CN219636284U - 一种高效板材单机封边回转线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台A、顶升移载滚筒台、旋转滚筒台、封边机、出料滚筒台、重载滚筒台A、重载滚筒台B、搬运机械手A和搬运机械手B；旋转滚筒台的一端与顶升移载滚筒台连接；封边机设置在旋转滚筒台的另一端处；出料滚筒台与旋转滚筒台分别位于封边机的两侧；重载滚筒台A的两端分别连接出料滚筒台和升降滚筒台A；重载滚筒台B设置在出料滚筒台处，用于输出封边加工完成后的板材。本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有技术所需的封边机和机械手的数量更少，整体上简化了结构，降低了成本，故可有效的降低板材封边加工的成本。

Description

一种高效板材单机封边回转线

技术领域

本实用新型涉及一种高效板材单机封边回转线，属于板材加工生产线技术领域。

背景技术

在家具生产加工行业，如今高端私人订制的需求越发增长，对其加工设备的柔性化生产提出了更高的要求，同时人工成本日益增加，伴随着木工机械的逐步成熟发展，现在通过设备的自动化及智能化代替人力也是一个明显的发展趋势，尤其是板件的封边工艺，在众多加工工艺环节中，封边工艺是最为复杂，要求也最高，因为封边工艺的质量直接影响板件的外观和尺寸精度，在现有的众多家具厂中，目前封边工艺还存在大量的单机使用情况，一方面工人劳动强度高，另一方面封边效率低。

在传统的单机封边生产当中，一般前后至少各需要一个人操作，人工成本相对高，部分板件尺寸较大，人工搬运比较费力，劳动强度比较大，此外板件封四边过程中需要人工来回搬运，板件落地多次，板件转运时长相对较长，一定程度上制约了产能。

申请公布号是CN113894906A的中国发明专利申请公开了一种板材加工封边系统，包括依次设置的第一生产线和第二生产线；第一生产线包括依次设置的第一交错上下料装置、第一双端封边机、转向机、双端铣型设备和第二交错上下料装置；转向机用于将板材向前输送并转向；第二生产线包括依次设置的第三交错上下料装置、第二双端封边机、数控排钻机以及第四交错上下料装置；第一交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料；第三交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料。

上述专利对同一板材进行封边加工需设置两条生产线，分别对板材的长边和短边进行封边加工，两条生产线包括两台封边机，其生产线整体的成本较高，从而使板材封边加工的成本难以有效的降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效板材单机封边回转线，解决现有技术中板材封边系统对板材封边加工需设置两条生产线，每条生产线需设置一个封边机，生产线成本高而致板材封边成本高的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台A、顶升移载滚筒台、旋转滚筒台、封边机、出料滚筒台、重载滚筒台A、重载滚筒台B、搬运机械手A和搬运机械手B；升降滚筒台A用于在使用状态下放置待封边处理的板材；顶升移载滚筒台用于对板材进行纵向及横向输送；旋转滚筒台的一端与顶升移载滚筒台连接，用于接收顶升移载滚筒台输送的板材，并可将板材旋转90度输送；封边机设置在旋转滚筒台的另一端处，用于对旋转滚筒台输送的板材进行封边加工；出料滚筒台与旋转滚筒台分别位于封边机的两侧，出料滚筒台用于接收并沿横向输送封边机封边加工后的板材；重载滚筒台A的两端分别连接出料滚筒台和升降滚筒台A，用于将封边半成品板材由出料滚筒台向顶升移载滚筒台处输送；重载滚筒台B设置在出料滚筒台处，用于输出封边加工完成后的板材；搬运机械手A用抓取升降滚筒台A上待封边处理的板材并放置在顶升移载滚筒台上或者抓取重载滚筒台A上半成品的板材放置在顶升移载滚筒台上；搬运机械手B用于抓取出料滚筒台上输出的品板材并放置在重载滚筒台A上。本实用新型通过搬运机械手A、搬运机械手B对板材进行搬运及转动，通过旋转滚筒台对板材进行转动，从而对板材的四边进行封边加工，由于板材输送中的方向有所转动，故本实用新型仅需一台封边机即可完成对板材四边的封边处理，相较于现有技术需要两条生产线先后对板材进行封边处理，本实用新型仅需一台封边机，本实用新型只需两台搬运机械手，相较于现有技术，封边机和机械手的数量均较少，本实用新型的成本低，从而降低板材封边加工的成本。

作为本实用新型的进一步改进，还包括重载滚筒台C和升降滚筒台B，重载滚筒台C与重载滚筒台A平行并位于远离封边机的一侧，升降滚筒台B位于靠近重载滚筒台B的一侧，重载滚筒台从升降滚筒台A的一侧向重载滚筒台B的一侧输送垫板至升降滚筒台B，用于在重载滚筒台B输出成品板材后，由搬运机械手B抓取升降滚筒台B上的垫板并放置在重载滚筒台A上。本实用新型通过设置重载滚筒台C，用于输送垫板至和升降滚筒台B，在板材封边加工完成后，板材在输送出本实用新型时，其底部亦有垫板，故本实用新型可持续的在板材的底部设置垫板，对板材起到保护作用。

作为本实用新型的进一步改进，顶升移载滚筒台包括滚筒台机架A、滚筒台输送辊A、输送辊驱动装置、升降架、升降驱动装置、输送带和输送带驱动装置；滚筒台输送辊A有多根并转动设置在滚筒台机架A上，并且滚筒台输送辊A沿纵向设置，滚筒台输送辊A转动用于将其上的板材沿横向输送；输送辊驱动装置安装在滚筒台机架A上用于驱动滚筒台输送辊A转动；升降架设置在滚筒台机架A上，并且可相对滚筒台机架A上下移动；升降驱动装置安装在滚筒台机架A上，用于驱动升降架在滚筒台机架A上垂直移动；输送带为多根，多根输送带绕在升降架上并分别位于相邻的两根滚筒台输送辊A之间，输送带随升降架的垂直移动而在相邻的滚筒台输送辊A之间上下移动；输送带驱动装置安装在滚筒台机架A上，驱动输送带沿纵向方向传送，输送带随升降架向上移动至高出滚筒台输送辊A的状态下，用于驱动顶升移载滚筒台上的板材沿纵向输送。本实用新型中的顶升滚筒台和出料滚筒台均可对板材进行纵向及横向的输送，板材的纵向输送由滚筒台输送辊完成，而板材的横向输送，由输送带完成，本实用新型通过升降驱动装置驱动升降架上下移动，使输送带可以上下移动，在输送带低于滚筒台输送辊A时，板材由滚筒台输送辊支撑并横向输送，而输送带高于滚筒台输送辊A时，板材由输送带支撑并纵向输送，从而实现对板材的纵向及横向输送。

作为本实用新型的进一步改进，旋转滚筒台包括滚筒台机架B、滚筒台输送辊B、锥筒支架、上锥筒和下锥筒；滚筒台输送辊B沿纵向平行设置，滚筒台输送辊B的两端与滚筒台机架B转动连接，并由安装在滚筒台机架B上的滚筒台输送辊B驱动装置驱动转动；锥筒支架设置在滚筒台机架B的一侧，并且位于锥筒支架处的滚筒台输送辊B长度小于其余部位的滚筒台输送辊B长度，锥筒支架上滑动设置有上支架单元和下支架单元，上支架单元设置在锥筒支架的上部并且位于滚筒台输送辊B的上方，下支架单元位于滚筒台输送辊B的下方；上锥筒安装在上锥筒座上，并且由安装在上锥筒座上的上锥筒驱动电机驱动相对上锥筒座转动，上锥筒最下方的母线与滚筒台输送辊B平行，上锥筒座采用上气缸安装在上支架单元上，并且上锥筒直径较小的一端朝向锥筒支架，上气缸的活塞杆伸缩用于驱动上锥筒座相对上支架单元上下移动；下锥筒安装在下锥筒座上，并且由安装在下锥筒座上的下锥筒驱动电机驱动相对下锥筒座转动；下锥筒与上锥筒的转动角速度相等，并且转动方向相反，下锥筒最上方的母线与滚筒台输送辊B平行，下锥筒座采用下气缸安装在下支架单元上，并且下锥筒直径较小的一端朝向锥筒支架，下气缸活塞杆的伸缩用于驱动下锥筒相对下支架单元上下移动。本实用新型中的滚筒台输送辊B可用于对板材进行横向输送，而上锥筒与下锥筒由于转动的角速度相等，故上锥筒与下锥筒直径较大的一端的线速度大于直径较小的一端的线速度，两者在夹紧板材时，通过上锥筒和下锥筒两端线速度的差异，上锥筒和下锥筒直径较大的一端输送板材的速度更快，从而使板材在输送过程中转动角度，由此改变板材封边的位置，本实用新型中下锥筒的最顶端及上锥筒的最底端与水平面平行，故可使板材进行水平输送。

作为本实用新型的进一步改进，上支架单元滑动设置在锥筒支架上并且由上驱动装置驱动在锥筒支架上垂直滑动，用于在要加工的板材厚度变化较大时调整上支架单元在锥筒支架上的位置。本实用新型中上支架单元相对锥筒支架垂直移动，故可更大范围的调整上锥筒与下锥筒之间的距离，故在加工处理的板材厚度变化较大时，可以通过向上或向下调整上支架单元即可适用不同厚度的板材的加工，本实用新型中的上气缸和下气缸的行程不需要很大，从而提高上锥筒座与下锥筒座的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，还包括板材输送调整台，该板材输送调整台设置在旋转滚筒台与封边机之间，其包括输送调整机架、输送调整辊筒和调整辊筒驱动装置；输送调整辊筒的两端转动设置在输送调整机架上，并且输送调整辊筒与滚筒台输送辊B间具有夹角，输送调整辊筒接收旋转滚筒台输送的板材，将板材向封边机输送的同时，将板材沿纵向输送；调整辊筒驱动装置设置在输送调整机架上，用于驱动输送调整辊筒转动。本实用新型中的板材在经旋转滚筒台转动角度后，其位置可能并不适于封边机的加工，本实用新型通过设置板材输送调整台，由倾斜设置的输送调整辊筒，在对板材进行横向输送的同时，可对板材进行纵向输送，使板材输送过程中与封边机的位置相适应。

作为本实用新型的进一步改进，还包括板材支撑装置，板材支撑装置设置在滚筒台机架B上远离锥筒支架的一侧，用于在旋转滚筒台转动板材的状态下从远离锥筒支架的一侧支撑板材。本实用新型设置板材支撑装置，在所封边加工的板材长度较大时，旋转滚筒台转动板材，板材远离旋转滚筒台的一端悬空，为避免板材由于一端悬空下坠而产生破坏，板材支撑装置从板材远离旋转滚筒台的一端对板材进行支撑，进一步的对板材起到保护的作用。

作为本实用新型的进一步改进，板材支撑装置包括板材支撑架和多个牛眼轮，牛眼轮安装在板材支撑架的顶部。本实用新型中的板材支撑架用于安装牛眼轮，由牛眼轮支撑板材，即对板材起到支撑作用，又减小与板材间的摩擦，方便板材的转动，本实用新型的结构亦较简单。

作为本实用新型的进一步改进，还包括进料直滚筒台，该进料直滚筒台设置于板材输送调整台与封边机之间，用于接收板材输送调整台上的板材并输送至封边机。本实用新型通过设置进料直滚筒台，对板材输送调整台调整轮送的板材继续输送至封边机。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括扫码装置，扫码装置包括扫码支架和扫码枪；扫码支架包括支撑柱和安装梁，支撑柱位于滚筒台机架B的一侧，安装梁位于滚筒台输送辊B的上方，并且安装梁的一端与支撑柱固定连接；扫码枪设置在安装梁上，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。本实用新型设置扫码装置，通过扫描粘贴在板材上的标签，获取板材的信息，以便于对板材进行封边加工。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有技术所需的封边机和机械手的数量更少，整体上简化了结构，降低了成本，故可有效的降低板材封边加工的成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型中升降滚筒台A的立体结构示意图。

图3是本实用新型中顶升移载滚筒台的立体结构示意图。

图4是本实用新型中扫码装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型中旋转滚筒台与板材输送调整台的主视图。

图6是本实用新型中旋转滚筒台与板材输送调整台的俯视图。

图7是本实用新型中旋转滚筒台与板材输送调整台的左视图。

图8是本实用新型中旋转滚筒台与板材输送调整台的立体结构示意图。

图9是本实用新型中旋转滚筒台与板材输送调整台另一角度的立体结构示意图。

图10是本实用新型中上锥筒和下锥筒安装的左视图。

图11是本实用新型中上锥筒和下锥筒安装的立体结构示意图。

其中：1、升降滚筒台A；2、顶升移载滚筒台；3、旋转滚筒台；4、封边机；5、出料滚筒台；6、重载滚筒台A；7、重载滚筒台B；8、搬运机械手A；9、搬运机械手B；10、重载滚筒台C；11、滚筒台机架A；12、滚筒台输送辊A；13、输送辊驱动装置；14、升降架；15、升降驱动装置；16、输送带；17、输送带驱动装置；18、滚筒台机架B；19、滚筒台输送辊B；20、锥筒支架；21、上锥筒；22、下锥筒；23、上支架单元；24、下支架单元；25、上锥筒驱动电机；26、上气缸；27、上锥筒座；28、下锥筒座；29、下锥筒驱动电机；30、下气缸；31、上驱动装置；32、板材输送调整台；33、输送调整机架；34、输送调整辊筒；35、调整辊筒驱动装置；36、板材支撑装置；37、板材支撑架；38、牛眼轮；39、进料直滚筒台；40、扫码装置；41、扫码支架；42、扫码枪；43、支撑柱；44、安装梁；45、基座；46、支撑座；47、支撑板A；48、支撑板B；49、连接板A；50、连接板B；51、驱动油缸；52、升降滚筒台输送辊；53、升降滚筒台输送辊驱动电机；54、链条；55、基准挡架A；56、导向柱；57、支撑辊；58、升降滚筒台B；59、滚轮B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示的高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台A1、顶升移载滚筒台2、旋转滚筒台3、封边机4、出料滚筒台5、重载滚筒台A6、重载滚筒台B7、搬运机械手A8和搬运机械手B9。

本实用新型中的升降滚筒台A1用于在使用状态下放置待封边处理的板材，本实用新型最佳的设置有两个升降滚筒台A1，在其中一个升降滚筒台A1待封边处理的板材向顶升移载滚筒台2移送时，另一个升降滚筒台A1可由人工放置待封边处理的板材，使本实用新型可以持续的对板材进行封边处理。

如图2所示，本实用新型中的升降滚筒台A1包括基座45、支撑座46、两块支撑板A47、两块支撑板B48、一块连接板A49、一块连接板B50、一个以上的驱动油缸51、多根升降滚筒台输送辊52和一个升降滚筒台输送辊驱动电机53，两块支撑板B48平行设置，两块支撑板B48的下端分别与基座45的一端采用连接轴A转动连接，在两块支撑板B48的顶端各转动安装有一个滚轮A（图中未示出），两块支撑板A47平行设置上端与支撑座46的一端采用连接轴B转动连接，在两块支撑板A47的下端各转动安装有一个滚轮B59，本实用新型在基座45远离连接轴A的一端相向的开设有下导向槽，两个滚轮B59分别设置在下导向槽内，并且可以在下导向槽内滚动，在支撑座46的下部相向的开设有上导向槽，两个滚轮A分别设置在两个上导向槽内，并且可以在上导向槽内滚动，本实用新型中的连接板A49的两端各固定有一根连接轴C，两根连接轴C分别穿过两块支撑板A47和两块支撑板B48，并且可相对两块支撑板A47与两块支撑板B48转动，连接板B50的两端分别与两个支撑板A47的下端固定连接，本实用新型中的驱动油缸51的数量为两个，并且两个驱动油缸51的缸体与连接板B50转动连接，两个驱动油缸51的活塞杆与连接板A49转动连接，在驱动油缸51的活塞杆伸长时，推动支撑座46向上移动，此时滚轮A和滚轮B分别在上导向槽和下导向槽内向连接轴A及连接轴B的方向滚动，而在驱动油缸51的活塞杆收缩时，拉动支撑座46向下移动，此时滚轮A和滚轮B分别在上导向槽和下导向槽内向远离连接轴A及连接轴B的方向滚动，本实用新型中的升降滚筒台输送辊52沿纵向设置，并且升降滚筒台输送辊52的两端均与支撑座46转动连接，在升降滚筒台输送辊52的一端采用链条54连接，升降滚筒台输送辊驱动电机53安装在支撑座46一端的底部，并且升降滚筒台输送辊驱动电机53的输出轴与其中一根升降滚筒台输送辊52采用链条连接，升降滚筒台输送辊驱动电机53驱动所有的升降滚筒台输送辊52同步转动。

如图1和图3所示，本实用新型中的顶升移载滚筒台2用于对板材进行纵向及横向输送，顶升移载滚筒台2的数量为两个，该顶升移载滚筒台2包括滚筒台机架A11、滚筒台输送辊A12、输送辊驱动装置13、升降架14、升降驱动装置15、输送带16和输送带驱动装置17；滚筒台输送辊A12有多根并转动设置在滚筒台机架A11上，本实用新型中的滚筒台输送辊A12沿纵向设置，并且两个顶升移载滚筒台2的滚筒台输送辊A12平行，滚筒台输送辊A12转动用于将其上的板材沿横向输送，本实用新型中的输送辊驱动装置13安装在滚筒台机架A11上用于驱动滚筒台输送辊A12转动，该输送辊驱动装置13优选的采用安装在滚筒台机架A11上的输送辊驱动电机，在输送辊驱动电机的输出轴上连接有一根驱动轴A，该驱动轴A与滚筒台机架A11采用轴承转动连接，该驱动轴A沿横向设置并位于滚筒台输送辊A12的下方，每根滚筒台输送辊A12的一端各采用一根同步带与驱动轴A连接，输送辊驱动电机驱动该驱动轴A转动，驱动轴A通过同步带驱动滚筒台输送辊A12同步转动，由滚筒台输送辊A12转动，实现位于滚筒台输送辊A12上的板材横向输送。

如图3所示，本实用新型中的升降架14设置在滚筒台机架A11上，并可相对滚筒台机架A11上下移动，升降驱动装置15安装在滚筒台机架A11上，用于驱动升降架14在滚筒台机架A11上垂直移动，本实用新型中的升降驱动装置15优选的采用升降驱动气缸，该升降驱动气缸的缸体安装在滚筒台机架A11上，且位于滚筒台输送辊A12的下方，升降驱动气缸的活塞杆向上垂直伸缩并且与升降架14连接，本实用新型中的升降驱动气缸的数量为四个，分别安装在靠近滚筒台机架A11的四个直角处，并且四个升降驱动气缸的活塞杆同步伸长或者同步收缩，本实用新型中的输送带16为多根，多根输送带16绕在升降架14上并分别位于相邻的两根滚筒台输送辊A12之间，即本实用新型每相邻的两根滚筒台输送辊A12之间各设置有一根输送带16，输送带16随升降架14的垂直移动而在相邻的滚筒台输送辊A12之间上下移动，本实用新型中的输送带驱动装置17安装在滚筒台机架A11上，驱动输送带16沿纵向方向传送，输送带16随升降架14向上移动至高出滚筒台输送辊A12的状态下，用于驱动顶升移载滚筒台2上的板材沿纵向输送，本实用新型中的输送带驱动装置17优选的采用输送带驱动电机，该输送带驱动电机采用螺栓可拆卸的安装在滚筒台机架A11上，在升降架14的一端设置有主动轮，并且所有的主动轮由同一根驱动轴B连接，该驱动轴B的一端与输送带驱动电机的输出轴采用伸缩型万向节连接，在升降架14的另一端设置有从动轮，输送带16同时绕过主动轮和从动轮，由驱动轴B由输送带驱动电机驱动转动，从而驱动所有的输送带16传动，本实用新型在需要横向输送板材时，由升降驱动气缸的活塞杆收缩，将升降架14向下拉动，使输送带16的顶部低于滚筒台输送辊A12，此时板材与输送带不相接触，可由滚筒台输送辊A12驱动板材横向输送，而在需要板材纵向输送时，升降驱动气缸的活塞杆伸长，驱动升降架14向上移动，使输送带16的最高处高于滚筒台输送辊A12，此时板材由输送带16支撑，输送带16传送，驱动板材纵向输送，本实用新型在远离升降滚筒台A1一侧的顶升移载滚筒台2的滚筒台机架A11上远离升降滚筒台A1的一侧设置有基准挡架A55，该基准挡架A55包括基准挡杆和多根竖直设置的连接柱，连接柱从输送带16之间向下与滚筒台机架A11固定连接，连接柱的顶端与基准挡杆采用螺栓可拆卸的连接，基准挡杆沿横向设置，基准挡杆底部的高度略大于输送带16向上移动至最高位置时顶部的高度，在板材纵向输送至抵靠在基准挡杆上时，不再继续纵向输送。

如图1所示，本实用新型中的旋转滚筒台3的一端与顶升移载滚筒台2连接，用于接收顶升移载滚筒台2输送的板材，并可将板材旋转90度输送。

如图5至图9所示本实用新型中的旋转滚筒台3包括滚筒台机架B18、滚筒台输送辊B19、锥筒支架20、上锥筒21和下锥筒22，其中：滚筒台输送辊B19沿纵向平行设置，滚筒台输送辊B19的两端与滚筒台机架B18转动连接，并由安装在滚筒台机架B18上的滚筒台输送辊B驱动装置驱动转动，本实用新型中滚筒台输送辊B驱动装置驱动滚筒台输送辊B19的结构与输送辊驱动装置13驱动滚筒台输送辊A12转动的结构相同，具体可参考之，本实用新型不予赘述。

如图5至图11所示本实用新型中的锥筒支架20设置在滚筒台机架B18的一侧，并且位于锥筒支架20处的滚筒台输送辊B19长度小于其余部位的滚筒台输送辊B19长度，以为上锥筒21和下锥筒22的安装留出空间，本实用新型中的锥筒支架20上滑动设置有上支架单元23和下支架单元24，其中上支架单元23设置在锥筒支架20的上部并且位于滚筒台输送辊B19的上方，下支架单元24位于滚筒台输送辊B19的下方，上锥筒21安装在上锥筒座27上，并且由安装在上锥筒座27上的上锥筒驱动电机25驱动相对上锥筒座27转动，本实用新型中的上锥筒21最下方的母线与滚筒台输送辊B19平行，即本实用新型中的上锥筒21的中心线倾斜设置，并且上锥筒21的中心线位于直径较大的一端向上倾斜，上锥筒座27采用两个上气缸26安装在上支架单元23上，并且上锥筒21直径较小的一端朝向锥筒支架20，上气缸26的活塞杆伸缩用于驱动上锥筒座27相对上支架单元23上下移动；本实用新型中的下锥筒22安装在下锥筒座28上，并且由安装在下锥筒座28上的下锥筒驱动电机29驱动相对下锥筒座28转动，本实用新型中的下锥筒22与上锥筒21的转动角速度相等，并且转动方向相反，下锥筒22最上方的母线与滚筒台输送辊B19平行，即下锥筒22的中心线倾斜设置，且下锥筒22中心线位于下锥筒22直径较大的一端向下倾斜，下锥筒座28采用一个下气缸30安装在下支架单元24上，并且下锥筒22直径较小的一端朝向锥筒支架20，下气缸30活塞杆的伸缩用于驱动下锥筒22相对下支架单元24上下移动，本实用新型中的锥筒支架20优选的设置为C字形，本实用新型在下锥筒座28上固定有多根导向柱56，在下支架单元24上开设有多个分别与导向柱56相对应的导向孔，导向柱56的底部伸入导向孔内并可在导向孔内上下移动，在下锥筒座28上下移动时，导向柱56在导向孔内同步垂直移动，以在下锥筒座28上下移动时对下锥筒座28进行导向限位，本实用新型中的下锥筒22向上移动，可在要将板材旋转90度时，从底部向上托起板材，而上锥筒21向下移动，从板材的顶部向下与下锥筒22配合夹紧板材，通过上锥筒21与下锥筒22两端的线速度差异，使板材转动90度方向。

如图11所示，本实用新型优选的将上支架单元23滑动设置在锥筒支架20上，并且上支架单元23由上驱动装置31驱动在锥筒支架20上垂直滑动，用于在要加工的板材厚度变化较大时调整上支架单元23在锥筒支架20上的位置，本实用新型在加工同一种厚度的板材或者板材厚度变化较小时，仅通过上气缸26和下气缸30活塞杆伸缩的行程即可满足要求，而在板材厚度较大时，上锥筒21上下移动的变化较大，此时通过上驱动装置31驱动上支架单元23上下移动，以适用于不同厚度板材的封边加工，本实用新型中的上驱动装置31优选的采用上驱动电机，上驱动电机安装在铜筒支架20的顶部，其输出轴连接有丝杆，丝杆向下穿过上支架单元23，并且与上支架单元23螺纹配合，上支架单元23采用导轨与滑块相配合的方式与锥筒支架20滑动配合，故本实用新型中的上驱动电机可通过丝杆驱动上支架单元23相对锥筒支架20上下滑动。

如图1所示，本实用新型中的封边机4设置在旋转滚筒台3的另一端处，用于对旋转滚筒台3输送的板材进行封边加工，本实用新型中的封边机4系现有技术，对其结构本实用新型不予详述。本实用新型中的出料滚筒台5与旋转滚筒台3分别位于封边机4的两侧，出料滚筒台5用于接收并沿横向输送封边机4封边加工后的板材，本实用新型中的出料滚筒台5的结构与顶升移载滚筒台2的结构区别在于，出料滚筒台5减少设置升降架14、升降驱动装置15、输送带16和输送带驱动装置17，出料滚筒台5与顶升移载滚筒台2其余部分的结构相同，具体可参考顶升移载滚筒台2结构的记载，本实用新型不予赘述。

本实用新型中的重载滚筒台A6的两端分别连接出料滚筒台5和升降滚筒台A1，用于将封边半成品板材由出料滚筒台5向顶升移载滚筒台2处输送，本实用新型中的重载滚筒台A6包括多个重载滚筒台单元，多个重载滚筒台单元首尾相接，用于半成品板材的输送，本实用新型中的重载滚筒台单元包括重载滚筒台机架、重载滚筒台输送辊和重载滚筒台驱动电机，其中重载滚筒台输送辊的两端与重载滚筒台机架转动连接，并且由重载输送台驱动电机驱动旋转，本实用新型中重载输送台驱动电机驱动重载滚筒台输送辊的结构与输送辊驱动装置13驱动滚筒台输送辊A12转动的结构相同，具体可参考之，本实用新型不予赘述。本实用新型中的重载滚筒台B7设置在出料滚筒台5处，用于输出封边加工完成后的板材，本实用新型中的重载滚筒台B7与重载滚筒台A6位于同一直线上，重载滚筒台B7的重载滚筒台输送辊与重载输送台A6上的重载滚筒台输送辊的转动方向相反，故可将封边完成后的成品板材朝着远离重载滚筒台A6的方向输送。

本实用新型中搬运机械手A8用抓取升降滚筒台A1上待封边处理的板材并放置在顶升移载滚筒台2上或者抓取重载滚筒台A6上半成品的板材放置在顶升移载滚筒台2上，本实用新型中的搬运机械手A8由机械手支架A支撑设置在重载滚筒台A6靠近升降滚筒台A一端的上方；本实用新型中的搬运机械手B9用于抓取出料滚筒台5上输出的板材并放置在重载滚筒台A6上，本实用新型在重载滚筒台B7与重载输送台A6之间设置一个升降滚筒台C，本实用新型中出料滚筒台5封边加工后的成品板材由搬运机械手B9抓取并放置在升降滚筒台C上，再由升降滚筒台C输送至重载滚筒台B7上。本实用新型中的搬运机械手A8和搬运机械手B9主要包括机械手本体和吸盘机构，机械手本体用于实现板件的搬运和转向，其本身的结构系现有技术，吸盘机构主要由海绵吸盘构成，用于在使用状态下吸附板材，吸盘机构同时具备360度旋转的功能，可根据不同加工边进行方向调整，本实用新型中的吸盘机构也系现有技术，本实用新型不予详述。

本实用新型最优的还设置有重载滚筒台C10和升降滚筒台B58，重载滚筒台C10与重载滚筒台A6平行并位于远离封边机4的一侧，升降滚筒台B58位于靠近重载滚筒台B7的一侧，本实用新型中的重载滚筒台C10的结构与重载滚筒台A6的结构相同，重载滚筒台从升降滚筒台A1的一侧向重载滚筒台B7的一侧输送垫板至升降滚筒台B58，用于在重载滚筒台B7输出成品板材后，由搬运机械手B9抓取升降滚筒台B58上的垫板并放置在重载滚筒台A6上，本实用新型中的垫板用于在板材在重载滚筒台A6上输送时垫在板材的下方，以保护板材。本实用新型中的升降滚筒台A1、升降滚筒台B58和升降滚筒台C的结构相同。

本实用新型设置有板材输送调整台32，该板材输送调整台32设置在旋转滚筒台3与封边机4之间，该板材输送调整台32包括两个板材输送调整台单元，板材输送调整台单元包括输送调整机架33、输送调整辊筒34和调整辊筒驱动装置35，调整辊筒驱动装置35设置在输送调整机架33上，用于驱动输送调整辊筒34转动，输送调整机架33的顶部为矩形框架式结构，输送调整辊筒34的两端转动设置在输送调整机架33上，并且输送调整辊筒34与滚筒台输送辊B19间具有夹角，本实用新型中其中一根输送调整辊筒24沿输送调整机架33顶部矩形框架式结构的对角线设置，其余的输送调整辊筒24呈中心对称的设置在前述一根输送调整辊筒24的两侧，并且所有的输送调整辊筒24均平行，且距离前述沿矩形框架式结构对称线设置的输送调整辊筒24越远的输送调整辊筒24长度越小，本实用新型中的调整辊筒驱动装置35优选的采用调整辊筒驱动电机，在输送调整机架33的两端位于输送调整辊筒24的下方各转动设置有一根驱动轴C，该驱动轴C由调整辊筒驱动电机驱动转动，位于驱动轴C上方的输送调整辊筒34与驱动轴C采用同步带连接，其中沿矩形框架式结构对称线设置的输送调整辊筒24只有一端采用同步带与其中一根驱动轴C连接，本实用新型中所有的输送调整辊筒24同步转动，并且转动方向相同，本实用新型中由于输送调整辊筒24倾斜设置，故输送调整辊筒34接收旋转滚筒台3输送的板材，将板材向封边机4输送的同时，将板材沿纵向输送，本实用新型优选的在靠近锥筒支架20一侧的板材输送调整台单元上靠近锥筒支架20的一端上设置有基准挡架B，用于对板材的纵向输送进行限位，板材纵向输送至抵住基准挡架B时不再继续纵向输送，其中基准挡架B的结构与基准挡架A55的结构相同，本实用新型不予赘述。

当待封边加工的板材长度较大时，为了在板材转动90度的过程中对板材进行支撑，本实用新型设置有板材支撑装置36，该板材支撑装置36设置在滚筒台机架B18上远离锥筒支架20的一侧，用于在旋转滚筒台3转动板材的状态下从远离锥筒支架20的一侧支撑板材，本实用新型最优的在远离锥筒支架20一侧的板材输送调整台单元上靠近锥筒支架20的一侧上，沿着纵向转动安装有多根支撑辊57，该支撑辊57的一端可以与任意一根驱动轴C采用同步带连接，本实用新型中的板材支撑装置36包括板材支撑架37和多个牛眼轮38，牛眼轮38安装在板材支撑架37的顶部，本实用新型中的板材支撑架37包括多根倾斜设置的板材支撑杆，如本实用新型最优的设置三根板材支撑杆，该板材支撑杆的一端与滚筒台机架B18固定连接，板材支撑杆的另一端朝向输送调整机架33的方向倾斜，并且与输送调整机架33固定连接，每根板材支撑杆上采用螺栓可拆卸的安装有多个牛眼轮38，在待封边加工的板材较长时，上锥筒21和下锥筒22夹紧板材一角并将板材从该夹持的一角托起并转动输送时，板材远离上锥筒21和下锥筒22的一端由牛眼轮38向上支撑，对板材起到保护的作用。

本实用新型设置有进料直滚筒台39，该进料直滚筒台39设置于板材输送调整台32与封边机4之间，用于接收板材输送调整台32上的板材并输送至封边机4，该进料直滚筒台39的结构与顶升移载滚筒台2相比，减少了升降架14、升降驱动装置15、输送带16和输送带驱动装置17，与顶升移载滚筒台2其余部分的结构相同。

如图4所示，本实用新型设置有扫码装置40，该扫码装置40包括扫码支架41和扫码枪42，扫码支架41包括支撑柱43和安装梁44，支撑柱43位于滚筒台机架B18的一侧，支撑柱43的底端固定于地面上，安装梁44位于滚筒台输送辊B19的上方，并且安装梁44的一端与支撑柱43采用螺栓可拆卸的连接，扫码枪42采用螺栓可拆卸的安装在安装梁44上，用于扫描贴在板材上的标签而读取标签其中的信息内容，板材上的标签形式以条形码或者二维码为主，主要包含板材的尺寸信息，以及板材加工要求信息等，板材尺寸主要用于出料后的堆垛，通过对每件板材尺寸的计算，分配出每一层上的板材的合理位置，板材加工要求信息包括板材四个边中每个边的加工要求，并且可通过上述加工要求信息记录每个边的加工顺序，其他设备也可根据此加工顺序作相应的配合，以保证四个边正常加工，如旋转滚筒台3以此判断是否要对板件转向等。

本实用新型中的横向指封边机4对其进行封边加工时水平移动的方向，纵向是指与前述横向垂直的水平方向，即本实用新型中的纵向与横向系在水平方向上相互垂直的方向。

本实用新型用于板材封边加工的具体步骤是：

S1.四边待封边加工的整垛板件通过人工上料至升降滚筒台A1，要求每块板材上粘贴有标签，该标签上具备板材的信息，并贴在板材的中间位置，整垛板材到达设置位置后，搬运机械手A8通过其上的吸盘机构吸附一层的板材转移至顶升移载滚筒台2上，顶升移载滚筒台2对板材进行纵向和横向输送，板材纵向输送至基准挡架A55后，顶升移载滚筒台2不再对板材进行纵向输送而只对板材进行横向输送，由顶升移载滚筒台2的滚筒台输送辊A12对板材进行横向输送至旋转滚筒台3。

S2.板材在旋转滚筒台3上输送到达扫码装置40的位置处时，扫码装置40扫描板材上的标签，板材经旋转滚筒台3继续输送直至进料直滚筒台39，并由进料直滚筒台39输送板材进入封边机4封第一边，封完第一边后的板材由出料滚筒台5进行横向输送，将板材输送到指定位置。

S3.板材在出料滚筒台5到达指定位置后，搬运机械手B9通过其吸盘机构吸附板材，然后根据板材大小转移到重载滚筒台A6上，板材在重载滚筒台A6堆垛至至设置好的层高后，整垛板材通过重载滚筒台A6向入升降滚筒台A1输送。

S4.经过上述S1、S2、S3的步骤后，整垛板材封完第一边并已被输送至升降滚筒台A1，搬运机械手A8通过其吸盘机构吸附一层板材转移至顶升移载滚筒台2，搬运机械手A8搬运板材过程中，其吸盘机构旋转180度，将前述第一边的对面边调整至封边加工基准处，板材再重复S2和S3步骤加工第二边（即与第一边平行的边），板材在重载滚筒台A6堆垛后再由重载滚筒台A6输送至升降滚筒台A1。

S5.整垛板材封完第二边并到达升降滚筒台A1后，搬运机械手A8通过其吸盘机构吸附一层的板材并转移至顶升移载滚筒台2上，经过如上述S2的步骤时，旋转滚筒台3对板材进行逆时针90度旋转，旋转后板材通过进料直滚筒台39进入封边机，第三边加工完成后，板材输送至出料滚筒台5的指定位置，搬运机械手B9通过其吸盘机构吸附板件并顺时针旋转90度，然后根据板材大小转移到重载滚筒台A6，堆垛至设置好的层高后，整垛的板材通过重载滚筒台A6向升降滚筒台A1输送。

S6.经过S5的步骤后，板材封完第三边并到达升降滚筒台A1，搬运机械手A8通过其吸盘机构吸附一层的板件转移至顶升移载滚筒台2，板材搬运过程中搬运机械手A8的吸盘机构旋转180度，经过如前述S5的步骤时，旋转滚筒台3对板件进行逆时针90度旋转，旋转后板件通过进料直滚筒台39进入封边机，第四边加工完成后，板材输送至出料滚筒台5到达指定位置，搬运机械手B9通过其吸盘机构吸附板件并顺时针旋转90度，然后根据板材的大小转移到重载滚筒台B7上，板材在重载滚筒台B7上堆垛至设置好的层高后，整垛板材通过重载滚筒台B7向后输出，随后人工转运走。

本实用新型中垫板是在每一垛板材的最底下的一张板，不参与封边加工，起保护待生产板材的作用，避免板材磨损，在升降滚筒台A1，当拆垛时，最后一张板材被提起后，升降滚筒台A1上设置的传感器没有再检测到板材信号，此时系统便判断此板是垫板。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种高效板材单机封边回转线，其特征在于：包括升降滚筒台A（1）、顶升移载滚筒台（2）、旋转滚筒台（3）、封边机（4）、出料滚筒台（5）、重载滚筒台A（6）、重载滚筒台B（7）、搬运机械手A（8）和搬运机械手B（9）；升降滚筒台A（1）用于在使用状态下放置待封边处理的板材；顶升移载滚筒台（2）用于对板材进行纵向及横向输送；旋转滚筒台（3）的一端与顶升移载滚筒台（2）连接，用于接收顶升移载滚筒台（2）输送的板材，并可将板材旋转90度输送；封边机（4）设置在旋转滚筒台（3）的另一端处，用于对旋转滚筒台（3）输送的板材进行封边加工；出料滚筒台（5）与旋转滚筒台（3）分别位于封边机（4）的两侧，出料滚筒台（5）用于接收并沿横向输送封边机（4）封边加工后的板材；重载滚筒台A（6）的两端分别连接出料滚筒台（5）和升降滚筒台A（1），用于将封边半成品板材由出料滚筒台（5）向顶升移载滚筒台（2）处输送；重载滚筒台B（7）设置在出料滚筒台（5）处，用于输出封边加工完成后的板材；搬运机械手A（8）用抓取升降滚筒台A（1）上待封边处理的板材并放置在顶升移载滚筒台（2）上或者抓取重载滚筒台A（6）上半成品的板材放置在顶升移载滚筒台（2）上；搬运机械手B（9）用于抓取出料滚筒台（5）上输出的板材并放置在重载滚筒台A（6）上。

2.根据权利要求1所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括重载滚筒台C（10）和升降滚筒台B（58），重载滚筒台C（10）与重载滚筒台A（6）平行并位于远离封边机（4）的一侧，升降滚筒台B（58）位于靠近重载滚筒台B（7）的一侧，重载滚筒台从升降滚筒台A（1）的一侧向重载滚筒台B（7）的一侧输送垫板至升降滚筒台B（58），用于在重载滚筒台B（7）输出成品板材后，由搬运机械手B（9）抓取升降滚筒台B（58）上的垫板并放置在重载滚筒台A（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：顶升移载滚筒台（2）包括滚筒台机架A（11）、滚筒台输送辊A（12）、输送辊驱动装置（13）、升降架（14）、升降驱动装置（15）、输送带（16）和输送带驱动装置（17）；滚筒台输送辊A（12）有多根并转动设置在滚筒台机架A（11）上，并且滚筒台输送辊A（12）沿纵向设置，滚筒台输送辊A（12）转动用于将其上的板材沿横向输送；输送辊驱动装置（13）安装在滚筒台机架A（11）上用于驱动滚筒台输送辊A（12）转动；升降架（14）设置在滚筒台机架A（11）上，并且与滚筒台机架A（11）构成垂直移动副；升降驱动装置（15）安装在滚筒台机架A（11）上，用于驱动升降架（14）在滚筒台机架A（11）上垂直移动；输送带（16）为多根，多根输送带（16）绕在升降架（14）上并分别位于相邻的两根滚筒台输送辊A（12）之间，输送带（16）随升降架（14）的垂直移动而在相邻的滚筒台输送辊A（12）之间上下移动；输送带驱动装置（17）安装在滚筒台机架A（11）上，驱动输送带（16）沿纵向方向传送，输送带（16）随升降架（14）向上移动至高出滚筒台输送辊A（12）的状态下，用于驱动顶升移载滚筒台（2）上的板材沿纵向输送。

4.根据权利要求2所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：旋转滚筒台（3）包括滚筒台机架B（18）、滚筒台输送辊B（19）、锥筒支架（20）、上锥筒（21）和下锥筒（22）；滚筒台输送辊B（19）沿纵向平行设置，滚筒台输送辊B（19）的两端与滚筒台机架B（18）转动连接，并由安装在滚筒台机架B（18）上的滚筒台输送辊B驱动装置驱动转动；锥筒支架（20）设置在滚筒台机架B（18）的一侧，并且位于锥筒支架（20）处的滚筒台输送辊B（19）长度小于其余部位的滚筒台输送辊B（19）长度，锥筒支架（20）上滑动设置有上支架单元（23）和下支架单元（24），上支架单元（23）设置在锥筒支架（20）的上部并且位于滚筒台输送辊B（19）的上方，下支架单元（24）位于滚筒台输送辊B（19）的下方；上锥筒（21）安装在上锥筒座（27）上，并且由安装在上锥筒座（27）上的上锥筒驱动电机（25）驱动相对上锥筒座（27）转动，上锥筒（21）最下方的母线与滚筒台输送辊B（19）平行，上锥筒座（27）采用上气缸（26）安装在上支架单元（23）上，并且上锥筒（21）直径较小的一端朝向锥筒支架（20），上气缸（26）的活塞杆伸缩用于驱动上锥筒座（27）相对上支架单元（23）上下移动；下锥筒（22）安装在下锥筒座（28）上，并且由安装在下锥筒座（28）上的下锥筒驱动电机（29）驱动相对下锥筒座（28）转动；下锥筒（22）与上锥筒（21）的转动角速度相等，并且转动方向相反，下锥筒（22）最上方的母线与滚筒台输送辊B（19）平行，下锥筒座（28）采用下气缸（30）安装在下支架单元（24）上，并且下锥筒（22）直径较小的一端朝向锥筒支架（20），下气缸（30）活塞杆的伸缩用于驱动下锥筒（22）相对下支架单元（24）上下移动。

5.根据权利要求4所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：上支架单元（23）滑动设置在锥筒支架（20）上并且由上驱动装置（31）驱动在锥筒支架（20）上垂直滑动，用于在要加工的板材厚度变化较大时调整上支架单元（23）在锥筒支架（20）上的位置。

6.根据权利要求4所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括板材输送调整台（32），该板材输送调整台（32）设置在旋转滚筒台（3）与封边机（4）之间，其包括输送调整机架（33）、输送调整辊筒（34）和调整辊筒驱动装置（35）；输送调整辊筒（34）的两端转动设置在输送调整机架（33）上，并且输送调整辊筒（34）与滚筒台输送辊B（19）间具有夹角，输送调整辊筒（34）接收旋转滚筒台（3）输送的板材，将板材向封边机（4）输送的同时，将板材沿纵向输送；调整辊筒驱动装置（35）设置在输送调整机架（33）上，用于驱动输送调整辊筒（34）转动。

7.根据权利要求6所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括板材支撑装置（36），板材支撑装置（36）设置在滚筒台机架B（18）上远离锥筒支架（20）的一侧，用于在旋转滚筒台（3）转动板材的状态下从远离锥筒支架（20）的一侧支撑板材。

8.根据权利要求7所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：板材支撑装置（36）包括板材支撑架（37）和多个牛眼轮（38），牛眼轮（38）安装在板材支撑架（37）的顶部。

9.根据权利要求8所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括进料直滚筒台（39），该进料直滚筒台（39）设置于板材输送调整台（32）与封边机（4）之间，用于接收板材输送调整台（32）上的板材并输送至封边机（4）。

10.根据权利要求4所述的高效板材单机封边回转线，其特征在于：还包括扫码装置（40），扫码装置（40）包括扫码支架（41）和扫码枪（42）；扫码支架（41）包括支撑柱（43）和安装梁（44），支撑柱（43）位于滚筒台机架B（18）的一侧，安装梁（44）位于滚筒台输送辊B（19）的上方，并且安装梁（44）的一端与支撑柱（43）固定连接；扫码枪（42）设置在安装梁（44）上，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。