所述变向运输机构包括运输小车，所述运输小车与变向通道上的滑轨滑动连接，所述运输小车上装有传送带，所述传送带顶端装有杆，所述变向通道顶端装有垂直变向吸盘，所述垂直变向吸盘与侧端的控制器控制连接。

优选的，所述回流运输台和直输运输台上都装有暂留机构，所述暂留机构包括旋转块，所述旋转块通过红外线感测器与支撑臂控制连接，所述支撑臂顶端装有推顶件。

优选的，所述暂留机构前端装有感应气缸，所述感应气缸与内侧的推杆控制连。

采用上述结构后，本发明本发明与现有技术相比较，采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明电芯转运托盘运输系统链轮传动的结构示意图

图2为本发明链轮的结构示意图。

图3为本发明电芯转运托盘运输系统运输线的结构示意图。

图4为本发明从动爪盘的俯视图。

图5为本发明主动爪盘的俯视图。

图6为本发明托盘存储变向机构的结构示意图。

图7为本发明托盘输出变向机构的结构示意图。

图8为本发明托盘输出暂留机构的结构示意图。

图中：1为运输台，2为运输链轮，7为联动辊，9为变向通道，10为变向运输机构，11为控制器，12为一层回收室，13为二层回收室，14为防尘套，16 为齿轮箱，17为电机，18为传动抓盘，19为制动机构，20为滑轨，21为防污轮带、22为暂留机构，23，感应气缸。

1-1为回流运输台，1-2为直输运输台，2-1为金属滚轮，2-2为硬质塑料套膜，2-3为短轴，3-1为传动带，3-2为定位辊，3-3为制动转盘，8-1为从动爪盘，8-2为嵌槽，8-3为主动爪盘，8-4为嵌爪，10-1为传送带，10-2为杆，10-3 为运输小车，11-1为变向吸盘，13-1为升降平台，21-1为高突挡边，22-1为旋转块，22-2为支撑臂，22-3为推顶件，23-1为推杆。

具体实施方式

如图1、图6和图7所示，一种电芯转运托盘运输系统，包括制动机构、运输台和变向通道，所述运输台1两侧通过运输链轮2与制动机构19传动连接，所述运输台1分为回流运输台1-1和直输运输台1-2，所述回流运输台1-1和直输运输台1-2通过变向通道9与变向运输机构10对应连接，两个变向运输机构 10分别与一层回收室12和二层回收室13对应连接，所述二层回收室13内装有升降平台13-1。其中，本发明是通过运输链轮2进行动力传输。所述运输链轮2与制动机构19传动连接，从而获得传输动力。整体的装置分为两条路线，它们分别是回流运输台1-1和直输运输台1-2。这样可以将托盘进行循环流动处理，完成生产线上的无限作业。在托盘进行存储以备下次使用时，需要经过垂直变向处理。这样便在所述回流运输台1-1和直输运输台1-2通过变向通道9 与变向运输机构10对应连接。最终将托盘运输到一层回收室12和二层回收室 13内。由于一层回收室12和二层回收室13是分层作业的形式，在所述二层回收室13内装有升降平台13-1来进行分层运输。

如图2所示，所述运输链轮2包括短轴2-3，若干短轴2-3通过轴片进行分段连接，每两个相邻短轴2-3中的第二个短轴2-3上套有金属滚轮2-1，所述金属滚轮2-1外部套有硬质塑料套膜2-2，所述链轮2侧边套有防污轮带21，所述防污轮带21外侧装有高突挡边21-1。其中，其中为了保证运输链轮2在运输中能够起到一定的带动作用，在所述短轴2-3通过轴片进行分段连接，每两个相邻短轴2-3中的第二个短轴2-3上套有金属滚轮2-1。这样通过间隔的金属滚轮2-1产生的高度差来增加托盘与运输链轮2之间的摩擦力，同时也可以增强托盘的稳定性。最终为了保证托盘不沾染到铁屑和油污，在所述属滚轮2-1外部套有硬质塑料套膜2-2。为了增强防污能力，在所述链轮2侧边套装了防污轮带21，所述防污轮带21的外侧设置了可帮助托盘定位传输和防油污溅射的高突挡边21-1。

如图3所示，所述制动机构19包括制动转盘3-3，所述制动转盘3-3通过传动带3-1与定位辊3-2传动连接，所述制动转盘3-3与定位辊3-2上覆盖有防尘套14，所述防尘套14上的传动爪盘18与齿轮箱16传动连接，所述齿轮箱16与电机17传动连接。其中，在制动环节上，本发明采用的电机17作为动力源。所述电机17通过转轴将动力传输给互连的齿轮箱16，再通过齿轮箱将力进行有效的变向，再将动力传输给传动爪盘18，再由传动爪盘18带动制动转盘3-3进行运转。为了保证制动转盘3-3不会因力的转动而发生位置偏移。于是将所述制动转盘3-3通过传动带3-1与定位辊3-2传动连接。

如图4和图5所示，所述传动爪盘18包括主动爪盘8-3，所述主动爪盘8-3 表面焊接有嵌爪8-4，所述嵌爪8-4与从动爪盘8-1表面的嵌槽8-2嵌合连接，所述从动爪盘8-1通过联动辊7与制动转盘3-3传动连接。其中，为了增强传动爪盘18的传动效果，将所述传动爪盘18分为主动爪盘8-3和从动爪盘8-1。所述主动爪盘8-3表面焊接有嵌爪8-4，再通过嵌爪8-4与从动爪盘8-1表面的嵌槽8-2嵌合连接，完成传动连接。

如图6和图7所示，所述变向运输机构10包括运输小车10-3，所述运输小车10-3与变向通道9上的滑轨20滑动连接，所述运输小车10-3上装有传送带 10-1，所述传送带10-1顶端装有杆10-2，所述变向通道9顶端装有垂直变向吸盘11-1，所述垂直变向吸盘11-1与侧端的控制器11控制连接。其中，在托盘进行存放和直输使用时，垂直向的存储机构需要将托盘进行垂直变向才可以有效的传输托盘。所以在所述变向通道9上设置了运输小车10-3，所述运输小车 10-3上有着可以收集托盘的传送带10-1。通过传送带10-1将托盘运送到运输小车顶端。为了防止托盘从小车上掉落，在所述传送带10-1顶端装有杆10-2，通过杆10-2来阻挡托盘。最终通过控制器11上的垂直变向吸盘11-1将托盘进行吸附变向放置。

如图8所示，所述回流运输台1-1和直输运输台1-2上都装有暂留机构22，所述暂留机构22包括旋转块22-1，所述旋转块22-1通过红外线感测器与支撑臂22-2控制连接，所述支撑臂22-2顶端装有推顶件22-3。其中，为了停留检测放置在托盘上的电芯，在所述回流运输台1-1和直输运输台1-2都安装了暂留机构22。所述暂留机构22通过红外线感应控制着旋转块22-1运动。当待检测的托盘传输到检测位置时，红外线接收器会对暂留机构22发出信号，将旋转块22-1向上转动，从而带动旋转块22-1上的支撑臂22-2，最终通过支撑臂22-2上的推顶件22-3对托盘进行暂留检测。所述支撑臂22-2和推顶件22-3高度和尺寸都可以做适当的调节，以适应不同尺寸的托盘。

如图8所示，所述暂留机构22前端装有感应气缸23，所述感应气缸23与内侧的推杆23-1控制连接。其中，为了让检测工序能够更加顺利的进行，在所述暂留机构22前端装有感应气缸23。所述感应气缸23与暂留机构22红外线感应器输出的信号同步。这样便可以有效的控制感应气缸23内侧的推杆23-1对托盘进行加持限位。这样便阻止了后续的托盘对暂留机构22待检测的托盘的推顶动作。形成一种双重限位的效果。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种电芯转运托盘运输系统，包括制动机构、运输台和变向通道，其特征是：所述运输台(1)两侧通过运输链轮(2)与制动机构(19)传动连接，所述运输台(1)分为回流运输台(1-1)和直输运输台(1-2)，所述回流运输台(1-1)和直输运输台(1-2)通过变向通道(9)与变向运输机构(10)对应连接，两个变向运输机构(10)分别与一层回收室(12)和二层回收室(13)对应连接，所述二层回收室(13)内装有升降平台(13-1)。

2.根据权利要求1所述的电芯转运托盘运输系统，其特征是：所述运输链轮(2)包括短轴(2-3)，若干短轴(2-3)通过轴片进行分段连接，每两个相邻短轴(2-3)中的第二个短轴(2-3)上套有金属滚轮(2-1)，所述金属滚轮(2-1)外部套有硬质塑料套膜(2-2)，所述链轮(2)侧边套有防污轮带(21)，所述防污轮带(21)外侧装有高突挡边(21-1)。

3.根据权利要求1所述的电芯转运托盘运输系统，其特征是：所述制动机构(19)包括制动转盘(3-3)，所述制动转盘(3-3)通过传动带(3-1)与定位辊(3-2)传动连接，所述制动转盘(3-3)与定位辊(3-2)上覆盖有防尘套(14)，所述防尘套(14)上的传动爪盘(18)与齿轮箱(16)传动连接，所述齿轮箱(16)与电机(17)传动连接。

4.根据权利要求3所述的电芯转运托盘运输系统，其特征是：所述传动爪盘(18)包括主动爪盘(8-3)，所述主动爪盘(8-3)表面焊接有嵌爪(8-4)，所述嵌爪(8-4)与从动爪盘(8-1)表面的嵌槽(8-2)嵌合连接，所述从动爪盘(8-1)通过联动辊(7)与制动转盘(3-3)传动连接。

5.根据权利要求1所述的电芯转运托盘运输系统，其特征是：所述变向运输机构(10)包括运输小车(10-3)，所述运输小车(10-3)与变向通道(9)上的滑轨(20)滑动连接，所述运输小车(10-3)上装有传送带(10-1)，所述传送带(10-1)顶端装有杆(10-2)，所述变向通道(9)顶端装有垂直变向吸盘(11-1)，所述垂直变向吸盘(11-1)与侧端的控制器(11)控制连接。

6.根据权利要求1所述的电芯转运托盘运输系统，其特征是：所述回流运输台(1-1)和直输运输台(1-2)上都装有暂留机构(22)，所述暂留机构(22)包括旋转块(22-1)，所述旋转块(22-1)通过红外线感测器与支撑臂(22-2)控制连接，所述支撑臂(22-2)顶端装有推顶件(22-3)。

7.根据权利要求6所述的电芯转运托盘运输系统，其特征是：所述暂留机构(22)前端装有感应气缸(23)，所述感应气缸(23)与内侧的推杆(23-1)控制连接。