CN218025267U - 接驳机构及agv物流系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流运输技术领域，公开一种接驳机构，包括：平台，上方设有工位板，所述工位板设有工位缺口；顶升组件，包括顶升板；所述顶升板可升降地设置于所述平台上且位于所述工位缺口下方，并且所述顶升板和所述工位缺口相适配，所述顶升板可上升穿过所述工位缺口，从而托举所述工位缺口上方的料盘；升降缓冲组件，包括上缓冲部；所述上缓冲部设置于所述平台上且位于所述顶升板的下方，用以在所述顶升板下降至最低位置时与所述顶升板接触形成缓冲。本申请还公开了一种AGV物流系统。

Description

接驳机构及AGV物流系统

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，例如涉及一种接驳机构及AGV物流系统。

背景技术

随着自动化的普及，AGV小车受到各行各业的青睐，AGV小车(Automated GuidedVehicle)指的是自动导引车，也被称为物流机器人。通过AGV小车将物流运输至指定地点，并且通过指定地点的接驳机构承接AGV小车运输来的物流，物流运输更加智能化，并且有效减少人工成本。

相关技术中接驳机构设有多个机械手臂，当AGV小车将物流运输至指定地点后，通过机械手臂将AGV小车上的料盘抓取至接驳机构的工位上，然后再对料盘进行处理。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

接驳机构通过机械手臂转移料盘，机械手臂的造价高且不易维保，进而导致AGV物流系统的成本较高。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种接驳机构及AGV物流系统，解决了由于采用机械手臂转移AGV小车装载的料盘而导致AGV物流系统成本较高的问题。

在一些实施例中，所述接驳机构包括：

平台，上方设有工位板，所述工位板设有工位缺口；

顶升组件，包括顶升板；所述顶升板可升降地设置于所述平台上且位于所述工位缺口下方，并且所述顶升板和所述工位缺口相适配，所述顶升板可上升穿过所述工位缺口，从而托举所述工位缺口上方的料盘；

升降缓冲组件，包括上缓冲部；所述上缓冲部设置于所述平台上且位于所述顶升板的下方，用以在所述顶升板下降至最低位置时与所述顶升板接触形成缓冲。

可选地，所述上缓冲部包括：

上油压缓冲器，其固定端固定于所述平台的顶面，缓冲端朝向所述顶升板的底面。

可选地，所述顶升组件还包括：

顶升气缸，具有气缸杆；所述顶升气缸设置于所述平台的下方，所述气缸杆穿过所述平台连接于所述顶升板的底部，所述气缸杆伸缩时带动所述顶升板升降。

可选地，所述接驳机构还包括导向组件，包括多个导向杆；所述导向杆的顶端连接于所述顶升板，底端穿过所述平台且伸出至所述平台的下方，所述导向杆的轴向平行于所述气缸杆的伸缩方向。

可选地，至少两个导向杆的底端通过一个连接块连接；所述升降缓冲组件还包括：

下缓冲部，设置于所述连接块的上部，用以在所述顶升板上升至最高位置时与所述平台的底面接触形成缓冲。

可选地，所述下缓冲部包括：

下油压缓冲器，其固定端固定于所述连接块的顶面，缓冲端朝向所述平台的底面。

可选地，所述平台的底面设有顶柱，且所述顶柱与所述下缓冲部相对应，所述顶升板上升至最高位置时所述下缓冲部与所述顶柱接触形成缓冲。

可选地，所述顶升板的顶面上设有定位销，所述定位销用以定位所述工位缺口上方的料盘。

可选地，所述顶升气缸通过气缸座固定于所述平台的底面上。

在一些实施例中，所述AGV物流系统包括上述任一实施例所述的接驳机构。

本公开实施例提供的接驳机构及AGV物流系统，可以实现以下技术效果：

AGV小车将料盘运输至工位板的工位缺口上方，位于工位缺口下方的顶升板上升，顶升板逐渐穿过工位缺口并将料盘托起直至料盘脱离AGV小车。接着AGV小车退出，顶升板托着料盘逐渐下降。当顶升板下降至工位缺口下方时，料盘被工位板承托。顶升板继续下降直至与上缓冲部相抵触，此时上缓冲部对顶升板起到缓冲作用，顶升板停止下降等待下次上升托举料盘。这样接驳机构通过顶升组件从AGV小车向工位板上转移料盘，结构简单可靠、成本较低。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用以限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的接驳机构的结构示意图；

图2是图1的B部放大图；

图3是本公开实施例提供的顶升组件的局部放大图；

图4是本公开实施例提供的限位组件的结构示意图；

图5是图4的C部放大图；

图6是本公开实施例提供的AGV小车的结构示意图；

图7是图6的A部放大图；

图8是本公开实施例提供的浮动载座的局部放大图。

附图标记：

10：车体；101：第一滑轨；11：第一载板；111：第一滑块；112：第二滑轨；12：第二载板；121：第二滑块；13：第三载板；131：转盘；132：料盘支架；133：料盘；14：第一缓冲部；15：第二缓冲部；16：第三缓冲部；17：导向公头；18：导向母头；19：缓冲座；

20：平台；201：工位板；202：工位缺口；203：顶柱；21：顶升板；211：定位销；22：顶升气缸；221：气缸杆；222：气缸座；23：导向杆；231：连接块；24：上缓冲部；25：下缓冲部；

30：止挡块；31：止挡座；311：横板段；312：竖板段；32：止挡销；33：旋转气缸；34：传感器。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用以区别类似的对象，而不必用以描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用以限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用以表示方位或位置关系以外，还可能用以表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用以表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本公开实施例提供了一种AGV物流系统，包括AGV小车和接驳机构，AGV小车用于将装有货物的料盘133运送至接驳机构，接驳机构用于承接AGV小车运送来的货物。

在一些实施例中，结合图1-8所示，接驳机构包括平台20、顶升组件、升降缓冲组件。其中，平台20的上方设有工位板201，工位板201设有工位缺口202；顶升组件包括顶升板21；顶升板21可升降地设置于平台20上且位于工位缺口202下方，并且顶升板21和工位缺口202相适配，顶升板21可上升穿过工位缺口202，从而托举工位缺口202上方的料盘133；升降缓冲组件包括上缓冲部24；上缓冲部24设置于平台20上且位于顶升板21的下方，用以在顶升板21下降至最低位置时与顶升板21接触形成缓冲。

在本实施例中，AGV小车将料盘133运输至工位板201的工位缺口202上方，位于工位缺口202下方的顶升板21上升，顶升板21逐渐穿过工位缺口202并将料盘133托起直至料盘133脱离AGV小车。接着AGV小车退出，顶升板21托着料盘133逐渐下降。当顶升板21下降至工位缺口202下方时，料盘133被工位板201承托。顶升板21继续下降直至与上缓冲部24相抵触，此时上缓冲部24对顶升板21起到缓冲作用，顶升板21停止下降等待下次上升托举料盘133。这样接驳机构通过顶升组件从AGV小车向工位板201上转移料盘133，结构简单可靠、成本较低。

可选地，上缓冲部24包括上油压缓冲器。上油压缓冲器的固定端固定于平台20的顶面，缓冲端朝向顶升板21的底面。当顶升板21下降并且与上油压缓冲器的缓冲端相抵触时，对顶升板21起到有效的缓冲作用。

可选地，如图3所示，顶升组件还包括顶升气缸22。顶升气缸22具有气缸杆221；顶升气缸22设置于平台20的下方，气缸杆221穿过平台20连接于顶升板21的底部，气缸杆221伸缩时带动顶升板21升降。

在本实施例中，平台20的与顶升板21相对的板面上开设有气缸孔，气缸孔的下方设有气缸座222。顶升气缸22通过气缸座222固定于平台20板的底面上，且气缸杆221穿过气缸孔伸向顶升板21，并且连接于顶升板21的底面的中间位置。气缸杆221外伸时带动顶升板21上升，气缸杆221回缩时带动顶升板21下降。

可选地，接驳机构还包括导向组件。导向组件包括多个导向杆23；导向杆23的顶端连接于顶升板21，底端穿过平台20且伸出至平台20的下方，导向杆23的轴向平行于气缸杆221的伸缩方向。

在本实施例中，平台20板上设有和多个导向杆23分别对应的导向孔。导向杆23的顶端连接于顶升板21，底端穿过导向孔伸出至平台20板的下方。当气缸杆221带动顶升板21升降时，多个导向杆23起到引导顶升板21升降的作用，防止料盘133的重量较大时顶升板21发生倾斜而偏离升降方向。

示例性地，气缸杆221连接于顶升板21的中心位置，四个导向杆23分别连接于顶升板21的四角处。当气缸杆221带动顶升板21升降时，四个导向杆23同步升降。并且，四个导向杆23的布局能够起到非常有效地引导的作用。

可选地，如图2所示，至少两个导向杆23的底端通过一个连接块231连接；升降缓冲组件还包括下缓冲部25，下缓冲部25设置于连接块231的上部，用以在顶升板21上升至最高位置时与平台20的底面接触形成缓冲。

在本实施例中，连接块231对气缸杆221的伸出起到限位作用，当气缸杆221伸出带动顶升板21上升时，顶升板21带动导向杆23和连接块231同步上升。当连接块231的下缓冲部25与平台20的底面相抵触时，导向杆23无法继续上升，并且下缓冲部25对连接块231起到缓冲作用，这样使气缸杆221无法继续伸出。

示例性地，四个导向杆23的顶端分别连接于顶升板21的四角处，底端穿过平台20伸出至平台20下方。气缸杆221连接于顶升板21的中心，这样顶升气缸22位于四个导向杆23的中间。其中，顶升气缸22一侧的两个导向杆23的底端通过一个连接块231相连接，顶升气缸22另一侧的两个导向杆23通过一个连接块231连接，如图3所示。每一连接块231的上部设置一个下缓冲部25。当气缸杆221伸出带动顶升板21上升时，顶升板21带动四个导向杆23同步上升，两个连接块231分别跟随对应的导向杆23上升。当两个连接块231上的下缓冲部25同时和平台20的底面相抵触时，导向杆23无法继续上升从而气缸杆221无法继续伸出，并且两个下缓冲部25起到非常有效的缓冲作用。

可选地，下缓冲部25包括下油压缓冲器，下油压缓冲器的固定端固定于连接块231的顶面，缓冲端朝向平台20的底面。当连接块231上升并且下油压缓冲器的缓冲端与平台20的底面相抵触时，对连接块231起到有效的缓冲作用。

可选地，平台20的底面设有顶柱203，且顶柱203与下缓冲部25相对应，顶升板21上升至最高位置时下缓冲部25的缓冲端与顶柱203接触形成缓冲。

在本实施例中，顶柱203的位置和数量和下缓冲部25的位置和数量相对应，当气缸杆221伸出带动顶升板21上升时，顶升板21带动导向杆23和连接块231同步上升。当连接块231上部的下缓冲部25与对应的顶柱203相抵触时，导向杆23无法继续上升，并且下缓冲部25对连接块231起到缓冲作用，这样使气缸杆221无法继续伸出。这样避免了下缓冲部25和平台20的底面直接接触，对平台20起到了保护作用。

可选地，顶升板21的顶面上设有定位销211，定位销211用以定位工位缺口202上方的料盘133。

在本实施例中，料盘133的底面设有定位孔，顶升板21的顶面设有和定位孔相对应的定位销211。当顶升板21上升至与料盘133的底面接触时，顶升板21的定位销211插入料盘133的定位孔内。这样当顶升板21托举料盘133时，能够防止料盘133从顶升板21上滑落，保证了料盘133在顶升板21上的平稳性。

在一些实施例中，结合图4和图5所示，工位板201可转动地设置于平台20上方；工位板201的两侧分别设置一个工位缺口202，工位缺口202的上方用于放置料盘133；限位组件包括第一止挡部和两个第二止挡部；第一止挡部连接于工位板201的未设有工位缺口202的侧部，两个第二止挡部分别设置于第一止挡部的转动轨迹上的两侧；并且，一个工位缺口202正向转动至接驳位置时，第一止挡部和一个第二止挡部相抵靠，阻挡工位板201继续正向转动；另一个工位缺口202反向转动至接驳位置时，第一止挡部和另一个第二止挡部相抵靠，阻挡工位板201继续反向转动。

在本实施例中，工位板201能够转动并且具有两个工位缺口202，任一工位缺口202转动至接驳位置时均可以承接来自AGV小车输送的料盘133。并且，当工位板201的一个工位缺口202正向转动至接驳位置时，第一止挡部和一个第二止挡部相抵靠从而阻挡工位板201继续正向转动；此时工位板201只能反向转动，并且当另一个工位缺口202反向转动至接驳位置时，第一止挡部和另一个第二止挡部相抵靠从而阻挡工位板201继续反向转动，此时工位板201只能正向转动。这样，可转动的工位板201在限位组件的作用下正向或反向转动180°，从而精确地使两个工位缺口202循环在接驳位置承接料盘133。

可选地，如图4所示，工位板201被构造为长方形板件，且长度方向上的两侧分别设置一个工位缺口202。两个工位缺口202被构造为同样大小的长方形缺口。

可选地，如图5所示，第一止挡部包括止挡块30，第二止挡部包括止挡座31和止挡销32。其中，止挡座31固定于平台20的顶面；止挡销32设置于止挡座31且位于止挡块30的转动轨迹上。

在本实施例中，当一个工位缺口202正向转动至接驳位置时，止挡块30和一个止挡销32相抵靠，阻挡工位板201继续正向转动只能反向转动；工位板201反向转动，并且当另一个工位缺口202反向转动至接驳位置时，止挡块30和另一个止挡销32相抵靠，阻挡工位板201继续反向转动只能正向转动。这样，能够精确地使两个工位缺口202循环在接驳位置承接料盘133。

可选地，止挡销32可拆卸地连接于止挡座31。

可选地，止挡座31包括横板段311和竖板段312。横板段311固定于平台20的顶面；竖板段312连接于横板段311且设有穿孔，止挡销32插接于穿孔内。

在本实施例中，横板段311上设有螺孔，使用与螺孔相适配的螺栓紧固件可将横板段311固定于平台20上。止挡销32插入穿孔后，止挡销32的两端分别位于穿孔的两侧，其中止挡销32与止挡块30相对的一端起到止挡作用。

可选地，止挡块30通过螺栓固定于工位板201一侧的底面上。

可选地，接驳机构还包括旋转组件，旋转组件用以带动工位板201在自身板面所在的平面内转动。在旋转组件的作用下，工位板201的两个工位缺口202可循环转动至接驳位置承接料盘133。

可选地，旋转组件包括旋转气缸33。旋转气缸33固定于平台20的顶面且连接于工位板201的中心，通过旋转气缸33带动工位板201转动。

可选地，旋转组件还包括传感器34和工位控制器。其中，传感器34用于检测工位缺口202是否有料盘133；工位控制器电连接于传感器34和旋转气缸33，并且根据传感器34的检测信号控制旋转气缸33带动工位板201转动。

示例性地，工位板201的两个工位缺口202分别称为第一缺口和第二缺口。初始状态时两个工位缺口202上均没有料盘133。工作时，工位控制器控制旋转气缸33正向旋转使第一缺口转动至接驳位置承接料盘133。当传感器34检测到第一缺口上放置了料盘133后，工位控制器控制旋转气缸33反向旋转使第二缺口转动至接驳位置继续承接料盘133，并且此时用户将第一缺口的料盘133取下。当传感器34检测到第一缺口无料盘133、第二缺口有料盘133时，工位控制器控制旋转气缸33正向旋转使第一缺口重新转动至接驳位置继续承接料盘133，并且此时用户将第二缺口的料盘133取下。如此往复循环，通过两个工位缺口202高效地承接AGV小车运输的料盘133。这里，可以采用一个传感器34检测两个工位缺口202的料盘133有无情况，也可以采用两个传感器34分别检测两个工位缺口202的料盘133有无情况。

在一些实施例中，结合图6-8所示，AGV小车包括车体10、浮动缓冲组件和导向组件。其中，浮动载座设置于车体10用于装载料盘133，且可在X轴方向和Y轴方向移动；浮动缓冲组件包括第一缓冲部14和第二缓冲部15；浮动载座沿X轴方向的两侧分别至少设有一个第一缓冲部14，浮动载座沿Y轴方向的两侧分别至少设有一个第二缓冲部15；导向组件包括导向公头17，导向公头17设置于浮动载座；其中，导向公头17与接驳机构的导向母头18对接时浮动载座适应性移动以调整位置，并且第一缓冲部14和第二缓冲部15分别在对应的方向上对移动的浮动载座形成缓冲。

在本实施例中，通过浮动载座使导向公头17和导向母头18实现柔性对接。对接时AGV小车靠近接驳机构，使导向公头17和导向母头18相接触。此时两者并未完全对接，由于导向母头18不可移动，故导向母头18向导向公头17传递反作用力并作用于浮动载座上。由于浮动载座可以沿X轴和Y轴方向移动，因此在反作用力的作用下浮动载座自适应地移动以调整自身位置，使导向公头17逐渐和导向母头18对接。并且在浮动载座自适应移动的同时，第一缓冲部14和第二缓冲部15分别在对应的方向上对移动的浮动载座形成缓冲，最终使导向公头17和导向母头18完成柔性对接。

可选地，如图8所示，车体10的顶面沿X轴方向设有第一滑轨101；浮动载座包括第一载板11和第二载板12。第一载板11设置于车体10的顶面；第一载板11的底面设有第一滑块111，顶面沿Y轴方向设有第二滑轨112；第一滑块111可与第一滑轨101构成滑动配合连接，以使第一载板11沿第一滑轨101移动；第二载板12设置于第一载板11上方，且第二载板12的底面设有第二滑块121；第二滑块121可与第二滑轨112构成滑动配合连接，以使第二载板12沿第二滑轨112移动。

在本实施例中，第一载板11通过第一滑块111在车体10顶面的第一滑轨101上移动，从而第一载板11可沿X轴方向移动；第二载板12通过第二滑块121在第一载板11顶面的第二滑轨112上移动，从而第二载板12可沿Y轴方向移动。

示例性地，车体10顶面的两侧分别设置一条第一滑轨101，第一载板11的底面分别设有两个相对应的第一滑块111，这样第一载板11能够稳定地沿X轴方向移动。第一载板11顶面的两侧分别设置一条第二滑轨112，第二载板12的底面分别设有两个相对应的第二滑块121，这样第二载板12能够稳定地沿Y轴方向移动。

可选地，第一缓冲部14包括第一油压缓冲器。第一油压缓冲器的固定端固定于车体10的顶面，缓冲端朝向第一载板11的侧面；并且第一载板11的X轴方向的两侧的第一油压缓冲器相对应。

在本实施例中，在导向公头17和导向母头18柔性对接的过程中，当第一载板11沿X轴正向移动时，当第一载板11的侧面与对应的第一油压缓冲器的缓冲端相抵靠时形成缓冲。并且在缓冲力的作用下，第一载板11沿X轴反向移动。

示例性地，车体10的顶面沿X轴方向的两侧分别设置两个缓冲座19，且两侧的缓冲座19相对应。每一个缓冲座19固定一个第一油压缓冲器。每一第一油压缓冲器的固定端固定于对应缓冲座19上，缓冲端朝向第一载板11的侧面。

可选地，第二缓冲部15包括第二油压缓器。第二油压缓冲器的固定端固定于第一载板11的顶面，缓冲端朝向第二载板12的侧面；并且第二载板12的Y轴方向的两侧的第二油压缓冲器相对应。

在本实施例中，在导向公头17和导向母头18柔性对接的过程中，当第二载板12沿Y轴正向移动时，当第二载板12的侧面与对应的第二油压缓冲器的缓冲端相抵靠时形成缓冲。并且在缓冲力的作用下，第二载板12沿Y轴反向移动。

示例性地，第一载板11的顶面沿X轴方向的两侧分别设置两个缓冲座19，且两侧的缓冲座19相对应。每一个缓冲座19固定一个第二油压缓冲器。每一第二油压缓冲器的固定端固定于对应缓冲座19上，缓冲端朝向第二载板12的侧面。

可选的，第二载板12的板面平行于第一载板11的板面。这样，有利于第二载板12的移动，避免第二载板12移动时和第一载板11之发生干涉。

可选的，第二载板12的面积小于第一载板11的面积。由于第二载板12位于第一载板11的上方，将第二载板12的面积设计为小于第一载板11的面积，这样为在第一载板11的两侧设置第二缓冲部15提供了安装空间。

可选地，浮动载座还包括第三载板13。第三载板13可转动地设置于第二载板12的顶面；导向公头17设置于第三载板13。

在本实施例中，第二载板12的顶面设有转盘131，第三载板13的底面的中心连接于转盘131上，从而第三载板13能够绕转盘131转动。导向公头17设置于第三载板13上，当导向公头17和导向母头18对接时，导向母头18向导向公头17传递反作用力并作用于第三载板13，第三载板13适应性转动，同时第二载板12沿Y轴方向适应性移动、第一载板11沿X轴方向适应性移动。这样使导向公头17和导向母头18实现柔性对接。

可选地，第三载板13的位于导向公头17的两侧分别至少设有一个第三缓冲部16。这样当导向公头17和导向母头18对接时，第三载板13通过转动自适应地进行调整，并且通过第三缓冲部16对转动的第三载板13形成缓冲。

示例性地，导向母头18向导向公头17传递反作用力并作用于第三载板13上使其顺时针转动，当第三载板13的侧面与第三缓冲部16相抵靠时形成缓冲，并且在缓冲力的作用下第三载板13逆时针移动。

可选地，第三缓冲部16包括第三油压缓冲器。第三油压缓冲器的其固定端固定于第二载板12的顶面，缓冲端朝向第三载板13的侧面。

示例性地，第二载板12的位于导向公头17两侧的顶面分别设置两个缓冲座19，且两侧的缓冲座19相对应。每一个缓冲座19固定一个第三油压缓冲器。每一第三油压缓冲器的固定端固定于对应缓冲座19上，缓冲端朝向第三载板13的侧面。

可选的，第三载板13的板面平行于第二载板12的板面。这样，有利于第三载板13的转动，避免第三载板13转动时和第二载板12之发生干涉。

可选的，第三载板13的面积小于第二载板12的面积。这样第一载板11、第二载板12和第三载板13下而上呈金字塔状的浮动载座，在导向公头17和导向母头18对接过程中浮动载座的结构更加稳定。

可选的，第三载板13的上部设有料盘支架132，料盘支架132用于放置料盘133。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种接驳机构，其特征在于，包括：

平台(20)，上方设有工位板(201)，所述工位板(201)设有工位缺口(202)；

顶升组件，包括顶升板(21)；所述顶升板(21)可升降地设置于所述平台(20)上且位于所述工位缺口(202)下方，并且所述顶升板(21)和所述工位缺口(202)相适配，所述顶升板(21)可上升穿过所述工位缺口(202)，从而托举所述工位缺口(202)上方的料盘(133)；

升降缓冲组件，包括上缓冲部(24)；所述上缓冲部(24)设置于所述平台(20)上且位于所述顶升板(21)的下方，用以在所述顶升板(21)下降至最低位置时与所述顶升板(21)接触形成缓冲。

2.根据权利要求1所述的接驳机构，其特征在于，所述上缓冲部(24)包括：

上油压缓冲器，其固定端固定于所述平台(20)的顶面，缓冲端朝向所述顶升板(21)的底面。

3.根据权利要求1或2所述的接驳机构，其特征在于，所述顶升组件还包括：

顶升气缸(22)，具有气缸杆(221)；所述顶升气缸(22)设置于所述平台(20)的下方，所述气缸杆(221)穿过所述平台(20)连接于所述顶升板(21)的底部，所述气缸杆(221)伸缩时带动所述顶升板(21)升降。

4.根据权利要求3所述的接驳机构，其特征在于，还包括：

导向组件，包括多个导向杆(23)；所述导向杆(23)的顶端连接于所述顶升板(21)，底端穿过所述平台(20)且伸出至所述平台(20)的下方，所述导向杆(23)的轴向平行于所述气缸杆(221)的伸缩方向。

5.根据权利要求4所述的接驳机构，其特征在于，至少两个导向杆(23)的底端通过一个连接块(231)连接；所述升降缓冲组件还包括：

下缓冲部(25)，设置于所述连接块(231)的上部，用以在所述顶升板(21)上升至最高位置时与所述平台(20)的底面接触形成缓冲。

6.根据权利要求5所述的接驳机构，其特征在于，所述下缓冲部(25)包括：

下油压缓冲器，其固定端固定于所述连接块(231)的顶面，缓冲端朝向所述平台(20)的底面。

7.根据权利要求5或6所述的接驳机构，其特征在于，

所述平台(20)的底面设有顶柱(203)，且所述顶柱(203)与所述下缓冲部(25)相对应，所述顶升板(21)上升至最高位置时所述下缓冲部(25)与所述顶柱(203)接触形成缓冲。

8.根据权利要求1或2所述的接驳机构，其特征在于，

所述顶升板(21)的顶面上设有定位销(211)，所述定位销(211)用以定位所述工位缺口(202)上方的料盘(133)。

9.根据权利要求3所述的接驳机构，其特征在于，

所述顶升气缸(22)通过气缸座(222)固定于所述平台(20)的底面上。

10.一种AGV物流系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的接驳机构。

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