CN102009843A - 装卸机及输送车及装置之间的装卸方法 - Google Patents

装卸机及输送车及装置之间的装卸方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种节省空间、并且能够在与处理装置之间进行装卸的同时与输送车之间进行存储盒交接的装卸机。该装卸机沿输送车的移动路径设置有多个单元，所述单元具有载置存储盒的载置部和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置。设置使多个单元沿输送车的移动路径移动的移动机构和控制器，在一个单元与处理装置之间移载物品时，将另一个装卸单元配置在与输送车之间移载存储盒的位置上。

Description

装卸机及输送车及装置之间的装卸方法
技术领域
本发明涉及装卸机(loader unloader)及输送车及装置之间的装卸(load unload)方法。
背景技术
我们已经知道在堆装起重机、无人输送车等输送车与液晶面板、等离子显示面板、太阳电池板(solar panel)等的处理装置之间，配置装卸机的技术。该装卸机在输送车一侧设置了收容有多块面板的存储盒(cassette)的暂存区，在暂存区与处理装置之间设置从存储盒装卸基板的单元。但是，该装卸机需要暂存区和装卸单元的双重空间。
相关联的现有技术如下所述。专利文献1(JP2001-130708A)公开了使自动仓库和处理装置成为一个整体，将自动仓库的货架兼作处理装置的装卸机的暂存区的技术。
[专利文献1]JP2001-130708A
发明内容
本发明的课题就是要提供一种节省空间、并且能够同与处理装置之间的装卸并行地进行与输送车之间交接存储盒的装卸机和方法。
本发明的附加课题是使单元的移动机构和控制变得容易。
本发明的另一个附加课题是使单元的移动空间最小。
本发明为一种装卸机，该装卸机从输送车移载收容有物品的存储盒、与处理装置之间交接被收容在上述存储盒中的物品，其特征在于，具备：多个单元，具备载置上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置，并且被沿输送车的移动路径配置；移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径移动；以及控制器，控制上述移动机构，以使得当至少一个单元位于与处理装置之间移载物品的位置时，使另外的至少一个单元位于与输送车之间移载存储盒的位置。
并且本发明还为一种对从输送车上移载下来的存储盒、用装卸机与处理装置之间交接被收容在存储盒内的物品的方法，其特征在于，在上述装卸机中设有：多个单元，具备载置上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置，并且被沿输送车的移动路径配置；移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径移动；以及控制器，控制移动机构和移载装置；用上述控制器控制上述移动机构和上述移载装置，以使得当至少一个单元与处理装置之间移载物品时，将另外的至少一个单元配置在与输送车之间移载存储盒的位置。
在本说明书中，有关装卸机的记载原样适用于装卸方法，反之，有关装卸方法的记载原样适用于装卸机。本发明由于在至少一个单元与处理装置之间移载物品期间，通过另外的至少一个单元能够与输送车之间交接存储盒，因此效率高。并且，由于单元兼作存储盒的暂存区，因此节省空间。
最好是上述多个单元彼此被物理性连接。如果这样，移动机构不用使多个装卸单元分别移动，只要使其作为整体来移动就可以，并且移动机构的控制也变得简单。
最好是由上述移动机构产生的多个单元的移动行程为单元之间间距的整数倍。如果这样，以比较短的行程、因此在比较小的空间内就能够使多个单元移动到适合于与处理装置之间移载物品的位置、以及适合于与输送车之间移载存储盒的位置。
尤其优选上述移动行程为上述间距的以下倍数的长度，该倍数为多个单元的数减一的数，并且与处理装置之间移载物品的位置被配置在上述移动路径长度的中央部位。如果这样，以最小的空间就能够使多个单元移动到与处理装置之间的移载位置、以及与输送车之间的移载位置。
附图说明
图1为局部剖切表示实施例的装卸机与周围的处理装置及堆装起重机的俯视图；
图2为实施例的装卸机的侧视图；
图3为表示实施例的装卸机的控制系统的方框图；
图4为变形例的装卸机的俯视图。
附图标记
2.装卸机；4、5单元；6.升降机；8.辊式输送机；10.辊轴；12.辊；14.支柱；16.台车；18.行走轨道；20.处理装置；22.装载口；24.门；30.堆装起重机；32.台车；34.升降台；35.立柱；36.滑叉；38.行走轨道；40.座；42.存储盒；44.基板；50.控制器；51～55.驱动器；56、57通信接口；58.通信单元；60.装卸机；61、62.单元；M1～M5.电动机；P.间距；h.升降行程
具体实施方式
下面说明用来实施本发明的优选实施例。本发明的范围基于权利要求范围的记载，应由本技术领域技术人员参考说明书的记载和本领域内众所周知的技术、根据自身的理解而决定。
[实施例]
图1～图4表示实施例的装卸机2及其变形。在图1～图3中，2为装卸机，4、5为单元，彼此物理性连接成一个整体，分别具有升降机6和辊式输送机8。10为辊式输送机8的辊轴，12为辊。辊式输送机8与处理装置20的装载口22之间例如一块块地交接作为装卸对象物品的基板。因此，在水平面内具有多个沿与输送方向垂直方向的辊轴10。并且，各辊轴10具有例如多个辊12，辊12与基板的底面接触地进行移载。
14为装卸机2的支柱，16为台车，在行走轨道18上行走。行走轨道18与作为输送车例子的堆装起重机30的行走轨道38平行地配置，输送车除了堆装起重机30外还可以是有轨台车或无人输送车等。由于装卸机2在例如清洁室内使用，因此最好用图中没有表示的盖盖住、设置供给清洁空气的机构等，但这里省略了图示。
20为处理装置，为液晶显示板、等离子显示面板、太阳电池板等的处理装置，从装载口22例如一块块地装卸基板，24为门。另外，输送对象物品并不局限于基板，也可以是收容到存储盒中进行输送的物品。
堆装起重机30沿行走轨道38行走。32为其台车。34为升降台，沿立柱35升降，具有滑叉36，在单元4、5之间移载存储盒。另外，也可以使用选择水平多关节臂(SCARA双臂)等取代滑叉36进行移载，除此以外，还可以设置改变存储盒朝向的转台等。
如图2所示，例如一对单元4、5用升降机6从左右支持存储盒42的底部，沿支柱14使其升降。假定该升降行程为h。并且，辊式输送机8设置在例如座40上，座40的高度与升降行程h大致相同。通过升降机6的升降使辊式输送机8进入骨架状的存储盒42内部，用辊12与装载口之间一块块地移载基板44。并且，当一对单元4、5中的一个位于与装载口之间进行移载的位置时，另一个单元位于与堆装起重机之间移载存储盒42的位置，滑叉36进入座40上部空的空间内，移载存储盒42。另外，也可以使用滑叉或选择水平多关节臂等取代辊式输送机8作为移载装置。假设单元4、5之间的间距为P，则装卸机2的全长约为2P，装卸机2移动的行程为P。并且单元4、5沿堆装起重机的行走路径配置。
图3表示装卸机的控制器50，升降驱动器51控制例如单元4的升降机6的电动机M1，升降驱动器53控制单元5的升降机的电动机M2。输送机驱动器52控制例如单元4的辊式输送机的驱动电动机M3，输送机驱动器54控制单元5的辊式输送机的驱动电动机。行走驱动器55控制台车16的行走。
通信接口56与装载口之间进行通信，进行移载基板时的联锁。通信接口57与堆装起重机之间进行通信，进行移载存储盒时的联锁。通信单元58与图中没有表示的上位控制器之间进行通信，接受各种指令，报告执行结果。
下面说明实施例的动作。例如图1所示，单元4用辊式输送机8与装载口22之间一块块地移载基板。与此同时，堆装起重机30停止在滑叉36与单元5对正的位置上，移载存储盒。结果，能够在一个单元与装载口22之间移载基板期间将下一个存储盒载置到另一个单元上，或者从另一个单元中将移载完基板的存储盒送出到堆装起重机。
假设单元4、5之间的间距为P，实施例中由于是2个单元4、5，因此装卸机2的移动行程为1个间距P，只移动(装卸单元的数量-1)的间距。并且装载口22位于移动行程的中央部位。因此能够使单元4、5在最小的空间内移动，并且各单元4、5都能够移动到与装载口22之间交接基板的位置上。另外，堆装起重机30相对于装卸机2停止的位置与单元4、5的数量相等，在图1的情况下，右侧空的空间为与单元4之间移载存储盒的位置。
由于装卸机2使载置存储盒的暂存区(升降机6)和辊式输送机8(移载装置)成为一个整体，因此节省空间。由于一对单元4、5彼此物理性连接，利用台车16整体移动，因此能够用例如单一的行走电动机M5和单一的行走驱动器55移动。
虽然实施例中将2个单元4、5连接而作为一个装卸机2，但也可以连接多个单元。这样的变形例表示在图4中，60为新的装卸机，具有4个单元4、5、61、62，行走行程的长度为相对于4个单元的相当于3个单元的间距，处理装置20位于行走路径的中央部位。
以上说明了本发明的一个实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态，在不超出本发明宗旨的范围内能够进行种种变形。尤其是本说明书中叙述的多个实施形态和变形例能够根据必要任意组合。

Claims (5)

1.一种装卸机，该装卸机从输送车移载收容有物品的存储盒、与处理装置之间交接被收容在上述存储盒中的物品，其特征在于，具备：
多个单元，具备载置上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置，并且被沿输送车的移动路径配置；
移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径移动；以及
控制器，控制上述移动机构，以使得当至少一个单元位于与处理装置之间移载物品的位置时，使另外的至少一个单元位于与输送车之间移载存储盒的位置。
2.如权利要求1所述的装卸机，其特征在于，上述多个单元彼此被物理性连接。
3.如权利要求1所述的装卸机，其特征在于，由上述移动机构产生的多个单元的移动行程为单元之间间距的整数倍。
4.如权利要求3所述的装卸机，其特征在于，上述移动行程为上述间距的以下倍数的长度，该倍数为多个单元的数减一的数，并且与处理装置之间移载物品的位置被配置在上述移动路径长度的中央部位。
5.一种对从输送车上移载下来的存储盒、用装卸机与处理装置之间交接被收容在存储盒内的物品的方法，其特征在于，在上述装卸机中设有：
多个单元，具备载置上述存储盒的载置部分和与处理装置之间交接存储盒内的物品的移载装置，并且被沿输送车的移动路径配置；
移动机构，使上述多个单元沿输送车的移动路径移动；以及
控制器，控制移动机构和移载装置；
用上述控制器控制上述移动机构和上述移载装置，以使得当至少一个单元与处理装置之间移载物品时，将另外的至少一个单元配置在与输送车之间移载存储盒的位置。
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