CN103010747B - 传送整合装置及其传送方法 - Google Patents

传送整合装置及其传送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103010747B
CN103010747B CN201110289605.3A CN201110289605A CN103010747B CN 103010747 B CN103010747 B CN 103010747B CN 201110289605 A CN201110289605 A CN 201110289605A CN 103010747 B CN103010747 B CN 103010747B
Authority
CN
China
Prior art keywords
basket tool
area
guide card
common platform
card machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110289605.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103010747A (zh
Inventor
林坤荣
谢礼东
吴建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TPK Touch Solutions Xiamen Inc
Original Assignee
Ray Star Technology Xiamen Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ray Star Technology Xiamen Inc filed Critical Ray Star Technology Xiamen Inc
Priority to CN201110289605.3A priority Critical patent/CN103010747B/zh
Priority to TW101117186A priority patent/TWI464100B/zh
Priority to TW101209138U priority patent/TWM438471U/zh
Priority to KR1020120095737A priority patent/KR101423220B1/ko
Priority to JP2012208033A priority patent/JP5606507B2/ja
Publication of CN103010747A publication Critical patent/CN103010747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103010747B publication Critical patent/CN103010747B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Abstract

本发明提供一种传送整合装置，该装置包括一公用平台、至少一导片机以及一发片机。公用平台包括至少一篮具，放置于公用平台上。导片机紧靠于公用平台的一侧，用于将复数个待传送物体导入至篮具中。发片机紧靠于公用平台的另一侧，用于将复数个待传送物体从篮具导出。其中，公用平台至少包括2个区域，每一区域与相应的导片机或发片机相邻接，且篮具在相邻的两区域之间移动以进行待传送物体的导入与导出作业。该装置可降低人工成本以及降低因人为搬运所产生的对象碰撞机会。本发明还提供该装置的传送方法。

Description

传送整合装置及其传送方法
技术领域
本发明有关于一种传送装置及其传送方法，且特别关于一种具有传入功能与送出功能的传送整合装置及其传送方法。
背景技术
对于大多数电子产品如智能手机、数码相机、手持电脑及全球定位系统等而言，玻璃是组成他们的一个必不可少的重要部件，而玻璃在制成成品前，必须经过多道制程，如切割、强化、清洗等，而几乎每一道制程都需多次搬运或传送。在实际生产中，通常需要使用发片机和导片机传送玻璃。其操作过程是：首先是由导片机将玻璃一片一片地送入到篮具(cassette)中，接着由人工(约2人)将装有玻璃的篮具搬到发片机上，由发片机将玻璃从篮具中一片一片送出，以进入后续的制程工艺流程。
然而，实际生产中，发片机和导片机之间相隔一定的距离，需多位作业人员在发片机和导片机之间来回搬运篮具，人工成本较高；再者，在人工搬运过程中，容易发生物理接触或碰撞，恐导致玻璃产生刮痕、裂纹等缺陷，影响生产产品的品质。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种传送整合装置及其传送方法，通过整合发片机和导片机，形成一同时具有发片和导片功能的装置以减少人力需求，从而降低人工成本以及因人为搬运所产生的对象碰撞机会。
本发明之传送整合装置可包括一公用平台、至少一导片机以及一发片机。公用平台包括至少一篮具，放置于公用平台上。导片机紧靠于于公用平台的一侧，用于将复数个待传送物体导入至所述至少一篮具中。发片机紧靠于于公用平台的另一侧，用于将复数个待传送物体从所述至少一篮具导出。其中，公用平台至少包括2个区域，每一区域与相应的导片机或发片机相邻接，且所述至少一篮具在所述至少两区域之间移动以进行待传送物体的导入与导出作业。
由于本发明将导片机以及发片机整合在一起，故可免除作业人员在发片机和导片机之间来回搬运篮具，进而可以避免在人工搬运过程中，发生物理接触或碰撞，导致玻璃产生刮痕、裂纹等缺陷。
其中，导片机可为2个，分别为第一导片机和第二导片机，篮具可为2个，分别为第一篮具和第二篮具，公用平台有3个区域，分别为第一区域，第二区域和第三区域，第一区域对应邻接第一导片机，第三区域对应邻接第二导片机，而第二区域位于第一区域和第三区域之中间且对应邻接发片机。第一篮具于第一区域以及第二区域之间移动，第二篮具于第二区域以及第三区域之间移动。
将二导片机与一发片机整合在一起，除了具有上述节省搬运人力及提高生产品质之优点外，在操作上将更具效率。具体言之，导片作业和发片作业可同时进行，故能有效增进作业效率。
其中，篮具会沿着平行于该公用平台的方向移动或垂直于公用平台的方向升降。沿着平行于该公用平台的方向移动，其目的在使篮具到达与导片机及发片机邻接的区域，准备进行导片及发片作业；而垂直于公用平台的方向升降，其目的在使篮具进行导片及发片作业。
其中公用平台可设置一轨道，篮具沿着轨道平行于公用平台的方向在相邻区域之间移动。轨道的功用在于引导篮具移动。
其中公用平台对应于篮具的位置而设置一升降台，篮具座落在升降台上，升降台会沿着垂直于公用平台的方向而升降。升降台的功用，在于支撑篮具，并带动篮具沿着垂直于公用平台的方向而升降，以进行导片及发片作业。
本发明之传送整合装置可更包括一轨道、至少一升降台、一气缸装置以及至少一电机装置。轨道设置在公用平台上。升降台设置在轨道上，篮具坐落于对应的升降台上。气缸装置驱动轨道，使升降台沿着轨道平行于公用平台的方向在相邻区域之间移动。电机装置驱动对应的升降台沿垂直于公用平台的方向升降。
上述气缸装置以及电机装置目的在于提供驱动篮具的动力，可以了解到，本发明在实施时也可采用其它形式的动力源，例如步进马达(StepMotor)。
本发明之传送整合装置的传送方法包括利用至少一导片机将复数个待传送物体导入至少一篮具中；利用一发片机将待传送物体从篮具导出；以及移动篮具于一公用平台上的两区域之间，每一区域与相应的导片机或发片机相邻接，以使待传送物体进行导入与导出作业。
其中，移动篮具于公用平台上的两相邻区域之间的步骤可包括移动完成导入作业的篮具，使篮具从与导片机相邻接的区域移动到与发片机相邻接区域，准备导出作业；以及移动完成导出作业的篮具，使篮具从与发片机相邻接的区域移动到与导片机相邻接的区域，准备下一轮导入作业。
其中，导片机可为2个，分别为第一导片机和第二导片机，第一导片机和第二导片机轮流传送待传送物体，篮具可为2个，分别为第一篮具和第二篮具，该公用平台可以有3个区域，分别为第一区域，第二区域和第三区域，第一区域对应邻接第一导片机，第三区域对应邻接第二导片机，而第二区域位于第一区域和第三区域之中间且对应邻接发片机。第一篮具于第一区域以及第二区域之间移动，第二篮具于第二区域以及第三区域之间移动。
利用二导片机与一发片机进行作业，在操作上将更具效率。具体言之，当发片机进行发片作业时，第一导片机以及第二导片机可轮流进行导片作业，使导片作业和发片作业同时进行，故能有效增进作业效率。
其中，第一导片机或第二导片机进行导入作业的同时，发片机进行导出作业。
具体言之，移动篮具于公用平台上的至少两区域之间的步骤可包括(1)将完成导入作业的第一篮具从第一区域移动到第二区域，进行第一篮具的导出作业；(2)将完成导出作业的第一篮具自第二区域移回至第一区域并准备下一轮的导入作业，同时将完成导入作业的第二篮具自第三区域移动到第二区域以准备第二篮具的导出作业；(3)将完成导出作业的第二篮具自第二区域移回到第三区域并准备下一轮的导入作业，同时将完成导入作业的第一篮具再次从第一区域移动到第二区域以准备下一轮的导出作业；以及(4)重复步骤(2)与步骤(3)，直至待传送物体的导出与导入作业完成为止。
其中，本发明之传送整合装置的传送方法可更包括带动篮具沿着平行于公用平台的方向移动或沿垂直于公用平台的方向升降之步骤。沿着平行于该公用平台的方向移动，可使篮具到达与导片机及发片机邻接的区域，准备进行导片及发片作业；而垂直于公用平台的方向升降，可使篮具进行导片及发片作业。
其中，本发明之传送整合装置的传送方法可更包括升降篮具，使复数个待传送物体逐个地装载于篮具内对应的位置，或使复数个待传送物体从篮具内的对应位置逐个地导出之步骤。
综上所述，由于本发明将导片机与发片机整合在一起，故可免除作业人员在发片机和导片机之间来回搬运篮具，进而可以避免在人工搬运过程中，发生物理接触或碰撞，导致玻璃产生刮痕、裂纹等缺陷，此外，也可进一步减少人工成本。
附图说明
图1A系依据本发明之第一实施例之传送整合装置之立体示意图。
图1B系依据本发明之第一实施例之传送整合装置之俯视图。
图2系依据本发明之第一实施例之传送整合装置之公用平台之升降台之立体图。
图3系依据本发明之第一实施例之传送整合装置利用导片机进行导片作业之侧视图。
图4系依据本发明之第一实施例之传送整合装置利用发片机进行发片作业之俯视图。
图5系依据本发明之第一实施例之传送整合装置的传送方法之流程图。
图6A系依据本发明之第二实施例之传送整合装置之立体示意图。
图6B系依据本发明之第二实施例之传送整合装置之俯视图。
图7系依据本发明之第二实施例之传送整合装置之公用平台之升降台之立体图。
图8系依据本发明之第二实施例之传送整合装置利用第一导片机进行导片作业之侧视图。
图9系依据本发明之第二实施例之传送整合装置利用发片机进行发片作业之俯视图。
图10系依据本发明之第二实施例之传送整合装置的传送方法之流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1A，图1A系依据本发明之传送整合装置之第一实施例之立体示意图。在此实施例中，传送整合装置包括一公用平台110，此公用平台110大致上为长方形且沿X1方向延伸，一导片机120紧靠于在公用平台110的一侧，其中导片机120的数量并不限于一个，而一发片机140紧靠于在公用平台110的另一侧。
导片机120旁为一作业空间170，作业人员可站立于其中，经由操作接口190，轮流利用导片机120以及发片机140进行导片作业以及发片作业。
导片机及发片机上皆设置有导轮，用于支撑并传送玻璃，如图1B所示，导片机120上设置有用于支撑玻璃(未图示)的导轮124以及用于支撑导轮124的转轴122，而在发片机140上设置有用于支撑玻璃的导轮144以及用于支撑导轮144的转轴142。
在公用平台110上摆放一篮具(cassette)150，其中，篮具150的数量并不限于一个，而在篮具150的下方设置有一升降台，用于带动篮具150沿着X1方向(平行于公用平台的方向)移动以及Z1方向(垂直于公用平台的方向)升降。请参阅图2，图2列示出设置在篮具150下方的升降台111，此升降台111设置在一轨道114上，并利用一气缸装置116(或步进马达或其它动力源)来带动，使得升降台111能沿着X1方向而移动及定位。另外在升降台111底部还设置有一电机装置115，使得升降台111也能够沿着Z1方向而升降及定位。
另外，在升降台111的顶部还设置有导轮118(显示于图3中)，在操作时用于将玻璃导入篮具150中，或者从篮具150中将玻璃送出。
以下说明本发明之第一实施例之传送整合装置之作业方式。该公用平台包括2个区域，但区域的数量并不限于此，分别为第一区域1101(对应邻接导片机120)和第二区域1102(对应邻接发片机140)，一开始假设篮具150位于一第一区域1101(对应邻接导片机120)，且篮具150里面是空的。
请参阅图3，作业人员将玻璃180逐一放在导片机120上，接着，导片机120进行导片作业，将玻璃180送入篮具150中，箭头A1代表传送方向。在作业时升降台111逐步下降，使玻璃180能够送入篮具150中各层位置。
导片作业完成后，装满玻璃的篮具150在升降台的运作下缓慢升起，至升起完毕后，再沿着X1方向移动，使篮具150从第一区域1101(对应邻接导片机120)移动至第二区域1102(对应邻接发片机140)，以进行发片作业。
发片作业系如图4所示，篮具150一边下降，一边将内部的玻璃(未图示)利用发片机140逐一送出，箭头B1代表传送方向。
当篮具150发完片时，在升降台的运作下缓慢升起，至升起完毕后，再沿着X1的反方向移动，使篮具150回到第一区域1101(对应邻接导片机120)，作业人员又可开始利用导片机120将玻璃送入篮具150中。
以上作业方式不断的重复，即可很有效率的进行导片以及发片作业，进而避免因人为搬运所产生的对象碰撞。图5所示为本发明之第一实施例之传送整合装置的传送方法之流程图。简而言之，首先移动篮具150至第一区域1101，接着利用导片机120将玻璃装满篮具150，然后将装满玻璃的篮具150移至第二区域1102，最后利用发片机140将玻璃从篮具中发出。
请参阅图6A，图6A系依据本发明之传送整合装置之第二实施例之立体示意图。在此实施例中，传送整合装置包括一公用平台210，此公用平台210大致上为长方形且沿X2方向延伸，一第一导片机220以及一第二导片机230紧靠于公用平台210的一侧，而一发片机240紧靠于公用平台210的另一侧。
第一导片机220以及第二导片机230相隔一距离而在中间形成一作业空间270，作业人员可站立于其中，经由操作接口290，轮流利用第一导片机220以及第二导片机230而进行导片作业，同时利用发片机240进行发片作业。
每一导片机及发片机上皆设置有导轮，用于支撑并传送玻璃，如图6B所示，第一导片机220上设置有用于支撑玻璃(未图示)的导轮224以及用于支撑导轮224的转轴222，在第二导片机230上设置有用于支撑玻璃的导轮234以及用于支撑导轮234的转轴232，而在发片机240上设置有用于支撑玻璃的导轮244以及用于支撑导轮244的转轴242。
在公用平台210上同时摆放一第一篮具(cassette)250以及一第二篮具260，其中在第一篮具250以及第二篮具260的下方皆设置有一升降台，用于带动第一篮具250以及第二篮具260沿着X2方向(平行于公用平台的方向)移动以及Z2方向(垂直于公用平台的方向)升降。请参阅图7，图7示出了设置在第一篮具250下方的升降台211，此升降台211设置在一轨道214上，并利用一气缸装置216(或步进马达或其它动力源)来带动，使得升降台211能沿着X2方向而移动及定位。另外在升降台211底部还设置有一电机装置215，使得升降台211也能够沿着Z2方向而升降及定位。
另外，在升降台211的顶部还设置有导轮218(显示于图8中)，在操作时用于将玻璃导入第一篮具250中，或者从第一篮具250中将玻璃送出。
设置在第二篮具260下方的升降台构造与第一篮具250下方的升降台211完全相同，故省略其说明。
由以上叙述可知，在升降台的带动下，可以使第一篮具250以及第二篮具260在Z2方向进行升降动作，或者也可以使第一篮具250以及第二篮具260在X2方向上作水平移动。
图10所示为本发明之第二实施例之传送整合装置的传送方法之流程图。以下参照图10说明本发明之第二实施例之传送整合装置之作业方式。一开始假设第一篮具250位于一第一区域2101(对应邻接第一导片机220)，且第一篮具250里面是空的，而第二篮具260位于一第三区域2103(对应邻接第二导片机230)，且第二篮具260里面也是空的。具体作业方式包括以下步骤：
步骤一：请参阅图8，作业人员利用第一导片机220进行导片作业，将玻璃280送入第一篮具250中，箭头A2代表传送方向。在作业时升降台211逐步下降，使玻璃280能够送入第一篮具250中各层位置。
导片作业完成后，装满玻璃的第一篮具250在升降台的运作下缓慢升起，至升起完毕后，再沿着X2方向移动，使篮具150从第一区域2101(对应邻接导片机120)移动至第二区域2102(对应邻接发片机140)，以进行发片作业。
步骤二：请参阅图9，第一篮具250一边下降，一边将内部的玻璃(未图示)利用发片机240逐一送出，箭头B2代表传送方向。同时作业人员利用第二导片机230进行导片作业，将玻璃280送入第二篮具260中，在作业时升降台211逐步下降，使玻璃280能够送入第二篮具260中各层位置。
当第一篮具250发完片时，在升降台的运作下缓慢升起，至升起完毕后，再沿着-X2(与X2的方向相反)方向移动，使第一篮具250从第二区域2102(对应邻接发片机240)移动至第一区域2101(对应邻接第一导片机220)，作业人员即可利用第一导片机220进行导片作业，将玻璃送入第一篮具250中各层位置。同时，装满玻璃的第二篮具260在升降台211的运作下缓慢升起，至升起完毕后，再沿着-X2方向移动，使第二篮具260从第三区域2103(对应邻接第二导片机230)移动至第二区域2102(对应邻接发片机240)，然后利用发片机240将内部的玻璃逐一送出。
须注意，上述第一篮具250以及第二篮具260的驱动方式是分开独立的。
步骤三：当第二篮具260发完片时，在升降台的运作下缓慢升起，至升起完毕后，再沿着X2方向移动，使第二篮具260回到第三区域2103(对应邻接第二导片机230)，作业人员又可开始利用第二导片机230将玻璃送入第二篮具260中。同时，在第一区域2101的第一篮具250沿着X2方向移动回到第二区域2102，准备利用发片机240将玻璃逐一送出。
重新回到步骤二，再到步骤三，从步骤二开始不断重复，直至完成所有的导片以及发片作业。
综上所述，由于本发明将导片机以及发片机整合在一起，故可免除作业人员在发片机和导片机之间来回搬运篮具，进而可以避免在人工搬运过程中，发生物理接触或碰撞，导致玻璃产生刮痕、裂纹等缺陷。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何其所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作任意之更动与润饰，因此本发明之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种传送整合装置，包括：
一公用平台，包括至少一篮具，放置于该公用平台上；
至少一导片机，紧靠于该公用平台的一侧，用于将复数个待传送物体导入至至少一所述篮具中；以及
一发片机，紧靠于该公用平台的另一侧，用于将复数个待传送物体从至少一所述篮具中导出；
其中，该公用平台包括至少两个区域，每一区域与相应的导片机或发片机相邻接，且至少一所述篮具在所述至少两个区域之间移动以进行该复数个待传送物体的导入与导出作业；
其中，该导片机为2个，分别为第一导片机和第二导片机，该篮具为2个，分别为第一篮具和第二篮具，该公用平台有3个区域分别为第一区域，第二区域和第三区域，该第一区域对应邻接该第一导片机，该第三区域对应邻接该第二导片机，而该第二区域位于第一区域和第三区域之中间且对应邻接该发片机，其中，该第一篮具于该第一区域以及该第二区域之间移动，该第二篮具于该第二区域以及该第三区域之间移动，该第一篮具及该第二篮具交错地被移动至该第二区域。
2.根据权利要求1所述的传送整合装置，其特征在于，至少一所述篮具会沿着平行于该公用平台的方向移动或垂直于该公用平台的方向升降。
3.根据权利要求1所述的传送整合装置，其中该公用平台设置一轨道，至少一所述篮具沿着该轨道平行于该公用平台的方向在所述至少两区域之间移动。
4.根据权利要求1所述的传送整合装置，其特征在于，该公用平台对应于至少一所述篮具的位置而设置至少一升降台，至少一所述篮具座落在对应的所述至少一升降台上，该对应的所述至少一升降台会沿着垂直于该公用平台的方向而升降。
5.根据权利要求1所述的传送整合装置，其特征在于，更包括：
一轨道，设置在该公用平台上；
至少一升降台，设置在该轨道上，至少一所述篮具坐落于对应的升降台上；
一气缸装置，驱动该轨道，使所述至少一升降台沿着该轨道平行于该公用平台的方向在所述至少两区域之间移动；以及
至少一电机装置，驱动所述至少一升降台沿垂直于该公用平台的方向升降。
6.一种传送整合装置的传送方法，其特征在于，包括：
利用至少一导片机将复数个待传送物体导入至少一篮具中；
利用一发片机将该复数个待传送物体从对应的篮具导出；以及
移动各该篮具于一公用平台上的相对应的两区域之间，每一区域与相应的导片机或发片机相邻接，以使该复数个待传送物体进行导入与导出作业；
其中，该导片机为2个，分别为第一导片机和第二导片机，该篮具为2个，分别为第一篮具和第二篮具，该公用平台有3个区域分别为第一区域，第二区域和第三区域，该第一区域对应邻接该第一导片机，该第三区域对应邻接该第二导片机，而该第二区域位于第一区域和第三区域之中间且对应邻接该发片机，其中，该第一篮具于该第一区域以及该第二区域之间移动，该第二篮具于该第二区域以及该第三区域之间移动，该第一篮具及该第二篮具交错地被移动至该第二区域。
7.根据权利要求6所述的传送整合装置的传送方法，其特征在于，移动各该篮具于该公用平台上的相对应的两区域之间的步骤进一步包括：
移动完成导入作业的篮具，使该篮具从与导片机相邻接的区域移动到与发片机相邻接区域，准备导出作业；以及
移动完成导出作业的篮具，使该篮具从与发片机相邻接的区域移动到与导片机相邻接的区域，准备下一轮导入作业。
8.根据权利要求6所述的传送整合装置的传送方法，其特征在于，第一导片机或第二导片机进行导入作业的同时，发片机进行导出作业。
9.根据权利要求6所述的传送整合装置的传送方法，其特征在于，移动各该篮具于该公用平台上的相对应的两区域之间的步骤包括：
(1)将完成导入作业的第一篮具从第一区域移动到第二区域，进行该第一篮具的导出作业；
(2)将完成导出作业的第一篮具自第二区域移回至第一区域并准备下一轮的导入作业，同时将完成导入作业的第二篮具自第三区域移动到第二区域以准备该第二篮具的导出作业；
(3)将完成导出作业的第二篮具自第二区域移回到第三区域并准备下一轮的导入作业，同时将完成导入作业的第一篮具再次从第一区域移动到第二区域以准备下一轮的导出作业；以及
(4)重复步骤(2)与步骤(3)，直至待传送物体的导出与导入作业完成为止。
10.根据权利要求6所述的传送整合装置的传送方法，其特征在于，更包括，带动各该篮具沿着平行于该公用平台的方向移动或沿垂直于该公用平台的方向升降。
11.根据权利要求6所述的传送整合装置的传送方法，其特征在于，更包括，升降各该篮具，使复数个待传送物体逐个地装载于各该篮具内对应的位置，或使复数个待传送物体从各该篮具内的对应位置逐个地导出。
12.根据权利要求6所述的传送整合装置的传送方法，其特征在于，至少一所述导片机上设置用于支撑待传送物体的导轮以及用于支撑导轮的转轴。
CN201110289605.3A 2011-09-21 2011-09-21 传送整合装置及其传送方法 Expired - Fee Related CN103010747B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110289605.3A CN103010747B (zh) 2011-09-21 2011-09-21 传送整合装置及其传送方法
TW101117186A TWI464100B (zh) 2011-09-21 2012-05-15 傳送整合裝置及其傳送方法
TW101209138U TWM438471U (en) 2011-09-21 2012-05-15 Integrated conveyor device
KR1020120095737A KR101423220B1 (ko) 2011-09-21 2012-08-30 통합 운반 장치 및 이를 이용한 방법
JP2012208033A JP5606507B2 (ja) 2011-09-21 2012-09-21 複合搬送装置及びそれを用いた方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110289605.3A CN103010747B (zh) 2011-09-21 2011-09-21 传送整合装置及其传送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103010747A CN103010747A (zh) 2013-04-03
CN103010747B true CN103010747B (zh) 2016-04-20

Family

ID=47718707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110289605.3A Expired - Fee Related CN103010747B (zh) 2011-09-21 2011-09-21 传送整合装置及其传送方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5606507B2 (zh)
KR (1) KR101423220B1 (zh)
CN (1) CN103010747B (zh)
TW (2) TWI464100B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104651808B (zh) * 2013-11-18 2018-01-05 北京北方华创微电子装备有限公司 一种装载器缺片的处理方法和装置
JP2015224989A (ja) * 2014-05-28 2015-12-14 セイコーエプソン株式会社 電子部品搬送装置および電子部品検査装置
CN106516744B (zh) * 2016-12-01 2019-08-09 东旭（昆山）显示材料有限公司 玻璃基板交换机的使用方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61114939A (ja) * 1984-11-12 1986-06-02 Oki Electric Ind Co Ltd マガジン位置設定装置
JPH02232139A (ja) * 1988-10-27 1990-09-14 Toppan Printing Co Ltd 搬送装置
CN1504396A (zh) * 2002-11-29 2004-06-16 ������������ʽ���� 基片传送装置、取出基片的方法和容纳基片的方法
CN1532128A (zh) * 2003-03-24 2004-09-29 三菱电机株式会社 基板搬运系统
CN1559874A (zh) * 2004-03-08 2005-01-05 友达光电股份有限公司 基板输送装置及方法
CN1648019A (zh) * 2004-01-28 2005-08-03 满留安机械株式会社 玻璃基板的搬送系统
CN1810607A (zh) * 2005-01-26 2006-08-02 满留安机械株式会社 玻璃基板等的输送系统
CN201503857U (zh) * 2009-08-28 2010-06-09 佛山市蓝箭电子有限公司 塑封排片机清单尾数转盒装置
JP2010189094A (ja) * 2009-02-16 2010-09-02 Shiidaa Kk 搬送物品の一時保管装置
CN102009843A (zh) * 2009-09-03 2011-04-13 村田机械株式会社 装卸机及输送车及装置之间的装卸方法
CN102134003A (zh) * 2010-01-27 2011-07-27 村田自动化机械有限公司 物品输送装置
CN202265203U (zh) * 2011-09-21 2012-06-06 瑞世达科技(厦门)有限公司 传送整合装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI246498B (en) * 2004-02-18 2006-01-01 Au Optronics Corp Panel transportation apparatus
WO2006137249A1 (ja) * 2005-06-22 2006-12-28 Hirata Corporation ワーク搬送システム
KR101290026B1 (ko) * 2006-06-08 2013-07-30 엘지디스플레이 주식회사 카세트 이송장치

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61114939A (ja) * 1984-11-12 1986-06-02 Oki Electric Ind Co Ltd マガジン位置設定装置
JPH02232139A (ja) * 1988-10-27 1990-09-14 Toppan Printing Co Ltd 搬送装置
CN1504396A (zh) * 2002-11-29 2004-06-16 ������������ʽ���� 基片传送装置、取出基片的方法和容纳基片的方法
CN1532128A (zh) * 2003-03-24 2004-09-29 三菱电机株式会社 基板搬运系统
CN1648019A (zh) * 2004-01-28 2005-08-03 满留安机械株式会社 玻璃基板的搬送系统
CN1559874A (zh) * 2004-03-08 2005-01-05 友达光电股份有限公司 基板输送装置及方法
CN1810607A (zh) * 2005-01-26 2006-08-02 满留安机械株式会社 玻璃基板等的输送系统
JP2010189094A (ja) * 2009-02-16 2010-09-02 Shiidaa Kk 搬送物品の一時保管装置
CN201503857U (zh) * 2009-08-28 2010-06-09 佛山市蓝箭电子有限公司 塑封排片机清单尾数转盒装置
CN102009843A (zh) * 2009-09-03 2011-04-13 村田机械株式会社 装卸机及输送车及装置之间的装卸方法
CN102134003A (zh) * 2010-01-27 2011-07-27 村田自动化机械有限公司 物品输送装置
CN202265203U (zh) * 2011-09-21 2012-06-06 瑞世达科技(厦门)有限公司 传送整合装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130031783A (ko) 2013-03-29
TW201313589A (zh) 2013-04-01
TWI464100B (zh) 2014-12-11
JP5606507B2 (ja) 2014-10-15
CN103010747A (zh) 2013-04-03
KR101423220B1 (ko) 2014-07-28
JP2013067515A (ja) 2013-04-18
TWM438471U (en) 2012-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102849384B (zh) 钢板分类收集系统
CN103010747B (zh) 传送整合装置及其传送方法
CN202186715U (zh) 板材输送装置
CN105620995A (zh) 一种快递自动存取装置
CN104044895A (zh) 一种自动翻面机械手及其翻面方法
CN104400232B (zh) 激光精密钣金加工工艺及其实现系统
CN205187260U (zh) 瓶身信息扫描装置
CN202897434U (zh) 垂直升降立体多层一体化输送装置
CN207390468U (zh) 一种玻璃智能配送装置
CN107934519A (zh) 一种齿条齿轮搬运装置
CN202265203U (zh) 传送整合装置
CN101570278B (zh) 提高组装工序效能之生产线架构及其方法
CN104670816A (zh) 一种行走系统
KR20140058328A (ko) 기판 분단 장치
CN105328733A (zh) 一种旋转台海绵切割机连续作业平台
CN105130177A (zh) 基板切割机及基板长边切割裂片方法
CN104227569A (zh) 钢化玻璃板加工系统及利用它的钢化玻璃板加工方法
CN206123559U (zh) 一种自动加胶圈机
CN206614378U (zh) 一种电池外壳修复打抛设备
CN202498173U (zh) 马口铁罐专用多工位冲床
CN105057894A (zh) 一种高效型电梯板材切割方法及切割生产线
CN202318510U (zh) 一种全自动直线双边封封边机的控制系统
CN203679966U (zh) 一种卧式玻璃高速四边直线磨边机
CN103569614A (zh) 一种用于粉煤灰砌块蒸养的输送系统
CN103753369A (zh) 一种卧式玻璃磨边机及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160512

Address after: 361009, No. 199, Sakamoto Road, information photoelectric Park, torch hi tech Zone, Fujian, Xiamen

Patentee after: TPK Touch Solutions (Xiamen) Inc.

Address before: 361009 Fujian Province, Xiamen torch hi tech Zone information photoelectric park is Sakamoto Road No. 199

Patentee before: Ray-Star Technology (Xiamen) Inc.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160420

Termination date: 20170921

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee