CN104655366A - 车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，该车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构包括“Z”支架、皮带式伺服横移机构和升降机械手，所述皮带式伺服横移机构安装于“Z”支架上，皮带式伺服横移机构的横移板上安装有升降机械手，“Z”支架固定于工厂地面。通过上述方式，本发明设计结构简单实用，移动速度快，为快速检测提供保障。

Description

车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构。

背景技术

汽车在现在的生活和工作中担当着非常重要的角色，为了提高汽车乘坐的舒适性，现在的汽车不管是卡车还是小轿车都安装有车用空调，冷凝器是车用空调的一个部分，冷凝器在生产制造时利用膨胀模具把穿合在铝管的铝翅片胀接在一起，边缘部分还需要焊接处理，这样制造出来的冷凝器需要对其气密性进行检测，否则组装到汽车上后，就会出现渗漏制冷液的问题，损坏制冷用的压缩机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，设计结构简单实用，移动速度快，为快速检测提供保障。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，该车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构包括“Z”支架、皮带式伺服横移机构和升降机械手，所述皮带式伺服横移机构安装于“Z”支架上，皮带式伺服横移机构的横移板上安装有升降机械手，“Z”支架固定于工厂地面；

优选的是，所述皮带式伺服横移机构还包括横移底板、横移导轨、横移滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、横移电机和横移皮带，所述横移底板侧装于“Z”支架，横移底板正面设有两根相互平行的横移导轨，横移导轨上均安装有两个横移滑块，横移滑块连接着横移板，横移板的两侧连着横移皮带的两端，横移皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于横移电机，横移电机安装于横移底板的背面，横移电机的轴穿过横移底板，主动皮带轮位于横移底板正面的一侧，随动皮带轮安装于横移底板正面的另一侧；所述横移板包括侧装板、三角筋板、垂直板、连接筋板和水平连接板，所述侧装板背面固定于横移滑块，侧装板正面的下边沿连接着水平连接板，水平连接板垂直于侧装板，侧装板正面与四块三角筋板的一个直角边沿连接，四块三角筋板相互平行，四块三角筋板的另一个直角边沿连接着水平连接板的上平面，水平连接板的下平面左侧边沿设有垂直安装的垂直板，垂直板的一个平面连接着连接筋板的一个边沿，连接筋板的另一个边沿连接着水平连接板的下平面；

优选的是，所述升降机械手包括升降气缸、导柱、法兰式导套、气缸安装板、升降板、平夹气爪和夹爪臂，所述升降气缸垂直向下安装于气缸安装板，气缸安装板固定于水平连接板，气缸安装板的两侧分别安装有一根垂直的导柱，导柱上设有可上下活动的法兰式导套，法兰式导套固定于升降板两侧，升降板上平面中间连接着升降气缸的活塞杆，升降板下平面设有四个成矩形排部的平夹气爪，平夹气爪上安设有两个夹爪臂。

本发明的有益效果是：本发明一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，设计结构简单实用，移动速度快，为快速检测提供保障。

附图说明

图1是本发明车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构的第一三维结构示意图；

图2是本发明车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构的第二三维结构示意图；

图3是本发明车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构的横移板局部放大示意图；

图4是本发明车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构的升降机械手的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，该车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构包括“Z”支架61、皮带式伺服横移机构60和升降机械手62，所述皮带式伺服横移机构60安装于“Z”支架61上，皮带式伺服横移机构60的横移板600上安装有升降机械手62，“Z”支架61固定于工厂地面；

所述皮带式伺服横移机构还包括横移底板601、横移导轨602、横移滑块603、主动皮带轮604、随动皮带轮605、横移电机606和横移皮带607，所述横移底板601侧装于“Z”支架61，横移底板601正面设有两根相互平行的横移导轨602，横移导轨602上均安装有两个横移滑块603，横移滑块603连接着横移板600，横移板600的两侧连着横移皮带607的两端，横移皮带607套接在主动皮带轮604和随动皮带轮605，主动皮带轮604安装于横移电机606，横移电机606安装于横移底板601的背面，横移电机606的轴穿过横移底板601，主动皮带轮604位于横移底板601正面的一侧，随动皮带轮605安装于横移底板601正面的另一侧；所述横移板600包括侧装板6001、三角筋板6002、垂直板6003、连接筋板6004和水平连接板6005，所述侧装板6001背面固定于横移滑块603，侧装板6001正面的下边沿连接着水平连接板6005，水平连接板6005垂直于侧装板6001，侧装板6001正面与四块三角筋板6002的一个直角边沿连接，四块三角筋板6002相互平行，四块三角筋板6002的另一个直角边沿连接着水平连接板6005的上平面，水平连接板6005的下平面左侧边沿设有垂直安装的垂直板6003，垂直板6003的一个平面连接着连接筋板6004的一个边沿，连接筋板6004的另一个边沿连接着水平连接板6005的下平面；

所述升降机械手62包括升降气缸621、导柱622、法兰式导套623、气缸安装板624、升降板625、平夹气爪626和夹爪臂627，所述升降气缸621垂直向下安装于气缸安装板624，气缸安装板624固定于水平连接板6005，气缸安装板624的两侧分别安装有一根垂直的导柱622，导柱622上设有可上下活动的法兰式导套623，法兰式导套623固定于升降板625两侧，升降板625上平面中间连接着升降气缸621的活塞杆，升降板625下平面设有四个成矩形排部的平夹气爪626，平夹气爪626上安设有两个夹爪臂627。

本发明车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，设计结构简单实用，移动速度快，为快速检测提供保障。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，该其特征在于：该车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构包括“Z”支架、皮带式伺服横移机构和升降机械手，所述皮带式伺服横移机构安装于“Z”支架上，皮带式伺服横移机构的横移板上安装有升降机械手，“Z”支架固定于工厂地面。

2.根据权利要求1所述的车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，其特征在于：所述皮带式伺服横移机构还包括横移底板、横移导轨、横移滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、横移电机和横移皮带，所述横移底板侧装于“Z”支架，横移底板正面设有两根相互平行的横移导轨，横移导轨上均安装有两个横移滑块，横移滑块连接着横移板，横移板的两侧连着横移皮带的两端，横移皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于横移电机，横移电机安装于横移底板的背面，横移电机的轴穿过横移底板，主动皮带轮位于横移底板正面的一侧，随动皮带轮安装于横移底板正面的另一侧；所述横移板包括侧装板、三角筋板、垂直板、连接筋板和水平连接板，所述侧装板背面固定于横移滑块，侧装板正面的下边沿连接着水平连接板，水平连接板垂直于侧装板，侧装板正面与四块三角筋板的一个直角边沿连接，四块三角筋板相互平行，四块三角筋板的另一个直角边沿连接着水平连接板的上平面，水平连接板的下平面左侧边沿设有垂直安装的垂直板，垂直板的一个平面连接着连接筋板的一个边沿，连接筋板的另一个边沿连接着水平连接板的下平面。

3.根据权利要求1所述的车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，其特征在于：所述升降机械手包括升降气缸、导柱、法兰式导套、气缸安装板、升降板、平夹气爪和夹爪臂，所述升降气缸垂直向下安装于气缸安装板，气缸安装板固定于水平连接板，气缸安装板的两侧分别安装有一根垂直的导柱，导柱上设有可上下活动的法兰式导套，法兰式导套固定于升降板两侧，升降板上平面中间连接着升降气缸的活塞杆，升降板下平面设有四个成矩形排部的平夹气爪，平夹气爪上安设有两个夹爪臂。