CN109720844A - 一种用于输送机上的输送托盘限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于输送机上的输送托盘限位装置，利用活塞杆定位组件、气缸组件和安装底座组成独立的伸缩定位结构，安装底座固定于流转托盘输送架内侧底部，活塞杆定位组件内上下贯有阻挡杆，阻挡杆能够沿伸缩壳体上下移动；阻挡杆下端连接于气缸组件的活塞杆，相互独立的伸缩杆式定位组件和气缸组件，将阻挡杆与气缸组件活塞固定连接，利用气缸完成阻挡杆的伸缩，实现托盘定位阻挡，本发明空间占用小，定位效果好，托盘的冲击力由伸缩杆式托盘定位组件承受，避免了气缸直接阻挡容易损坏的问题，机械寿命长，可单独控制或接入自控系统实现自动化联动，使用灵活，提高了工作效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及链式输送机装置，具体涉及一种用于输送机上的输送托盘限位装置。
背景技术
随着自动化物流的发展，无论从空间需求还是效率需求考虑，高架库的使用趋势日益增多，在生产过程中，为承载货物在高架库内存放，托盘必不可少。
随着自动化生产的需求，越来越多的货物码放人们采用了机械手，必须提高托盘定位的精准性是保证码垛效果的基础。
在托盘的自动化流转过程中，需要对托盘进行定位以保证货物能准确的放置在托盘上。而现在的定位主要依靠单一的光电定位，定位效果不理想，经常需要人工干预，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于输送机上的输送托盘限位装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于输送机上的输送托盘限位装置，活塞杆定位组件、气缸组件和安装底座，安装底座固定于流转托盘输送架内侧，安装底座上端面位于流转托盘输送架放置托盘平面下端，活塞杆定位组件包括伸缩壳体以及上下贯穿于伸缩壳体内的阻挡杆，伸缩壳体固定于安装底座上，阻挡杆能够沿伸缩壳体上下移动；阻挡杆下端连接于气缸组件的活塞杆；阻挡杆的伸缩最高位高于流转托盘输送架上的输送托盘底部，阻挡杆的伸缩最低位低于流转托盘输送架输送带底端。
进一步的，伸缩壳体内设有套设于阻挡杆外侧的直线轴承。
进一步的，伸缩壳体上端设有通孔盖板，阻挡杆分别与伸缩壳体下端和通孔盖板之间设有防尘圈。
进一步的，气缸组件包括L型安装座以及固定于L型安装座上的气缸，L型安装座一侧与安装底座固定连接；气缸固定于L型安装座底部；气缸的活塞杆与阻挡杆固定连接。
进一步的，活塞杆的上端设有螺纹孔，活塞杆的螺纹孔内固定有T型连接杆，阻挡杆下端设有与T型连接杆配合安装的T型槽，T型连接杆上设有锁紧螺母。
进一步的，L型安装座和伸缩壳体均通过螺栓组与安装底座固定连接。
进一步的，气缸上设有用于定位活塞杆伸缩长度的定位传感器。
进一步的，气缸还连接于用于控制气缸工作的外部控制系统。
进一步的，本装置对称设置于流转托盘输送架内侧底部两侧。
进一步的，流转托盘输送架采用双链条输送架。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种用于输送机上的输送托盘限位装置，利用活塞杆定位组件、气缸组件和安装底座组成独立的伸缩定位结构，安装底座固定于流转托盘输送架内侧底部，活塞杆定位组件包括伸缩壳体以及上下贯穿于伸缩壳体内的阻挡杆，伸缩壳体固定于安装底座上，阻挡杆能够沿伸缩壳体上下移动；阻挡杆下端连接于气缸组件的活塞杆；阻挡杆的最高位高于流转托盘输送架上的输送托盘，阻挡杆的最低位低于流转托盘输送架输送带底端，相互独立的伸缩杆式定位组件和气缸组件，将阻挡杆与气缸组件活塞固定连接，利用气缸完成阻挡杆的伸缩，实现托盘定位阻挡，本发明空间占用小，定位效果好，托盘的冲击力由伸缩杆式托盘定位组件承受，避免了气缸直接阻挡容易损坏的问题，机械寿命长，可单独控制或接入自控系统实现自动化联动，使用灵活，提高了工作效率，降低了生产成本。
进一步的，伸缩壳体内设有套设于阻挡杆外侧的直线轴承，伸缩壳体上端设有通孔盖板，阻挡杆分别与伸缩壳体下端和通孔盖板之间设有防尘圈，保证阻挡杆滑动稳定性。
进一步的，阻挡杆伸、缩位置由定位传感器反馈，反馈及时，便于调节孔子。
附图说明
图1为托盘定位阻挡器结构示意图。
图2为图1左视图。
图3为图1俯视图。
其中，1、活塞杆定位组件；2、气缸组件；3、安装底座；4、盖板；5、防尘圈；6、直线轴承；7、阻挡杆；8、L型安装座；9、气缸；10、定位传感器；11、T型连接杆；12、流转托盘输送架；13、伸缩壳体；14、托盘；15、传输链条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1至图3所示，一种用于输送机上的输送托盘限位装置，活塞杆定位组件1、气缸组件2和安装底座3；安装底座3固定于流转托盘输送架12内侧，安装底座上端面位于流转托盘输送架放置托盘平面下端，活塞杆定位组件1包括伸缩壳体13以及上下贯穿于伸缩壳体13内的阻挡杆7，伸缩壳体13固定于安装底座3上，阻挡杆7能够沿伸缩壳体13上下移动；阻挡杆7下端连接于气缸组件2的活塞杆；阻挡杆7的最高位高于流转托盘输送架12上的输送托盘，阻挡杆7的最低位低于流转托盘输送架12输送带底端；
伸缩壳体13内设有套设于阻挡杆7外侧的直线轴承6，伸缩壳体13上端设有通孔盖板4，阻挡杆7分别与伸缩壳体13下端和通孔盖板4之间设有防尘圈5；
气缸组件2包括L型安装座8以及固定于L型安装座8上的气缸9，L型安装座8一侧与安装底座3固定连接；气缸9固定于L型安装座8底部；气缸9的活塞杆与阻挡杆7固定连接；
具体的，活塞杆的上端设有螺纹孔，活塞杆的螺纹孔内固定有T型连接杆11，阻挡杆7下端设有与T型连接杆11配合安装的T型槽，T型连接杆11上设有锁紧螺母，安装时，先将T型连接杆11安装在活塞杆上端，调整T型连接杆11的高度和角度，到合适位置后，将T型连接杆11放入阻挡杆7下端的T型槽内，然后通过T型连接杆11上的锁紧螺母将T型连接杆11与阻挡杆7锁紧；
具体的，L型安装座8和伸缩壳体13均通过螺栓组与安装底座3固定连接，便于安装和维修，便于调整位置；
气缸9一侧设有凹槽，气缸9的凹槽内固定有定位传感器10，定位传感器10用于控制气缸9活塞杆的伸缩长度；气缸9连接于外部控制系统，用于控制气缸9活塞杆的伸长与收缩。
流转托盘输送架12采用双链条输送架，传输链条15设置于流转托盘输送架12上端两侧，阻挡杆7能够在双链条输送架之间根据要求随时上下限位，从而能够满足对流转托盘输送架12上的流转托盘进行限位阻挡。
下面结合附图对本发明的结构原理和使用步骤作进一步说明：
使用时，通过螺栓组将安装底座3固定到流转托盘输送架12内侧，使安装底座上端面位于流转托盘输送架放置托盘平面下端，托盘14放置于流转托盘输送架12上，使用螺栓组将活塞杆式定位组件1的伸缩壳体13与安装底座3进行固定，在活塞杆式定位组件1内装上尺寸相适应的直线轴承，固定后将端盖4安装到位，将气缸9安装到气缸安装组件2中L型安装座8一侧，在气缸活塞杆端头安装上T型连接杆11，在活塞杆式定位组件1内插入阻挡杆7，并将阻挡杆7下端T型安装通槽与T型连接杆11配合安装，完成后将气缸9安装在L型安装座8上，将L型安装座8的另一侧与安装底座3进行固定，将定位传感器10插入到气缸侧面凹槽内，调整好位置后固定锁死，将定位传感器10通过控制线接入外部控制系统，实现高低位检测，将气缸通过气管接入控制气路电磁阀，流转托盘的输送设备内侧两边各需安装一套本装置，有托盘通过时，气缸活塞处于最低位置，需要定位时，通过气缸将阻挡杆顶起，利用阻挡杆实现托盘定位，当需要定位好的托盘需要流转时，通过气缸将阻挡杆回缩，解除定位阻挡。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，在不脱离本发明精神和范围前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，活塞杆定位组件(1)、气缸组件(2)和安装底座(3)；安装底座(3)固定于流转托盘输送架(12)内侧，安装底座(3)上端面位于流转托盘输送架放置托盘平面下端，活塞杆定位组件(1)包括伸缩壳体(13)以及上下贯穿于伸缩壳体(13)内的阻挡杆(7)，伸缩壳体(13)固定于安装底座(3)上，阻挡杆(7)能够沿伸缩壳体(13)上下移动；阻挡杆(7)下端连接于气缸组件(2)的活塞杆；阻挡杆(7)的伸缩最高位高于流转托盘输送架(12)上的输送托盘底部，阻挡杆(7)的伸缩最低位低于流转托盘输送架(12)输送带底端。
2.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，伸缩壳体(13)内设有套设于阻挡杆(7)外侧的直线轴承(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，伸缩壳体(13)上端设有通孔盖板(4)，阻挡杆(7)分别与伸缩壳体(13)下端和通孔盖板(4)之间设有防尘圈(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，气缸组件(2)包括L型安装座(8)以及固定于L型安装座(8)上的气缸(9)，L型安装座(8)一侧与安装底座(3)固定连接；气缸(9)固定于L型安装座(8)底部；气缸(9)的活塞杆与阻挡杆(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，活塞杆的上端设有螺纹孔，活塞杆的螺纹孔内固定有T型连接杆(11)，阻挡杆(7)下端设有与T型连接杆(11)配合安装的T型槽，T型连接杆(11)上设有锁紧螺母。
6.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，L型安装座(8)和伸缩壳体(13)均通过螺栓组与安装底座(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，气缸(9)上设有用于定位活塞杆伸缩长度的定位传感器(10)。
8.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，气缸(9)还连接于用于控制气缸工作的外部控制系统。
9.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，本装置对称设置于流转托盘输送架(12)内侧底部两侧。
10.根据权利要求1所述的一种用于输送机上的输送托盘限位装置，其特征在于，流转托盘输送架(12)采用双链条输送架。
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