CN117416747A - 一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分流运输技术领域，具体是涉及一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，包括第一输送机构、检测机构、分流机构、缓冲板和第二输送机构，第一输送机构上设置有输送带；分流机构包括箱体和分流台，箱体的底部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与分流台连接，分流台包括第一底板、第一旋转支架和第一旋转辊，第一底板上设置有第二伺服电机，第一旋转支架位于第一底板上方，第一旋转辊与第一旋转支架转动连接，第二伺服电机的电机轴上设置有第一同步带，第一同步带与所有的第一旋转辊连接，第一旋转支架远离检测机构的一侧设置第一挡板。本发明通过分流机构解决了不能将错误印刷的夹层玻璃与正确印刷的夹层玻璃分流运输的问题。

Description

一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置

技术领域

本发明涉及分流运输技术领域，具体是涉及一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置。

背景技术

夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压（或抽真空）及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。部分夹层玻璃需要在两篇玻璃之间印刷商标，在印刷商标过后需要对商标进行检测，保证商标印刷正确，没有商标漏印，商标重印等商标印刷错误问题，现有的商标检测装置通常包括运输部分和商标检测部分，当检测出夹层玻璃的商标印刷问题后，运输部分不能将错误印刷的夹层玻璃与正确印刷的夹层玻璃分流运输，需要人工对错误印刷的夹层玻璃进行分拣，浪费人力，降低了夹层玻璃的运输效率。

需要一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置来解决上述的问题。

发明内容

针对上述问题，提供一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，通过分流机构解决了不能将错误印刷的夹层玻璃与正确印刷的夹层玻璃分流运输的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，包括第一输送机构、检测机构、分流机构、缓冲板和第二输送机构，第一输送机构上设置有输送带；输送带具有两个并且两个输送带间隔设置，检测机构位于第一输送机构的输入端后方，分流机构设置在检测机构的后方；分流机构包括箱体和分流台，箱体的底部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与分流台连接，分流台包括第一底板、第一旋转支架和第一旋转辊，第一底板上设置有第二伺服电机，第一旋转支架位于第一底板上方，第一旋转辊与第一旋转支架转动连接，第二伺服电机的电机轴上设置有第一同步带，第一同步带与所有的第一旋转辊连接，第一旋转支架远离检测机构的一侧设置第一挡板；缓冲板设置在分流机构的输出端，缓冲板向下倾斜设置并且另一侧连接第二输送机构。

优选的，第一输送机构上还设置有旋转架、主动辊和从动辊；主动辊上设置有旋转轮，旋转轮具有两个并且两个旋转轮间隔设置，两个输送带分别与两个旋转轮转动连接，从动辊与主动辊的结构相同；主动辊和从动辊设置在旋转架上，主动辊和从动辊均与旋转架转动连接，旋转架上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴穿过旋转架并且与主动辊的一侧固定连接。

优选的，箱体上还设置有限位柱和定位槽；限位柱设置在箱体的底部，限位柱沿竖直方向延伸，定位槽设置在箱体的内壁上，定位槽具有三个并且沿竖直方向分布；第一底板上还设置有限位臂、导向块和定位杆，限位臂设置在第一底板的底部，限位臂底部设置有限位孔，限位孔与限位柱滑动配合，导向块设置在第一底部顶部，定位杆贯穿导向块并且与导向块滑动配合，定位杆上设置有弹簧，定位杆一端与定位槽卡接，弹簧一端与定位杆上远离定位槽的一端连接，另一端与导向块连接。

优选的，第二输送机构上设置有第二底板、第二旋转支架、第二旋转辊和横移机构；第二旋转支架位于第二底板的上方，第二旋转辊与第二旋转支架转动连接，第二底板的顶部设置有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上设置有第二同步带，第二同步带与所有的第二旋转辊连接；横移机构设置在第二底板上靠近缓冲板的一侧，分隔板设置有第二旋转支架上远离横移机构的一侧。

优选的，横移机构上设置有丝杆、第四伺服电机、横移板和横移座；丝杆设置在第二底板上，丝杆与第二底板转动连接，丝杆沿第二旋转辊的长度方向延伸，第四伺服电机设置在第二底板上，第四伺服电机位于丝杆的一侧，第四伺服电机的电机轴与丝杆固定连接；横移板底部设置有滑块，滑块与丝杆滑动配合，横移座具有两个并且横移座位于横移板的上方，横移板上还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与横移座底部固定连接；横移座上设置有支撑块和第三挡板，支撑块具有多个并且均匀的间隔设置在横移座的顶部，支撑块能够从相邻的两个第二旋转辊之间的间隙穿过，第三挡板设置在支撑块的边缘处，第三挡板的数量与支撑块相同。

优选的，横移板上还设置有支撑柱和滚珠；支撑柱具有两个并且设置在横移板的底部，滚珠设置在支撑柱的底部，滚珠与第二底板顶部滚动连接，滚珠的数量与支撑柱相同。

优选的，缓冲板上设置有旋转轴和缓冲组件；旋转轴设置在缓冲板上，旋转轴沿缓冲板的宽度方向延伸，缓冲组件包括转动部、第二挡板和扭簧，转动部与旋转轴转动连接，第二挡板设置在转动部上，第二挡板沿转动部的长度方向延伸，扭簧设置在转动部的两侧，扭簧一侧与转动部连接，另一侧与缓冲板连接。

优选的，第二挡板上设置有橡胶块；橡胶块设置在第二挡板与夹层玻璃接触的一侧。

优选的，检测机构上设置有主支架、上横移杆、上滑块、下横移杆和下滑块；主支架设置在第一输送机构的两侧，上横移杆两端与主支架滑动配合，上横移杆位于第一输送机构上方，下横移杆两端与主支架滑动配合，下横移杆位于第一输送机构的下方；上滑块与上横移杆滑动配合，上滑块上设置有检测相机，下滑块与上滑块相对设置并且下滑块与上滑块结构相同，下滑块与下横移杆滑动配合。

优选的，主支架上设置有第一限位槽；第一限位槽沿竖直方向延伸，上横移杆上对应第一限位槽的位置设置有第一限位螺栓，第一限位螺栓与上横移杆通过螺纹配合，上横移杆上还设置有第二限位槽，第二限位槽沿上横移杆的长度方向延伸，下横移杆与上横移杆结构相同；上滑块上对应第二限位槽的位置设置有第二限位螺栓，第二限位螺栓与上滑块通过螺纹配合，下滑块与上滑块结构相同。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明设置有分流机构，当检测机构检测到商标错误印刷的夹层玻璃时，第一电动推杆推动分流台升起，直至第一挡板高于输送带，夹层玻璃被第一挡板阻挡，此时，第一电动推杆继续推动分流台升起，直至第一旋转辊高于输送带，夹层玻璃在第一旋转辊的支撑下脱离输送带，第二伺服电机通过第一同步带驱动第一旋转辊旋转，夹层玻璃在第一旋转辊的驱动下经过缓冲板被输送到第二输送机构上，商标印刷错误的夹层玻璃被输送至第二输送机构上，完成夹层玻璃的分流输送。

2、本发明设置有定位槽和定位柱，定位杆和定位槽用以限定分流台的高度，当定位杆卡接在最低高度的定位槽中，此时，第一挡板低于输送带，夹层玻璃在输送带的作用下移动时，夹层玻璃不会受到第一挡板的阻挡，夹层玻璃能够正常输送，当定位杆卡接在中间高度的定位槽中时，此时，第一挡板高于输送带，但是第一旋转辊低于输送带，夹层玻璃在输送带的作用下移动时，夹层玻璃会受到第一挡板的阻挡，夹层玻璃会停留在原地，不再继续输送，当定位杆卡接在最高处的定位槽中时，此时，第一旋转辊高于输送带，夹层玻璃在第一旋转辊的支撑下脱离输送带，不再继续输送。

3、本发明设置有横移结构，横移机构用以调节夹层玻璃在第二输送机构上的位置，从而根据夹层玻璃的不同印刷问题，将夹层玻璃再次分流运输，夹层玻璃经过缓冲板先是落到横移座的支撑块上，支撑块高于第二旋转辊，此时，夹层玻璃与第二旋转辊有一段距离，夹层玻璃与第二旋转辊并不接触，启动第四伺服电机，第四伺服电机驱动丝杆，丝杆带动横移板，横移板带动横移座进行移动，夹层玻璃在支撑块的支撑作用下随横移座移动至相应的位置，第三挡板用以阻挡夹层玻璃，避免夹层玻璃从支撑块上掉落，当夹层玻璃移动至相应的位置，启动第二电动推杆，横移座下降，直至夹层玻璃接触第二旋转辊，第二旋转辊在第三伺服电机的驱动下转动，夹层玻璃继续运输。

附图说明

图1是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的立体结构示意图。

图2是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的第一输送机构、检测机构和分流机构的立体结构示意图。

图3是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的分流机构的剖视图。

图4是图3的A处的局部示意图。

图5是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的箱体的立体机构示意图。

图6是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的第一输送机构和检测机构的立体结构示意图。

图7是图6的B处的局部示意图。

图8是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的缓冲板和第二输送机构的立体结构示意图。

图9是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的横移板和横移座的立体结构示意图。

图10是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的缓冲板的立体结构示意图一。

图11是一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置的缓冲板的立体结构示意图二。

图中标号为：1-第一输送机构；11-输送带；12-旋转架；121-第一伺服电机；13-主动辊；131-旋转轮；14-从动辊；2-检测机构；21-主支架；211-第一限位槽；22-上横移杆；221-第二限位槽；222-第一限位螺栓；23-上滑块；231-检测相机；232-第二限位螺栓；24-下横移杆；25-下滑块；3-分流机构；31-箱体；311-第一电动推杆；312-限位柱；313-定位槽；32-分流台；321-第一底板；3211-第二伺服电机；3212-第一同步带；3213-限位臂；32131-限位孔；3214-导向块；3215-定位杆；32151-弹簧；322-第一旋转支架；3221-第一挡板；323-第一旋转辊；4-缓冲板；41-旋转轴；42-缓冲组件；421-转动部；422-第二挡板；4221-橡胶块；423-扭簧；5-第二输送机构；51-第二底板；511-第三伺服电机；512-第二同步带；52-第二旋转支架；521-分隔板；53-第二旋转辊；54-横移机构；541-丝杆；542-第四伺服电机；543-横移板；5431-滑块；5432-第二电动推杆；5433-支撑柱；5434-滚珠；544-横移座；5441-支撑块；5442-第三挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图3：一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，包括第一输送机构1、检测机构2、分流机构3、缓冲板4和第二输送机构5，第一输送机构1上设置有输送带11；输送带11具有两个并且两个输送带11间隔设置，检测机构2位于第一输送机构1的输入端后方，分流机构3设置在检测机构2的后方；分流机构3包括箱体31和分流台32，箱体31的底部设置有第一电动推杆311，第一电动推杆311的输出端与分流台32连接，分流台32包括第一底板321、第一旋转支架322和第一旋转辊323，第一底板321上设置有第二伺服电机3211，第一旋转支架322位于第一底板321上方，第一旋转辊323与第一旋转支架322转动连接，第二伺服电机3211的电机轴上设置有第一同步带3212，第一同步带3212与所有的第一旋转辊323连接，第一旋转支架322远离检测机构2的一侧设置第一挡板3221；缓冲板4设置在分流机构3的输出端，缓冲板4向下倾斜设置并且另一侧连接第二输送机构5。

第一输送机构1包括两个间隔设置的输送带11，输送带11用以对夹层玻璃进行运输，检测机构2设置在第一输送机构1的输入端后方，检测机构2用以对夹层玻璃上的商标进行检测，从而将商标印刷出现问题的夹层玻璃筛选出来，分流机构3设置在检测机构2的后方并且位于两个输送带11之间，分流机构3用以将商标印刷错误的夹层玻璃与商标印刷正常的夹层玻璃分开输送，分流机构3包括箱体31和分流台32，箱体31的上方开口，分流台32与箱体31的内壁滑动配合，箱体31的底部设置有第一电动推杆311，第一电动推杆311的顶部，即第一电动推杆311的输出端与分流台32的底部固定连接，第一电动推杆311用以推动分流台32，从而调节分流台32的高度，分流台32能够通过两个输送带11之间的间隔，分流台32包括第一底板321、第一旋转支架322和第一旋转辊323，第一旋转支架322位于第一底板321上方，第一旋转支架322与第一底板321之间通过支撑柱连接，多个第一旋转辊323与第一旋转支架322转动连接，第二伺服电机3211设置在第一底板321的顶部，第二伺服电机3211的电机轴上设置有第一同步带3212，第一同步带3212与所有的第一旋转辊323转动连接，通过第一同步轮，第二伺服电机3211能够驱动所有的第一旋转辊323旋转，第一旋转辊323用以对商标印刷错误的夹层玻璃进行输送，第一旋转支架322上远离检测机构2的一侧设置有第一挡板3221，第一挡板3221高于第一旋转辊323，缓冲板4设置在分流机构3输出端，缓冲板4向下倾斜并且缓冲板4的另一侧连接第二输送机构5，缓冲板4用以将分流机构3输送出的商标印刷错误的夹层玻璃平稳的输送至第二输送机构5上，当检测机构2检测到商标错误印刷的夹层玻璃时，第一电动推杆311推动分流台32升起，直至第一挡板3221高于输送带11，夹层玻璃被第一挡板3221阻挡，此时，第一电动推杆311继续推动分流台32升起，直至第一旋转辊323高于输送带11，夹层玻璃在第一旋转辊323的支撑下脱离输送带11，第二伺服电机3211通过第一同步带3212驱动第一旋转辊323旋转，夹层玻璃在第一旋转辊323的的驱动下经过缓冲板4被输送到第二输送机构5上，商标印刷错误的夹层玻璃被输送至第二输送机构5上，完成夹层玻璃的分流输送，当检测机构2检测到商标印刷正确的夹层玻璃时，第一电动推杆311不会推动分流台32使其升起，此时，第一挡板3221低于输送带11，夹层玻璃被输送带11继续输送。

参照图2：第一输送机构1上还设置有旋转架12、主动辊13和从动辊14；主动辊13上设置有旋转轮131，旋转轮131具有两个并且两个旋转轮131间隔设置，两个输送带11分别与两个旋转轮131转动连接，从动辊14与主动辊13的结构相同；主动辊13和从动辊14设置在旋转架12上，主动辊13和从动辊14均与旋转架12转动连接，旋转架12上设置有第一伺服电机121，第一伺服电机121的电机轴穿过旋转架12并且与主动辊13的一侧固定连接。

旋转架12设置在底面上，主动辊13和从动辊14均与旋转架12转动连接，第一伺服电机121设置在旋转架12的一侧，第一伺服电机121的电机轴贯穿旋转架12并且与主动辊13的一侧固定连接，第一伺服电机121用以驱动主动辊13旋转，主动辊13上设置有旋转轮131，两个旋转轮131之间的距离大于第一底板321的长度，两个输送带11分别与两个旋转轮131转动连接，便于分流台32能够从两个输送带11之间穿过，从动辊14与主动辊13的结构相同。

参照图3-图5：箱体31上还设置有限位柱312和定位槽313；限位柱312设置在箱体31的底部，限位柱312沿竖直方向延伸，定位槽313设置在箱体31的内壁上，定位槽313具有三个并且沿竖直方向分布；第一底板321上还设置有限位臂3213、导向块3214和定位杆3215，限位臂3213设置在第一底板321的底部，限位臂3213底部设置有限位孔32131，限位孔32131与限位柱312滑动配合，导向块3214设置在第一底部顶部，定位杆3215贯穿导向块3214并且与导向块3214滑动配合，定位杆3215上设置有弹簧32151，定位杆3215一端与定位槽313卡接，弹簧32151一端与定位杆3215上远离定位槽313的一端连接，另一端与导向块3214连接。

限位柱312设置在箱体31的底部，限位柱312的数量具有多个，定位槽313为半球形，定位槽313设置在箱体31的内壁上，三个定位槽313沿竖直方向排布，定位槽313用以限定分流台32的高度，限位臂3213设置在第一底板321的底部，限位臂3213的数量与限位柱312相同，限位臂3213底部设置有限位孔32131，限位柱312穿过限位孔32131并且与限位孔32131滑动配合，通过限位柱312和限位臂3213提高分流台32移动时的稳定性，并且限位柱312的顶部设置有限位块，限位块的横截面大于限位柱312，避免分流台32提升高度过高，导致限位臂3213与限位柱312脱离，导向块3214设置在第一底板321上对应定位槽313的位置，定位杆3215贯穿导向块3214并且与导向块3214滑动配合，定位杆3215上设置有弹簧32151，定位杆3215一端卡接在定位槽313中，定位杆3215靠近定位槽313的一端为半球形，弹簧32151一端与定位杆3215上远离定位槽313的一端固定连接，弹簧32151另一端与导向块3214连接，弹簧32151用以拉动定位杆3215使得定位杆3215卡接在定位槽313中，定位杆3215和定位槽313用以限定分流台32的高度，当定位杆3215卡接在最低高度的定位槽313中，此时，第一挡板3221低于输送带11，夹层玻璃在输送带11的作用下移动时，夹层玻璃不会受到第一挡板3221的阻挡，夹层玻璃能够正常输送，当定位杆3215卡接在中间高度的定位槽313中时，此时，第一挡板3221高于输送带11，但是第一旋转辊323低于输送带11，夹层玻璃在输送带11的作用下移动时，夹层玻璃会受到第一挡板3221的阻挡，夹层玻璃会停留在原地，不再继续输送，当定位杆3215卡接在最高处的定位槽313中时，此时，第一旋转辊323高于输送带11，夹层玻璃在第一旋转辊323的支撑下脱离输送带11，不再继续输送。

参照图8：第二输送机构5上设置有第二底板51、第二旋转支架52、第二旋转辊53和横移机构54；第二旋转支架52位于第二底板51的上方，第二旋转辊53与第二旋转支架52转动连接，第二底板51的顶部设置有第三伺服电机511，第三伺服电机511的电机轴上设置有第二同步带512，第二同步带512与所有的第二旋转辊53连接；横移机构54设置在第二底板51上靠近缓冲板4的一侧，分隔板521设置有第二旋转支架52上远离横移机构54的一侧。

第二底板51设置在地面上，第二旋转支架52位于第二底板51的上方，第二旋转支架52与第二底板51之间通过5433连接，多个第二旋转辊53与第二旋转支架52转动连接，第三伺服电机511设置在第二底板51的顶部，第三伺服电机511的电机轴上设置有第二同步带512，第二同步带512与所有的第二旋转辊53转动连接，第三伺服电机511用以驱动所有的第二旋转辊53转动，从而对夹层玻璃进行输送，横移机构54设置在第二底板51上靠近缓冲板4的一侧，分隔板521设置在第二旋转支架52上远离横移机构54的一侧，分隔板521用以将第二输送机构5分隔从而形成两条输送夹层玻璃的路线，横移机构54用以调节夹层玻璃在第二输送机构5上的位置，从而根据夹层玻璃的不同印刷问题，将夹层玻璃再次分流运输。

参照图8和图9：横移机构54上设置有丝杆541、第四伺服电机542、横移板543和横移座544；丝杆541设置在第二底板51上，丝杆541与第二底板51转动连接，丝杆541沿第二旋转辊53的长度方向延伸，第四伺服电机542设置在第二底板51上，第四伺服电机542位于丝杆541的一侧，第四伺服电机542的电机轴与丝杆541固定连接；横移板543底部设置有滑块5431，滑块5431与丝杆541滑动配合，横移座544具有两个并且横移座544位于横移板543的上方，横移板543上还设置有第二电动推杆5432，第二电动推杆5432的输出端与横移座544底部固定连接；横移座544上设置有支撑块5441和第三挡板5442，支撑块5441具有多个并且均匀的间隔设置在横移座544的顶部，支撑块5441能够从相邻的两个第二旋转辊53之间的间隙穿过，第三挡板5442设置在支撑块5441的边缘处，第三挡板5442的数量与支撑块5441相同。

丝杆541设置在第二底座的顶部，丝杆541沿第二旋转辊53的长度方向延伸，丝杆541与第二底板51转动连接，第四伺服电机542位于丝杆541的一侧，第四伺服电机542的电机轴与丝杆541固定连接，第四伺服电机542用以驱动丝杆541旋转，横移板543位于第二底板51的上方，横移板543底部设置有滑块5431，滑块5431与丝杆541滑动配合，横移座544设置在横移板543上方，横移座544具有两个并且相对设置，横移板543上设置有第二电动推杆5432，第二电动推杆5432的输出端穿过横移板543与横移座544固定连接，第二电动推杆5432用以调节横移座544的高度，横移座544底部还设置有限位柱，限位柱贯穿横移板543并且与横移板543滑动配合，通过限位柱提高横移座544移动时的稳定性，横移座544上设置有支撑块5441和第三挡板5442，多个支撑块5441均匀的间隔设置在横移座544上对应相邻第二旋转辊53之间的间隙的位置，支撑块5441从相邻两个第二旋转辊53之间的间隙穿过，支撑块5441的顶部高于第二旋转辊53，第三挡板5442设置在支撑块5441顶部远离横移板543中心位置的边缘，第三挡板5442的数量与支撑块5441相同，夹层玻璃经过缓冲板4先是落到横移座544的支撑块5441上，支撑块5441高于第二旋转辊53，此时，夹层玻璃与第二旋转辊53有一段距离，夹层玻璃与第二旋转辊53并不接触，启动第四伺服电机542，第四伺服电机542驱动丝杆541，丝杆541带动横移板543，横移板543带动横移座544进行移动，夹层玻璃在支撑块5441的支撑作用下随横移座544移动至相应的位置，第三挡板5442用以阻挡夹层玻璃，避免夹层玻璃从支撑块5441上掉落，当夹层玻璃移动至相应的位置，启动第二电动推杆5432，横移座544下降，直至夹层玻璃接触第二旋转辊53，第二旋转辊53在第三伺服电机511的驱动下转动，夹层玻璃继续运输，通过横移机构54改变夹层玻璃的位置，从而根据夹层玻璃的不同印刷问题，将夹层玻璃再次分流运输。

参照图9：横移板543上还设置有支撑柱5433和滚珠5434；支撑柱5433具有两个并且设置在横移板543的底部，滚珠5434设置在支撑柱5433的底部，滚珠5434与第二底板51顶部滚动连接，滚珠5434的数量与支撑柱5433相同。

两个支撑柱5433设置在横移板543的底部，支撑柱5433沿竖直方向延伸，滚珠5434设置在支撑柱5433的底部，滚珠5434与第二底板51的顶部滚动连接，滚珠5434用以减少支撑柱5433与第二底板51之间的摩擦力，支撑柱5433用以对横移板543进行支撑，提高横移板543运动时的稳定性。

参照图10和图11：缓冲板4上设置有旋转轴41和缓冲组件42；旋转轴41设置在缓冲板4上，旋转轴41沿缓冲板4的宽度方向延伸，缓冲组件42包括转动部421、第二挡板422和扭簧423，转动部421与旋转轴41转动连接，第二挡板422设置在转动部421上，第二挡板422沿转动部421的长度方向延伸，扭簧423设置在转动部421的两侧，扭簧423一侧与转动部421连接，另一侧与缓冲板4连接。

旋转轴41设置在缓冲板4上，旋转轴41沿缓冲板4的长度方向延伸，转动部421与旋转轴41转动连接，第二挡板422设置在转动部421上，第二挡板422沿转动部421的长度方向进行延伸，第二挡板422用以对沿着缓冲板4滑落的夹层玻璃间隙阻挡，从而为夹层玻璃提供缓冲，扭簧423设置在转动部421的两侧，扭簧423一侧与转动部421固定连接，另一侧与缓冲板4固定连接，旋转轴41和缓冲组件42具有多个并且间隔的设置在缓冲板4上，当夹层玻璃在缓冲板4上滑落的过程中接触到第二挡板422时，第二挡板422在夹层玻璃的推动下绕旋转轴41的轴线向下转动，此时，扭簧423处在扭动的状态，通过第二挡板422减小夹层玻璃在缓冲板4上滑落时的速度，当夹层玻璃从缓冲板4上滑过后，第二挡板422在扭簧423的作用下复位。

参照图10：第二挡板422上设置有橡胶块4221；橡胶块4221设置在第二挡板422与夹层玻璃接触的一侧。

橡胶块4221设置在第二挡板422上接触夹层玻璃的一侧，橡胶块4221的数量与第二挡板422相同，橡胶块4221用以对夹层玻璃在接触到第二挡板422时进行缓冲，同时，在第二挡板422向下转动后，橡胶块4221与夹层玻璃底部接触，增大缓冲板4与夹层玻璃之间的摩擦力，降低夹层玻璃在缓冲板4上滑落的速度。

参照图2和图6：检测机构2上设置有主支架21、上横移杆22、上滑块23、下横移杆24和下滑块25；主支架21设置在第一输送机构1的两侧，上横移杆22两端与主支架21滑动配合，上横移杆22位于第一输送机构1上方，下横移杆24两端与主支架21滑动配合，下横移杆24位于第一输送机构1的下方；上滑块23与上横移杆22滑动配合，上滑块23上设置有检测相机231，下滑块25与上滑块23相对设置并且下滑块25与上滑块23结构相同，下滑块25与下横移杆24滑动配合。

两个主支架21设置在第一输送机构1的两侧，主支架21沿竖直方向延伸，上横移杆22的两端与两个主支架21滑动配合，上横移杆22位于第一输送机构1的上方，下横移杆24的两端与两个主支架21滑动配合，下横移杆24位于第一输送机构1的下方，上滑块23设置在上横移杆22上，上滑块23与上横移杆22滑动配合，上滑块23上设置有检测相机231，检测相机231用以对夹层玻璃上印刷的商标进行检测，下滑块25与上滑块23相对的设置在下横移杆24上，下滑块25与下横移杆24滑动配合，下滑块25与上滑块23结构相同，通过两个检测相机231对夹层玻璃的商标的上下两侧同时进行检测。

参照图2和图6：主支架21上设置有第一限位槽211；第一限位槽211沿竖直方向延伸，上横移杆22上对应第一限位槽211的位置设置有第一限位螺栓222，第一限位螺栓222与上横移杆22通过螺纹配合，上横移杆22上还设置有第二限位槽221，第二限位槽221沿上横移杆22的长度方向延伸，下横移杆24与上横移杆22结构相同；上滑块23上对应第二限位槽221的位置设置有第二限位螺栓232，第二限位螺栓232与上滑块23通过螺纹配合，下滑块25与上滑块23结构相同。

第一限位槽211设置在主支架21上，第一限位槽211沿竖直方向延伸，第一限位螺栓222设置在上横移杆22上对应第一限位槽211的位置，上横移杆22上还设置有第二限位槽221，下横移杆24结构与上横移杆22相同，通过拧紧第一限位螺栓222能够对上横移杆22和下横移杆24的位置进行限定，第二限位螺栓232设置在上滑块23上对应第二限位槽221的位置，下滑块25与上滑块23结构相同，通过拧紧第二限位螺栓232能够对上滑块23和下滑块25的位置进行限定。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，包括第一输送机构（1）、检测机构（2）、分流机构（3）、缓冲板（4）和第二输送机构（5），其特征在于，第一输送机构（1）上设置有输送带（11）；

输送带（11）具有两个并且两个输送带（11）间隔设置，检测机构（2）位于第一输送机构（1）的输入端后方，分流机构（3）设置在检测机构（2）的后方；

分流机构（3）包括箱体（31）和分流台（32），箱体（31）的底部设置有第一电动推杆（311），第一电动推杆（311）的输出端与分流台（32）连接，分流台（32）包括第一底板（321）、第一旋转支架（322）和第一旋转辊（323），第一底板（321）上设置有第二伺服电机（3211），第一旋转支架（322）位于第一底板（321）上方，第一旋转辊（323）与第一旋转支架（322）转动连接，第二伺服电机（3211）的电机轴上设置有第一同步带（3212），第一同步带（3212）与所有的第一旋转辊（323）连接，第一旋转支架（322）远离检测机构（2）的一侧设置第一挡板（3221）；

缓冲板（4）设置在分流机构（3）的输出端，缓冲板（4）向下倾斜设置并且另一侧连接第二输送机构（5）；

箱体（31）上还设置有限位柱（312）和定位槽（313）；

限位柱（312）设置在箱体（31）的底部，限位柱（312）沿竖直方向延伸，定位槽（313）设置在箱体（31）的内壁上，定位槽（313）具有三个并且沿竖直方向分布；

第一底板（321）上还设置有限位臂（3213）、导向块（3214）和定位杆（3215），限位臂（3213）设置在第一底板（321）的底部，限位臂（3213）底部设置有限位孔（32131），限位孔（32131）与限位柱（312）滑动配合，导向块（3214）设置在第一底部顶部，定位杆（3215）贯穿导向块（3214）并且与导向块（3214）滑动配合，定位杆（3215）上设置有弹簧（32151），定位杆（3215）一端与定位槽（313）卡接，弹簧（32151）一端与定位杆（3215）上远离定位槽（313）的一端连接，另一端与导向块（3214）连接；

第二输送机构（5）上设置有第二底板（51）、第二旋转支架（52）、第二旋转辊（53）和横移机构（54）；

第二旋转支架（52）位于第二底板（51）的上方，第二旋转辊（53）与第二旋转支架（52）转动连接，第二底板（51）的顶部设置有第三伺服电机（511），第三伺服电机（511）的电机轴上设置有第二同步带（512），第二同步带（512）与所有的第二旋转辊（53）连接；

横移机构（54）设置在第二底板（51）上靠近缓冲板（4）的一侧，分隔板（521）设置有第二旋转支架（52）上远离横移机构（54）的一侧；

横移机构（54）上设置有丝杆（541）、第四伺服电机（542）、横移板（543）和横移座（544）；

丝杆（541）设置在第二底板（51）上，丝杆（541）与第二底板（51）转动连接，丝杆（541）沿第二旋转辊（53）的长度方向延伸，第四伺服电机（542）设置在第二底板（51）上，第四伺服电机（542）位于丝杆（541）的一侧，第四伺服电机（542）的电机轴与丝杆（541）固定连接；

横移板（543）底部设置有滑块（5431），滑块（5431）与丝杆（541）滑动配合，横移座（544）具有两个并且横移座（544）位于横移板（543）的上方，横移板（543）上还设置有第二电动推杆（5432），第二电动推杆（5432）的输出端与横移座（544）底部固定连接；

横移座（544）上设置有支撑块（5441）和第三挡板（5442），支撑块（5441）具有多个并且均匀的间隔设置在横移座（544）的顶部，支撑块（5441）能够从相邻的两个第二旋转辊（53）之间的间隙穿过，第三挡板（5442）设置在支撑块（5441）的边缘处，第三挡板（5442）的数量与支撑块（5441）相同。

2.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，其特征在于，第一输送机构（1）上还设置有旋转架（12）、主动辊（13）和从动辊（14）；

主动辊（13）上设置有旋转轮（131），旋转轮（131）具有两个并且两个旋转轮（131）间隔设置，两个输送带（11）分别与两个旋转轮（131）转动连接，从动辊（14）与主动辊（13）的结构相同；

主动辊（13）和从动辊（14）设置在旋转架（12）上，主动辊（13）和从动辊（14）均与旋转架（12）转动连接，旋转架（12）上设置有第一伺服电机（121），第一伺服电机（121）的电机轴穿过旋转架（12）并且与主动辊（13）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，其特征在于，横移板（543）上还设置有支撑柱（5433）和滚珠（5434）；

支撑柱（5433）具有两个并且设置在横移板（543）的底部，滚珠（5434）设置在支撑柱（5433）的底部，滚珠（5434）与第二底板（51）顶部滚动连接，滚珠（5434）的数量与支撑柱（5433）相同。

4.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，其特征在于，缓冲板（4）上设置有旋转轴（41）和缓冲组件（42）；

旋转轴（41）设置在缓冲板（4）上，旋转轴（41）沿缓冲板（4）的宽度方向延伸，缓冲组件（42）包括转动部（421）、第二挡板（422）和扭簧（423），转动部（421）与旋转轴（41）转动连接，第二挡板（422）设置在转动部（421）上，第二挡板（422）沿转动部（421）的长度方向延伸，扭簧（423）设置在转动部（421）的两侧，扭簧（423）一侧与转动部（421）连接，另一侧与缓冲板（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，其特征在于，第二挡板（422）上设置有橡胶块（4221）；

橡胶块（4221）设置在第二挡板（422）与夹层玻璃接触的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，其特征在于，检测机构（2）上设置有主支架（21）、上横移杆（22）、上滑块（23）、下横移杆（24）和下滑块（25）；

主支架（21）设置在第一输送机构（1）的两侧，上横移杆（22）两端与主支架（21）滑动配合，上横移杆（22）位于第一输送机构（1）上方，下横移杆（24）两端与主支架（21）滑动配合，下横移杆（24）位于第一输送机构（1）的下方；

上滑块（23）与上横移杆（22）滑动配合，上滑块（23）上设置有检测相机（231），下滑块（25）与上滑块（23）相对设置并且下滑块（25）与上滑块（23）结构相同，下滑块（25）与下横移杆（24）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种夹层玻璃商标印刷检测分流输送装置，其特征在于，主支架（21）上设置有第一限位槽（211）；

第一限位槽（211）沿竖直方向延伸，上横移杆（22）上对应第一限位槽（211）的位置设置有第一限位螺栓（222），第一限位螺栓（222）与上横移杆（22）通过螺纹配合，上横移杆（22）上还设置有第二限位槽（221），第二限位槽（221）沿上横移杆（22）的长度方向延伸，下横移杆（24）与上横移杆（22）结构相同；

上滑块（23）上对应第二限位槽（221）的位置设置有第二限位螺栓（232），第二限位螺栓（232）与上滑块（23）通过螺纹配合，下滑块（25）与上滑块（23）结构相同。