CN113291869A - 一种带货物举升功能的装车机 - Google Patents

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Abstract

一种带货物举升功能的装车机，属于装车机技术领域；通过将伸缩机构穿于驱动机构中，通过第一驱动电机的带动，支撑框架组沿上滑轨与下滑轨的长度方向移动，需要进行装车作业时，将车辆停在支撑框架组的前方，使用传送皮带传送物料，通过驱动机构中的第一驱动电机驱动支撑框架组沿沿上滑轨与下滑轨的长度方向移动，通过第二传送皮带将货物传输至支撑框架组的前端，货物利用滑板滑至第一传送皮带上，通过升降机构中的第三驱动电机带动升降板沿导向导轨方向上下移动，方便对货物的装车，解决了现有技术中人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题。

Description

一种带货物举升功能的装车机
技术领域
本发明属于装车机技术领域，具体是涉及一种带货物举升功能的装车机。
背景技术
针对搬运、装车作业，目前企业普遍的做法是通过输送设备或叉车将物料单件或整垛运送到车厢范围，有人工进行后续的装车码放。根据车型不同，存在高空作业、密闭空间作业、与设备交叉作业等工况，存在很大的安全隐患。
搬运、装车作业属于重体力劳动，人工完成装车作业不仅浪费时间且耗费人力，随着社会发展，此类工作越来越为年轻人所排斥，用工企业普遍面临用工荒的问题，企业对搬运、装车环节的自动化需求也越来越迫切因此，如何解决现有技术中人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种带货物举升功能的装车机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带货物举升功能的装车机，包括伸缩机构与驱动机构，所述伸缩机构穿于驱动机构中，所述伸缩机构包括支撑框架组，所述支撑框架组包括多个支撑框架，多个所述支撑框架相互首尾固定连接，每个所述支撑框架上表面的前后两端的中间位置各设有两块限位块，支撑框架组的上端设有一条齿条，所述齿条固定连接于的多个限位块中，所述支撑框架上表面的两端各设有一条上滑轨，所述支撑框架下表面的两端各设有一条下滑轨，两条所述上滑轨设于齿条的外侧，两条所述上滑轨与两条所述下滑轨均与支撑框架组固定连接，所述驱动机构包括两组支撑组，每组所述支撑组包括一个安装支架，每个所述安装支架中设有两组上滑轮组与两组下滑轮组，所述上滑轮组包括一个安装轮架，所述安装轮架中并列设有两个滚轮，两个所述滚轮均与安装轮架转动连接，所述下滑轮组与上滑轮组结构相同，两组所述上滑轮组并列设于安装支架内部的上端，两组所述下滑轮组并列设于安装支架内部的下端，多组所述上滑轮组中的滚轮均旋转连接于对应的上滑轨中，多组所述下滑轮组中的滚轮均旋转连接于对应的下滑轨中。所述支撑框架组的前端设有举升机构，所述举升机构包括一块与支撑框架连接有的竖向安装板，所述竖向安装板上开设有一个送料口，所述送料口的下端设有一块滑板，所述竖向安装板的四个边角处各设有一个安装座，上侧的两个所述安装座与下侧的两个所述安装座之间均架设有一条转轴，所述转轴的两端均旋转连接于对应的安装座上，左侧的两个所述安装座与右侧的两个安装座之间均架设有一条导向导轨，两条所述导向导轨的上下两端均固定连接于对应的安装座上，两条所述转轴均套设有两个传动带轮，所述传动带轮与转轴固定连接，两条转轴之间对应的两个传动带轮之间均连接有一条第一传动皮带，两条所述导向导杆上滑配有两个滑动架，两个所述滑动架均与两条第一传动皮带固定连接，两个所述滑动架上安装有升降架，所述升降架左端的下侧设有一个第一电机安装板，所述升降架上表面的前端设有一块挡板，所述第一电机安装板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴上固定连接有第一主动带轮，所述升降架中纵向设有两条皮带轴，两条所述皮带轴之间连接有第一传送皮带，左侧的所述皮带轴后端固定连接有一个第一从动带轮，所述第一主动带轮与第一从动带轮之间连接有第二传动皮带。
作为优选，所述竖向安装板后端面下端的中间位置设有一块第二电机安装板，所述第二电机安装板上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴上固定连接有第二主动带轮，下侧的所述转轴中间位置固定连接有一个第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间连接有第三传动皮带。
作为优选，两个所述安装支架的上端之间连接有两条上连接杆，两个所述安装支架的下端之间连接有两条下连接杆，两条所述上连接杆之间架设有一条安装杆，所述安装杆的下表面设有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有一个齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。
作为优选，所述支撑框架组的前端设有一组第一辊组，所述第一辊组包括两块与支撑框架组连接的第一滚轴板，两块所述第一滚轴板之间架设有一条第一滚轴，所述第一滚轴的左右两端均旋转连接于两侧的第一滚轴上，两组所述支撑组的上端各设有一组第二辊组，所述第二辊组包括两块与安装支架连接的第二滚轴板，两块所述第二滚轴板之间上下并列设有两条第二滚轴，两条所述第二滚轴的左右两端均旋转连接于两侧的第二滚轴板上。
作为优选，所述第一辊组与两组第二辊组之间连接有第二传送皮带。
本发明具有的有益效果：通过将伸缩机构穿于驱动机构中，通过第一驱动电机的带动，支撑框架组沿上滑轨与下滑轨的长度方向移动，需要进行装车作业时，将车辆停在支撑框架组的前方，使用传送皮带传送物料，通过驱动机构中的第一驱动电机驱动支撑框架组沿沿上滑轨与下滑轨的长度方向移动，直至支撑框架组的前端伸入车厢内，方便对货物的装车，通过第二传送皮带将货物传输至支撑框架组的前端，货物利用滑板滑至第一传送皮带上，通过升降机构中的第三驱动电机带动升降板沿导向导轨方向上下移动，方便对货物的装车，且本装置适用于各种车厢后侧开门的集装箱车、厢式货车、高栏车、低栏车、平板车等，适用范围广，解决了现有技术中人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题。
附图说明
图1是本发明的一种前视结构示意图；
图2是本发明的一种后视结构示意图；
图3是本发明皮带轴与第一从动带轮与的一种结构示意图。
图中：1、支撑框架；2、限位块；3、齿条；4、上滑轨；5、下滑轨；6、安装支架；7、上滑轮组；8、下滑轮组；9、安装轮架；10、滚轮；11、竖向安装板；12、送料口；13、滑板；14、安装座；15、转轴；16、导向导轨；17、传动带轮；18、第一传动皮带；19、升降架；20、第一电机安装板；21、挡板；22、第二驱动电机；23、第一主动带轮；24、皮带轴；25、第一传送皮带；26、第一从动带轮；27、第二传动皮带；28、第二电机安装板；29、第三驱动电机；30、第二主动带轮；31、第二从动带轮；32、第三传动皮带；33、上连接杆；34、下连接杆；35、安装杆；36、第一驱动电机；37、齿轮；38、第一辊组；39、第一滚轴板；40、第一滚轴；41、第二辊组；42、第二滚轴板；43、第二滚轴；44、第二传送皮带；45、滑动架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种带货物举升功能的装车机，如图1-图3所示，包括伸缩机构与驱动机构，所述伸缩机构穿于驱动机构中，所述伸缩机构包括支撑框架组，所述支撑框架组包括多个支撑框架1，多个所述支撑框架1相互首尾固定连接，每个所述支撑框架1上表面的前后两端的中间位置各设有两块限位块2，支撑框架组的上端设有一条齿条3，所述齿条3固定连接于的多个限位块2中，所述支撑框架1上表面的两端各设有一条上滑轨4，所述支撑框架1下表面的两端各设有一条下滑轨5，两条所述上滑轨4设于齿条3的外侧，两条所述上滑轨4与两条所述下滑轨5均与支撑框架组固定连接，所述驱动机构包括两组支撑组，每组所述支撑组包括一个安装支架6，每个所述安装支架6中设有两组上滑轮组7与两组下滑轮组8，所述上滑轮组7包括一个安装轮架9，所述安装轮架9中并列设有两个滚轮10，两个所述滚轮10均与安装轮架9转动连接，所述下滑轮组8与上滑轮组7结构相同，两组所述上滑轮组7并列设于安装支架6内部的上端，两组所述下滑轮组8并列设于安装支架6内部的下端，多组所述上滑轮组7中的滚轮10均旋转连接于对应的上滑轨4中，多组所述下滑轮组8中的滚轮10均旋转连接于对应的下滑轨5中。所述支撑框架组的前端设有举升机构，所述举升机构包括一块与支撑框架1连接有的竖向安装板11，所述竖向安装板11上开设有一个送料口12，所述送料口12的下端设有一块滑板13，所述竖向安装板11的四个边角处各设有一个安装座14，上侧的两个所述安装座14与下侧的两个所述安装座14之间均架设有一条转轴15，所述转轴15的两端均旋转连接于对应的安装座14上，左侧的两个所述安装座14与右侧的两个安装座14之间均架设有一条导向导轨16，两条所述导向导轨16的上下两端均固定连接于对应的安装座14上，两条所述转轴15均套设有两个传动带轮17，所述传动带轮17与转轴15固定连接，两条转轴15之间对应的两个传动带轮17之间均连接有一条第一传动皮带18，两条所述导向导杆上滑配有两个滑动架45，两个所述滑动架45均与两条第一传动皮带18固定连接，两个所述滑动架45上安装有升降架19，所述升降架19左端的下侧设有一个第一电机安装板20，所述升降架19上表面的前端设有一块挡板21，所述第一电机安装板20上设有第二驱动电机22，所述第二驱动电机22的驱动轴上固定连接有第一主动带轮23，所述升降架19中纵向设有两条皮带轴24，两条所述皮带轴24之间连接有第一传送皮带25，左侧的所述皮带轴24后端固定连接有一个第一从动带轮26，所述第一主动带轮23与第一从动带轮26之间连接有第二传动皮带27；所述竖向安装板11后端面下端的中间位置设有一块第二电机安装板28，所述第二电机安装板28上设有第三驱动电机29，所述第三驱动电机29的驱动轴上固定连接有第二主动带轮30，下侧的所述转轴15中间位置固定连接有一个第二从动带轮31，所述第二从动带轮31与第二主动带轮30之间连接有第三传动皮带32；两个所述安装支架6的上端之间连接有两条上连接杆33，两个所述安装支架6的下端之间连接有两条下连接杆34，两条所述上连接杆33之间架设有一条安装杆35，所述安装杆35的下表面设有一个第一驱动电机36，所述第一驱动电机36的驱动轴上固定连接有一个齿轮37，所述齿轮37与齿条3相互啮合；所述支撑框架组的前端设有一组第一辊组38，所述第一辊组38包括两块与支撑框架组连接的第一滚轴板39，两块所述第一滚轴板39之间架设有一条第一滚轴40，所述第一滚轴40的左右两端均旋转连接于两侧的第一滚轴40上，两组所述支撑组的上端各设有一组第二辊组41，所述第二辊组41包括两块与安装支架6连接的第二滚轴板42，两块所述第二滚轴板42之间上下并列设有两条第二滚轴43，两条所述第二滚轴43的左右两端均旋转连接于两侧的第二滚轴板42上。
作为优选，所述第一辊组38与两组第二辊组41之间连接有第二传送皮带44。
本发明的原理：需要进行装车作业时，将车辆停在支撑框架组的前方，通过控制第一驱动电机36的转动带动齿轮37转动，由于齿轮37与齿条3啮合，齿轮37的转动实现支撑框架组沿上滑轨4与下滑轨5的长度方向移动，直至支撑框架组的前端伸入车厢内，第一驱动电机36带动支撑框架组反方向移动，从车厢内伸出，货物通过第二传送皮带44输送至支撑框架组的前端，通过滑板13滑入升降机构的第一传送皮带25上，通过控制第二驱动电机22的转动，带动第一主动带轮23转动，第一主动带轮23通过第二传动皮带27带动第一从动带动转动，从而实现第一传送皮带25的转动，对货物进行左右方向上的输送，通过控制第三驱动电机29的转动，带动第二主动带轮30转动，第二主动带轮30的转动通过第三传动皮带32带动第二从动带轮31转动，实现升降架19沿导向导轨16上下移动，方便工人对货物进行堆放，且本装置适用于各种车厢后侧开门的集装箱车、厢式货车、高栏车、低栏车、平板车等，适用范围广，解决了现有技术中人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带货物举升功能的装车机，包括伸缩机构与驱动机构，其特征在于：所述伸缩机构穿于驱动机构中，所述伸缩机构包括支撑框架组，所述支撑框架组包括多个支撑框架(1)，多个所述支撑框架(1)相互首尾固定连接，每个所述支撑框架(1)上表面的前后两端的中间位置各设有两块限位块(2)，支撑框架组的上端设有一条齿条(3)，所述齿条(3)固定连接于的多个限位块(2)中，所述支撑框架(1)上表面的两端各设有一条上滑轨(4)，所述支撑框架(1)下表面的两端各设有一条下滑轨(5)，两条所述上滑轨(4)设于齿条(3)的外侧，两条所述上滑轨(4)与两条所述下滑轨(5)均与支撑框架组固定连接，所述驱动机构包括两组支撑组，每组所述支撑组包括一个安装支架(6)，每个所述安装支架(6)中设有两组上滑轮组(7)与两组下滑轮组(8)，所述上滑轮组(7)包括一个安装轮架(9)，所述安装轮架(9)中并列设有两个滚轮(10)，两个所述滚轮(10)均与安装轮架(9)转动连接，所述下滑轮组(8)与上滑轮组(7)结构相同，两组所述上滑轮组(7)并列设于安装支架(6)内部的上端，两组所述下滑轮组(8)并列设于安装支架(6)内部的下端，多组所述上滑轮组(7)中的滚轮(10)均旋转连接于对应的上滑轨(4)中，多组所述下滑轮组(8)中的滚轮(10)均旋转连接于对应的下滑轨(5)中，所述支撑框架组的前端设有举升机构，所述举升机构包括一块与支撑框架(1)连接有的竖向安装板(11)，所述竖向安装板(11)上开设有一个送料口(12)，所述送料口(12)的下端设有一块滑板(13)，所述竖向安装板(11)的四个边角处各设有一个安装座(14)，上侧的两个所述安装座(14)与下侧的两个所述安装座(14)之间均架设有一条转轴(15)，所述转轴(15)的两端均旋转连接于对应的安装座(14)上，左侧的两个所述安装座(14)与右侧的两个安装座(14)之间均架设有一条导向导轨(16)，两条所述导向导轨(16)的上下两端均固定连接于对应的安装座(14)上，两条所述转轴(15)均套设有两个传动带轮(17)，所述传动带轮(17)与转轴(15)固定连接，两条转轴(15)之间对应的两个传动带轮(17)之间均连接有一条第一传动皮带(18)，两条所述导向导杆上滑配有两个滑动架(45)，两个所述滑动架(45)均与两条第一传动皮带(18)固定连接，两个所述滑动架(45)上安装有升降架(19)，所述升降架(19)左端的下侧设有一个第一电机安装板(20)，所述升降架(19)上表面的前端设有一块挡板(21)，所述第一电机安装板(20)上设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的驱动轴上固定连接有第一主动带轮(23)，所述升降架(19)中纵向设有两条皮带轴(24)，两条所述皮带轴(24)之间连接有第一传送皮带(25)，左侧的所述皮带轴(24)后端固定连接有一个第一从动带轮(26)，所述第一主动带轮(23)与第一从动带轮(26)之间连接有第二传动皮带(27)。
2.根据权利要求1所述的一种带货物举升功能的装车机，其特征在于：所述竖向安装板(11)后端面下端的中间位置设有一块第二电机安装板(28)，所述第二电机安装板(28)上设有第三驱动电机(29)，所述第三驱动电机(29)的驱动轴上固定连接有第二主动带轮(30)，下侧的所述转轴(15)中间位置固定连接有一个第二从动带轮(31)，所述第二从动带轮(31)与第二主动带轮(30)之间连接有第三传动皮带(32)。
3.根据权利要求1所述的一种带货物举升功能的装车机，其特征在于：两个所述安装支架(6)的上端之间连接有两条上连接杆(33)，两个所述安装支架(6)的下端之间连接有两条下连接杆(34)，两条所述上连接杆(33)之间架设有一条安装杆(35)，所述安装杆(35)的下表面设有一个第一驱动电机(36)，所述第一驱动电机(36)的驱动轴上固定连接有一个齿轮(37)，所述齿轮(37)与齿条(3)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种带货物举升功能的装车机，其特征在于：所述支撑框架组的前端设有一组第一辊组(38)，所述第一辊组(38)包括两块与支撑框架组连接的第一滚轴板(39)，两块所述第一滚轴板(39)之间架设有一条第一滚轴(40)，所述第一滚轴(40)的左右两端均旋转连接于两侧的第一滚轴(40)上，两组所述支撑组的上端各设有一组第二辊组(41)，所述第二辊组(41)包括两块与安装支架(6)连接的第二滚轴板(42)，两块所述第二滚轴板(42)之间上下并列设有两条第二滚轴(43)，两条所述第二滚轴(43)的左右两端均旋转连接于两侧的第二滚轴板(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种带货物举升功能的装车机，其特征在于：所述第一辊组(38)与两组第二辊组(41)之间连接有第二传送皮带(44)。
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