CN218434760U - 一种rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种RGV小车，包括托臂、行走机构、升降机构以及回转机构；所述回转机构包括回转支承、回转台、驱动件一以及齿轮轴，所述回转台可转动式设置在行走机构上，所述回转支承设置在回转台上，所述驱动件一设置在行走机构上且位于回转支承中，所述驱动件一的输出端通过齿轮轴与回转支承连接用于驱动回转支承转动；所述升降机构设置在回转台上，所述托臂用于夹持物品且设置在升降机构上。本实用新型提供的RGV小车，解决了现有技术中RGV小车无法进入工件底部进行运输以及立体库无法通过RGV小车输送的问题。

Description

一种RGV小车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种RGV小车。

背景技术

RGV(有轨穿梭小车)作为一种物料搬运设备，具有速度快、稳定性好、成本低等特点，尤其适合高强度、重复、长距离的搬运工作，能极大地减小管理人员的工作量、提高生产效率。

目前市场上的RGV小车均为潜伏式RGV，即行走至工件底部再举升将工件搬运至下一工位，或在小车上布置滚筒机构，通过输送线将工件运输至小车上。而有些工件外形为异形，底部离地间隙很小，现有RGV小车无法进入工件底部进行运输；有些工件是放置在立体库内，由于立体库的空间较小，无法通过现有RGV小车输送，因此常规的RGV小车无法满足解决此类物品的搬运问题。

综上所述，急需一种新型的RGV小车以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种RGV小车，旨在解决RGV小车无法进入工件底部进行运输，立体库无法通过RGV小车输送的问题，具体技术方案如下：

一种RGV小车，包括托臂、行走机构、升降机构以及回转机构；

所述回转机构包括回转支承、回转台、驱动件一以及齿轮轴，所述回转台可转动式设置在行走机构上，所述回转支承设置在回转台上，所述驱动件一设置在行走机构上且位于回转支承中，所述驱动件一的输出端通过齿轮轴与回转支承连接用于驱动回转支承转动；所述升降机构设置在回转台上，所述托臂用于夹持物品且设置在升降机构上。

优选的，所述行走机构包括支架、驱动轮组、从动轮组、万向联轴器以及驱动件二；所述支架上设置有回转台以及驱动件一；所述驱动轮组、从动轮组、万向联轴器以及驱动件二均设置在支架上，所述驱动件二的输出端通过万向联轴器与驱动轮组连接。

优选的，所述升降机构包括升降台、框架、驱动件三以及丝杆，所述框架设置在回转台上，所述驱动件三以及丝杆均设置在框架上，所述升降台滑动设置在框架上且其与丝杆螺纹连接，所述升降台上设置有托臂，所述驱动件三的输出端与丝杆连接，所述驱动件三和丝杆二者配合实现升降台在框架上的滑动。

优选的，所述框架上设置有滑轨，所述升降台上设置有与滑轨相匹配的滑台，所述升降台通过滑台滑动设置在滑轨上。

优选的，还包括配重块；所述配重块设置在回转台上。

优选的，还包括斜撑，所述斜撑的一端设置在框架上，另一端设置在回转台上。

优选的，所述驱动件一、驱动件二以及驱动件三均为减速电机。

优选的，所述托臂包括托臂本体以及夹持件，所述托臂本体设置在升降台上，所述夹持件可拆卸式设置在托臂本体上。

优选的，所述夹持件为卡槽。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

本使用新型提供了一种RGV小车，解决了现有技术中RGV小车无法进入工件底部进行运输以及立体库无法通过RGV小车输送的问题，其原理在于，通过托臂以及升降机构的组合，从而能够通过降低托臂在升降机构上的位置，使得托臂能够进入工件底部，从而实现搬运工件；同时回转机构中所述驱动件一设置在行走机构上且位于回转支承中，从而大幅减小了RGV小车的体积使得其能够满足小空间立体库的物品搬运工作。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的RGV小车的整体结构示意图；

图2是图1中RGV小车的另一角度结构示意图；

图3是图1中RGV小车的俯视结构示意图；

图4是图1中RGV小车的托臂的结构示意图；

图5是图1中RGV小车的行走机构的结构示意图；

图6是5中行走机构的另一角度结构示意图；

图7是图1中升降机构的结构示意图；

图8是图7中升降机构的另一角度结构示意图；

图9是图1中回转机构的结构示意图；

图10是图9中A-A面的截面示意图；

图11是图9中驱动件一与齿轮轴连接的局部剖视图；

其中，1-托臂，2-行走机构，3-升降机构，4-回转机构，5-夹持件，6-托臂本体，7-驱动轮组，8-从动轮组，9-万向联轴器，10-驱动件二，11-升降台，12-框架，13-滑轨，14-驱动件三，15-丝杆，16-回转支承，17-回转台，18-斜撑，19-驱动件一，20-齿轮轴，21-配重块，22-顶紧螺栓，23-安装板，24-贴板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述，并给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：

参见图1-3，一种RGV小车，包括托臂1、行走机构2、升降机构3以及回转机构4；

参见图9，所述回转机构4包括回转支承16、回转台17、驱动件一19以及齿轮轴20，所述回转支承16设置在回转台17上，所述驱动件一19设置在行走机构2上且位于回转支承16中(在许多工作场合，空间尺寸有限，RGV小车外形尺寸不能做得太大，因此本申请中将驱动件一19(减速电机)安装在回转支承16内部；如图10示；现有常规减速电机一般是采用前端的法兰或螺孔固定的形式，而本申请中减速电机采用后端螺孔固定的形式，参见图11，贴板24固定行走机构2的支架上，安装板23通过螺栓固定在贴板24上，且安装板23的螺栓安装孔为腰孔。驱动件一19通过后端的螺孔固定在安装板23上，齿轮轴20与回转支承16的内齿啮合；顶紧螺栓22用来消除齿轮啮合间隙。整体结构紧凑，安装方便。驱动件一19的安装形式解决了传统RGV回转的减速电机放置在外部的形式，大幅度减小了整个RGV小车的体积)，所述驱动件一19的输出端通过齿轮轴20与回转支承16连接用于驱动回转支承16转动；

参见图5和图6，所述行走机构2包括支架、驱动轮组7、从动轮组8、万向联轴器9以及驱动件二10；所述支架上设置有回转台17以及驱动件一19，其中回转台17可转动式设置在支架上；所述驱动轮组7、从动轮组8、万向联轴器9以及驱动件二10均设置在支架上，所述驱动件二10的输出端通过万向联轴器9与驱动轮组7连接，不但结构简单，而且定位精度更高，避免了传统链轮链条传动精度低的缺陷；

参见图7和图8所述升降机构3包括升降台11、框架12、驱动件三14、丝杆15、配重块21以及斜撑18，所述框架12设置在回转台17上，所述驱动件三14以及丝杆15均设置在框架12上，所述框架上设置有滑轨13，所述升降台11上设置有与滑轨13相匹配的滑台，所述升降台11通过滑台滑动设置在滑轨13上；所述升降台11还与丝杆15螺纹连接，所述升降台11上设置有托臂1，所述驱动件三14的输出端与丝杆15连接，所述驱动件三14和丝杆15二者配合实现升降台11在框架12上的滑动；所述配重块21设置在回转台17上；所述斜撑18的一端设置在框架12上，另一端设置在回转台17上(斜撑18、框架12以及回转台17形成稳定的三角支撑架构，利于整体小车的结构稳定)；采用丝杆15形式能使RGC小车完成在不同高度托举、放置工件，避免了传统液压系统举升高度受限的缺陷。

参见图4，所述托臂1包括托臂本体6以及夹持件5，所述托臂本体6设置在升降台11上，所述夹持件5可拆卸式设置(插销设置)在托臂本体6上。

在本实施例中，所述夹持件5为卡槽。

在本实施例中，所述驱动件一19、驱动件二10以及驱动件三14均为减速电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种RGV小车，其特征在于，包括托臂(1)、行走机构(2)、升降机构(3)以及回转机构(4)；

所述回转机构(4)包括回转支承(16)、回转台(17)、驱动件一(19)以及齿轮轴(20)，所述回转台(17)可转动式设置在行走机构(2)上，所述回转支承(16)设置在回转台(17)上，所述驱动件一(19)设置在行走机构(2)上且位于回转支承(16)中，所述驱动件一(19)的输出端通过齿轮轴(20)与回转支承(16)连接用于驱动回转支承(16)转动；所述升降机构(3)设置在回转台(17)上，所述托臂(1)用于夹持物品且设置在升降机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括支架、驱动轮组(7)、从动轮组(8)、万向联轴器(9)以及驱动件二(10)；所述支架上设置有回转台(17)以及驱动件一(19)；所述驱动轮组(7)、从动轮组(8)、万向联轴器(9)以及驱动件二(10)均设置在支架上，所述驱动件二(10)的输出端通过万向联轴器(9)与驱动轮组(7)连接。

3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降台(11)、框架(12)、驱动件三(14)以及丝杆(15)，所述框架(12)设置在回转台(17)上，所述驱动件三(14)以及丝杆(15)均设置在框架(12)上，所述升降台(11)滑动设置在框架(12)上且其与丝杆(15)螺纹连接，所述升降台(11)上设置有托臂(1)，所述驱动件三(14)的输出端与丝杆(15)连接，所述驱动件三(14)和丝杆(15)二者配合实现升降台(11)在框架(12)上的滑动。

4.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述框架上设置有滑轨(13)，所述升降台(11)上设置有与滑轨(13)相匹配的滑台，所述升降台(11)通过滑台滑动设置在滑轨(13)上。

5.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，还包括配重块(21)；所述配重块(21)设置在回转台(17)上。

6.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，还包括斜撑(18)，所述斜撑(18)的一端设置在框架(12)上，另一端设置在回转台(17)上。

7.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动件一(19)、驱动件二(10)以及驱动件三(14)均为减速电机。

8.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述托臂(1)包括托臂本体(6)以及夹持件(5)，所述托臂本体(6)设置在升降台(11)上，所述夹持件(5)可拆卸式设置在托臂本体(6)上。

9.根据权利要求8所述的RGV小车，其特征在于，所述夹持件(5)为卡槽。

Images