CN216178776U - 一种钢板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板翻转装置，包括操作台以及两个固定架，两个所述固定架分别安设于所述操作台两侧位置上，两个所述固定架上均设置有升降调节结构，所述升降调节结构上设置有抓取控制结构，本实用新型涉及钢板生产技术领域，通过在操作台两侧设置升降调节结构，在升降调节结构上设置有抓取控制结构，通过抓取控制结构对操作台上的钢板进行抓取，并通过升降调节结构对钢板的高度位置进行调节，当达到翻转条件时，通过抓取控制结构对钢板进行翻转，翻转后，控制升降调节结构下降，将翻转后的钢板重新放置到操作台上，控制抓取控制结构，解除对钢板的限制，钢板翻转作业完成，结构简单，可靠性高。

Description

一种钢板翻转装置

技术领域

本实用新型涉及钢板生产技术领域，具体为一种钢板翻转装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。在钢材的生产加工过程中，通常会涉及到切割、开槽、打磨抛光等多个工序，以满足对钢板生产的实际需要，其中通常需要对钢材进行翻面进行加工。由于钢板尺寸面积较大，重量较重，翻转时难度较高，目前在钢板生产过程中，通常使用吊机吊装或者人工翻转的方式进行操作。采用吊机吊装，操作较为繁琐，使用不便，成本较高；采用人工翻转时，劳动强度较大，需要多人配合实现翻转，工作效率较低，并且在人工搬抬过程中容易对工作人员造成伤害，安全隐患较大。鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢板翻转装置，解决了现有的钢板生产加工过程中，翻转难度高，操作繁琐；劳动强度高、工作效率低以及安全隐患较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢板翻转装置，包括操作台以及两个固定架，两个所述固定架分别安设于所述操作台两侧位置上，两个所述固定架上均设置有升降调节结构，所述升降调节结构上设置有抓取控制结构；

所述升降调节结构包括：升降控制部以及滑动限位部；

所述升降控制部安设于所述固定架内，所述滑动限位部安设于所述固定架上、且所述滑动限位部位于所述升降控制部的两侧位置上；

所述抓取控制结构包括：辅助夹持部以及翻转控制部；

所述辅助夹持部安设于所述升降控制部上，所述翻转控制部安设于所述辅助夹持部的一端上。

优选的，所述升降控制部包括：固定座、升降液压缸以及安装座；

所述固定座安设于所述固定架内，所述升降液压缸安设于所述固定座上，所述安装座安设于所述升降液压缸的活动端上。

优选的，所述滑动限位部包括：两个限位导柱以及两个滑动块；

两个所述限位导柱分别安设于所述升降液压缸两侧，两个所述滑动块分别滑动套装于两个所述限位导柱上，两个所述滑动块分别与所述安装座的两端固定连接。

优选的，所述辅助夹持部包括：夹持液压缸、两个伸缩杆、固定板以及转动夹持组件；

所述夹持液压缸沿水平方向安设于所述安装座上，两个所述伸缩杆分别安设于与所述夹持液压缸两侧，所述固定板安设于所述夹持液压缸的活动端上、且所述固定板与两个所述伸缩杆相连接，所述转动夹持组件安设于所述固定板上。

优选的，所述转动夹持组件包括：转动轴以及夹板；

所述转动轴活动插装于所述固定板上，所述夹板固定安设于所述转动轴的外露端上。

优选的，所述翻转控制部包括：第一伺服电机、主动齿轮以及从动齿轮；

所述第一伺服电机安设于所述固定板上，所述主动齿轮固定套装于所述第一伺服电机的驱动端上，所述从动齿轮固定套装于所述转动轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种钢板翻转装置。具备以下有益效果：该钢板翻转装置，通过在操作台两侧设置升降调节结构，在升降调节结构上设置有抓取控制结构，通过抓取控制结构对操作台上的钢板进行抓取，并通过升降调节结构对钢板的高度位置进行调节，当达到翻转条件时，通过抓取控制结构对钢板进行翻转，翻转后，控制升降调节结构下降，将翻转后的钢板重新放置到操作台上，控制抓取控制结构，解除对钢板的限制，钢板翻转作业完成，结构简单，可靠性高，解决了现有的钢板生产加工过程中，翻转难度高，操作繁琐；劳动强度高、工作效率低以及安全隐患较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种钢板翻转装置的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述一种钢板翻转装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种钢板翻转装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种钢板翻转装置的a位置局部放大结构示意图。

图中：1-操作台；2-固定架；3-固定座；4-升降液压缸；5-安装座；6-限位导柱；7-滑动块；8-夹持液压缸；9-伸缩杆；10-固定板；11-转动轴；12-夹板；13-第一伺服电机；14-主动齿轮；15-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种钢板翻转装置：

实施例：由说明书附图1-4可知，本方案包括操作台1以及两个固定架2，其位置关系以及连接关系如下，两个固定架2分别安设于操作台1两侧位置上，两个固定架2上均设置有升降调节结构，升降调节结构上设置有抓取控制结构，上述升降调节结构包括：升降控制部以及滑动限位部，其位置关系以及连接关系如下，升降控制部安设于固定架2内，滑动限位部安设于固定架2上、且滑动限位部位于升降控制部的两侧位置上，其中抓取控制结构包括：辅助夹持部以及翻转控制部，其位置关系以及连接关系如下，辅助夹持部安设于升降控制部上，翻转控制部安设于辅助夹持部的一端上，在使用时，通过在操作台1两侧设置升降调节结构，在升降调节结构上设置有抓取控制结构，通过抓取控制结构中的辅助夹持部对操作台1上的钢板进行抓取，并通过升降调节结构中的升降控制部对钢板的高度位置进行调节，在高度调节过程中，利用滑动限位部使得高度调节过程平稳，当达到翻转条件时，通过抓取控制结构中的翻转控制部对钢板进行翻转，翻转后，控制升降调节结构下降，将翻转后的钢板重新放置到操作台1上，控制辅助夹持部，解除对钢板的限制，钢板翻转作业完成，结构简单，可靠性高；

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述升降控制部包括：固定座3、升降液压缸4以及安装座5，其位置关系以及连接关系如下，固定座3安设于固定架2内，升降液压缸4安设于固定座3上，安装座5安设于升降液压缸4的活动端上，上述滑动限位部包括：两个限位导柱6以及两个滑动块7，其位置关系以及连接关系如下，两个限位导柱6分别安设于升降液压缸4两侧，两个滑动块7分别滑动套装于两个限位导柱6上，两个滑动块7分别与安装座5的两端固定连接，在使用时，通过固定座3上的升降液压缸4，对安装座5的高度位置进行调节，在安装座5的高度调节过程中，带动安装座5两侧的滑动块7，在限位导柱6的限位作用下，使得安装座5的高度调节保持平稳，提高稳定性；

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述辅助夹持部包括：夹持液压缸8、两个伸缩杆9、固定板10以及转动夹持组件，其位置关系以及连接关系如下，夹持液压缸8沿水平方向安设于安装座5上，两个伸缩杆9分别安设于与夹持液压缸8两侧，固定板10安设于夹持液压缸8的活动端上、且固定板10与两个伸缩杆9相连接，转动夹持组件安设于固定板10上，上述转动夹持组件包括：转动轴11以及夹板12，其位置关系以及连接关系如下，转动轴11活动插装于固定板10上，夹板12固定安设于转动轴11的外露端上，在使用时，通过控制安装座5上的夹持液压缸8的活动端扩张，使得夹持液压缸8的活动端上的固定板10在水平方向上进行移动，进而使得固定板10一端的转动轴11上的夹板12与钢板侧壁紧密贴合，从而实现对钢板的夹持作用，夹持后，通过升降调节结构对钢板的水平高度进行调整，当达到可以翻转的高度时，控制翻转控制部对钢板进行翻转；

在具体实施过程中，上述翻转控制部包括：第一伺服电机13、主动齿轮14以及从动齿轮15，其位置关系以及连接关系如下，第一伺服电机13安设于固定板10上，主动齿轮14固定套装于第一伺服电机13的驱动端上，从动齿轮15固定套装于转动轴11上，从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，当需要进行翻转时，启动固定板10上的第一伺服电机13，控制第一伺服电机13的驱动端进行转动，第一伺服电机13的驱动端转动，带动第一伺服电机13驱动端上连接的主动齿轮14进行转动，主动齿轮14转动，带动与之相啮合的转动轴11上的从动齿轮15转动，进而实现对夹板12的转动，夹板12转动，从而实现对钢板的翻转作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢板翻转装置，包括操作台(1)以及两个固定架(2)，其特征在于，两个所述固定架(2)分别安设于所述操作台(1)两侧位置上，两个所述固定架(2)上均设置有升降调节结构，所述升降调节结构上设置有抓取控制结构；

所述升降调节结构包括：升降控制部以及滑动限位部；

所述升降控制部安设于所述固定架(2)内，所述滑动限位部安设于所述固定架(2)上、且所述滑动限位部位于所述升降控制部的两侧位置上；

所述抓取控制结构包括：辅助夹持部以及翻转控制部；

所述辅助夹持部安设于所述升降控制部上，所述翻转控制部安设于所述辅助夹持部的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板翻转装置，其特征在于，所述升降控制部包括：固定座(3)、升降液压缸(4)以及安装座(5)；

所述固定座(3)安设于所述固定架(2)内，所述升降液压缸(4)安设于所述固定座(3)上，所述安装座(5)安设于所述升降液压缸(4)的活动端上。

3.根据权利要求2所述的一种钢板翻转装置，其特征在于，所述滑动限位部包括：两个限位导柱(6)以及两个滑动块(7)；

两个所述限位导柱(6)分别安设于所述升降液压缸(4)两侧，两个所述滑动块(7)分别滑动套装于两个所述限位导柱(6)上，两个所述滑动块(7)分别与所述安装座(5)的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢板翻转装置，其特征在于，所述辅助夹持部包括：夹持液压缸(8)、两个伸缩杆(9)、固定板(10)以及转动夹持组件；

所述夹持液压缸(8)沿水平方向安设于所述安装座(5)上，两个所述伸缩杆(9)分别安设于与所述夹持液压缸(8)两侧，所述固定板(10)安设于所述夹持液压缸(8)的活动端上、且所述固定板(10)与两个所述伸缩杆(9)相连接，所述转动夹持组件安设于所述固定板(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种钢板翻转装置，其特征在于，所述转动夹持组件包括：转动轴(11)以及夹板(12)；

所述转动轴(11)活动插装于所述固定板(10)上，所述夹板(12)固定安设于所述转动轴(11)的外露端上。

6.根据权利要求5所述的一种钢板翻转装置，其特征在于，所述翻转控制部包括：第一伺服电机(13)、主动齿轮(14)以及从动齿轮(15)；

所述第一伺服电机(13)安设于所述固定板(10)上，所述主动齿轮(14)固定套装于所述第一伺服电机(13)的驱动端上，所述从动齿轮(15)固定套装于所述转动轴(11)上，所述从动齿轮(15)与所述主动齿轮(14)相啮合。

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