CN101097287A - 镜头组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种镜头组装机，其主要包括有供收料装置、前段输送装置、求心装置、后段输送装置与组装台座；供收料装置是承置有数种镜头组件的料盘，所述的前段输送装置是设有数个取放器并可作三轴向的位移，在供收料装置处吸取数个镜头组件后，移送到求心装置，所述的求心装置可使镜头组件获得正确的平整度与球心位置，再由后段输送装置的取放器将数个镜头组件移载到组装台座进行镜头的组装；如此，利用前段输送装置与后段输送装置的时序搭配移载与组装，不仅可适用在不同的组装型态，且可快速精准的执行镜头的组装作业，达到提高生产效率的实用效益。
Description
技术领域
本发明是涉及一种镜头组装机。
背景技术
在现今，科技产品日新月异，为人们带来许多的便利性，如具有摄影功能的手机、PDA、数字相机等，而以手机所使用的摄影镜头为例，请参阅图1，所述的镜头10包括有一镜筒11与数个镜片12，所述的镜头10传统的组装方式，是以人工操作将镜片12一片片组装在镜筒11内，由于人工操作缓慢耗时，以致降低生产效率，且无法确保镜头的组装质量；为了改善前述的问题，乃有业者研发出自动化的组装机，请参阅图2，是为本发明人先前研发的第93108953号“镜头自动组装机”专利案，所述的镜头自动组装机20包括有镜筒工作站21、数个镜片工作站22与成品工作站23，所述的镜筒工作站21是用以承置镜筒，并由一取料装置将镜筒取放到一转盘24上，所述的转盘24即带动镜筒到第一镜片工作站22以供装设镜片，而后转盘24再带动镜筒依序到其它镜片工作站22供置入数镜片，而组装成为一镜头，达到自动化组装镜头的目的，但所述的镜头自动组装机20却仍有如下的缺弊：
所述的镜头自动组装机20因可供设置镜片工作站22的数目有限，如所述的图中镜片工作站22仅为四站，而只能供装设四片镜片，如镜筒内需装设七片镜片时，所述的自动组装机20即无法执行组装作业，因此使用上较容易受到限制。
所述的镜头自动组装机20若扩充增设镜片工作站22，以因应组装更多的镜片时，势必造成机台体积更加庞大，且增设镜片工作站22也将大幅提高设备成本。
所述的镜头自动组装机20的每个镜片工作站22都必须装设各自独立使用的移载与组装机构，而无法彼此共享，因此每个镜片工作站22的制作成本较高，造成整体设备成本过高，降低市场竞争力。
有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种不仅可适用在不同的组装型态，且可快速精准的执行镜头的组装作业，而大幅提高组装效率，并以改善习式的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种镜头组装机，其主要包括有供收料装置、前段输送装置、求心装置、后段输送装置与组装台座；所述的供收料装置是可依据需求而承置具有数种镜头组件的料盘，前段输送装置与后段输送装置则设有数个取放器，以配合不同的组装型态，吸取移载所需的镜头组件到组装台座进行镜头的组装，进而可广泛适用在不同的组装型态，而具有较佳的适用性。
本发明的次一目的是提供一种镜头组装机，其主要包括有供收料装置、前段输送装置、求心装置、后段输送装置与组装台座；所述的供收料装置上的数种镜头组件，在进行移载与组装的作业中，是由前段输送装置或后段输送装置装置同时移载各镜头组件，而不需针对各镜头组件个别设置输送装置，以共享输送装置的方式，达到降低设备的目的。
本发明的另一目的是提供一种镜头组装机，其主要包括有供收料装置、前段输送装置、求心装置、后段输送装置与组装台座；所述的供收料装置上的数种镜头组件，在进行移载与组装的作业中，均是由前段输送装置与后段输送装置装置，依据时序的搭配交替进行移载与组装作业，而可有效利用时间降低作业中设备的等待时间，达到快速执行镜头组装作业，提高生产效率的效益。
本发明的再一目的是提供一种镜头组装机，其主要包括有供收料装置、前段输送装置、求心装置、后段输送装置与组装台座；所述的数种镜头组件组装在镜筒前，是由前段输送装置先行移载到求心装置，在获得正确的平整度与球心位置后，再以后段输送装置将镜头组件移载到组装台座进行镜头，进而使得镜头组件可准确的组装在镜筒内，达到精准组装的目的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种镜头组装机，其特征在于：至少包括有：
供料装置：是可承置至少一种镜头组件；
前段输送装置：是设有至少一镜头组件取放器，而可在供料装置处移载镜头组件；
求心装置：是设有至少一组求心机构，以供前段输送装置将 镜头组件置放并进行求心作业；
后段输送装置：是设有至少一镜头组件取放器，而可在求心装置处移载镜头组件；
组装台座：是供承置镜筒，并供后段输送装置上的镜头组件进行组装作业。
所述的供料装置是可承置由仓匣移出的料盘，在料盘上并依据组装型态而分别承置有数种镜头组件的萃盘。
所述的供料装置上的料盘更包括承置有镜筒的萃盘。
所述的前段输送装置是设有第一、二、三方向的滑轨组，以使得镜头组件取放器可作三个轴向的位移运动。
所述的前段输送装置更包括设有可作三个轴向位移运动的镜筒取放器。
所述的求心装置的求心机构是在基座上套设定位治具，定位治具的外侧并装设有可作开合动作的夹具。
所述的求心装置更包括在侧边设有待组装镜筒的置放座与成品暂放座。
所述的后段输送装置是设有第一、二、三方向的滑轨组，以使得镜头组件取放器可作三个轴向的位移运动。
所述的后段输送装置更包括设有可作三个轴向位移运动的镜筒取放器。
所述的后段输送装置更包括在取放器侧方装设高度检测器。
采用上述技术方案的本发明具有的优点是：本发明不仅可适用在不同的组装型态，且可快速精准的执行镜头的组装作业，达到提高生产效率与降低设备成本的目的。
附图说明
图1是现有镜头的结构示意图；
图2是第93108953号专利案的示意图；
图3是本发明各装置的架构示意图；
图4是本发明求心装置的示意图；
图5是本发明前段输送装置的取料示意图；
图6是本发明前段输送装置置料在求心装置的示意图；
图7是本发明后段输送装置取料与前段输送装置取料的示意图；
图8是本发明后段输送装置组装镜头与前段输送装置置料在求心装置的示意图：
图9是本发明后段输送装置移载成品、取料与前段输送装置取料的示意图。
附图标记说明：10-镜头；11-镜筒；12-镜片；20-镜头自动组装机；21-镜筒工作站；22-镜片工作站；23-成品工作站；24-转盘；30-供收料装置；31-仓匣；32-料盘；321-萃盘；322-萃盘；33-镜片；34-镜筒；40-前段输送装置；41-滑轨组；42-滑轨组；43-滑轨组；44-镜片取放器；45-镜筒取放器；46-镜筒取放器；50-求心装置；51-求心机构；511-基座；512-定位治具；513-定位缘面；514-通孔；515-夹具；516-夹具；517-夹口面；518-夹口面；52-置放座；53-成品暂放座；60-后段输送装置；61-滑轨组；62-滑轨组；63-滑轨组；64-镜片取放器；65-镜筒取放器；66-镜筒取放器；67-高度检测器；70-组装台座；71-CCD检测站；80-不良品收料装置。
具体实施方式
为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如下：
请参阅第3、4图，本发明主要包括有供收料装置30、前段输送装置40、求心装置50、后段输送装置60与组装台座70；所述的供收料装置30是可承置由仓匣31移出的料盘32，在料盘32上则依据组装型态而分别承置有数种镜头组件，如承置有镜片33的萃盘(Tray)321(本实施例以组装七片镜片为例)，以及承置镜筒34的萃盘(Tray)322，以供前段输送装置40取料；所述的前段输送装置40是设有第一、二、三方向的滑轨组41、42、43，而可使得其上的数个镜头组件取放器如镜片取放器44与镜筒取放器45、46作三个轴向的位移运动；一求心装置50其上设有数组求心机构51，每一组求心机构51是在一基座511上套设一定位治具512，所述的定位治具512的端面具有依据镜片承置面形状而成型出对应形状的定位缘面513，另定位治具512中心开设有贯通的通孔514，利用所述的通孔514可连结一负压管路，而使定位治具512可辅助吸附置在定位缘面513上的镜片，基座511另在定位治具512的外侧装设有两可由同动机构驱动而同步作开合动作的夹具515、516，所述的两夹具515、516的夹口面517、518的夹合位置是对应在镜片的侧缘，使得夹具515、516在夹合时，夹口面517、518夹抵镜片的侧缘，使得镜片可获得正确的球心位置与平整度，另求心装置50的侧边设有一待组装镜筒的置放座52与成品暂放座53，置放座52可在镜片进行求心作业时，供镜筒暂时置放，而成品暂放座53则供组装完的成品暂放；一后段输送装置60是设有第一、二、三方向的滑轨组61、62、63，而可使得其上的数个镜头组件取放器如镜片取放器64与镜筒取放器65、66作三个轴向的位移运动，以及在取放器64侧方装设一高度检测器67，以在镜片组装后检测是否组装在镜筒内的正确高度；一组装台座70是承置镜筒，以供各镜片进行组装，其侧方也可增设一CCD检测站71，镜片在组装前如有需要，可先经由CCD检测站71的影像检测判断其角位，再由控制器控制组装台座70旋转，以配合镜片的角位进行组装作业，由于一般萃盘321上承置的镜片已先行依照角位置放，因此正常作业下是无需使用所述的CCD检测站71；另一不良品收料装置80，则可供组装上的不良品置放。
请参阅图5，本发明在进行组装作业时，是以前段输送装置40作三个轴向的位移运动，而将数个镜片取放器44与镜筒取放器45、46移到供收料装置30处，并依据组装型态由各取放器44吸附选取各萃盘321上所需的镜片33，镜筒取放器45则在萃盘322上吸附镜筒34，而在接续的移载过程中，一次将数种所需的镜片33与镜筒34移送到下一个作业站。
请参阅图6，前段输送装置40在吸附数种所需的镜片33与镜筒34后，即移载到求心装置50，并依序将各镜片33放置在求心机构51上，以进行求心作业，而镜筒取放器45则将镜筒34置在待组装镜筒的置放座52上，完成各镜片33与镜筒34的置放后，如成品暂放座53有组装完的成品，则由镜筒取放器46吸取移出。
请参阅图7，前段输送装置40完成各镜片33与镜筒34的置放，以及吸取移出组装完的成品后，将会移回原供收料装置30处，并将镜筒取放器46上的成品放置在镜筒的萃盘322上，并接续进行吸附选取各萃盘321上所需的镜片33与镜筒34；后段输送装置60在前段输送装置40移出求心装置50后，将会移到求心装置50处，并以三个轴向的位移运动，先将组装的成品，以镜筒取放器66放置在成品暂放座53，再由数个镜片取放器64与镜筒取放器65，将求心装置50上完成求心作业的各镜片33与置放座52上待组装镜筒34吸取移载出求心装置50。
请参阅图8，接着后段输送装置60将各镜片33与待组装镜筒34移载到组装台座70，镜筒取放器65先将待组装镜筒34放置在组装台座70并夹持固定后，后段输送装置60上的镜片取放器64即依序将各镜片33组装在镜筒34内，并以高度检测器67进行检测，若为不良品则由镜筒取放器66取出，并移送到不良品收料装置80存放；在此同时，前段输送装置40在吸附数种所需的镜片33与镜筒34后，再次移载到求心装置50，并依序将各镜片33放置在求心机构51上，以进行求心作业，而镜筒取放器45则将镜筒34置在待组装镜筒的置放座52上，并将暂放座53上的成品，由镜筒取放器46吸取移出。
请参阅图9，前段输送装置40完成各镜片33与镜筒34的置放，以及吸取移出组装完的成品后，将会移回原供收料装置30处，并将镜筒取放器46上的成品放置在镜筒的萃盘322上，并接续进行吸附选取各萃盘321上所需的镜片33与镜筒34；后段输送装置60在前段输送装置40移出求心装置50后，将会移到求心装置50处，并以三个轴向的位移运动，先将组装的成品，以镜筒取放器66放置在成品暂放座53，再由数个镜片取放器64与镜筒取放器65，将求心装置50上完成求心作业的各镜片33与置放座52上待组装镜筒34吸取移载出求心装置50，进而以循环的方式接续进行各镜头的组装作业。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的权利要求可限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种镜头组装机，其特征在于：至少包括有：
供料装置：是可承置至少一种镜头组件；
前段输送装置：是设有至少一镜头组件取放器，而可在供料装置处移载镜头组件；
求心装置：是设有至少一组求心机构，以供前段输送装置将 镜头组件置放并进行求心作业；
后段输送装置：是设有至少一镜头组件取放器，而可在求心装置处移载镜头组件；
组装台座：是供承置镜筒，并供后段输送装置上的镜头组件进行组装作业。
2.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的供料装置是可承置由仓匣移出的料盘，在料盘上并依据组装型态而分别承置有数种镜头组件的萃盘。
3.根据权利要求2项所述的镜头组装机，其特征在于：所述的供料装置上的料盘更包括承置有镜筒的萃盘。
4.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的前段输送装置是设有第一、二、三方向的滑轨组，以使得镜头组件取放器可作三个轴向的位移运动。
5.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的前段输送装置更包括设有可作三个轴向位移运动的镜筒取放器。
6.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的求心装置的求心机构是在基座上套设定位治具，定位治具的外侧并装设有可作开合动作的夹具。
7.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的求心装置更包括在侧边设有待组装镜筒的置放座与成品暂放座。
8.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的后段输送装置是设有第一、二、三方向的滑轨组，以使得镜头组件取放器可作三个轴向的位移运动。
9.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的后段输送装置更包括设有可作三个轴向位移运动的镜筒取放器。
10.根据权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：所述的后段输送装置更包括在取放器侧方装设高度检测器。
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