CN111547452A - 一种具有分拣功能的货物提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有分拣功能的货物提升机，包括机壳，所述机壳内左端设有提升腔，所述机壳内右端设有液压腔，所述液压腔内设有货物推送功能的货物推送机构，所述提升腔内设有设有具有货物提升功能的货物提升机构，所述提升腔内还设有具有货物分拣功能的货物分拣机构，该发明结构简单，操作便捷，在货物提升过程中可对货物进行自动精准送料，以便能实现对货物进行高效的提升，在提升的过程中可根据货物的重量对货物分为三个等次进行分拣收集，以便能根据需求获得每一种类型的货物。

Description

一种具有分拣功能的货物提升机
技术领域
本发明涉及提升机领域，具体为一种具有分拣功能的货物提升机。
背景技术
在对货物进行加工或包装的过程中，常常需要将货物进行提升至一定的高度，以满足对货物进行操作的便捷性。
现阶段，大多数货物提升机需要人工将货物运送至提升机上，不仅耗费较大的人力且具有较低的工作效率，在提升过程中并不能根据货物的重量对货物进行有效的分拣工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有分拣功能的货物提升机，克服不能自动送料和不能自动按重量分拣货物等问题，增加自动送料和按重量分拣货物的功能。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种具有分拣功能的货物提升机，包括机壳，所述机壳内左端设有提升腔，所述机壳内右端设有液压腔，所述液压腔内设有货物推送功能的货物推送机构，所述提升腔内设有设有具有货物提升功能的货物提升机构，所述提升腔内还设有具有货物分拣功能的货物分拣机构；所述货物提升机构包括位于所述液压腔下侧的从动腔，所述从动腔右腔壁与所述提升腔左腔壁之间转动设有从动轴，所述从动轴左端设有位于所述提升腔内的从动输送滚筒，所述提升腔下端的左右腔壁之间转动设有位于所述从动轴后侧的一个相同的所述从动轴，后侧的所述从动轴上也设有一个从动输送滚筒，所述提升腔上端的左腔壁内设有主动腔，所述主动腔前端的左腔壁内固定设有电机，所述电机右端动力连接设有一个右端与所述提升腔右腔壁转动连接的传动轴，所述主动腔后端的左腔壁与所述提升腔右腔壁之间转动设有主动轴，所述主动轴和所述传动轴右端均设有一个位于所述提升腔内的主动输送滚筒，所述主动腔中间的左右腔壁之间转动设有一个中间轴，所述中间轴左端设有中间齿轮，所述主动轴左端设有位于所述主动腔内的从动带轮，所述中间轴左端设有与所述从动带轮啮合连接的中间齿轮，所述中间轴右端设有从动皮带，所述传动轴左端设有位于所述主动腔内的主动带轮，所述主动带轮与所述从动皮带之间传动连接设有皮带，前侧的所述主动输送滚筒与所述从动输送滚筒之间和后侧的所述主动输送滚筒与所述从动输送滚筒之间分别传动设有一个输送带。
进一步地，所述货物分拣机构包括分别等距设在两个所述输送带内且均开口向外的八个转动腔，所述转动腔外端面均固定设有一个连接块，所述转动块与所述转动腔腔壁之间连接设有扭转弹簧，所述连接块内均设有一个滑动腔，所述滑动腔左腔壁与外界空间连通，所述滑动腔内设有一个能左右运动的滑动块，所述滑动块右端面与所述滑动腔右腔壁之间连接设有拉伸弹簧，所述滑动块上端面固定设有固定杆，所述固定杆上端面固定设有载物板，前侧的所述输送带上的所述连接块一端面上均固定式设有磁铁，后侧的所述输送带上的所述连接块一端面也均固定设有一个与前侧的所述磁铁通过斜面接触的所述磁铁，两个所述磁铁可异性相吸。
进一步地，所述提升腔左腔壁内等距设有三个连通外界空间的货物收集口，所述提升腔左腔壁内设有三个分别位于三个所述货物收集口下侧且开口向右的挡块腔，所述挡块腔内均设有一个能左右运动的挡块，所述挡块左端面与所述挡块腔左腔壁之间连接设有压力弹簧，三个所述挡块伸入所述提升腔内的长度从上至下依次减小，中间的两个连接块上的两个载物板可承载同一个货物。
进一步地，所述货物推送机构包括位于所述提升腔下端的右腔壁内且开口向左的推送腔，所述推送腔内设有能左右运动的推送板，所述液压腔左腔壁内设有开口向右的移动腔，所述移动腔内右端设有一个能左右运动的移动板，所述移动板左端面与所述推送板右端面之间固定设有一个连接杆，所述移动板左端面与所述移动腔左腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述液压腔内设有能左右运动的活塞板，所述活塞板右端面固定设有运动块，所述液压腔内左端装有液压油，所述推送腔上腔壁设有连通外界空间的进料口。
进一步地，所述从动轴右端设有位于所述从动腔内的蜗杆，所述液压腔下腔壁转动设有一个上端伸入所述液压腔内的转轴，所述转轴下端设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述运动块内设有上下贯穿的啮合腔，所述啮合腔前后腔壁之间均设有一个齿条，所述转轴上端设有能与两个所述齿条啮合连接的扇形齿轮。
本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在货物提升过程中可对货物进行自动精准送料，以便能实现对货物进行高效的提升，在提升的过程中可根据货物的重量对货物分为三个等次进行分拣收集，以便能根据需求获得每一种类型的货物。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图2中D-D处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种具有分拣功能的货物提升机，包括机壳10，所述机壳10内左端设有提升腔34，所述机壳10内右端设有液压腔24，所述液压腔24内设有货物推送功能的货物推送机构25，所述提升腔34内设有设有具有货物提升功能的货物提升机构33，所述提升腔34内还设有具有货物分拣功能的货物分拣机构15，所述货物提升机构33包括位于所述液压腔24下侧的从动腔30，所述从动腔30右腔壁与所述提升腔34左腔壁之间转动设有从动轴32，所述从动轴32左端设有位于所述提升腔34内的从动输送滚筒31，所述提升腔34下端的左右腔壁之间转动设有位于所述从动轴32后侧的一个相同的所述从动轴32，后侧的所述从动轴32上也设有一个从动输送滚筒31，所述提升腔34上端的左腔壁内设有主动腔54，所述主动腔54前端的左腔壁内固定设有电机48，所述电机48右端动力连接设有一个右端与所述提升腔34右腔壁转动连接的传动轴60，所述主动腔54后端的左腔壁与所述提升腔34右腔壁之间转动设有主动轴14，所述主动轴14和所述传动轴60右端均设有一个位于所述提升腔34内的主动输送滚筒13，所述主动腔54中间的左右腔壁之间转动设有一个中间轴51，所述中间轴51左端设有中间齿轮50，所述主动轴14左端设有位于所述主动腔54内的从动带轮53，所述中间轴51左端设有与所述从动带轮53啮合连接的中间齿轮50，所述中间轴51右端设有从动皮带52，所述传动轴60左端设有位于所述主动腔54内的主动带轮47，所述主动带轮47与所述从动皮带52之间传动连接设有皮带49，前侧的所述主动输送滚筒13与所述从动输送滚筒31之间和后侧的所述主动输送滚筒13与所述从动输送滚筒31之间分别传动设有一个输送带12。
有益地，所述货物分拣机构15包括分别等距设在两个所述输送带12内且均开口向外的八个转动腔40，所述转动腔40外端面均固定设有一个连接块61，所述转动块41与所述转动腔40腔壁之间连接设有扭转弹簧42，所述连接块61内均设有一个滑动腔46，所述滑动腔46左腔壁与外界空间连通，所述滑动腔46内设有一个能左右运动的滑动块45，所述滑动块45右端面与所述滑动腔46右腔壁之间连接设有拉伸弹簧58，所述滑动块45上端面固定设有固定杆59，所述固定杆59上端面固定设有载物板43，前侧的所述输送带12上的所述连接块61一端面上均固定式设有磁铁44，后侧的所述输送带12上的所述连接块61一端面也均固定设有一个与前侧的所述磁铁44通过斜面接触的所述磁铁44，两个所述磁铁44可异性相吸。
有益地，所述提升腔34左腔壁内等距设有三个连通外界空间的货物收集口38，所述提升腔34左腔壁内设有三个分别位于三个所述货物收集口38下侧且开口向右的挡块腔36，所述挡块腔36内均设有一个能左右运动的挡块37，所述挡块37左端面与所述挡块腔36左腔壁之间连接设有压力弹簧35，三个所述挡块37伸入所述提升腔34内的长度从上至下依次减小，中间的两个连接块61上的两个载物板43可承载同一个货物62。
有益地，所述货物推送机构25包括位于所述提升腔34下端的右腔壁内且开口向左的推送腔16，所述推送腔16内设有能左右运动的推送板18，所述液压腔24左腔壁内设有开口向右的移动腔21，所述移动腔21内右端设有一个能左右运动的移动板22，所述移动板22左端面与所述推送板18右端面之间固定设有一个连接杆19，所述移动板22左端面与所述移动腔21左腔壁之间连接设有压缩弹簧20，所述液压腔24内设有能左右运动的活塞板23，所述活塞板23右端面固定设有运动块26，所述液压腔24内左端装有液压油，所述推送腔16上腔壁设有连通外界空间的进料口17。
有益地，所述从动轴32右端设有位于所述从动腔30内的蜗杆28，所述液压腔24下腔壁转动设有一个上端伸入所述液压腔24内的转轴27，所述转轴27下端设有与所述蜗杆28啮合连接的蜗轮29，所述运动块26内设有上下贯穿的啮合腔56，所述啮合腔56前后腔壁之间均设有一个齿条57，所述转轴27上端设有能与两个所述齿条57啮合连接的扇形齿轮55。
初始状态下，所述滑动块45在所述拉伸弹簧58的拉力作用下位于所述啮合腔56内。
提升货物时，启动电机48,电机48工作时带动传动轴60转动，从而带动传动轴60上的主动带轮47和主动输送滚筒13转动，主动输送滚筒13转动带动输送带12以及通过输送带12传动连接的从动输送滚筒31转动，主动带轮47转动带动与之通过皮带49传动连接的从动皮带52转动，从而带动中间轴51以及中间轴51上的中间齿轮50转动，中间齿轮50转动带动与之啮合连接的从动带轮53反向转动，从而带动主动轴14以及主动轴14上的主动输送滚筒13反向转动，前后两个主动输送滚筒13反向转动分别带动两个输送带12反向转动，从而带动输送带12上的连接块61反向转动，当前后两侧的输送带12上的一对连接块61转动到通过磁铁44异性相吸时，前后两侧的两个连接块61从而实现同步上升，前侧的从动轴32转动带动蜗杆28转动，从而带动与蜗杆28能啮合连接的蜗轮29转动，蜗轮29转动带动转轴27以及转轴27上的扇形齿轮55转动，当扇形齿轮55转动到与一侧的齿条57啮合连接时，则带动运动块26和活塞板23向左运动，活塞板23向左运动通过挤压液压腔24内的液压油从而推动移动板22和推送板18向左运动一段距离，此时将货物62从进料口17放入到推送腔16内时，推送板18则将推送腔16内的货物62向左推动至两个连接块61相符吸附的两个连接块61上，当扇形齿轮55转动到与另一个齿条57啮合连接时，从而带动运动块26和活塞板23向右运动，此时液压腔24内的液压油失去挤压，移动板22和推送板18则在压缩弹簧20的拉力作用下向右运动复位由此循环对货物完成推送；对货物进行分拣时，货物位于两个连接块61上的载物板43上端面，当货物较重时，两个载物板43和两个滑动块45受到货物重力的作用，滑动块45则在滑动腔46内滑动，滑动块45一端则从滑动腔46内伸出，随着输送带12向上运动的过程中，伸出的滑动块45受到最下侧的挡块37的阻挡，转动块41则在转动腔40内转动，从而带动两个吸附在一起的连接块61向左翻转，两个载物板43上的货物则向左滑落进最下的货物收集口38内，则完成较重货物的分拣，当货物重量中等时，滑动块45向左伸出的长度则较小，最下的挡块37则不能最滑动块45进行阻挡，此时中间的挡块37则对滑动块45进行阻挡，从而同理将重量中等的货物倒入中间的货物收集口38内，同理，重量最轻的货物则被倒入最上侧的所述货物收集口38内进行收集，因此在货物提升过程中完成三种货物的分拣。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有分拣功能的货物提升机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内左端设有提升腔，所述机壳内右端设有液压腔，所述液压腔内设有货物推送功能的货物推送机构，所述提升腔内设有设有具有货物提升功能的货物提升机构，所述提升腔内还设有具有货物分拣功能的货物分拣机构；所述货物提升机构包括位于所述液压腔下侧的从动腔，所述从动腔右腔壁与所述提升腔左腔壁之间转动设有从动轴，所述从动轴左端设有位于所述提升腔内的从动输送滚筒，所述提升腔下端的左右腔壁之间转动设有位于所述从动轴后侧的一个相同的所述从动轴，后侧的所述从动轴上也设有一个从动输送滚筒，所述提升腔上端的左腔壁内设有主动腔，所述主动腔前端的左腔壁内固定设有电机，所述电机右端动力连接设有一个右端与所述提升腔右腔壁转动连接的传动轴，所述主动腔后端的左腔壁与所述提升腔右腔壁之间转动设有主动轴，所述主动轴和所述传动轴右端均设有一个位于所述提升腔内的主动输送滚筒，所述主动腔中间的左右腔壁之间转动设有一个中间轴，所述中间轴左端设有中间齿轮，所述主动轴左端设有位于所述主动腔内的从动带轮，所述中间轴左端设有与所述从动带轮啮合连接的中间齿轮，所述中间轴右端设有从动皮带，所述传动轴左端设有位于所述主动腔内的主动带轮，所述主动带轮与所述从动皮带之间传动连接设有皮带，前侧的所述主动输送滚筒与所述从动输送滚筒之间和后侧的所述主动输送滚筒与所述从动输送滚筒之间分别传动设有一个输送带。
2.根据权利要求 1 所述的一种具有分拣功能的货物提升机，其特征在于：所述货物分拣机构包括分别等距设在两个所述输送带内且均开口向外的八个转动腔，所述转动腔外端面均固定设有一个连接块，所述转动块与所述转动腔腔壁之间连接设有扭转弹簧，所述连接块内均设有一个滑动腔，所述滑动腔左腔壁与外界空间连通，所述滑动腔内设有一个能左右运动的滑动块，所述滑动块右端面与所述滑动腔右腔壁之间连接设有拉伸弹簧，所述滑动块上端面固定设有固定杆，所述固定杆上端面固定设有载物板，前侧的所述输送带上的所述连接块一端面上均固定式设有磁铁，后侧的所述输送带上的所述连接块一端面也均固定设有一个与前侧的所述磁铁通过斜面接触的所述磁铁，两个所述磁铁可异性相吸。
3.根据权利要求 2 所述的一种具有分拣功能的货物提升机，其特征在于：所述提升腔左腔壁内等距设有三个连通外界空间的货物收集口，所述提升腔左腔壁内设有三个分别位于三个所述货物收集口下侧且开口向右的挡块腔，所述挡块腔内均设有一个能左右运动的挡块，所述挡块左端面与所述挡块腔左腔壁之间连接设有压力弹簧，三个所述挡块伸入所述提升腔内的长度从上至下依次减小，中间的两个连接块上的两个载物板可承载同一个货物。
4.根据权利要求 1 所述的一种具有分拣功能的货物提升机，其特征在于：所述货物推送机构包括位于所述提升腔下端的右腔壁内且开口向左的推送腔，所述推送腔内设有能左右运动的推送板，所述液压腔左腔壁内设有开口向右的移动腔，所述移动腔内右端设有一个能左右运动的移动板，所述移动板左端面与所述推送板右端面之间固定设有一个连接杆，所述移动板左端面与所述移动腔左腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述液压腔内设有能左右运动的活塞板，所述活塞板右端面固定设有运动块，所述液压腔内左端装有液压油，所述推送腔上腔壁设有连通外界空间的进料口。
5.根据权利要求 4 所述的一种具有分拣功能的货物提升机，其特征在于：所述从动轴右端设有位于所述从动腔内的蜗杆，所述液压腔下腔壁转动设有一个上端伸入所述液压腔内的转轴，所述转轴下端设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述运动块内设有上下贯穿的啮合腔，所述啮合腔前后腔壁之间均设有一个齿条，所述转轴上端设有能与两个所述齿条啮合连接的扇形齿轮。
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