CN219136257U - 顶升装置和运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升装置和运输车，该顶升装置用于安装于运输车的车体以运输货物，该顶升装置可以包括支撑平台、载物平台、顶杆组件、驱动组件以及导向组件。该支撑平台用于固设于该车体。该载物平台被间隔地叠置于该支撑平台，用于承载该货物。该顶杆包括顶杆，固设于该载物平台的固定座和可滑动地设置于该支撑平台的推力座，该顶杆的两端分别可拆卸地安装于该固定座和该推力座，且该顶杆的两端分别可转动地连接于该固定座和该推力座。该驱动组件固设于该载物平台并可传动地连接于该推力座，以驱动该推力座沿着该支撑平台滑动。该导向组件设置于该支撑平台和该载物平台之间，用于引导该载物平台沿着叠置方向远离或靠近该支撑平台。

Description

顶升装置和运输车

技术领域

本实用新型涉及物料转运输送技术领域，特别是涉及一种顶升装置和运输车。

背景技术

随着仓储物流行业的快速发展，人工进行物料转运输送的方式已经不能满足需求，自动化的物流系统开始在国内外掀起热潮。在传统的物流运输中，如物料箱、仓储货架等存放物料的机构进行转运时往往需要人工进行搬运，不仅效率低下，而且当货物过重时，人工搬运困难，人工取放存在安全隐患。自动化物流系统可以代替人工来转运货物，提高货物转运效率，降低安全隐患。

AGV自动引导运输车是自动化物流系统的重要组成部分，AGV自动引导运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在程序的控制下，运输车可以自动将物料箱等物件放置到指定位置，以代替或补充人工进行货物的取放和转运，帮助提高产线的自动化生产能力。

为了满足不同的对接高度要求，运输车的载物平台和运输车之间需要设置顶升机构，通过顶升机构升高或降下载物平台，使得载物平台能够平稳的对接于产线。根据现有技术的记载，一种顶升装置，该顶升装置包括上下设置的底座和顶板，底座上设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端与底座转动连接。还包括两个相对设置的X型升降杆，每个X型升降杆都包括铰接的第一升降杆和第二升降杆。第一升降杆的下端与底座滑动连接、上端与顶板铰接，第二升降杆的下端与底座铰接、上端与顶板滑动连接，第一升降杆的下端同时与丝母连接。该顶升装置通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过丝母将转动运动转化为沿水平方向的移动，进而带动X型升降杆的上升和下降。该方案的问题在于只设置了一组第二升降杆作为导向用的从动件，导致顶板的受力不均匀，对作为主动件的顶杆既要起到顶杆的作用，又要起到一定的导向作用，对于顶杆的负荷较大。此外，由于第二升降杆和第一升降杆铰接在一起，第二升降杆会干涉第一升降杆的运动。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供了一种顶升装置和运输车，其能够保证载物平台平稳上升或下降，提高运行过程的平稳性和可靠性。

本实用新型的另一个优势在于提供了一种顶升装置和运输车，其将导向组件和顶杆组件分离，避免导向组件干涉顶杆组件。

本实用新型的另一个优势在于提供了一种顶升装置和运输车，其能够快速地拆换顶杆，以增加或减小顶升行程。

基于此，为了实现本实用新型的上述至少一个优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种顶升装置，用于安装于运输车的车体以运输货物，包括：

支撑平台，所述支撑平台用于固设于该车体；

载物平台，所述载物平台被间隔地叠置于所述支撑平台，用于该承载货物；

顶杆组件，所述顶杆组件包括顶杆，固设于所述载物平台的固定座和可滑动地设置于所述支撑平台的推力座，所述顶杆的两端分别可拆卸地安装于所述固定座和所述推力座，且所述顶杆的两端分别可转动地连接于所述固定座和所述推力座；

驱动组件，所述驱动组件固设于所述载物平台并铰接于所述推力座，以驱动所述推力座沿着所述支撑平台滑动；以及

导向组件，所述导向组件设置于所述支撑平台和所述载物平台之间，用于引导所述载物平台沿着叠置方向远离或靠近所述支撑平台。

根据本申请的一个实施例，所述驱动组件包括固设于所述支撑平台的电机、可传动地连接于所述电机的丝杆和可转动的连接于所述丝杆的丝杆螺母；所述丝杆螺母固设于所述推力座，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母绕所述丝杆转动以带动所述推力座沿所述支撑平台滑动。

根据本申请的一个实施例，所述推力座包括推力块和开设于所述推力块的转轴孔和顶丝孔，所述顶杆组件进一步包括顶丝和插设于所述转轴孔的转轴，所述顶杆可转动地连接于所述转轴，所述顶丝插设于所述顶丝孔以锁紧所述转轴。

根据本申请的一个实施例，所述导向组件包括固设于所述载物平台的两侧的两个第一固定座，固设于所述支撑平台的两侧的两个第二固定座，两个第一连杆以及两个第二连杆；所述第一连杆具有可滑动地连接于所述支撑平台的第一滑动端和可转动地连接于所述第一固定座的第一转动端；所述第二连杆具有可滑动地连接于所述载物平台的第二滑动端和可转动地连接于所述第二固定座的第二转动端；所述第一连杆可转动的连接于所述第二连杆；当所述推力座正向滑动时，所述第一滑动端靠近所述第一固定座，所述第二滑动端靠近所述第二固定座，所述第一连杆和所述第二连杆导向所述载物平台远离所述支撑平台；当所述推力座反向滑动时，所述第一滑动端远离所述第一固定座，所述第二滑动端远离所述第二固定座，所述第一连杆和所述第二连杆导向所述载物平台靠近所述支撑平台。

根据本申请的一个实施例，所述导向组件进一步包括两个第三连杆和两个第四连杆，所述第三连杆具有可滑动地连接于所述支撑平台的第三滑动端和可转动地连接于所述第一转动端的第三转动端，所述第四连杆具有可滑动地连接于所述载物平台的第四滑动端和可转动地连接于所述第二转动端的第四转动端；所述第三连杆可转动的连接于所述第四连杆；当所述推力座正向滑动时，所述第三滑动端靠近所述第一固定座，所述第四滑动端靠近所述第二固定座，所述第三连杆和所述第四连杆导向所述载物平台远离所述支撑平台；当所述推力座反向滑动时，所述第三滑动端远离所述第一固定座，所述第四滑动端远离所述第二固定座，所述第三连杆和所述第四连杆导向所述载物平台靠近所述支撑平台。

根据本申请的一个实施例，所述导向组件包括固设于所述载物平台的导杆和固设于所述支撑平台的轴承，所述轴承可滑动地套设于所述导杆，以导向所述载物平台远离或靠近所述支撑平台。

根据本申请的一个实施例，所述顶升装置进一步包括限位组件，所述限位组件包括分别固设于所述支撑平台第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述推力座靠近所述电机的一侧，所述第二限位块位于所述推力座远离所述电机的一侧。

根据本申请的一个实施例，所述限位组件进一步包括分别固设于所述第一限位块和所述第二限位块的接近开关，所述接近开关可通信地连接于所述驱动组件，当所述推力座靠近所述接近开关时，所述接近开关控制所述电机停止。

根据本申请的一个实施例，所述顶升装置进一步包括固设于所述支撑平台的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器可通信地连接于所述驱动组件，用于检测所述载物平台与所述支撑平台之间的距离并转化为电信号传递至所述驱动组件。

根据本申请的另一方面，本实用新型进一步提供了一种运输车，包括：

车体；和

如上述任一所述的顶升装置，所述顶升装置安装于所述车体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的运输车的立体示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的顶升装置的立体示意图；

图3示出了根据本申请的上述实施例的顶升装置的顶杆组件的立体示意图；

图4示出了根据本申请的上述实施例的顶升装置的导向组件的第一种实施方式的结构示意图；

图5示出了根据本申请的上述实施例的顶升装置的导向组件的第二种实施方式的结构示意图；

图6示出了根据本申请的上述实施例的顶升装置的导向组件的第三种实施方式的结构示意图；

图7示出了根据本申请的上述实施例的顶升装置的推力座的爆炸示意图。

附图标记：1、顶升装置；10、支撑平台；20、载物平台；30、顶杆组件；31、顶杆；32、固定座；33、推力座；331、推力块；332、转轴孔；333、顶丝孔；34、转轴；35、顶丝；40、导向组件；41、第一固定座；42、第二固定座；43、第一连杆；431、第一滑动端；432、第一转动端；44、第二连杆；441、第二滑动端；442、第二转动端；45、第三连杆；451、第三滑动端；452、第三转动端；46、第四连杆；461、第四滑动端；462、第四转动端；47、导杆；48、轴承；50、驱动组件；51、电机；52、丝杆；53、丝杆螺母；60、限位组件；61、第一限位块；62、第二限位块；63、接近开关；70、拉绳位移传感器；8、运输车；80、车体；90、货物。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本实用新型的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

具体地，请参照图1至图7，本申请提供了一种顶升装置1，该顶升装置1用于安装于运输车8的车体80以运输货物90，该顶升装置1可以包括支撑平台10、载物平台20、顶杆组件30、驱动组件50以及导向组件40。该支撑平台10用于固设于该车体80，以为该顶升装置1提供支撑。该载物平台20被间隔地叠置于该支撑平台10，用于承载该货物90，以使该货物90随着该载物平台20上升或下降。该顶杆组件30包括顶杆31，固设于该载物平台20的固定座32和可滑动地设置于该支撑平台10的推力座33，该顶杆31的两端分别可拆卸地安装于该固定座32和该推力座33，且该顶杆31的两端分别可转动地连接于该固定座32和该推力座33。该驱动组件50固设于该载物平台20并可传动地连接于该推力座33，以驱动该推力座33沿着该支撑平台10滑动。该导向组件40设置于该支撑平台10和该载物平台20之间，用于引导该载物平台20沿着叠置方向远离或靠近该支撑平台10。叠置方向可以是垂直于该支撑平台10的方向，也可以是相对于该支撑平台10倾斜的方向。其中，当该驱动组件50驱动该推力座33沿该支撑平台10正向滑动时，该顶杆31绕该推力座33正向转动，以推动该该载物平台20沿该导向组件40远离该载物平台20；当该驱动组件50驱动该推力座33沿该支撑平台10反向滑动时，该顶杆31绕该推力座33反向转动，以推动该该载物平台20沿该导向组件40靠近该载物平台20。换而言之，该支撑平台10固设于该车体80，当该载物平台20远离该支撑平台10时，该支撑平台10呈上升状态，以带动该货物90上升；当该载物平台20靠近该支撑平台10时，该支撑平台10呈下降状态，以带动该货物90下降。如此一来，一方面该导向组件40均匀地支撑该载物平台20，保证了该顶升装置1的平稳性和可靠性，减轻了对该顶杆组件30的负荷。另一方面该导向组件40与该顶杆组件30分离，该导向组件40不干涉该顶杆组件30的运动，提高了该顶升装置1的运转的流畅性。

示例性地，如图2和图3所示，根据本申请的一个实施例，该驱动组件50包括固设于该支撑平台10的电机51、可传动地连接于该电机51的丝杆52和可转动的连接于该丝杆52的丝杆螺母53；该丝杆螺母53固设于该推力座33，该电机51驱动该丝杆52转动，该丝杆螺母53绕该丝杆52转动以带动该推力座33沿该支撑平台10滑动。如此设置，通过电机51，丝杆52以及丝杆螺母53的作用，该载物平台20可以停止在任意高度，使得该顶升装置1可以适配不同高度的产线，提高了该顶升装置1的适配性。

进一步地，该顶杆31可以根据实际需要替换，以增加或减小顶升行程。

优选地，如图7所示，根据本申请的一个实施例，该推力座33包括推力块331和开设于该推力块331的转轴孔332和顶丝孔333，该顶杆组件30进一步包括顶丝35和插设于该转轴孔332的转轴34，该顶杆31可转动地连接于该转轴34，该顶丝35插设于该顶丝孔333以锁紧该转轴34。如此设置，一方面可以避免该转轴34发生轴向窜动，而使该顶杆31发生晃动，影响该顶杆31的转动。另一方面当需要更换顶杆31时，只需要松开该顶丝35将该转轴34抽出，即可更换改该顶杆31。

可选地，该丝杆52的型号可以根据实际需求进行选择和替换。当负载不大或者不需要丝杆52自锁时，可以选择滚珠丝杆52。当负载较大或需要丝杆52自锁时，可以选择梯形丝杆52。

优选地，如图2和图3所示，根据本申请的一个实施例，该推力座33可以通过滚子轴承随动器或直线导轨副来相对该支撑平台10滑动。以此来承受该丝杆螺母53在运动过程中产生的对丝杆52的径向力，避免出现该丝杆52收到径向力而断裂的情况，提高该丝杆52的可靠性。

特别地，如图4所示，根据本申请的一个实施例，该导向组件40包括固设于该载物平台20的两侧的两个第一固定座41，固设于该支撑平台10的两侧的两个第二固定座42，两个第一连杆43以及两个第二连杆44；该第一连杆43具有可滑动地连接于该支撑平台10的第一滑动端431和可转动地连接于该第一固定座41的第一转动端432；该第二连杆44具有可滑动地连接于该载物平台20的第二滑动端441和可转动地连接于该第二固定座42的第二转动端442；该第一连杆43可转动的连接于该第二连杆44；当该推力座33正向滑动时，该第一滑动端431靠近该第一固定座41，该第二滑动端441靠近该第二固定座42，该第一连杆43和该第二连杆44导向该载物平台20远离该支撑平台10；当该推力座33反向滑动时，该第一滑动端431远离该第一固定座41，该第二滑动端441远离该第二固定座42，该第一连杆43和该第二连杆44导向该载物平台20靠近该支撑平台10。如此设置，该第一连杆43和该第二连杆44分别为该载物平台20提供四个均匀的支撑点，既能够平稳的导向该载物平台20上升或下降，还能够在该载物平台20停止上升或下降时提供稳定的支撑，避免出现悬臂现象或发生晃动，保证该顶升组件的稳定性。

优选地，如图4所示，根据本申请的一个实施例，该导向组件40进一步包括两个第三连杆45和两个第四连杆46，该第三连杆45具有可滑动地连接于该支撑平台10的第三滑动端451和可转动地连接于该第一转动端432的第三转动端452，该第四连杆46具有可滑动地连接于该载物平台20的第四滑动端461和可转动地连接于该第二转动端442的第四转动端462；该第三连杆45可转动的连接于该第四连杆46；当该推力座33正向滑动时，该第三滑动端451靠近该第一固定座41，该第四滑动端461靠近该第二固定座42，该第三连杆45和该第四连杆46导向该载物平台20远离该支撑平台10；当该推力座33反向滑动时，该第三滑动端451远离该第一固定座41，该第四滑动端461远离该第二固定座42，该第三连杆45和该第四连杆46导向该载物平台20靠近该支撑平台10。如此设置，为该载物平台20增加了额外的两个支撑点，进一步提高了该载物平台20的稳定性。

更优选地，如图4和图5所示，该第一滑动端431和该第三滑动端451可以通过滑块和滑轨的形式或滚轮和滚轮槽的形式来可滑动地连接于该载物平台20。该第二滑动端441和该第四滑动端461可以通过滑块和滑轨的形式或滚轮和滚轮槽的形式来可滑动地连接于该支撑平台10。如此设置，可以避免该导向组件40出现卡顿的问题，保证该导向组件40的滑动的流畅度。

特别地，如图6所示，该根据本申请的一个实施例，在该支撑平台10的底部空间充足的情况下，该导向组件40可以包括固设于该载物平台20的导杆47和固设于该支撑平台10的轴承48，该轴承48可滑动地套设于该导杆47，以导向该载物平台20远离或靠近该支撑平台10。通过该轴承48和该导杆47的形式来实现导向该支撑平台10的上升或下降。

由于丝杆52不具备自动转向的能力，需要依靠电机51改变转向来改变丝杆52的转动方向。因此，根据本申请的一个实施例，该顶升装置1进一步包括限位组件60，该限位组件60包括分别固设于该支撑平台10第一限位块61和第二限位块62，该第一限位块61位于该推力座33靠近该电机51的一侧，该第二限位块62位于该推力座33远离该电机51的一侧。如此一来，该第一限位块61和该第二限位块62可以与该推力座33相碰以阻止该丝杆52继续转动。

进一步地，如图2和图3所示，根据本申请的一个实施例，该限位组件60进一步包括分别固设于该第一限位块61和该第二限位块62的接近开关63，该接近开关63可通信地连接于该驱动组件50，当该推力座33靠近该接近开关63时，该接近开关63控制该电机51停止。如此一来，该接近开关63可以起到一个软限位的作用，在该推力块331即将与该第一限位块61或该第二限位块62相撞时及时停止该丝杆52的转动，减少对该驱动组件50的伤害。而当该接近开关63失效时，该第一限位块61和该第二限位块62可以与该推力座33相碰以阻止该丝杆52继续转动。

优选地，如图3所示，根据本申请的一个实施例，该顶升装置1进一步包括固设于该支撑平台10的拉绳位移传感器70，该拉绳位移传感器70可通信地连接于该驱动组件50，用于检测该载物平台20与该支撑平台10之间的距离并转化为电信号传递至该驱动组件50。如此设置，通过该拉绳传感器检测该载物平台20和该支撑平台10之间的距离，以确定该载物平台20运动过程中升降的高度，使得该顶升装置1可以更精确控制升高或下降。

综上所述，本申请提供了一种顶升装置1，该顶升装置1可以包括支撑平台10、载物平台20、顶杆组件30、驱动组件50以及导向组件40。该导向组件40不仅能够为该载物平台20的上升或下降提供导向作用还能够提供多个支撑点以保证该载物平台20的平稳性和可靠性。而该导向组件40和该顶杆组件30分别设置于该支撑平台10和该载物平台20，导向组件40的运动不干涉顶杆组件30的运动，提高了该顶升装置1的运转的流畅性。

根据本申请的另一方面，如图1所示，本申请进一步提供了一种运输车8，该运输车8可以包括车体80和如上述任一所述的顶升装置1，该顶升装置1安装于该车体80。该运输车8能够在程序的控制下，自动将货物90运输并放置到指定位置，以代替或补充人工进行货物90的取放和转运，帮助提高产线的自动化生产能力。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.顶升装置，用于安装于运输车的车体以运输货物，其特征在于，包括：

支撑平台，所述支撑平台用于固设于该车体；

载物平台，所述载物平台被间隔地叠置于所述支撑平台，用于承载该货物；

顶杆组件，所述顶杆组件包括顶杆，固设于所述载物平台的固定座和可滑动地设置于所述支撑平台的推力座，所述顶杆的两端分别可拆卸地安装于所述固定座和所述推力座，且所述顶杆的两端分别可转动地连接于所述固定座和所述推力座；

驱动组件，所述驱动组件固设于所述载物平台并可传动地连接于所述推力座，以驱动所述推力座沿着所述支撑平台滑动；以及

导向组件，所述导向组件设置于所述支撑平台和所述载物平台之间，用于引导所述载物平台沿着叠置方向远离或靠近所述支撑平台。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动组件包括固设于所述支撑平台的电机、可传动地连接于所述电机的丝杆和可转动的连接于所述丝杆的丝杆螺母；所述丝杆螺母固设于所述推力座，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母绕所述丝杆转动以带动所述推力座沿所述支撑平台滑动。

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述推力座包括推力块和开设于所述推力块的转轴孔和顶丝孔，所述顶杆组件进一步包括顶丝和插设于所述转轴孔的转轴，所述顶杆可转动地连接于所述转轴，所述顶丝插设于所述顶丝孔以锁紧所述转轴。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述导向组件包括固设于所述载物平台的两侧的两个第一固定座，固设于所述支撑平台的两侧的两个第二固定座，两个第一连杆以及两个第二连杆；所述第一连杆具有可滑动地连接于所述支撑平台的第一滑动端和可转动地连接于所述第一固定座的第一转动端；所述第二连杆具有可滑动地连接于所述载物平台的第二滑动端和可转动地连接于所述第二固定座的第二转动端；所述第一连杆可转动的连接于所述第二连杆；当所述推力座正向滑动时，所述第一滑动端靠近所述第一固定座，所述第二滑动端靠近所述第二固定座，所述第一连杆和所述第二连杆导向所述载物平台远离所述支撑平台；当所述推力座反向滑动时，所述第一滑动端远离所述第一固定座，所述第二滑动端远离所述第二固定座，所述第一连杆和所述第二连杆导向所述载物平台靠近所述支撑平台。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述导向组件进一步包括两个第三连杆和两个第四连杆，所述第三连杆具有可滑动地连接于所述支撑平台的第三滑动端和可转动地连接于所述第一转动端的第三转动端，所述第四连杆具有可滑动地连接于所述载物平台的第四滑动端和可转动地连接于所述第二转动端的第四转动端；所述第三连杆可转动的连接于所述第四连杆；当所述推力座正向滑动时，所述第三滑动端靠近所述第一固定座，所述第四滑动端靠近所述第二固定座，所述第三连杆和所述第四连杆导向所述载物平台远离所述支撑平台；当所述推力座反向滑动时，所述第三滑动端远离所述第一固定座，所述第四滑动端远离所述第二固定座，所述第三连杆和所述第四连杆导向所述载物平台靠近所述支撑平台。

6.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述导向组件包括固设于所述载物平台的导杆和固设于所述支撑平台的轴承，所述轴承可滑动地套设于所述导杆，以导向所述载物平台远离或靠近所述支撑平台。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置进一步包括限位组件，所述限位组件包括分别固设于所述支撑平台第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述推力座靠近所述电机的一侧，所述第二限位块位于所述推力座远离所述电机的一侧。

8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述限位组件进一步包括分别固设于所述第一限位块和所述第二限位块的接近开关，所述接近开关可通信地连接于所述驱动组件，当所述推力座靠近所述接近开关时，所述接近开关控制所述电机停止。

9.根据权利要求2至6中任意一项所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置进一步包括固设于所述支撑平台的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器可通信地连接于所述驱动组件，用于检测所述载物平台与所述支撑平台之间的距离并转化为电信号传递至所述驱动组件。

10.运输车，其特征在于，包括：

车体；和

如权利要求1至9中任意一项所述的顶升装置，所述顶升装置安装于所述车体。

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