CN211846333U - 一种电磁铁吸附管材上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电磁铁吸附管材上料装置，包括对称设置的立柱，各个立柱上均固定设有导轨梁，各个导轨梁之间设有驱动机构，驱动机构包括由第一驱动电机驱动滑动连接在导轨梁的上料横梁、至少一个滑动组件，以及电磁吸附组件，滑动组件包括升降梁、移动板、多个固定在移动板上的第一滑块、以及第一滑轨，第一滑轨固定在上料横梁上，升降梁通过第一滑块和第一滑轨的连接水平滑动设置在上料横梁上，电磁吸附组件包括安装架、多个固定架以及与各个固定架对应的电磁铁，安装架与升降梁的下端面固定连接，各个固定架固定设置在安装架的下端面，各个电磁铁固定在对应的固定架的下端面。本实用新型结构巧妙，高效的进行管材的搬运，实用便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电磁铁吸附管材上料装置。
背景技术
随着国民经济发展，机械劳动代替人工劳动的现代化机械设备使用率越来越高。实际生产中由于工厂场地的局限性，大型管材的移动往往需要人工手动将管材端头抬起，然后将吊带放在合理的位置进行起吊，消耗人力，耗时长，危险系数高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能在允许范围内任意移动，实用多种不同尺寸的管材，操作方便且实用高效的电磁铁吸附管材上料装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括对称设置的立柱，各个立柱上均固定设有导轨梁，各个导轨梁之间设有驱动机构，所述驱动机构包括由第一驱动电机驱动滑动连接在导轨梁的上料横梁、至少一个水平滑动设置在上料横梁上的滑动组件，以及设置在各个滑动组件下方的电磁吸附组件，所述滑动组件包括由第二驱动电机驱动升降的升降梁、固定在升降梁上的移动板、多个固定在移动板上的第一滑块、以及与各个第一滑块滑动连接的第一滑轨，所述第一滑轨固定在上料横梁上，升降梁通过第一滑块和第一滑轨的连接水平滑动设置在上料横梁上，所述电磁吸附组件包括安装架、多个固定架以及与各个固定架对应的电磁铁，安装架与升降梁的下端面固定连接，各个固定架固定设置在安装架的下端面，各个电磁铁固定在对应的固定架的下端面。
上述上料横梁下端面的两侧均固定设有滚轮支撑架，滚轮支撑架上转动设有主动轴和从动轴，且主动轴和从动轴上均固定设有槽轮，主动轴和从动轴的两端均设有带座轴承，第一驱动电机固定在滚轮支撑架上，且第一驱动电机的输出端固定设有第一减速机，滚轮支撑架上设有用于固定第一减速机的第一固定支架，第一减速机的输出端与主动轴固定连接，且主动轴上未与第一减速机连接的一端固定设有锁紧螺母，从动轴的两端也固定设有锁紧螺母，所述导轨梁上设有可供槽轮定向转动的第二导轨，第二导轨固定设置在导轨梁的上端面。
上述导轨梁上设有感应板，滚轮支撑架上固定设有与感应板对应的感应开关。
各个第一滑轨的两端均设有可防止第一滑块脱出的第一硬限位块，且第一滑块上设有可将第一滑块锁紧的导轨锁。
上述第二驱动电机固定设置在升降梁上，升降梁和移动板之间设有升降组件，所述升降组件包括第二减速机、第三滑轨以及第三滑块，第二驱动电机的输出端与第二减速机连接，升降梁上设有用于固定第二减速机的第二固定架，第二减速机内设有传动轴，传动轴的一端转动设置第二减速机内，传动轴的另一端伸出第二减速机，且传动轴上伸出第二减速机的一端固定设有齿轮，升降梁上设有与齿轮传动配合的齿条，第三滑轨固定在升降梁上，第三滑块与移动板固定连接，升降梁通过第二驱动电机的驱动以及第三滑块与第三滑轨的滑动连接升降设置在上料横梁上。
上述第三滑轨的两端设有可防止第三滑块脱出的第二硬限位块，且升降梁上固定设有限位开关，移动板上设有与限位开关对应的限位板。
上述升降梁上设有用于吊装的吊环安装座。
上述升降梁上设有用于手动推移升降梁的移动手柄。
上述固定架包括第一旋转支架和第二旋转支架，第一旋转支架固定在安装架的下端面，第一旋转支架和第二旋转支架转动连接，电磁铁固定设置在第二旋转支架的下端面。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在立柱上设置导轨梁，并且在导轨梁上设置驱动机构，将驱动机构设置成由第一驱动电机驱动的上料横梁，至少一个由水平滑动的滑动组件，滑动组件设置由第二驱动电机驱动升降的升降梁，固定在升降梁上的移动板，以及固定在升降梁下端面固定连接的电磁吸附组件，通过第一驱动电机，驱动导轨梁的移动，通过第二驱动电机控制升降梁的升降，并通过人工的移动进行升降梁的水平移动，有效的解决了现有技术中人工搬运管材时耗时耗力且操作危险的问题，极大程度上提高了劳动效率和安全系数，节约了生产成本。
(2)本实用新型通过在上料横梁的下端面设置滚轮支撑家，并且在滚轮支撑架上设置主动轴和从动轴，并且在主动轴和从动轴上设置槽轮，通过设置在导轨梁上的第二导轨来与槽轮配合，一方面通过第一驱动电机进行上料横梁的移动，另一方面也可以通过设置第二导轨进行上料横梁的定向移动，不会发生偏移，高效便捷。
(3)本实用新型通过在导轨梁上设置感应板，滚轮支撑架上设置与感应板对应的感应开关，可以有效的上料横梁的移动进行定位和限位控制，具有较好的可操作性和实用性，高效便捷。
(4)本实用新型通过在第一滑轨的两端设置第一硬限位块，可以有效的防止第一滑块在滑动至极限位置时不受感应板和感应开关的限制而脱出第一滑轨，安全高效。
(5)本实用新型通过在升降梁上设置第二驱动电机，通过第二驱动电机与第二减速机传动连接，以及转动轴上的齿轮与升降梁的齿条的传动配合进行升降梁的升降控制，有效的进行对升降梁的控制，并通过第三滑块与第三滑轨的滑动配合进行连接，进一步提高了升降梁与上料横梁连接的稳定性，高效便捷。
(6)本实用新型通过在第三滑轨的两端设置第二硬限位块，并通过限位开关与限位板的配合，有限的对升降梁的升降进行控制，具有较好的可操作性和实用性，安全高效。
(7)本实用新型通过在升降梁上设置吊环安装座，便于吊环安装座的吊装和安装时的调整和定位，便于操作和控制，安全高效。
(8)本实用新型通过在升降梁上设置移动手柄，可以方便操作人员控制抓握移动手柄并进行推动，进而有效的控制升降梁的水平移动，便捷高效。
(9)本实用新型通过将固定架包括第一旋转支架和第二旋转支架，通过第二旋转支架和第二旋转支架的转动连接，从而适应不同形状的管材的吸附，具有较好的可调节性和操作性，高效便捷。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型中电磁铁吸附管材上料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型中电磁铁吸附管材上料装置的俯视图；
图3为本实用新型中导轨梁的整体结构示意图；
图4为本实用新型中滑动组件和电磁吸附组件的连接结构示意图；
图5为本实用新型中固定架与电磁铁的连接结构示意图；
图6为图1中A处的放大图；
图7为图1中B处的放大图；
图8为图2中C处的放大图。
具体实施方式
见图1至图8，本实用新型包括对称设置的立柱1，各个立柱1上均固定设有导轨梁2，各个导轨梁2之间设有驱动机构3，所述驱动机构3包括由第一驱动电机32驱动滑动连接在导轨梁2的上料横梁31、两水平滑动设置在上料横梁31上的滑动组件4，以及设置在各个滑动组件4下方的电磁吸附组件6，所述滑动组件4包括由第二驱动电机52驱动升降的升降梁51、固定在升降梁51上的移动板41、多个固定在移动板41上的第一滑块43、以及与各个第一滑块43滑动连接的第一滑轨42，所述第一滑轨42固定在上料横梁31上，升降梁51通过第一滑块43和第一滑轨42的连接水平滑动设置在上料横梁31上，所述电磁吸附组件6包括安装架61、多个固定架62以及与各个固定架 62对应的电磁铁63，安装架61与升降梁51的下端面固定连接，各个固定架62固定设置在安装架61的下端面，各个电磁铁63固定在对应的固定架62的下端面；
所述上料横梁31下端面的两侧均固定设有滚轮支撑架312，滚轮支撑架312上转动设有主动轴35和从动轴37，且主动轴35和从动轴37上均固定设有槽轮38，主动轴35 和从动轴37的两端均设有带座轴承34，第一驱动电机32固定在滚轮支撑架312上，且第一驱动电机32的输出端固定设有第一减速机32，滚轮支撑架312上设有用于固定第一减速机32的第一固定支架33，第一减速机32的输出端与主动轴35固定连接，且主动轴35上未与第一减速机32连接的一端固定设有锁紧螺母36，从动轴37的两端也固定设有锁紧螺母36，所述导轨梁2上设有可供槽轮38定向转动的第二导轨315，第二导轨315固定设置在导轨梁2的上端面；
所述导轨梁2上设有感应板310，滚轮支撑架312上固定设有与感应板310对应的感应开关39；
各个第一滑轨42的两端均设有可防止第一滑块43脱出的第一硬限位块311，且第一滑块43上设有可将第一滑块43锁紧的导轨锁44；
述第二驱动电机52固定设置在升降梁51上，升降梁51和移动板41之间设有升降组件5，所述升降组件5包括第二减速机515、第三滑轨58以及第三滑块39，第二驱动电机52的输出端与第二减速机515连接，升降梁51上设有用于固定第二减速机515的第二固定架62，第二减速机515内设有传动轴55，传动轴55的一端转动设置第二减速机515内，传动轴55的另一端伸出第二减速机515，且传动轴55上伸出第二减速机515 的一端固定设有齿轮57，升降梁51上设有与齿轮57传动配合的齿条56，第三滑轨58 固定在升降梁51上，第三滑块39与移动板41固定连接，升降梁51通过第二驱动电机 52的驱动以及第三滑块39与第三滑轨58的滑动连接升降设置在上料横梁31上；
所述第三滑轨58的两端设有可防止第三滑块39脱出的第二硬限位块510，且升降梁51上固定设有限位开关512，移动板41上设有与限位开关512对应的限位板513；
所述升降梁51上设有用于吊装的吊环安装座511；
所述升降梁51上设有用于手动推移升降梁51的移动手柄514；
所述固定架62包括第一旋转支架621和第二旋转支架622，第一旋转支架621固定在安装架61的下端面，第一旋转支架621和第二旋转支架622转动连接，电磁铁63固定设置在第二旋转支架622的下端面。
本实用新型的工作原理：本实用新型驱动机构3在等待管材放入可移动区域后，人工遥控器控制上料横梁31的第一驱动电机32，带动整个驱动机构3移动，当停放在待移动管材的正上方时停止，此时手握移动手柄514，根据待移动管材的长度决定上料横梁31和升降梁51的距离，也可以选择其中一个吊装，决定完成后转动导轨锁44对第一滑块43进行锁紧，此时遥控器控制滑动组件4的第二驱动电机52驱使整个电磁铁63 上下移动，当各个电磁铁63完全接触管材之后，第二驱动电机52停止转动，按下按钮，让电磁铁63得电。这时控制滑动组件4的第二驱动电机52的反转上升，让管材离地一定高度，然后控制上料横梁31运动，移动到待放置区域，然后上将升降梁51下降，直到管材完全接触地面，电磁铁63断电，完成移动，如此动作循环完成工作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电磁铁吸附管材上料装置，包括对称设置的立柱(1)，各个立柱(1)上均固定设有导轨梁(2)，其特征在于：各个导轨梁(2)之间设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括由第一驱动电机(32)驱动滑动连接在导轨梁(2)的上料横梁(31)、至少一个水平滑动设置在上料横梁(31)上的滑动组件(4)，以及设置在各个滑动组件(4)下方的电磁吸附组件(6)，所述滑动组件(4)包括由第二驱动电机(52)驱动升降的升降梁(51)、固定在升降梁(51)上的移动板(41)、多个固定在移动板(41)上的第一滑块(43)、以及与各个第一滑块(43)滑动连接的第一滑轨(42)，所述第一滑轨(42)固定在上料横梁(31)上，升降梁(51)通过第一滑块(43)和第一滑轨(42)的连接水平滑动设置在上料横梁(31)上，所述电磁吸附组件(6)包括安装架(61)、多个固定架(62)以及与各个固定架(62)对应的电磁铁(63)，安装架(61)与升降梁(51)的下端面固定连接，各个固定架(62)固定设置在安装架(61)的下端面，各个电磁铁(63)固定在对应的固定架(62)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述上料横梁(31)下端面的两侧均固定设有滚轮支撑架(312)，滚轮支撑架(312)上转动设有主动轴(35)和从动轴(37)，且主动轴(35)和从动轴(37)上均固定设有槽轮(38)，主动轴(35)和从动轴(37)的两端均设有带座轴承(34)，第一驱动电机(32)固定在滚轮支撑架(312)上，且第一驱动电机(32)的输出端固定设有第一减速机(313)，滚轮支撑架(312)上设有用于固定第一减速机(313)的第一固定支架(33)，第一减速机(313)的输出端与主动轴(35)固定连接，且主动轴(35)上未与第一减速机(313)连接的一端固定设有锁紧螺母(36)，从动轴(37)的两端也固定设有锁紧螺母(36)，所述导轨梁(2)上设有可供槽轮(38)定向转动的第二导轨(315)，第二导轨(315)固定设置在导轨梁(2)的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述导轨梁(2)上设有感应板(310)，滚轮支撑架(312)上固定设有与感应板(310)对应的感应开关(39)。
4.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：各个第一滑轨(42)的两端均设有可防止第一滑块(43)脱出的第一硬限位块(311)，且第一滑块(43)上设有可将第一滑块(43)锁紧的导轨锁(44)。
5.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述第二驱动电机(52)固定设置在升降梁(51)上，升降梁(51)和移动板(41)之间设有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括第二减速机(515)、第三滑轨(58)以及第三滑块(59)，第二驱动电机(52)的输出端与第二减速机(515)连接，升降梁(51)上设有用于固定第二减速机(515)的第二固定架(62)，第二减速机(515)内设有传动轴(55)，传动轴(55)的一端转动设置第二减速机(515)内，传动轴(55)的另一端伸出第二减速机(515)，且传动轴(55)上伸出第二减速机(515)的一端固定设有齿轮(57)，升降梁(51)上设有与齿轮(57)传动配合的齿条(56)，第三滑轨(58)固定在升降梁(51)上，第三滑块(59)与移动板(41)固定连接，升降梁(51)通过第二驱动电机(52)的驱动以及第三滑块(59)与第三滑轨(58)的滑动连接升降设置在上料横梁(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述第三滑轨(58)的两端设有可防止第三滑块(59)脱出的第二硬限位块(510)，且升降梁(51)上固定设有限位开关(512)，移动板(41)上设有与限位开关(512)对应的限位板(513)。
7.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述升降梁(51)上设有用于吊装的吊环安装座(511)。
8.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述升降梁(51)上设有用于手动推移升降梁(51)的移动手柄(514)。
9.根据权利要求1所述的一种电磁铁吸附管材上料装置，其特征在于：所述固定架(62)包括第一旋转支架(621)和第二旋转支架(622)，第一旋转支架(621)固定在安装架(61)的下端面，第一旋转支架(621)和第二旋转支架(622)转动连接，电磁铁(63)固定设置在第二旋转支架(622)的下端面。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112678527A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-20 | 天津市锦诺钢管有限公司 | 一种钢管自动上料装置 |
| CN113104302A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料设备 |
| CN114535993A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-27 | 苏州市职业大学 | 自动化汽车门锁生产线 |
| CN115009851A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 靖江市双鑫紧固件制造有限公司 | 一种紧固件自动上料装置及上料方法 |
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