CN117142083A - 一种用于冻干机的自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种用于冻干机的自动进出料装置，属于物料输送技术领域，包括有冻干机本体、移动平台和设在移动平台上的移动座，冻干机本体一侧设有移动平台，还包括有带式输送机一、连接板和固定定位块等，移动座前后方向上间隔安装有多对带式输送机一，移动座中部连接有连接板，移动座后部连接有一对固定定位块。本发明的带式输送机二将放料框输送至固定板上，控制减速电机使挡杆推动放料框，控制电动推杆使带式输送机二右移，带式输送机一输送下一个放料框，固定定位块和滑动定位块对放料框进行定位，避免放料框的位置偏离固定板，带式输送机二抬升并伸入冻干机本体内部，避免放料框掉落，从而能够自动进出料，自动化程度高。

Description

一种用于冻干机的自动进出料装置

技术领域

本发明具体涉及一种用于冻干机的自动进出料装置，属于物料输送技术领域。

背景技术

冻干机是通过使物料快速冻结，在真空环境下使物料脱水，广泛用于医药、生物制品和血液制品等领域，在使用冻干机的过程中，通常需要将装有物料的放料框转移至冻干机内部，冻干完成后再对放料框进行出料。

目前，现有技术对放料框进行自动进出料时，由于冻干机会设有多列用于放置放料框的固定板，而控制放料框移动的过程中可能会发生位置偏离固定板的情况，放料框难以与固定板对齐，并且在将放料框输送至冻干机内部时，输送装置与固定板之间存在一定的间隙，导致放料框可能掉落，其次，由于冻干机内部需要满足真空冷冻条件，不适合在冻干机内部安装将放料框往内输送的装置，导致需要人工将放料框推入冷冻机内部，进出料效率有待提高。

发明内容

为了克服上述背景技术中的缺点，本发明的提供一种能够对放料框进行定位、避免放料框掉落且自动推入放料框的用于冻干机的自动进出料装置。

本发明的技术实施方案为：一种用于冻干机的自动进出料装置，包括有冻干机本体、移动平台和设在移动平台上的移动座，冻干机本体一侧设有门，冻干机本体一侧设有移动平台，还包括有带式输送机一、连接板、固定定位块、滑动定位块、传动组件、移动板、带式输送机二、推送机构和出料机构，移动座前后方向上间隔安装有多对带式输送机一，移动座中部连接有连接板，连接板位于相邻两对带式输送机一之间，移动座后部连接有一对固定定位块，连接板前部连接有一对滑动定位块，通过传动组件使滑动定位块升起以对放料框进行定位，每对带式输送机一中间均设有一对移动板，每对移动板上均安装有带式输送机二，通过设在移动座上的推送机构使带式输送机二移动以将放料框推送至冻干机本体内部，冻干机本体内部设有出料机构。

更为优选的是，移动平台包括有电动滑轨一、平移座和电动滑轨二，冻干机本体进料方向处设有电动滑轨一，电动滑轨一上安装有可前后移动的平移座，平移座上连接有电动滑轨二，移动座安装在电动滑轨二上。

更为优选的是，传动组件包括有固定杆、导向板和挤压板，每个连接板下方均设有两对连接在移动座上的固定杆，滑动定位块分别滑动连接在前侧的一对固定杆上，后侧的一对固定杆上滑动连接有导向板，导向板和滑动定位块均通过复位弹簧复位，连接板底部滑动连接有一对挤压板。

更为优选的是，导向板上均开有导向斜孔，挤压板后端均通过导向斜孔与导向板活动连接。

更为优选的是，导向板顶部均设有斜面一，挤压板前端均设有斜面二，放料框压住导向板时挤压板不会挤压滑动定位块，使滑动定位块为升起状态以对下一个放料框进行定位。

更为优选的是，推送机构包括有支撑杆、升降板、铰接杆、推架和电动推杆，每对带式输送机一中间均设有两对支撑杆，每对支撑杆之间均设有可上下滑动的升降板，移动板均与相邻的升降板滑动连接，移动座上安装有多个电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均连接有推架，移动板与推架之间均转动连接有一对平行设置的铰接杆。

更为优选的是，冻干机本体内部包括有固定架和固定板，冻干机本体内壁连接有固定架，固定架上阵列式连接有若干列固定板，每列固定板分为多层，每层固定板为上下等距间隔设置。

更为优选的是，出料机构包括有安装架、传动杆、皮带、挡杆和驱动组件，冻干机本体内部连接有两个安装架，安装架上均转动连接有多个与固定板层数一致的传动杆，每层的两个传动杆之间均通过多对皮带进行传动，每对皮带之间均间隔连接有若干根对放料框进行定位的挡杆，移动座上设有用于驱动传动杆转动的驱动组件。

更为优选的是，驱动组件包括有转杆、同步轮一、电动滑轨三、安装板、同步轮二、减速电机、同步带、张紧轮一、滑块和张紧轮二，靠近所述门一侧的安装架上间隔转动连接有多个与固定板层数一致的转杆，转杆均通过锥齿轮组与相邻的传动杆进行传动，转杆中部均连接有同步轮一，连接板底部连接有电动滑轨三，电动滑轨三上安装有安装板，安装板底部连接有减速电机，安装板底部转动连接有同步轮二，减速电机的输出轴与同步轮二连接，安装板左部前后对称转动连接有张紧轮二，安装板中部前后对称滑动连接有通过拉簧复位的滑块，滑块上均转动连接有张紧轮一，张紧轮二与同步轮二之间共同绕有同步带。

更为优选的是，同步带可分离式地绕在其中一个同步轮一右侧，张紧轮一与同步带接触。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明的带式输送机二将放料框输送至固定板上，控制减速电机使挡杆推动放料框，控制电动推杆使带式输送机二右移，带式输送机一输送下一个放料框，固定定位块和滑动定位块对放料框进行定位，避免放料框的位置偏离固定板，带式输送机二抬升并伸入冻干机本体内部，避免放料框掉落，从而能够自动进出料，自动化程度高。

2、本发明的减速电机设置在冻干机本体外部，避免减速电机在冻干过程中受影响，控制电动滑轨三使同步带与同步轮一分离，同步带再绕在其它同步轮一上，张紧轮一使同步带保持张紧状态，从而能够对其它层自动进行进出料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明移动平台和移动座的结构示意图。

图3为本发明图2中另一视角的结构示意图。

图4为本发明移动座、带式输送机一、带式输送机二和固定定位块的示意图。

图5为本发明移动座、带式输送机一、连接板和带式输送机二的示意图。

图6为本发明滑动定位块、固定杆、导向板和挤压板的侧视图。

图7为本发明图4中的A处放大图。

图8为本发明移动板、支撑杆、铰接杆和带式输送机二的结构示意图。

图9为本发明移动板、支撑杆、升降板、铰接杆和推架的侧视图。

图10为本发明移动板、支撑杆、升降板和铰接杆的爆炸图。

图11为本发明冻干机本体的内部结构示意图。

图12为本发明传动杆、安装架、转杆、同步轮一、皮带和挡杆的侧视图。

图13为本发明传动杆、安装架、皮带和挡杆的正视图。

图14为本发明图13中的B处放大图。

图15为本发明冻干机本体、移动座和驱动机构的结构示意图。

图16为本发明安装架、转杆、同步轮一和电动滑轨三的结构示意图。

图17为本发明图16中的C处放大图。

图18为本发明同步轮一、安装板、同步轮二、同步带、张紧轮一和张紧轮二等部件的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、冻干机本体，100、放料框，101、固定架，102、固定板，2、移动平台，21、电动滑轨一，22、平移座，23、电动滑轨二，3、移动座，4、带式输送机一，5、连接板，60、固定定位块，6、滑动定位块，61、固定杆，62、导向板，63、导向斜孔，64、挤压板，7、移动板，71、支撑杆，72、升降板，73、铰接杆，74、推架，75、电动推杆，8、带式输送机二，9、传动杆，91、安装架，92、转杆，93、同步轮一，94、电动滑轨三，95、安装板，96、同步轮二，97、减速电机，98、同步带，99、张紧轮一，991、滑块，90、张紧轮二，11、皮带，12、挡杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施方式：一种用于冻干机的自动进出料装置，请参考图1-图18，包括有冻干机本体1、移动平台2、移动座3、带式输送机一4、连接板5、固定定位块60、滑动定位块6、传动组件、移动板7、带式输送机二8、推送机构和出料机构，冻干机本体1右侧设有门，冻干机本体1内部包括有固定架101和固定板102，冻干机本体1内壁连接有固定架101，固定架101上阵列式连接有4×2列固定板102，每列固定板102分为八层，每层固定板102为上下等距间隔设置，冻干机本体1右方设有移动平台2，移动平台2包括有电动滑轨一21、平移座22和电动滑轨二23，冻干机本体1右方设有电动滑轨一21，电动滑轨一21上安装有可前后移动的平移座22，平移座22上连接有电动滑轨二23，移动座3安装在电动滑轨二23上，移动座3前后方向上间隔安装有两对带式输送机一4，移动座3中部连接有连接板5，移动座3后部焊接有一对固定定位块60，固定定位块60对最后侧的放料框100进行定位，连接板5前部连接有一对滑动定位块6，通过传动组件使滑动定位块6升起以对放料框100进行定位，每对带式输送机一4中间均设有一对移动板7，每对移动板7上均安装有带式输送机二8，移动座3上设有推送机构，通过推送机构使带式输送机二8移动以将放料框100推送至冻干机本体1内部，冻干机本体1内部设有出料机构。

请参考图4-图7，传动组件包括有固定杆61、导向板62和挤压板64，移动座3上连接有两对固定杆61，滑动定位块6分别滑动连接在前侧的一对固定杆61上，后侧的一对固定杆61上滑动连接有导向板62，导向板62顶部均设有斜面一，导向板62上均开有导向斜孔63，导向板62和滑动定位块6与相邻的固定杆61之间均连接有复位弹簧，连接板5底部滑动连接有一对挤压板64，挤压板64前端均设有斜面二，挤压板64后端均通过导向斜孔63与导向板62活动连接，放料框100压住导向板62时挤压板64不会挤压滑动定位块6，使滑动定位块6为升起状态以对下一个放料框100进行定位，挤压板64往前运动会通过斜面二挤压滑动定位块6下降。

请参考图8-图10，推送机构包括有支撑杆71、升降板72、铰接杆73、推架74和电动推杆75，每对带式输送机一4中间均设有两对前后对称的支撑杆71，支撑杆71连接在移动座3上，每对支撑杆71之间均连接有可上下滑动的升降板72，移动板7均与相邻的升降板72滑动连接，移动座3上栓接有两个电动推杆75，电动推杆75的伸缩杆上均固定连接有推架74，移动板7与推架74之间均转动连接有一对平行设置的铰接杆73。

请参考图11-图18，出料机构包括有安装架91、传动杆9、皮带11、挡杆12和驱动组件，冻干机本体1内部固定连接有两个对称设置的安装架91，安装架91上均转动连接有多个与固定板102层数一致的传动杆9，每层的两个传动杆9之间均通过两对皮带11进行传动，每对皮带11之间均间隔连接有若干根对放料框100进行定位的挡杆12，移动座3上设有用于驱动传动杆9转动的驱动组件，驱动组件包括有转杆92、同步轮一93、电动滑轨三94、安装板95、同步轮二96、减速电机97、同步带98、张紧轮一99、滑块991和张紧轮二90，位于冻干机本体1进料口一侧的安装架91上间隔转动连接有多个与固定板102层数一致的转杆92，转杆92均通过锥齿轮组与相邻的传动杆9进行传动，转杆92中部均固定连接有同步轮一93，连接板5底部连接有电动滑轨三94，电动滑轨三94上安装有安装板95，安装板95底部栓接有减速电机97，安装板95底部转动连接有同步轮二96，减速电机97的输出轴与同步轮二96固定连接，安装板95左部前后对称转动连接有张紧轮二90，安装板95中部前后对称滑动连接有通过拉簧复位的滑块991，滑块991上均转动连接有张紧轮一99，张紧轮二90与同步轮二96之间共同绕有同步带98，参考图18，同步带98可分离式地绕在其中一个同步轮一93右侧，张紧轮一99与同步带98接触。

初始时，连接在导向板62上的复位弹簧为压缩状态，拉簧为拉伸状态，放料框100上放有待冻干的物料，带式输送机二8为升起状态，且带式输送机二8左部伸入冻干机本体1内，带式输送机二8的输送带位置高于带式输送机一4的输送带位置，当需要进料时，控制带式输送机二8将放料框100往左输送至最下层的固定板102上，再控制减速电机97驱动同步轮二96转动，在同步带98的传动作用下使张紧轮二90和最下侧的同步轮一93同步转动，带动最下侧的转杆92转动，在锥齿轮组的作用下带动最下侧的传动杆9逆时针转动，最下层的皮带11同步逆时针转动，从而使挡杆12随着皮带11逆时针转动，最下层的挡杆12推动最下层固定板102上的放料框100往冻干机本体1内部运动，当该放料框100位于从外往里第二列的固定板102上时，同步轮二96、皮带11和挡杆12停止运动，当放料框100离开带式输送机二8时，放料框100不再压住导向板62，导向板62在复位弹簧的作用下往上升起，通过导向斜孔63使挤压板64往前运动，挤压板64通过斜面二挤压滑动定位块6下降，连接在滑动定位块6上的复位弹簧压缩，然后控制电动推杆75驱动推架74往下运动，带动铰接杆73底端下降，铰接杆73转动，使得移动板7在升降板72上往右滑动，带动带式输送机二8往右移动，带式输送机二8左部从冻干机本体1内部离开，铰接杆73同时还会拉动升降板72下降，带动输送机二的输送带下降至低于带式输送机一4输送带的位置，此时，使下一个放料框100移动至最前侧的带式输送机一4上，控制带式输送机一4将该放料框100往后输送，当放料框100与导向板62接触后，放料框100在重力的作用下会通过斜面一压动导向板62往下运动，同理，通过导向斜孔63使挤压板64往后运动复位，挤压板64不再挤压滑动定位块6，当放料框100越过滑动定位块6后，连接在滑动定位块6上的复位弹簧恢复原状，带动滑动定位块6升起，当该放料框100与固定定位块60接触后，该放料框100停止运动，然后继续将下一个放料框100放置在最前侧的带式输送机一4上，控制带式输送机一4将该放料框100往后输送，当该放料框100与升起的滑动定位块6接触后，该放料框100停止运动，从而自动将两个放料框100分别定位在与固定板102前后对齐的位置上，然后控制电动推杆75驱动推架74往上运动复位，同理能够使升降板72上升，移动板7和带式输送机二8在上升的同时往左运动，带式输送机二8左部再次伸入冻干机本体1内部，且带动输送机二的输送带位置高于带式输送机一4输送带的位置，然后控制带动输送机二继续将放料框100往左输送至最下层的固定板102上，带式输送机二8伸入能够避免放料框100从带式输送机二8和固定板102之间的间隙掉落，控制减速电机97驱动同步轮二96再次转动，使挡杆12再次逆时针转动以推动固定板102上的放料框100往冻干机本体1内部运动一次，如此往复，对最下层的固定板102进行自动进料，当需要对其它层的固定板102进行进料时，控制电动滑轨三94驱动安装板95右移，带动同步轮二96、减速电机97、同步带98、张紧轮一99和张紧轮二90右移，当同步带98与同步轮一93分离后，拉簧复原带动两个滑块991往靠近的一侧运动，带动两个张紧轮一99靠近，张紧轮一99、张紧轮二90和同步轮二96继续将同步带98张紧，避免同步带98脱离，然后控制电动滑轨二23驱动移动座3上升，带动同步带98上升至与其它层同步轮一93对齐的高度，再控制电动滑轨三94驱动安装板95、同步轮二96、减速电机97、同步带98、张紧轮一99和张紧轮二90左移复位，同步轮一93挤压同步带98，同步带98绕在同步轮一93上，同步带98推动两个张紧轮一99远离，两个滑块991远离，拉簧拉伸，即可将继续放料框100自动输送至其它层，并且进料顺序为从上往下进料，避免对下层放料框100内物料造成污染，通过挡杆12能够将冻干机本体1内部的放料框100一一分隔，提高冻干效果，当进料结束后，控制电动滑轨三94使同步带98与同步轮一93分离，并控制电动推杆75使带式输送机二8左部离开冻干机本体1内部，然后控制电动滑轨一21驱动平移座22往前移动，带动电动滑轨二23和移动座3往前移动，使得移动座3整体离开冻干机本体1右侧，将冻干机本体1的门关闭后即可对物料进行冻干，当冻干结束后，打开门，控制电动滑轨一21使平移座22、电动滑轨二23和移动座3往后移动复位，再控制电动滑轨三94使同步带98绕在最下侧的同步轮一93上，控制电动推杆75使带式输送机二8左部伸入冻干机本体1内部，控制减速电机97驱动同步轮二96反转，同理带动传动杆9、皮带11和挡杆12顺时针转动，挡杆12将最下层中最右侧的放料框100推出至带式输送机二8上，同理即可自动对放料框100进行出料，且出料顺序为从下往上出料，如此，能够对放料框100自动进出料，自动化程度高。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施方式，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种用于冻干机的自动进出料装置，包括有冻干机本体（1）、移动平台（2）和设在移动平台（2）上的移动座（3），冻干机本体（1）一侧设有门，冻干机本体（1）一侧设有移动平台（2），其特征是，还包括有带式输送机一（4）、连接板（5）、固定定位块（60）、滑动定位块（6）、传动组件、移动板（7）、带式输送机二（8）、推送机构和出料机构，移动座（3）前后方向上间隔安装有多对带式输送机一（4），移动座（3）中部连接有连接板（5），连接板（5）位于相邻两对带式输送机一（4）之间，移动座（3）后部连接有一对固定定位块（60），连接板（5）前部连接有一对滑动定位块（6），通过传动组件使滑动定位块（6）升起以对放料框（100）进行定位，每对带式输送机一（4）中间均设有一对移动板（7），每对移动板（7）上均安装有带式输送机二（8），通过设在移动座（3）上的推送机构使带式输送机二（8）移动以将放料框（100）推送至冻干机本体（1）内部，冻干机本体（1）内部设有出料机构。

2.按照权利要求1所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，移动平台（2）包括有电动滑轨一（21）、平移座（22）和电动滑轨二（23），冻干机本体（1）进料方向处设有电动滑轨一（21），电动滑轨一（21）上安装有可前后移动的平移座（22），平移座（22）上连接有电动滑轨二（23），移动座（3）安装在电动滑轨二（23）上。

3.按照权利要求2所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，传动组件包括有固定杆（61）、导向板（62）和挤压板（64），每个连接板（5）下方均设有两对连接在移动座（3）上的固定杆（61），滑动定位块（6）分别滑动连接在前侧的一对固定杆（61）上，后侧的一对固定杆（61）上滑动连接有导向板（62），导向板（62）和滑动定位块（6）均通过复位弹簧复位，连接板（5）底部滑动连接有一对挤压板（64）。

4.按照权利要求3所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，导向板（62）上均开有导向斜孔（63），挤压板（64）后端均通过导向斜孔（63）与导向板（62）活动连接。

5.按照权利要求4所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，导向板（62）顶部均设有斜面一，挤压板（64）前端均设有斜面二，放料框（100）压住导向板（62）时挤压板（64）不会挤压滑动定位块（6），使滑动定位块（6）为升起状态以对下一个放料框（100）进行定位。

6.按照权利要求5所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，推送机构包括有支撑杆（71）、升降板（72）、铰接杆（73）、推架（74）和电动推杆（75），每对带式输送机一（4）中间均设有两对支撑杆（71），每对支撑杆（71）之间均设有可上下滑动的升降板（72），移动板（7）均与相邻的升降板（72）滑动连接，移动座（3）上安装有多个电动推杆（75），电动推杆（75）的伸缩杆上均连接有推架（74），移动板（7）与推架（74）之间均转动连接有一对平行设置的铰接杆（73）。

7.按照权利要求6所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，冻干机本体（1）内部包括有固定架（101）和固定板（102），冻干机本体（1）内壁连接有固定架（101），固定架（101）上阵列式连接有若干列固定板（102），每列固定板（102）分为多层，每层固定板（102）为上下等距间隔设置。

8.按照权利要求7所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，出料机构包括有安装架（91）、传动杆（9）、皮带（11）、挡杆（12）和驱动组件，冻干机本体（1）内部连接有两个安装架（91），安装架（91）上均转动连接有多个与固定板（102）层数一致的传动杆（9），每层的两个传动杆（9）之间均通过多对皮带（11）进行传动，每对皮带（11）之间均间隔连接有若干根对放料框（100）进行定位的挡杆（12），移动座（3）上设有用于驱动传动杆（9）转动的驱动组件。

9.按照权利要求8所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，驱动组件包括有转杆（92）、同步轮一（93）、电动滑轨三（94）、安装板（95）、同步轮二（96）、减速电机（97）、同步带（98）、张紧轮一（99）、滑块（991）和张紧轮二（90），靠近所述门一侧的安装架（91）上间隔转动连接有多个与固定板（102）层数一致的转杆（92），转杆（92）均通过锥齿轮组与相邻的传动杆（9）进行传动，转杆（92）中部均连接有同步轮一（93），连接板（5）底部连接有电动滑轨三（94），电动滑轨三（94）上安装有安装板（95），安装板（95）底部连接有减速电机（97），安装板（95）底部转动连接有同步轮二（96），减速电机（97）的输出轴与同步轮二（96）连接，安装板（95）左部前后对称转动连接有张紧轮二（90），安装板（95）中部前后对称滑动连接有通过拉簧复位的滑块（991），滑块（991）上均转动连接有张紧轮一（99），张紧轮二（90）与同步轮二（96）之间共同绕有同步带（98）。

10.按照权利要求9所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，同步带（98）可分离式地绕在其中一个同步轮一（93）右侧，张紧轮一（99）与同步带（98）接触。