CN213294087U - 侧面自动装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种侧面自动装卸设备，由装载车组成；所述装载车配有：平移结构，该平移结构具有执行首次水平方向移动的组件，能够使所述装载车移动；取出结构，装配有货物拾取器具，能够进行垂直于首次移动的第二次水平方向移动，以装载和卸下货物；升降结构，其能够升高或降低货物拾取器具；还具备倾斜结构，该倾斜结构能够使取出结构沿平行于首次移动方向的轴线倾斜。本实用新型可实现从卡车货箱侧面进行自动化装载，且无需对卡车进行任何改装。装载过程自动化可缩短装载时间并消除人为操作附带的风险以及人为错误。

Description

侧面自动装卸设备

技术领域

本实用新型涉及一种卡车货箱、火车货柜等运输工具的货物自动装卸设备，更加具体而言，是能够在卡车或其他相似工具的货柜或拖车侧面进行自动装卸。

背景技术

在排除需在卡车货箱上进行昂贵的修改方可实现自动化装载的设备后，我们可以提及的卡车自动装载设备如下：现如今，存在一种链条设备，可通过卡车后部完全进入到箱中。该设备将所有货物放入卡车后，将链条取出，将货物留于卡车内。该类设备仅可用于装载，但不可用于卸载。

另存在西班牙发明专利号为EP3170786的自动装载设备，其可通过货箱后部进入，借助光电管和距离传感器在卡车内部移动，完成装载。该类设备可用于装载和卸载。

最后需提及的是目前存在的自动导引车（AGV），能够以类似西班牙发明号EP3170786的方式装载卡车。

实用新型内容

本实用新型的目标是将目前只能通过人为操作来完成的工作自动化，比如从卡车货箱侧面进行装载，且无需对卡车进行任何改装。装载过程自动化可缩短装载时间并消除人为操作附带的风险以及人为错误。

为实现该目的，本实用新型研发了一种卡车自动装载设备，该自动装卸载设备是一种可移动结构，能在轨道等设施上移动，以下称为“装载车”。装载车会行驶至一个以下被称为“入口点”的固定结构，该结构负责将货物运至装载车上，再由装载车将货物运送到卡车或类似运输工具上。

自动装卸载设备由上述装载车组成，装有前进组件的平移结构可完成首次横向移动，使装载车前进。应优先使用轨道或类似方式使该移动更加精确。为此，装载车应搭配适合上述系统的组件，例如与轨道配套的轮子、地面电缆探测器等。上述各类方式中应优先采用轨道。

装载车配有的上述取出结构，设置在所述平移结构1上，配备拾取货物的工具，可执行第二次横向移动，完成货物的收取和卸载，与首次横向移动呈直角。例如拾取托盘的货叉。一般情况下，由取出结构完成第二次移动。

此外还配有升降结构，与取出结构连接，用于货物拾取工具的升降。升降结构将是取出结构的一部分，亦或者取出结构是升降结构的一部分。

此外，装载车还具备倾斜结构，以和首次移动方向的轴线平行的方式倾斜取出结构。

优选实施方案中，平移结构装有稳定配重，以补偿货物运输过程中，装载工具最大程度张开时所产生的力矩。

根据一个更优选的实施方案，该设备配有一个托盘推动器，连接着平移结构，在第二次移动时可移动。该托盘推动器具有不同但相互兼容的实施方案。

例如，可搭配由导向辊指引并由齿条齿轮设备操作的结构。

也可设置同步操作，并且与货物拾取器的运动相反，以伸出并将货物推离货物拾取器的方式运作。

在其中一个优选实施方案中，倾斜结构通过枢转固定点及轨道连接到平移结构，平移结构的两个固定导向辊在该轨道上移动。

自动装载过程开始之前，必须将常规卡车停放在装载设施的工作区域。为了方便卡车驾驶员将卡车停放在正确区域，该区域将设置类似于卡车后部装卸站所使用的导向装置和机械限位器。停放后，必须由卡车驾驶员或操作员打开卡车货箱，从卡车货箱中取出可能妨碍装载程序的任何物件。该准备方式与手动装载的准备方式相同。

装载设备入口点的货物由常规运输设备、自动导引车或其他供给设备提供。接收到货物后，入口点会将其摆放至最佳位置，以便之后由装载车取走。通常，入口点会配置和需处理货物数量相似的辊道输送机。此外，入口点还配有链式升降输送机。辊道输送机或链条输送机会将货物运送至触碰到固定机械挡块，从而使托盘之间的间隙达到最小，并确保每个装载周期的装载位置大致相同。达成这几个目标的方式在本实用新型中不具重要性。

所有驱动均通过减速电机进行，包括链条的提升。机械挡块可确保在不损坏货物的前提下为其定位。通过合理排放的光电管组以检测和确认托盘在入口点的正确位置。

完成货物定位操作，且卡车已正确停放在装载工作区域后，装载车将开始取货以便将其放入卡车。收货程序与叉车和其他类似的人工搬运货物方式类似。首先应将拾取工具（货叉、镊子或其他工具）与货物（或货物托盘）对齐。为此，装载车配有升降结构，其设计能够结合市场上现有的各种叉车配件。升降结构在组合轴承的引导下垂直移动。其操作可通过减速电机进行，该减速电机连接到链条上，同时又被共同锚定在升降结构上。

随后，装载车会伸出拾取工具，直到能够举起货物为止。例如，如果使用传统的升降叉车，则会将货叉完全引入到托盘孔中。为了完成该操作，该组件由取出结构组成，与升降结构成一体。和升降结构一样，取出结构由组合轴承引导。这种情况下的位移是水平的。取出结构将由齿条齿轮设备驱动。

当设备正确定位后，装载车将执行反向移动以拾取货物。首先是升降结构的轻微向上移动，然后是拾取结构的拾取移动，将货物放置在设备内部。

将货物放在设备内部后，下一个程序是移动整个设备和所载货物，直至其抵达卡车货箱的正确位置。为此，装载车会进行第三次平行移动。需提供导向以确保此移动的平行性。第一个解决方案是在工作区域地底埋下轨道。也可以通过埋入式导体电缆进行引导，但并非优选。一般情况下，任何足够精确的引导装置均可用于上述移动。与此同时，装载车将通过提升运动将货物提至所需位置，以正确装载卡车。

在货物正确面向卡车货箱后，本实用新型设备的取出结构会将货物移出，直至其完全进入卡车货箱，然后下降，直至货物与货箱地板接触，完成装载。

为了帮助控制装卸，本设备的取出结构（包含升降结构）可沿水平轴倾斜，并垂直于货物拾取工具的进/出方向。如此，当卡车货箱地面为倾斜时，本设备可将托盘摆放至与卡车地面平行的位置，或者将货物倾向装载车，从而使提升和移出运动沿垂直方向进行，且平行于卡车货箱的地面。

该设备可装备附加机制，其由一系列电致动器组成。电致动器沿纵向平行于货叉，被固定在升降结构上。执行器控制一个可移动的挡块，该挡块的功能是在卸货时货叉的回收过程中，减缓货盘运动。由于可移动的挡块和升降结构是一体的，所以它必须沿相反的方向与货叉同步运动。如此，在将货物置入卡车后，就可以将货叉从托盘里部分脱出，将货物留在车箱内。一旦货叉被部分脱出，就可以开始下降，将货盘放置在倾斜的货箱地面上时，避免出现货叉卡在货盘孔内的风险。

将货物装载至卡车货箱内后，设备将移动取出结构，以便从卡车上卸下货物拾取工具。完成该移动后，设备将移至入口点，从而完成装载流程。

装载流程将重复进行，直至卡车完全载满。在装载车到达入口点旁边的休息站之前，入口点就已经备好下一个装载流程所需的货物，因此该操作将连续重复进行，直到完成为止。

装载过程在卡车司机或操作员的操作下结束，由他们关闭或盖上卡车货箱，然后将卡车驶出货物装载区域。

装载车的所有移动均由光电管、感应传感器和距离传感器的作用来控制。

卡车的卸载流程根据上述装载流程类似的方式执行。

除了卡车在工作区域的停放和驶出操作外，本设备的装载/卸载过程是完全自动化的。

相比本文档开头所介绍的自动卡车装载设备，本实用新型中描述的解决方案可以在无需从后方进入卡车货箱的情况下完成装载。

另外，该设备可以装载地面横向倾斜的卡车货箱，这是当前任何设备都无法实现的。

货箱地面倾斜的卡车在某些国家/地区非常普遍，尤其是在饮料行业。货箱地面的倾斜可确保运输过程中货物的稳定性，防止货物因卡车转弯或执行突发操作时而倾翻。

本实用新型报告的其余部分对其他特定实施例进行描述。

附图说明

图1为本实用新型设备的总体等轴测图。

图2为本实用新型设备的前视图。

图3为始于入口点的装载流程的总体等轴测图。

图4为设备已装货并位于入口点的等轴测图。

图5为设备已正确移动至卡车货箱前的等轴测图。

图6为设备将货物装入卡车货箱的等轴测图。

图7为设备将货物装入卡车货箱的等轴测图。

图8为可见托盘推动器的等轴测图。

图9为托盘推动器运作前的详细侧视图。

图10为托盘推动器完全展开的详细侧视图。

图11为可见倾斜设备的等轴测图。

图12为倾斜设备运作前的详细侧视图。

图13为倾斜设备完全展开的详细侧视图。

具体实施方式

从附图中可以看出，所述实施方案的设备由名为装载车20的组件组成，该组件又被分成名为平移结构1的主要结构，该结构装有设备移动所需的平移轮5。与这两个平移轮一起的是平移电机6。平移结构1还包括配重9，以确保设备在所有操作中的稳定性，并配备设备所需的电气柜4。平移结构上装有取出结构2。取出结构2配备数个第一导向辊12，它们在平移结构1上的两条轨道13内移动。借助于由减速电机7驱动的齿条齿轮设备11，取出结构2可进行线性的水平移动，从而将货物23从进入点21提取，放置在卡车内24。提取和移出的具体流程顺序可在图5和图6上查阅。

最后，装载车20配有名为升降结构3的第三结构。类似的是，升降结构也具有多个第二导向辊14，这些第二导向辊14在取出结构2上的两个轨道15内移动。通过由升降减速电机8驱动的一对升降链16，升降结构3可执行线性和垂直移动，完成货物的升降。根据待处理货物的具体需求，升降结构3可安装各类货物拾取工具，本文档附图的示例所使用的是传统货叉10。在不脱离本实用新型的前提下，亦可使用其他拾取工具，这通常取决于货物类型，并且是本领域技术人员已知的。

所示实施方案于入口点21完结，该入口点可确保货物23的正确位置，以方便装载车20前来接收。为确保装载车能够直线和平行移动至卡车货箱，还将为其配备由两条埋入式导轨22组成的引导系统，以达到此目的。最后，为确保卡车24停在工作区域后处于正确位置，设备将配备标准的卡车引导设备25。

该设备可配置例如专为倾斜的货箱地面而准备的托盘推动器，其推动器结构34由第三导向辊26引导并由齿条齿轮设备27驱动。该组件在拔出货叉时作为托盘挡板。为此，托盘推动器将与取出结构同步移动，但方向相反。

如图13所示，装载车配备倾斜装置。倾斜装置由名为倾斜结构28的附加结构组成，与引导取出结构移动的导向轨道29焊接在一起。倾斜结构28相对于平移结构1在固定点30上枢转。倾斜结构28的第二个支撑点是一对由线性致动器32控制的第四导向辊31组成。第四导向辊31沿着固定在倾斜结构28上的导向轨道33移动，并且第四导向辊31会根据货箱地面的倾斜度变更设备角度，以适应倾斜地面。线性致动器驱动第四导向辊31进行移动，使倾斜结构28上升或下降。由于线性致动器安装在固定枢轴点上，其运动将转化为设备的倾斜。

从数张附图中可以看出，其中一种实施方案是每辆卡车配两个设备，每边各放一个。

Claims (10)

1.侧面自动装卸设备，由装载车（20）组成；所述装载车（20）配有：

平移结构（1），所述平移结构（1）具有执行首次水平方向移动的组件，能够使所述装载车（20）移动；

取出结构（2），装配有货物拾取器具，能够进行垂直于首次移动的第二次水平方向移动，以装载和卸下货物；

升降结构（3），其能够升高或降低货物拾取器具；

其特征在于，还具备倾斜结构（28），所述倾斜结构（28）能够使取出结构（2）沿平行于首次移动方向的轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述取出结构（2）是设置在所述平移结构（1）上，且所述升降结构（3）与取出结构（2）连接，而所述倾斜结构（28）连接平移结构（1）。

3.根据权利要求1或2所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述平移结构（1）具有配重，以确保所述装载车（20）的稳定性。

4.根据权利要求1或2所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述取出结构（2）的组件相对于所述平移结构（1）是能够移动的，其移动轨迹被称为第二次移动。

5.根据权利要求1或2所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，还配有托盘推动器，所述托盘推动器安置在平移结构（1）上，并且沿着第二次移动方向移动。

6.根据权利要求5所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述托盘推动器所配置的推动器结构（34）由第三导向辊（26）引导并且由齿条齿轮设备（27）驱动。

7.根据权利要求5所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述托盘推动器是与所述货物拾取器具的运作同步，但按照相反方向移动。

8.根据权利要求1所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述取出结构（2）承载着升降结构（3）。

9.根据权利要求1或2所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，所述倾斜结构（28）通过枢转固定点（30）和导向轨道（29）连接平移结构（1），固定在所述平移结构（1）上的第四导向辊（31）沿着轨道移动。

10.根据权利要求1或2所述的侧面自动装卸设备，其特征在于，还配有引导系统的从动件。

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