CN115009851A - 一种紧固件自动上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

一种紧固件自动上料装置及上料方法，由若干电磁吸头循环转动，并于供料位通过通电而产生磁力吸附紧固件，于出料位通过断电而消磁上料。其通过依次串接的可调节的供电带，可灵活的调节与电磁吸头的滑接位，即可灵活地与出料位的位置匹配；通过调节若干电磁吸头的间距和链带的转速，可调节紧固件的上料节奏和速度；电磁吸头具有个体的独立性，可随时更换调节、维修，成本低，维修速度快，便于保养。本发明的紧固件自动上料装置，其结构简单，使用方便，制备成本低，易于维护和保养，使用效率高，具有很强的实用性和广泛的适用性。

Description

一种紧固件自动上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种紧固件自动上料装置及上料方法。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。

紧固件的品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。紧固件是应用最广泛的机械基础件。随着我国2001年加入WTO并步入国际贸易大国的行列。我国紧固件产品大量出口到世界各国、世界各国的紧固件产品也不断涌入中国市场。

在生产应用中，紧固件的用量较大，若频繁的由人工上料，则需要大量的人力，因此，需要一种紧固件自动上料装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种紧固件自动上料装置及上料方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种紧固件自动上料装置，若干电磁吸头循环转动，并于供料位通过通电而产生磁力吸附紧固件，于出料位通过断电而消磁上料。

上述的上料装置，包括链带、电磁吸头、供电带；所述链带呈环形，由电机通过置于环两端的转轴联动；所述电磁吸头接循环链带，并由循环链带联动；于链带环外的电磁吸头的一端为磁吸端；于链带环内的电磁吸头的另一端为接电端，与设于链带的环内的供电带驳接，为电磁吸头供电。

进一步的，上述电磁吸头包括夹持部和磁吸部，

所述夹持部用于夹持循环链带；

所述磁吸部内置缠绕线圈的磁芯，线圈的两端分别延伸至夹持部内，分别与贴夹持部设置的一对供电头连接，所述供电头用于接供电带。

再进一步的，上述夹持部呈U型，磁吸部呈I型并固设于U型夹持部的底端；所述夹持部的U型腔的对侧壁设有一对夹持块，用于卡固循环链带；所述供电头分别设于U型夹持部的顶端或设于U型腔的对侧壁。

再进一步的，上述磁吸部的底端设有缓冲垫。

再进一步的，上述供电带呈环形，固定地设于环形链带的环内，于出料位的供电带呈凹槽状；供电头以滑接的方式接供电带，并于出料位与供电带断开连接。

更进一步的，上述供电带包括若干段供电节和环形槽，所述环形槽的深度为供电节厚度的2倍，若干供电节依次呈环形连接的设于环形槽内；且相邻的供电节通过设于其两端面的滑槽与滑轨滑动的设置。

上述的一种紧固件自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

S1、设置上料装置，沿链带的循环方向，使得链带一端的电磁吸头于供料位可吸附紧固件；

S2、于出料位调节供电带的供电节，使得电磁吸头于出料位与供电节脱轨而脱磁；

S3、控制装置通过电机驱动链带联动电磁吸头循环转动，并滑接供电带取电；

S4、电磁吸头于供料位吸附紧固件，沿链带的循环方向，至出料位脱磁而放置紧固件；

S5、电磁吸头随链带转动，再次与供电带滑接取电生磁；

S6、循环步骤S4-S5。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种紧固件自动上料装置，通过依次串接的可调节的供电带，可灵活的调节与电磁吸头的滑接位，即可灵活地与出料位的位置匹配；通过调节若干电磁吸头的间距和链带的转速，可调节紧固件的上料节奏和速度；电磁吸头具有个体的独立性，可随时更换调节、维修，成本低，维修速度快，便于保养。

本发明的紧固件自动上料装置，其结构简单，使用方便，制备成本低，易于维护和保养，使用效率高，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为上料装置的结构示意图。

图2为电磁吸头的结构示意图。

图3为供电节的结构示意图。

附图中标记的含义如下：1、链带，2、供电带，3、电磁吸头，4、转轴，5、出料位，6、夹持部，7、磁吸部，8、磁芯，9、线圈，10、缓冲垫，11、供电头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种紧固件自动上料装置，由链带1、供电带2和若干电磁吸头3组成。

链带1和供电带2均呈环形，且供电带2置于链带1的环内。链带1由控制装置驱动电机通过置于环两端的转轴4联动。

供电带2由置于环形槽内的若干段供电节组成，环形槽的槽深为供电节厚度的2倍，供电节的一端设有滑槽，另一端设有和滑槽匹配的滑轨；若干供电节通过滑槽和滑轨依次首尾可滑动地呈环形连接的设于环形槽内。取任一供电节外接电源。于出料位5，可滑动的调节供电节，使得供电节置于滑槽内，即此处的供电带2呈凹槽状，与供电带2滑接的供电头11至出料位5时，与供电带2断接断电。

电磁吸头3由夹持部6和磁吸部7组成，夹持部6呈U型，磁吸部7呈I型并固设于U型夹持部的底端。夹持部的U型腔的对侧壁设有一对夹持块，用于卡固循环的链带1。磁吸部7内置缠绕线圈9的磁芯8，线圈9的两端分别延伸至夹持部内，且分别与贴夹持部设置的一对供电头11连接，供电头11用于滑接供电带，为电磁吸头3供电。根据夹持部的长度和供电带的设置位置，供电头11可设于U型夹持部的顶端或设于U型腔的对侧壁。磁吸部的底端设有缓冲垫10，用于频繁的吸附紧固件，防止撞击以保护紧固件。

上料方法，包括以下步骤：

S1、设置上料装置，沿链带的循环方向，使得链带一端的电磁吸头3于供料位可吸附紧固件；

S2、于出料位5调节供电带的供电节，使得电磁吸头3于出料位与供电节脱轨而脱磁；

S3、控制装置通过电机驱动链带联动电磁吸头3循环转动，并滑接供电带取电；

S4、电磁吸头3于供料位吸附紧固件，沿链带的循环方向，至出料位脱磁而放置紧固件；

S5、电磁吸头随链带转动，再次与供电带滑接取电生磁；

S6、若干电磁吸头依次循环步骤S4-S5，将供料位的紧固件自动转运至出料位，实现自动上料。

实际使用时，还可根据使用需求，例如使用弯曲呈8字形的链带等等，以实现多角度的供料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种紧固件自动上料装置，其特征在于，若干电磁吸头循环转动，并于供料位通过通电而产生磁力吸附紧固件，于出料位通过断电而消磁上料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，包括链带、电磁吸头、供电带；

所述链带呈环形，由电机通过置于环两端的转轴联动；

所述电磁吸头接循环链带，并由循环链带联动；于链带环外的电磁吸头的一端为磁吸端；于链带环内的电磁吸头的另一端为接电端，与设于链带的环内的供电带驳接，为电磁吸头供电。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述电磁吸头包括夹持部和磁吸部，

所述夹持部用于夹持循环链带；

所述磁吸部内置缠绕线圈的磁芯，线圈的两端分别延伸至夹持部内，分别与贴夹持部设置的一对供电头连接，所述供电头用于接供电带。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述夹持部呈U型，磁吸部呈I型并固设于U型夹持部的底端；

所述夹持部的U型腔的对侧壁设有一对夹持块，用于卡固循环链带；

所述供电头分别设于U型夹持部的顶端或设于U型腔的对侧壁。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述磁吸部的底端设有缓冲垫。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述供电带呈环形，固定地设于环形链带的环内，于出料位的供电带呈凹槽状；

供电头以滑接的方式接供电带，并于出料位与供电带断开连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述供电带包括若干段供电节和环形槽，

所述环形槽的深度为供电节厚度的2倍，若干供电节依次呈环形连接的设于环形槽内；且相邻的供电节通过设于其两端面的滑槽与滑轨滑动的设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种紧固件自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置上料装置，沿链带的循环方向，使得链带一端的电磁吸头于供料位可吸附紧固件；

S2、于出料位调节供电带的供电节，使得电磁吸头于出料位与供电节脱轨而脱磁；

S3、控制装置通过电机驱动链带联动电磁吸头循环转动，并滑接供电带取电；

S4、电磁吸头于供料位吸附紧固件，沿链带的循环方向，至出料位脱磁而放置紧固件；

S5、电磁吸头随链带转动，再次与供电带滑接取电生磁；

S6、循环步骤S4-S5。

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