CN108100666A - 基板供给装置的控制方法及基板供给回收装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基板供给装置的控制方法，即使在向规定处理线供给玻璃基板的基板供给装置所接受的钢丝盒之中包括不需要由处理线进行处理的玻璃基板的情况下，也能减小玻璃基板的处理工序中的时间损失。当将收容于钢丝盒(4)的多块玻璃基板(2)中的、不需要由处理线进行处理的玻璃基板(2)设为第一玻璃基板(2A)，将收容于钢丝盒(4)的多块玻璃基板(2)中的、第一玻璃基板(2A)之外的、需要由处理线进行处理的玻璃基板(2)设为第二玻璃基板(2B)时，在上述基板供给装置中，在将配置得比第二玻璃基板(2B)靠下侧的第一玻璃基板(2A)收容于钢丝盒(14)之后，将第二玻璃基板(2B)供给至处理线。

Description

基板供给装置的控制方法及基板供给回收装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种基板供给装置的控制方法，上述基板供给装置将玻璃基板供给至对玻璃基板进行规定处理的处理线。此外，本发明涉及一种基板供给回收装置的控制方法，上述基板供给回收装置向对玻璃基板进行规定处理的处理线供给玻璃基板和从处理线回收玻璃基板。

背景技术

一直以来，已知一种装载机和卸载机，其中，上述装载机向液晶显示装置所使用的玻璃基板的制造线投入玻璃基板，上述卸载机从制造线回收玻璃基板(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的装载机由装载机主体和第一传送缓冲器构成，其中，上述装载机主体供收容有玻璃基板的第一匣盒放置。第一传送缓冲器由第一传送带和第一缓冲器构成，并配置在装载机主体的下游。

在专利文献1所记载的装载机中，第一传送缓冲器接受放置在装载机主体中的第一匣盒所收容的玻璃基板，并直接供给至下游的制造线，或是不供给至制造线，而搬运到第一缓冲器，并暂时收容在第一缓冲器中。在对放置于装载机主体的第一匣盒进行交换时，暂时收容在第一缓冲器中的玻璃基板被第一传送带供给至制造线。

此外，专利文献1所记载的卸载机由供第二匣盒放置的卸载机主体和第二传送缓冲器构成。第二传送缓冲器由第二传送带和第二缓冲器构成，并配置在卸载机主体的上游。在上述卸载机中，第二传送缓冲器将从制造线排出的玻璃基板直接搬运到放置于卸载机主体的第二匣盒，或是搬运到第二缓冲器并暂时收容在第二缓冲器中。

此外，在对放置于卸载机主体的第二匣盒进行交换时，第二传送缓冲器将从制造线排出的玻璃基板暂时收容在第二缓冲器中。此外，在对第二匣盒进行交换时，第二传送缓冲器将从制造线排出的玻璃基板直接搬运到放置于卸载机主体的第二匣盒，或是在从制造线排出下一个玻璃基板之前的期间，将暂时收容于第二缓冲器的玻璃基板搬运到放置于卸载机主体的第二匣盒。

另外，专利文献1所记载的第一匣盒和第二匣盒是例如钢丝盒。钢丝盒包括侧面框架和张拉在侧面框架之间的多个钢丝。在收容于钢丝盒的多块玻璃基板被运出的情况下，从收容在钢丝盒的最下层的玻璃基板向收容在钢丝盒的最上层的玻璃基板依次运出玻璃基板。此外，在将玻璃基板收容于钢丝盒的情况下，从钢丝盒的最上层向最下层依次收容玻璃基板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013－28449号公报

发明内容

在专利文献1所记载的装载机等装载机的下游设置有例如对在前工序中被检出不良的玻璃基板进行检查的检查线的情况下，有可能在第一匣盒中收容有在前工序中未被检出不良的玻璃基板(即不需要由检查线进行检查的玻璃基板)。在专利文献1所记载的装载机中，即使在这种情况下，收容于第一匣盒的所有玻璃基板也直接或在暂时收容于第一缓冲器之后被供给至检查线。

即，在专利文献1所记载的装载机中，即使在第一匣盒中收容有不需要由设置在装载机下游的检查线等处理线进行处理的玻璃基板的情况下，收容于第一匣盒的所有玻璃基板也会供给至设置在装载机的下游的处理线，因而在玻璃基板的处理工序中会发生时间的损失。

因而，本发明的第一技术问题在于提供一种基板供给装置的控制方法，即使在将玻璃基板供给至规定处理线的基板供给装置所接受的钢丝盒中包括不需要由处理线进行处理的玻璃基板的情况下，也能减小玻璃基板的处理工序中的时间损失。

此外，在专利文献1中，由于将玻璃基板供给至制造线的装载机配置在制造线的入口，并且对从制造线排出的玻璃基板进行回收的卸载机配置在制造线的出口，因而装载机和卸载机的设置面积变大。因而，本发明的第二技术问题在于提供一种基板供给回收装置的控制方法，能减小向规定处理线供给玻璃基板和从处理线回收玻璃基板的基板供给回收装置的设置面积。

为了解决上述第一技术问题，在本发明的基板供给装置的控制方法中，基板供给装置包括：基板供给单元，上述基板供给单元包括载置部、升降机构和多个搬运辊，其中，上述载置部供收容有多块玻璃基板的钢丝盒载置，上述升降机构使载置部升降，多个上述搬运辊以与玻璃基板的下表面接触的方式对玻璃基板进行搬运；以及基板保留单元，上述基板保留单元具有第二载置部、第二升降机构和多个第二搬运辊，其中，上述第二载置部供收容有多块玻璃基板的第二钢丝盒载置，上述第二升降机构使第二载置部升降，多个上述第二搬运辊以与玻璃基板的下表面接触的方式对玻璃基板进行搬运，上述基板保留单元配置在基板供给单元与对玻璃基板进行规定处理的处理线之间，上述基板供给装置将玻璃基板供给至处理线，所述基板供给装置的控制方法的特征是，当将收容在钢丝盒的多块玻璃基板中的、不需要由处理线进行处理的玻璃基板设为第一玻璃基板，将收容在钢丝盒的多块玻璃基板中的、第一玻璃基板之外的、需要由处理线进行处理的玻璃基板设为第二玻璃基板时，进行钢丝盒的下降动作、搬运辊及第二搬运辊的搬运动作、第二钢丝盒的上升动作，在将配置在比第二玻璃基板靠下侧的位置的第一玻璃基板收容在第二钢丝盒中之后，进行钢丝盒的下降动作、搬运辊和第二搬运辊的搬运动作，将第二玻璃基板供给至处理线。

在本发明的基板供给装置的控制方法中，将配置在比第二玻璃基板靠下侧的位置的第一玻璃基板收容在第二钢丝盒之后，将第二玻璃基板供给至处理线。因而，在本发明中，能以不需要由处理线进行处理的第一玻璃基板不被供给至处理线的方式将第一玻璃基板收容在第二钢丝盒中，从而仅将需要由处理线进行处理的第二玻璃基板供给至处理线。因而，若通过本发明的控制方法对基板供给装置进行控制，则即使在基板供给装置所接受的钢丝盒中包括不需要由处理线进行处理的玻璃基板的情况下，也能减小玻璃基板的处理工序中的时间损失。

此外，为了解决上述第二技术问题，在本发明的基板供给回收装置的控制方法中，基板供给回收装置包括：基板供给回收单元，上述基板供给回收单元包括载置部、升降机构和多个搬运辊，其中，上述载置部供收容有多块玻璃基板的钢丝盒载置，上述升降机构使载置部升降，多个上述搬运辊以与玻璃基板的下表面接触的方式对玻璃基板进行搬运；以及基板保留供给单元，上述基板保留供给单元具有第二载置部、第二升降机构和多个第二搬运辊，其中，上述第二载置部供收容有多块玻璃基板的第二钢丝盒载置，上述第二升降机构使第二载置部升降，多个上述第二搬运辊以与玻璃基板的下表面接触的方式对玻璃基板进行搬运，上述基板保留供给单元配置在基板供给回收单元与对玻璃基板进行规定处理的处理线之间，上述基板供给回收装置向处理线供给玻璃基板和从处理线回收玻璃基板，上述基板供给回收装置的控制方法的特征是，当在载置部载置有钢丝盒时，进行钢丝盒的下降动作、搬运辊及第二搬运辊的搬运动作、第二钢丝盒的上升动作，将收容在钢丝盒的所有玻璃基板依次收容在第二钢丝盒中，随后，进行搬运辊及第二搬运辊的搬运动作和钢丝盒的上升动作，将从处理线排出的玻璃基板依次收容在钢丝盒中，并且进行第二钢丝盒的下降动作和第二搬运辊的搬运动作，将收容在第二钢丝盒的玻璃基板依次供给至处理线。

在本发明的基板供给回收装置的控制方法中，当在基板供给回收单元的载置部载置有钢丝盒时，将收容在钢丝盒的所有玻璃基板依次收容在基板保留供给单元的第二钢丝盒中，随后，将从处理线排出的玻璃基板依次收容在钢丝盒中，并且将收容在第二钢丝盒的玻璃基板依次供给至处理线。因而，在本发明的基板供给回收装置中，能使用相对于处理线串联配置的基板供给回收单元和基板保留供给单元向处理线供给玻璃基板和从处理线回收玻璃基板。因而，若通过本发明的控制方法对基板供给回收装置进行控制，则能减小基板供给回收装置的设置面积。

如上所述，若通过本发明的基板供给装置的控制方法对基板供给装置进行控制，则即使在向规定处理线供给玻璃基板的基板供给装置所接受的钢丝盒之中包括不需要由处理线进行处理的玻璃基板的情况下，也能减小玻璃基板的处理工序中的时间损失。此外，若通过本发明的基板供给回收装置的控制方法对基板供给回收装置进行控制，则能减小向规定处理线供给玻璃基板和从处理线回收玻璃基板的基板供给回收装置的设置面积。

附图说明

图1是本发明实施方式1的基板供给装置的俯视图。

图2是图1所示的基板供给单元及基板保留单元的侧视图。

图3是图1所示的基板供给单元的主视图。

图4是用于说明图1所示的基板供给装置的控制方法的图。

图5是本发明实施方式2的基板供给回收装置的俯视图。

图6是用于说明图5所示的基板供给回收装置的控制方法的图。

图7是表示本发明实施方式2的变形例的基板供给回收装置的布局的俯视图。

(符号说明)

1 基板供给装置

2 玻璃基板

2A 第一玻璃基板

2B 第二玻璃基板

3、33 处理线

4 钢丝盒

7 第一单元(基板供给单元、基板供给回收单元)

8 第二单元(基板保留单元、基板保留供给单元)

11 载置部(载置部、第二载置部)

12 升降机构(升降机构、第二升降机构)

14 钢丝盒(第二钢丝盒)

23 搬运辊

24 搬运辊(第二搬运辊)

31 基板供给回收装置。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

(实施方式1)

(基板供给装置的结构)

图1是本发明实施方式1的基板供给装置1的俯视图。图2是图1所示的第一单元7和第二单元8的侧视图。图3是图1所示的第一单元7的主视图。

本实施方式的基板供给装置1是用于将玻璃基板2供给至处理线3的装置，其中，上述处理线3对液晶显示装置用的玻璃基板2进行规定处理。基板供给装置1设置在处理线3的上游侧。本实施方式的处理线3是例如对在前工序中被检出不良的玻璃基板2进行检查的检查线。在基板供给装置1的上游侧(图1的上侧)以与该基板供给装置1相邻的方式配置有省略图示的储料器。上述储料器将收容有多块玻璃基板2的钢丝盒4转移给基板供给装置1。

基板供给装置1由第一单元7、第二单元8和搬运单元9构成。第一单元7、第二单元8和搬运单元9从上游侧向下游侧依次配置。即，第二单元8和搬运单元9配置在第一单元7与处理线3之间。在以下的说明中，将第一单元7、第二单元8和搬运单元9的排列方向(图1的上下方向、图2的左右方向)设为“前后方向”，并将与上下方向(铅垂方向)和前后方向正交的方向(图1、图3的左右方向)设为“左右方向”。

第一单元7包括：载置部11，上述载置部11供钢丝盒4载置；升降机构12(参照图3)，上述升降机构12使载置部11升降；以及搬运机构13，上述搬运机构13对玻璃基板2进行搬运。第二单元8包括：钢丝盒14，上述钢丝盒14收容有多块玻璃基板2；载置部11，上述载置部11供钢丝盒14载置；升降机构12，上述升降机构12使载置部11升降；以及搬运机构17，上述搬运机构17对玻璃基板2进行搬运。本实施方式的第一单元7是基板供给单元，第二单元8是基板保留单元。此外，本实施方式的钢丝盒14是第二钢丝盒，第二单元8的载置部11是第二载置部，第二单元8的升降机构12是第二升降机构。

钢丝盒4和钢丝盒14包括相同的结构，并形成为相同的形状。钢丝盒4、14由盒框架20和配置在盒框架20的内部的多根钢丝21构成。钢丝盒4、14的外形(即盒框架20的外形)呈长方体状。钢丝21以在左右方向上张拉的状态固定于盒框架20。此外，多根钢丝21以在上下方向和前后方向上隔开固定间隔的状态固定于盒框架20。

玻璃基板2载置在钢丝21上。另外，为了方便起见，在图2等中，在上下方向上重叠的钢丝21的根数是五根，钢丝盒4、14能收容五块玻璃基板2，但实际上，钢丝盒4、14能收容多于五块的玻璃基板2。例如，钢丝盒4、14能收容六十块玻璃基板2。

载置部11对钢丝盒4、14的下表面的、左右方向的两端侧进行支承。此外，载置部11在左右方向的两端侧分别对例如钢丝盒4、14的下表面在前后方向上的两端侧和钢丝盒4、14的下表面在前后方向上的中心位置这三个部位进行支承。升降机构12包括：电动机；以及动力传递机构，上述动力传递机构将电动机的动力传递给载置部11。动力传递机构例如包括：螺纹轴，上述螺纹轴通过电动机的动力而旋转；以及螺母构件，上述螺母构件与螺纹轴卡合。螺纹轴以螺纹轴的轴向与上下方向一致的方式配置。螺母构件安装在载置部11上。

搬运机构13、17是辊传送带。搬运机构13包括：多个搬运辊23，多个上述搬运辊23以与玻璃基板2的下表面接触的方式对玻璃基板2进行搬运；以及辊驱动机构，上述辊驱动机构对多个搬运辊23进行驱动。多个搬运辊23配置在能对收容于钢丝盒4的玻璃基板2进行搬运的位置。搬运机构17包括：多个搬运辊24，多个上述搬运辊24作为第二搬运辊，以与玻璃基板2的下表面接触的方式对玻璃基板2进行搬运；以及辊驱动机构，上述辊驱动机构对多个搬运辊24进行驱动。多个搬运辊24配置在能对收容于钢丝盒14的玻璃基板2进行搬运的位置。搬运辊23、24以能旋转的方式支承在框架25上。

搬运单元9是辊传送带，包括：多个搬运辊，多个上述搬运辊以与玻璃基板2的下表面接触的方式对玻璃基板2进行搬运；以及辊驱动机构，上述辊驱动机构对多个搬运辊进行驱动。多个搬运辊23、多个搬运辊24和搬运单元9的多个搬运辊配置在相同的高度处。第一单元7、第二单元8和搬运单元9以能实现玻璃基板2在搬运机构13与搬运机构17间的交接和玻璃基板2在搬运机构17与搬运单元9间的交接的方式在前后方向上相邻配置。

钢丝盒4、14能在钢丝盒4、14的下端配置得比搬运辊23、24的上端靠上侧的位置与配置在钢丝盒4、14的最上侧的钢丝21配置得比搬运辊23、24的上端靠下侧的位置之间升降。

在对收容于钢丝盒4的玻璃基板2进行搬运时，钢丝盒4下降至搬运辊23与在钢丝盒4中配置于最下侧的玻璃基板2的下表面接触的位置。在对收容于钢丝盒14的玻璃基板2进行搬运时，钢丝盒14下降至搬运辊24与在钢丝盒14中配置于最下侧的玻璃基板2的下表面接触的位置。

此外，在对收容于钢丝盒4的玻璃基板2进行搬运时，钢丝盒14配置在被搬运的玻璃基板2与收容于钢丝盒14的玻璃基板2不发生干涉且被搬运的玻璃基板2与钢丝盒14的钢丝21不发生干涉的位置。此外，在钢丝盒14的钢丝21配置得比搬运辊24的上端靠下侧的状态下，收容于钢丝盒4的玻璃基板2被搬运至钢丝盒14的内部而停止，此后，当钢丝盒14朝上侧移动时，玻璃基板2被载置在钢丝盒14的钢丝21上并收容在钢丝盒14中。

此外，在对收容于钢丝盒4的玻璃基板2进行搬运时，除了一部分搬运辊23之外的多个搬运辊23进入钢丝盒4的内部。同样，在对收容于钢丝盒14的玻璃基板2进行搬运时，除了一部分搬运辊24之外的多个搬运辊24进入钢丝盒14的内部。框架25配置成梳齿状，以使进入钢丝盒4、14内部的搬运辊23、24与钢丝21不发生干涉。

(基板供给装置的控制方法)

图4是用于说明图1所示的基板供给装置1的控制方法的图。

如上所述，本实施方式的处理线3是例如对在前工序中被检出不良的玻璃基板2进行检查的检查线。因而，在本实施方式中，有时在基板供给装置1所接受的钢丝盒4(通过储料器被供给至第一单元7的钢丝盒4)中收容有不需要由作为检查线的处理线3进行检查的玻璃基板2(在前工序中未检出不良的玻璃基板2)。即，有时在载置在第一单元7的载置部11上的钢丝盒4中收容有不需要由处理线3进行处理的玻璃基板2。

当将收容于钢丝盒4的五块玻璃基板2中的、不需要由处理线3进行处理的玻璃基板2设为“第一玻璃基板2A”，将收容于钢丝盒4的五块玻璃基板2中的、第一玻璃基板2A之外的、需要由处理线3进行处理的玻璃基板2设为“第二玻璃基板2B”时，例如，如图2所示，在钢丝盒4中收容有四块第一玻璃基板2A和一块第二玻璃基板2B。

例如，在第二玻璃基板2B在钢丝盒4中配置于最上侧的情况下，在基板供给装置1中，如图4所示，将配置得比第二玻璃基板2B靠下侧的四块第一玻璃基板2A从空的钢丝盒14的最上层起依次收容在钢丝盒14中，随后，将第二玻璃基板2B供给至处理线3。此外，例如，在第二玻璃基板2B在钢丝盒4中配置于从上数起第二个位置的情况下，在基板供给装置1中，将配置得比第二玻璃基板2B靠下侧的三块第一玻璃基板2A从空的钢丝盒14的最上层起依次收容在钢丝盒14中，随后，将第二玻璃基板2B供给至处理线3。

具体而言，进行钢丝盒4的下降动作、搬运机构13、17的搬运动作(搬运辊23、24的搬运动作)和钢丝盒14的上升动作，在将配置得比第二玻璃基板2B靠下侧的第一玻璃基板2A收容在钢丝盒14中之后，进行钢丝盒4的下降动作和搬运机构13、17和搬运单元9的搬运动作，将第二玻璃基板2B供给至处理线3。

(本实施方式的主要效果)

如上说明的那样，在本实施方式中，在将配置得比第二玻璃基板2B靠下侧的第一玻璃基板2A收容在钢丝盒14中之后，将第二玻璃基板2B供给至处理线3。因而，在本实施方式中，能以不需要由处理线3进行处理的第一玻璃基板2A不被供给至处理线3的方式将第一玻璃基板2A收容在钢丝盒14中，从而仅将需要由处理线3进行处理的第二玻璃基板2B供给至处理线3。因而，在本实施方式中，即使在基板供给装置1所接受的钢丝盒4中包括不需要由处理线3进行处理的玻璃基板2的情况下，也能减小玻璃基板2的处理工序中的时间损失。

(实施方式2)

(基板供给回收装置的结构)

图5是本发明实施方式2的基板供给回收装置31的俯视图。在以下的说明中，对于与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同的符号。

本实施方式的基板供给回收装置31是用于向对玻璃基板2进行规定处理的处理线33供给玻璃基板2和从处理线33回收玻璃基板2的装置。基板供给回收装置31配置成与储料器(省略图示)相邻。上述储料器将收容有多块玻璃基板2的钢丝盒4转移至基板供给回收装置31，或是从基板供给回收装置31接受钢丝盒4。

与实施方式1的基板供给装置1相同，基板供给回收装置31由第一单元7、第二单元8和搬运单元9构成，基板供给回收装置31的机械结构与基板供给装置1的机械结构完全相同。因而，省略基板供给回收装置31的机械结构的说明。另外，本实施方式的第一单元7是基板供给回收单元，第二单元8是基板保留供给单元。

在本实施方式中，在将从处理线33排出的玻璃基板2向钢丝盒4搬运时，钢丝盒14配置在被搬运的玻璃基板2与收容于钢丝盒14的玻璃基板2不发生干涉且被搬运的玻璃基板2与钢丝盒14的钢丝21不发生干涉的位置。此外，在钢丝盒4的钢丝21配置得比搬运辊23的上端靠下侧的状态下，从处理线33排出的玻璃基板2被搬运至钢丝盒4的内部而停止，随后，当钢丝盒4朝上侧移动时，玻璃基板2被载置在钢丝盒4的钢丝21上并收容在钢丝盒4中。

(基板供给回收装置的控制方法)

图6是用于说明图5所示的基板供给回收装置31的控制方法的图。

当在第一单元7的载置部11上载置有收容有多块玻璃基板2的钢丝盒4时，如图6所示，基板供给回收装置31首先将收容于钢丝盒4的所有玻璃基板2从空的钢丝盒14的最上层起依次收容在钢丝盒14中。具体而言，进行钢丝盒4的下降动作、搬运机构13、17的搬运动作和钢丝盒14的上升动作，将收容于钢丝盒4的所有玻璃基板2收容在钢丝盒14中。

随后，基板供给回收装置31将从处理线33排出的玻璃基板2从钢丝盒4的最上层起依次收容在钢丝盒4中，并且将收容于钢丝盒14的玻璃基板2依次供给至处理线33。具体而言，进行搬运机构13、17和搬运单元19的搬运动作和钢丝盒4的上升动作，将从处理线33排出的玻璃基板2收容在钢丝盒4中，并且进行钢丝盒14的下降动作和搬运机构17及搬运单元9的搬运动作，将收容于钢丝盒14的玻璃基板2供给至处理线33。

当通过从处理线33排出的玻璃基板2将钢丝盒4装满时，储料器对载置在第一单元7的载置部11上的钢丝盒4进行交换。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明的那样，在本实施方式中，当在第一单元7的载置部11上载置有钢丝盒4时，将收容于钢丝盒4的所有玻璃基板2依次收容在第二单元8的钢丝盒14中，随后，将从处理线33排出的玻璃基板2依次收容在钢丝盒4中，并且将收容于钢丝盒14的玻璃基板2依次供给至处理线33。因而，在本实施方式中，能使用相对于处理线33串联配置的第一单元7和第二单元8来向处理线33供给玻璃基板2和从处理线33回收玻璃基板2。因而，在本实施方式中，能减小基板供给回收装置31的设置面积。

(实施方式2的变形例)

图7是表示本发明实施方式2的变形例的基板供给回收装置31的布局的俯视图。

在实施方式2中，也可以是两个以上的基板供给回收装置31相对于处理线33并联配置。例如，如图7所示，也可以是两个基板供给回收装置31相对于处理线33并联配置。在这种情况下，一方的基板供给回收装置31所供给和回收的玻璃基板2与另一方的基板供给回收装置31所供给和回收的玻璃基板2成为不同种类的玻璃基板2。

此外，在这种情况下，例如，如图7所示，一方的基板供给回收装置31的搬运单元9与另一方的基板供给回收装置31的搬运单元9共用。这种情况下的搬运单元9包括滑动机构，上述滑动机构使搬运辊朝左右方向滑动。此外，这种情况下的处理线33包括：基板接受部33a，上述基板接受部33a接受玻璃基板2；以及基板排出部33b，上述基板排出部33b排出玻璃基板2。

(其它实施方式)

上述实施方式是本发明的优选实施方式的一例，但并不限定于此，可在不改变本发明思想的范围内进行各种变形实施。

在实施方式1中，基板供给装置1也可以由第一单元7和第二单元8构成。即，基板供给装置1不包括搬运单元9亦可。同样，在实施方式2中，基板供给回收装置31也可以由第一单元7和第二单元8构成。此外，在实施方式1中，处理线3也可以是检查线之外的处理线。

Claims (2)

1.一种基板供给装置的控制方法，其中，所述基板供给装置包括：

基板供给单元，所述基板供给单元包括载置部、升降机构和多个搬运辊，其中，所述载置部供收容有多块玻璃基板的钢丝盒载置，所述升降机构使所述载置部升降，多个所述搬运辊以与所述玻璃基板的下表面接触的方式对所述玻璃基板进行搬运；以及

基板保留单元，所述基板保留单元具有第二载置部、第二升降机构和多个第二搬运辊，其中，所述第二载置部供收容有多块所述玻璃基板的第二钢丝盒载置，所述第二升降机构使所述第二载置部升降，多个所述第二搬运辊以与所述玻璃基板的下表面接触的方式对所述玻璃基板进行搬运，所述基板保留单元配置在所述基板供给单元与对所述玻璃基板进行规定处理的处理线之间，

所述基板供给装置将所述玻璃基板供给至所述处理线，

所述基板供给装置的控制方法的特征在于，

当将收容在所述钢丝盒的多块所述玻璃基板中的、不需要由所述处理线进行处理的所述玻璃基板设为第一玻璃基板，将收容在所述钢丝盒的多块所述玻璃基板中的、所述第一玻璃基板之外的、需要由所述处理线进行处理的所述玻璃基板设为第二玻璃基板时，

进行所述钢丝盒的下降动作、所述搬运辊及所述第二搬运辊的搬运动作、所述第二钢丝盒的上升动作，在将配置在比所述第二玻璃基板靠下侧的位置的所述第一玻璃基板收容在所述第二钢丝盒中之后，进行所述钢丝盒的下降动作、所述搬运辊及所述第二搬运辊的搬运动作，将所述第二玻璃基板供给至所述处理线。

2.一种基板供给回收装置的控制方法，其中，所述基板供给回收装置包括：

基板供给回收单元，所述基板供给回收单元包括载置部、升降机构和多个搬运辊，其中，所述载置部供收容有多块玻璃基板的钢丝盒载置，所述升降机构使所述载置部升降，多个所述搬运辊以与所述玻璃基板的下表面接触的方式对所述玻璃基板进行搬运；以及

基板保留供给单元，所述基板保留供给单元具有第二载置部、第二升降机构和多个第二搬运辊，其中，所述第二载置部供收容有多块所述玻璃基板的第二钢丝盒载置，所述第二升降机构使所述第二载置部升降，多个所述第二搬运辊以与所述玻璃基板的下表面接触的方式对所述玻璃基板进行搬运，所述基板保留供给单元配置在所述基板供给回收单元与对所述玻璃基板进行规定处理的处理线之间，

所述基板供给回收装置向所述处理线供给所述玻璃基板或从所述处理线回收所述玻璃基板，

所述基板供给回收装置的控制方法的特征在于，

当在所述载置部载置有所述钢丝盒时，进行所述钢丝盒的下降动作、所述搬运辊及所述第二搬运辊的搬运动作、所述第二钢丝盒的上升动作，将收容在所述钢丝盒的所有所述玻璃基板依次收容在所述第二钢丝盒中，随后，进行所述搬运辊及所述第二搬运辊的搬运动作、所述钢丝盒的上升动作，将从所述处理线排出的所述玻璃基板依次收容在所述钢丝盒中，并且进行所述第二钢丝盒的下降动作、所述第二搬运辊的搬运动作，将收容在所述第二钢丝盒的所述玻璃基板依次供给至所述处理线。