CN110053973A - 用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置，属于自动控制技术领域。所述用于玻璃上下料的方法包括：在卡匣内装有玻璃时，设置与所述卡匣对应的端口为上料口；以及在所述卡匣内的玻璃被传送完后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。相对于现有技术来说，本发明该实施例提供的用于玻璃上下料的方法，可以节省一次卡匣上升、下降以及被搬送的过程，有效提高生产效率。

Description

用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置。

背景技术

随着液晶显示行业的发展，液晶面板制造工厂日益增多，竞争也越来越大，这就对生产效率有了更高的要求。对于自动化生产车间，物料的派送是十分重要的，因此需要提高搬送效率，避免无效的搬送。对于大尺寸玻璃用的线式卡匣采用先进后出的规则，卡匣需要进行上升和下降后再进行玻璃的收入和流出，因此卡匣必须将玻璃全部排出后才可以重新装入，而且空的卡匣必须下降至最底层后从上往下进行收片。

现有的生产线设计有两种方式，一种是上料口和收料口分别连接机台，通常为U形机台，另一种是上料口和收料口共同连接机台，为I形机台对I形机台，当上料口的玻璃流入产线后，需要将空的卡匣上升，搬出机台，再搬送装有玻璃的卡匣投入，下料口搬动空的卡匣，收取玻璃，当卡匣装满后搬出机台。如果空卡匣未及时板上机台，就会导致机台闲置，玻璃无法流出，影响生产效率。

具体的，图1A是一种现有的上下料的装置的结构示意图，图1B是装满玻璃的卡匣的位置示意图，图1C是空的卡匣的位置示意图。如图1A所示，卡匣A和卡匣B对应的端口均为上料口，卡匣C和卡匣D对应的端口均为下料口。在工作时，卡匣A和卡匣B均在装满玻璃后被搬送至支架台2上，按照卡匣A和卡匣B内的玻璃按照从卡匣底部至卡匣顶部的顺序被传送至传送带3上，在传送玻璃的过程中，卡匣A和卡匣B逐渐下降，在卡匣A和卡匣B内的玻璃全部被传送完以后，卡匣A和卡匣B下降至最底部，然后再控制卡匣A和卡匣B上升至一定位置后，再将空的卡匣A和卡匣B搬出支架台2，再将装满玻璃的卡匣搬送至支架台2上，以替换掉空的卡匣A和卡匣B；空的卡匣C和卡匣D被放置在与下料口对应的支架台2上以后，需要控制空的卡匣C和卡匣D下降至最底层后，才能按照从上到下的顺序进行收片，卡匣C和卡匣D装在收玻璃的过程中会逐渐上升，在收满玻璃后，可以通过搬运设备将装满玻璃的卡匣C和卡匣D搬走，并再搬来空的卡匣来代替被搬走的卡匣C和卡匣D。其中，图1B的卡匣1表示的是装满玻璃的卡匣的位置，在玻璃全部被传送至传送带以后，卡匣1的位置如图1C所示，此时需要将卡匣1的位置上升至图1B所示的位置后，再通过搬运设备将空的卡匣搬走并将装满玻璃的卡匣搬送至图1B中所示的位置。在下料时，需要通过搬运设备将空的卡匣搬送至图1B所示的位置，再将空的卡匣下降至图1C所示的位置以后，才能开始将传送带上的玻璃传送至卡的卡匣内，空的卡匣装满玻璃的后位置如图1B所示，此时需要通过搬运设备将装满玻璃的卡匣搬走，并再将空的卡匣搬送至图1B所示的位置。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于玻璃上下料的方法和用于玻璃上下料的装置，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于玻璃上下料的方法，所述方法包括：在卡匣内装有玻璃时，设置与所述卡匣对应的端口为上料口；以及在所述卡匣内的玻璃被传送完后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。

可选的，所述卡匣为多个，所述方法还包括：在调整多个卡匣对应的多个端口过程中使得至少一个端口为上料口且至少一个端口为下料口。

另一方面，本发明实施例还提供了一种用于玻璃上下料的装置，所述装置包括：卡匣，用于放置玻璃；传送模块，包括传送带和滚轮；检测模块，用于检测所述卡匣内是否有玻璃；以及处理模块，用于在所述检测模块检测到所述卡匣内装有玻璃时，将与所述卡匣对应的端口设置为上料口，并在所述检测模块检测到所述卡匣内的玻璃全部被传送至所述传送带以后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。

可选的，所述处理模块还用于执行以下操作：在调整多个卡匣对应的多个端口过程中使得至少一个端口为上料口并且至少一个端口为下料口。

另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任一项中任一项所述的用于玻璃上下料的方法。

本发明提供上述技术方案，根据卡匣的状态自动切换与卡匣对应的端口的状态，可以节省一次卡匣上升、下降以及被搬送的过程，有效提高生产效率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A是现有的上下料的装置的结构示意图；

图1B是现有的上下料的装置的结构示意图；

图1C是现有的上下料的装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于玻璃上下料的方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的用于玻璃上下料的装置的结构示意图。

附图标记说明

1 卡匣 2 支架台

3 传送带 4 制程设备

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图2是本发明实施例提供的用于玻璃上下料的方法的流程图。如图2所示，所述用于玻璃上下料的方法包括：在卡匣内装有玻璃时，设置与所述卡匣对应的端口为上料口；以及在卡匣内的玻璃被传送完后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。

相对于现有技术来说，本发明该实施例提供的用于玻璃上下料的方法，可以节省一次卡匣上升、下降以及被搬送的过程，有效提高生产效率。

其中，在将卡匣对应的端口进行切换或者设置之前，本领域技术人员可以采用任意的现有方法来检测卡匣内的玻璃的状态。例如，可以采用计数的方式来确定卡匣内的玻璃是否已经被全部传送至传送带上或者卡匣内是否已装满玻璃，或者可以根据光传感器发出的电信号来确定卡匣内的玻璃的状态，还可以同时采用多种方式相互校对的方法来确定卡匣内的玻璃是否已经全部被转送至传送带或者是否已经装满玻璃等。

现以一具体实施例来解释本发明实施例提供的用于玻璃上下料的方法。具体的，在产线开始工作时，搬运设备将装满玻璃的卡匣搬送至支架台上，并且与某一端口相对应，此时端口默认为上料口，在传送模块的作用下，位于卡匣内的玻璃按照由下至上的顺序逐一被传送至传送带上，在传送的过程中，卡匣的位置逐渐下降，在卡匣内的玻璃全部传送至传送带时，确定此时的卡匣位于最底部且无玻璃，可以将该卡匣对应的端口切换为下料口，位于传送带上的玻璃再通过传送模块按照由上至下的顺序被逐一传送至卡匣内，在传送的过程中，卡匣的位置逐渐上升，在卡匣装满玻璃时，卡匣的位置位于最顶部，此时可以通过搬运设备将装满玻璃的卡匣搬送至下一产线或者搬送至自动物料仓储系统等，以便进行下一步的生产。

结合该实施例提供的技术方案可知，本发明提供的方法在装满玻璃的卡匣变为空卡匣以后，停留在原位置不动，再端口切换以后就可以实现收料，这样就可以减少卡匣搬送的时间和卡匣下降至收玻璃的位置(即支架台的底部)的时间。

进一步的，一般一条产线会同时包含多个卡匣以及与所述多个卡匣对应的多个端口，为了防止发生没有新的玻璃流入或者处理后的玻璃无法流出的情况，应当在调整多个卡匣对应的多个端口的过程中使得至少一个端口为上料口并且至少一个端口为下料口，这样就能保证在生产过程中，会有新的玻璃不间断的流入生产线，处理后的玻璃也可以连续的被装入卡匣内搬走。

其中，本领域技术人员可以对产线进行任意调整以实现所述在调整多个卡匣对应的多个端口的过程中使得至少一个端口为上料口并且至少一个端口为下料口的目的。例如，在开始生产的过程中，可以设置搬运设备按照一定的时间间隔T将装满玻璃的卡匣搬送至支架台上，其中，时间间隔T可以表示一个装满玻璃的卡匣变成空卡匣的时间，这样在产线中的卡匣个数为偶数时，可以保证有一半的卡匣会处于将玻璃送入传送带上，另一半的卡匣从传送带上接收玻璃。实现在调整多个卡匣对应的多个端口的过程中使得至少一个端口为上料口并且至少一个端口为下料口的目的的方法不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况自行选定实现方法。

图3是本发明实施例提供的用于玻璃上下料的装置的结构示意图。如图3所示，对于卡匣1来说，传送带3可以实现双向传送，即如果卡匣1内装有玻璃，且卡匣1对应的端口为上料口的情况下，可以将卡匣1内的玻璃传送至传送带3上，如果卡匣1内没有玻璃，且卡匣1对应的端口为下料口的情况下，可以将传送带3上的玻璃收至卡匣1内。从卡匣1上料至传送带3上的玻璃可以进入下一道工序进行处理，例如可以被传送至制程设备4内进行处理。

其中，用于玻璃上下料的装置会包括卡匣、传送模块、检测模块和处理模块。在检测模块检测到卡匣装有玻璃时，会将与该卡匣对应的端口设置为上料口，并通过滚轮将卡匣内的玻璃传送至传送带上，以将玻璃送入下一道工序，如果检测到卡匣内的玻璃已经全部被传送至传送带以后，处理模块可以将该卡匣对应的端口由上料口变更为下料口，并通过滚轮将传送带上已经处理完毕的玻璃送至卡匣内，在卡匣装满以后，可以通过搬运设备将装满玻璃的卡匣送至下一产线或者搬送至自动物料仓储系统等。

也就是说，本发明实施例提供的用于玻璃上下料的装置在卡匣内的玻璃全部流出以后，会下降至最底部，处理模块会控制端口由上料口切换为下料口，此时的卡匣不需要上升后被搬走，而是停留在该位置，等待回收产品，待产品装满卡匣后，卡匣会被搬运设备搬走。这样可以减少卡匣搬送的时间和卡匣下降至收玻璃的位置的时间。

有关本发明提供的上述用于玻璃上下料的装置的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述用于玻璃上下料的方法的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请所述的用于玻璃上下料的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (5)

1.一种用于玻璃上下料的方法，其特征在于，所述方法包括：

在卡匣内装有玻璃时，设置与所述卡匣对应的端口为上料口；以及

在所述卡匣内的玻璃被传送完后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卡匣为多个，所述方法还包括：

在调整多个卡匣对应的多个端口过程中使得至少一个端口为上料口并且至少一个端口为下料口。

3.一种用于玻璃上下料的装置，其特征在于，所述装置包括：

卡匣，用于放置玻璃；

传送模块，包括传送带和滚轮；

检测模块，用于检测所述卡匣内是否有玻璃；以及

处理模块，用于在所述检测模块检测到所述卡匣内装有玻璃时，将与所述卡匣对应的端口设置为上料口，并在所述检测模块检测到所述卡匣内的玻璃全部被传送至所述传送带以后，将所述卡匣对应的端口由上料口设置为下料口。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于执行以下操作：

在调整多个卡匣对应的多个端口过程中使得至少一个端口为上料口并且至少一个端口为下料口。

5.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述权利要求1或2所述的用于玻璃上下料的方法。