CN206187798U - 一种存储分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种存储分拣装置，其包括：机架、第一升降系统、第二升降系统、距离调节模组、置于该机架内的第一送料模组、与该第一送料模组对接的第二送料模组、机械手搬运模组、以及传输带；其中，所述第一升降系统和距离调节模组固定在该机架上，所述第二升降系统固定在距离调节模组上；所述第一升降系统和第二升降系统组成存储料装置，产品放置在该存储料机构上并由第一送料模组输送至第二送料模组上，机械手搬运模组将第二送料模组上的产品搬运至传输带上。本实用新型既能够存储数量多的香烟，又需要根据每一个订单快速分拣出订单所需要香烟数量。

Description

一种存储分拣装置

技术领域

本实用新型属于自动存储分拣技术领域，尤其涉及一种存储分拣装置。

背景技术

由于各地小商店、小超市等的兴起，烟草订单需求越来越多，每个订单数量产品都不相同，人工分拣工作十分巨大，工作时间一长，人很容易疲劳，容易出错。

因此，为了解决该问题，需要满足存储数量多的问题，又需要根据每一个订单快速分拣出订单所需要香烟数量，本实用新型就是针对此问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既能够存储数量多的香烟、又需要根据每一个订单快速分拣出订单所需要香烟数量的存储分拣装置。

本实用新型提供一种存储分拣装置，其包括：机架、第一升降系统、第二升降系统、距离调节模组、置于该机架内的第一送料模组、与该第一送料模组对接的第二送料模组、机械手搬运模组、以及传输带；其中，所述第一升降系统和距离调节模组固定在该机架上，所述第二升降系统固定在距离调节模组上；所述第一升降系统和第二升降系统组成存储料装置，产品放置在该存储料机构上并由第一送料模组输送至第二送料模组上，机械手搬运模组将第二送料模组上的产品搬运至传输带上。

优选地，所述第一升降系统和第二升降系统均位于所述机架内且相对设置。

优选地，所述机架包括多个型材架、固定在该型材架上的多个门板、以及与门板枢接的盖板。

优选地，所述第一升降系统和第二升降系统均包括多个主动轮、多个从动轮、连接在该多个主动轮和从动轮之间的多个皮带、以及固定在该多个皮带上的多个托板，人工将产品摆放至所述第一升降系统和第二升降系统的托板上。

优选地，所述第一升降系统和第二升降系统均还包括支撑所述皮带的多个支撑轮组件。

优选地，所述距离调节模组包括：滑轨安装板、位于该滑轨安装板上的两个线性滑轨、滑动连接在该两个线性滑轨上的滑轨连接板、以及位于其中一个线性滑轨上且位于滑轨连接板下的直线导轨夹具；第二升降系统固定连接在所述滑轨连接板上。

优选地，所述第一送料模组包括：第一支撑架、固定在该第一支撑架上的第一调速电机、与该第一调速电机连接的第一送料主动轮、第一送料从动轮、以及连接在该第一送料主动轮和第一送料从动轮之间的第一平皮带。

优选地，所述第二送料模组包括：第二支撑架、固定在该第二支撑架上的第二调速电机、固定在该第二支撑架上的第二平皮带、固定在该第二平皮带一端的挡边、以及设置在该第二支撑架上的多个传感器。

优选地，所述传感器设有三个，该三个传感器分别位于第二平皮带的前端、中端和后端。

优选地，所述机械手搬运模组包括：机械手底座、固定在该机械手底座上的机械手安装板、安装在该机械手安装板上的四轴机器人、连接在该四轴机械人末端的机械手连接板和吸盘固定板、以及固定在该吸盘固定板上的多个吸盘组件。

本实用新型既能够存储数量多的香烟，又需要根据每一个订单快速分拣出订单所需要香烟数量。

附图说明

图1为本实用新型异性烟大批量存储分拣装置的立体结构图；

图2为图1所示存储分拣装置的第一升降系统的结构示意图；

图3为图1所示存储分拣装置的第二升降系统的结构示意图；

图4为图1所示存储分拣装置的距离调节模组的结构示意图；

图5为图1所示存储分拣装置的第一送料模组的结构示意图；

图6为图1所示存储分拣装置的第二送料模组的结构示意图；

图7为图1所示存储分拣装置的机械手搬运模组的结构示意图。

图号说明：

10-机架、11-型材架、12-门板、13-盖板、20-第一升降系统、21-第一伺服电机、22-第一减速机、231-第一主动轮固定板、232-第一主动轴、24-第一主动轮、251-第一从动轮固定板、252-第一从动轴、26-第一从动轮、27-第一皮带、28-第一托板、29-第一支撑轮组件、30-第二升降系统、31-第二伺服电机、32-第二减速机、331-第二主动轮固定板、332-第二主动轴、34-第二主动轮、351-第二从动轮固定板、352-第二从动轴、36-第二从动轮、37-第二皮带、38-第二托板、39-第二支撑轮组件、40-距离调节模组、41-滑轨安装板、42-线性滑轨、43-滑轨连接板、44-直线导轨夹具、50-第一送料模组、51-第一支撑架、52-第一调速电机、53-第一送料主动轮、54-第一送料从动轮、56-第一平皮带、60-第二送料模组、61-第二支撑架、62-第二调速电机、63-第二平皮带、64-挡边、65-传感器65、70-机械手搬运模组、71-机械手底座、72-机械手安装板、73-负压表、74-四轴机器人、75-机械手连接板、76-吸盘固定板、77-吸盘组件、80-传输带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型针对传统人工分拣，提供一种既能够存储数量多的香烟、又需要根据每一个订单快速分拣出订单所需要香烟数量的异性烟大批量存储分拣装置。

如图1所示，本异形烟大批量存储分拣装置包括：机架10、第一升降系统20、第二升降系统30、距离调节模组40、置于该机架10内的第一送料模组50、与该第一送料模组50对接的第二送料模组60、机械手搬运模组70、以及传输带80，机械手搬运模组70将第二送料模组60上的产品搬运至传输带80上。

第一升降系统20和距离调节模组40固定在该机架10上，第二升降系统30固定在距离调节模组40上；第一升降系统20和第二升降系统30均位于机架1内且相对设置。

其中，机架10包括多个型材架11、固定在该型材架11上的多个门板12、以及与门板12枢接的盖板13。

如图2所示，第一升降系统20包括：功率为1000W的第一伺服电机21、与该第一伺服电机21连接的第一减速机22、与该第一减速机22连接的第一主动轮固定板231、与该第一主动轮固定板231固定连接的第一主动轴232、连接在该第一主动轴232上的多个第一主动轮24、第一从动轮固定板251、与该第一从动轮固定板251固定连接的第一从动轴252、连接在该第一从动轴252上的多个第一从动轮26、连接在相对第一主动轮24和第一从动轮26之间的多个第一皮带27、固定在第一皮带27上的第一托板28、以及支撑第一皮带27之间的多个第一支撑轮组件29。

如图3所示，第二升降系统30的结构与第一升降系统20的结构基本相同，第二升降系统30包括：功率为1000W的第二伺服电机31、与该第二伺服电机31连接的第二减速机32、与该第二减速机32连接的第二主动轮固定板331、与该第二主动轮固定板331固定连接的第二主动轴332、连接在该第二主动轴332上的多个第二主动轮34、第二从动轮固定板351、与该第二从动轮固定板351固定连接的第二从动轴352、连接在该第二从动轴352上的多个第二从动轮36、连接在相对第二主动轮34和第二从动轮36之间的多个第二皮带37、固定在第二皮带37上的第二托板38、以及支撑第二皮带37之间的多个第二支撑轮组件39。

如图4所示，距离调节模组40包括：滑轨安装板41、位于该滑轨安装板41上的两个线性滑轨42、滑动连接在该两个线性滑轨42上的滑轨连接板43、以及位于其中一个线性滑轨42上且位于滑轨连接板43下的直线导轨夹具44。其中，第二升降系统30固定在滑轨连接板43上。当需要调节第一升降系统20与第二升降系统30之间的距离时，调节滑轨连接板43在线性滑轨42上的位置，达到调节第一升降系统20与第二升降系统30之间的距离。

如图5所示，第一送料模组50包括：第一支撑架51、固定在该第一支撑架51上的第一调速电机52、与该第一调速电机52连接的第一送料主动轮53、第一送料从动轮54、以及连接在该第一送料主动轮53和第一送料从动轮54之间的第一平皮带56。

如图6所示，第二送料模组60包括：第二支撑架61、固定在该第二支撑架61上的第二调速电机62、固定在该第二支撑架61上的第二平皮带63、固定在该第二平皮带63一端的挡边64、以及设置在该第二支撑架61上的多个传感器65。

传感器65设有三个，该三个传感器65分别位于第二平皮带63的前端、中端和后端，位于第二平皮带63前端的传感器65用于检测料有无到达第二平皮带63的前端位置，位于第二平皮带63中端的传感器65用于检测位于第二平皮带63上的料是否满足一次取料数量，位于第二平皮带63后端的传感器65用于检测位于第二平皮带63上少料情况。

如图7所示，机械手搬运模组70包括：机械手底座71、固定在该机械手底座71上的机械手安装板72和负压表 73、安装在该机械手安装板72上的四轴机器人74、连接在该四轴机械人74末端的机械手连接板75和吸盘固定板76、以及固定在该吸盘固定板76上的多个吸盘组件77，吸盘组件77吸附第二送料模组60上的产品至传输带80上。

第一升降系统20和距离调节模组40均固定于机架10上，第二升降系统30固定在距离调节模组40上；第一送料模组50置于机架10的内部，第二送料模组60与该第一送料模组50对接；第一升降系统20与第二升降系统30组成存储料装置，产品放置在该存储料机构上并由第一送料模组输送至第二送料模组上，机械手搬运模组将第二送料模组上的产品搬运至传输带上，即：人工将产品摆放在第一升降系统20和第二升降系统20的托板28、38上后，通过第一升降系统20和第二升降系统30同时动作，将产品输送至第一送料模组50上，第一送料模组50将产品送到第二送料模组60上，产品到达第二送料模组60的前端后，机械手搬运模组70将产品搬运到传输带80上，完成动作。当更换产品时，两侧调节距离调节模组40，即可。

本实用新型工作流程如下：

第一步：根据香烟种类，调节距离调节模组40；

第二步：人工将香烟一条条排好，推到第一升降系统20和第二升降系统30的托板28、38上后，上满一层后，第一升降系统20和第二升降系统30同时上升一层的距离，人工摆满第二层，依次将所有层数摆满；

第三步：开始工作，首先第一送料模组40先把最底层的料送至第二送料模组50，产品到达第二送料模组50前后，根据定单所需数量，机械手搬运模组70的电磁阀控制吸盘组件77吸取产品的数量，然后四轴机器人74旋转90°，放置在传输带80上；

第三步：当第一个传感器65检测到无产品时，第二送料模组50的第一平皮带56运动，直至第二个传感器65检测到有料才停止运作，当第三个传感器65检测无料时，则需所述第一送料模组为其供料，如第一送料模组40上无料时，第一升降系统20和第二升降系统30同时降一层的距离，将产品落在第一送料模组40上。

第四步：依次循环上述第一步至第三步。

本实用新型既能够存储数量多的香烟，又需要根据每一个订单快速分拣出订单所需要香烟数量。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种存储分拣装置，其特征在于，其包括：机架、第一升降系统、第二升降系统、距离调节模组、置于该机架内的第一送料模组、与该第一送料模组对接的第二送料模组、机械手搬运模组、以及传输带；其中，所述第一升降系统和距离调节模组固定在该机架上，所述第二升降系统固定在所述距离调节模组上；所述第一升降系统和第二升降系统组成存储料装置，产品放置在该存储料机构上并由第一送料模组输送至第二送料模组上，机械手搬运模组将第二送料模组上的产品搬运至传输带上。

2.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于：所述第一升降系统和第二升降系统均位于所述机架内且相对设置。

3.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于：所述机架包括多个型材架、固定在该型材架上的多个门板、以及与门板枢接的盖板。

4.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于：所述第一升降系统和第二升降系统均包括多个主动轮、多个从动轮、连接在该多个主动轮和从动轮之间的多个皮带、以及固定在该多个皮带上的多个托板，人工将产品摆放至所述第一升降系统和第二升降系统的托板上。

5.根据权利要求4所述的存储分拣装置，其特征在于：所述第一升降系统和第二升降系统均还包括支撑所述皮带的多个支撑轮组件。

6.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于：所述距离调节模组包括：滑轨安装板、位于该滑轨安装板上的两个线性滑轨、滑动连接在该两个线性滑轨上的滑轨连接板、以及位于其中一个线性滑轨上且位于滑轨连接板下的直线导轨夹具；第二升降系统固定连接在所述滑轨连接板上。

7.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于：所述第一送料模组包括：第一支撑架、固定在该第一支撑架上的第一调速电机、与该第一调速电机连接的第一送料主动轮、第一送料从动轮、以及连接在该第一送料主动轮和第一送料从动轮之间的第一平皮带。

8.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于：所述第二送料模组包括：第二支撑架、固定在该第二支撑架上的第二调速电机、固定在该第二支撑架上的第二平皮带、固定在该第二平皮带一端的挡边、以及设置在该第二支撑架上的多个传感器。

9.根据权利要求8所述的存储分拣装置，其特征在于：所述传感器设有三个，该三个传感器分别位于第二平皮带的前端、中端和后端。

10.根据权利要求8所述的存储分拣装置，其特征在于：所述机械手搬运模组包括：机械手底座、固定在该机械手底座上的机械手安装板、安装在该机械手安装板上的四轴机器人、连接在该四轴机械人末端的机械手连接板和吸盘固定板、以及固定在该吸盘固定板上的多个吸盘组件。