CN115009857A - 一种工件运载输送方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种工件运载输送方法及装置，沿轨道的长度方向，以磁性大小渐变的方式，分布若干垂直于轨道的磁列；通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动；磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁，通过调整电流大小调节其磁性的大小，进而调节运载台的滑动速度。其基于磁铁的异性相吸的原理，结合沿轨道的磁性的渐变起到引导运输方向的效果，形成工件的运输；通过调节电流大小或各电磁铁与轨道的间距，可调节磁性大小，进而调节磁性的吸附力，以实现对运输速度的调节；通过止滑装置，可通过和电磁铁的同步断电、异步接电的方式，实现对运输端点的控制，还可防止意外断电后发生事故，安全性高，具有很强的实用性和广泛的适用性。

Description

一种工件运载输送方法及装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种工件运载输送方法及装置。
背景技术
现有工件的运载输送，大多通过链带式，对于平面运输，较为方便。而对于具有一定高度的运输，对链带的负载则较大，经过一定时间的使用后，很容易产生链带断裂，无法运输的情况，维修成本较高，且时间长，更主要的是，检修过程中也不能轻易的发现并排除该种隐患。
因此，需要一种新型的运载输送方法及装置。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工件运载输送装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种工件运载输送方法，沿轨道的长度方向，以磁性大小渐变的方式，分布若干垂直于轨道的磁列；通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动；
所述磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁，通过调整电流大小调节其磁性的大小，进而调节运载台的滑动速度。
上述磁列的磁性大小的调节，通过调节电磁铁间的间距而调节。
上述磁列的磁性大小由缠绕于铁芯上的线圈的匝数确定。
上述电磁铁由电源通过导线依次串联供电，电源接控制装置。
一种工件运载输送方法的输送装置，运载台通过底部横设的磁杆沿轨道滑动；
若干对电磁铁相对轨道等间距的分设于轨道的两侧，构成沿轨道的长度方向的若干磁列；
所述电磁铁包括铁芯及绕铁芯的若干匝线圈，若干电磁铁由电源通过导线依次串接供电；
通电后的电磁铁的近轨道端的磁性与同侧的磁杆端部的磁性相吸；
且，沿轨道的长度方向，电磁铁的磁性大小渐变。
上述电磁铁距离轨道的间距均相等，
沿工件的输送方向，电磁铁的线圈的匝数依次增多。
上述电磁铁的线圈的匝数均相同；
沿工件的输送方向，电磁铁距离轨道的间距依次缩小。
上述电磁铁的底部设有螺槽，通过与螺槽匹配的螺杆沿纵向调节电磁铁与轨道的间距。
上述轨道倾斜向上设置，工件的输送终点为轨道的顶端。
进一步的，上述运载台的底部设有止滑装置，包括设于运载台的底部止滑块和若干匹配的止滑阀；
所述止滑阀为电磁阀，沿轨道的长度方向设置，包括一端通过扭转弹簧轴固定的阀片，阀片另一端为止滑端；
所述阀片的底面设有电磁吸块，所述电磁吸块通电时阀片收拢，断电时阀片张开。
本发明的有益之处在于：
一种工件运载输送方法及装置，基于磁铁的异性相吸的原理，结合沿轨道的磁性的渐变起到引导运输方向的效果，形成工件的运输；通过调节电流大小，可调节磁性大小，进而调节磁性的吸附力，以实现对运输速度的调节；通过调节各电磁铁与轨道的间距，也可调节磁性的吸附力，以实现对运输速度的调节；且调节磁列间的间距，可实现对沿轨道方向的磁密度的调节，进而调节运载台的荷载重量。通过止滑装置，可通过和电磁铁的同步断电、异步接电的方式，实现对运输端点的控制，还可防止意外断电后发生事故，具有一定的安全性。
本发明的工件运载输送方法及装置，其结构简单，使用方便，运载工件效率高，操作便捷，安全性高，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为实施例1的电磁铁的分布结构示意图。
图2为实施例2的电磁铁的分布结构示意图。
图3为向上倾斜的轨道的结构示意图。
图4为止滑装置的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、轨道，2、运载台，3、磁杆，4、线圈，5、铁芯，6、螺杆，7、阀片，8、电磁吸块，9、止滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种工件运载输送装置，由轨道1、运载台2和若干磁列组成。
如图1所示，倾斜向上的轨道1至少包括一对横向平行的轨杆，工件的输送终点为轨道1的顶端。运载台2的底部固定设有纵向的磁杆3，磁杆3的两端分别通过限位结构搭接在轨杆上，沿轨杆滑动，限位结构根据使用需求设定，例如：轨杆设有条形的中空槽，磁杆3透过中空槽，且磁杆3的末端呈L型、T型等，即沿横向，磁杆3可沿中空槽滑动，沿纵向，由L型或T型的磁杆3末端限位。且磁杆3的两端的磁性分别为N、S。
磁列由一对电磁铁组成，一对电磁铁沿纵向分布在轨道1的两侧，且分别与轨道1的距离相同。沿纵向，电磁铁的底部设有螺槽，与基板轴固定的螺杆6螺在螺槽内，电磁铁的底面和基板的顶面贴合形成沿纵向的限位，通过旋转螺杆6沿纵向分别调节电磁铁与轨道1的间距，或通过反向的螺纹同时调节一对电磁铁与轨道1的间距。
电磁铁由铁芯5及绕铁芯5的若干匝线圈4组成，且电磁铁端部的极性和同侧的磁杆3端部的磁性互为异性，互相吸引。若干磁列沿轨道1的长度方向，依次设置，且沿轨道1的长度方向，磁性渐变：逐渐增大或逐渐减小；优选的，运输目的地端的磁性增大。
电磁铁由电源通过导线依次串接供电；电源接控制装置。
运载台2的底部还设有止滑装置，由设于运载台2的底部止滑块9和沿轨道1的运输方向设置的若干止滑阀组成。止滑阀为电磁阀，由阀片7、扭转弹簧和电磁吸块8组成；阀片7的一端通过扭转弹簧轴固定于轨道1的地面，阀片7另一端为止滑端；电磁吸块8由磁块和磁吸装置组成，磁块设于阀片7的底面，磁吸装置相对的固设于轨道1的地面，磁吸装置通电时阀片7收拢，断电时阀片7在转弹簧轴的弹力下张开。
输送方法，即使用时：
运载台2置于轨道1的底端，将工件放入运载台2内；通过控制装置驱动电源，向线圈4内通电，使得沿轨道1的长度方向，磁性逐渐增大；磁杆3在相邻的电磁铁的吸附下，受逐渐增大的磁性的磁方向的引导，带动运载台2沿轨道1移动，实现工件的运载。
通过调整电流的大小调节，可调节电磁铁的磁性的大小，进而调节运载台2的滑动速度。
通过调节电磁铁距离轨道1的间距，也可实现调节电磁铁对磁杆3的吸附效果，间接的实现对其磁性大小的调节。
实际使用时，设置可沿横向调节磁列间的间距的装置，以调节磁性渐变的密度，进而调节渐变的磁性对磁杆3的吸附引导效果，进而调整运输的顺畅度，便于运载更大重量的工件。
实际应用时：使得磁列的磁性渐变的设置方式，包括以下实施例的布置方式：
实施例1
如图1所示，若干磁列的电磁铁距离轨道1的间距均相等，沿工件的输送方向，电磁铁的线圈4的匝数依次增多。
实施例2
如图2所示，电磁铁的线圈4的匝数均相同；沿工件的输送方向，电磁铁距离轨道1的间距依次缩小。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件运载输送方法，其特征在于，沿轨道的长度方向，以磁性大小渐变的方式，分布若干垂直于轨道的磁列；通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动；
所述磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁，通过调整电流大小调节其磁性的大小，进而调节运载台的滑动速度。
2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述磁列的磁性大小的调节，通过调节电磁铁间的间距而调节。
3.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述磁列的磁性大小由缠绕于铁芯上的线圈的匝数确定。
4.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，所述电磁铁由电源通过导线依次串联供电，电源接控制装置。
5.适用于权利要求1-4任一项所述的一种工件运载输送方法的输送装置，其特征在于，运载台通过底部横设的磁杆沿轨道滑动；
若干对电磁铁相对轨道等间距的分设于轨道的两侧，构成沿轨道的长度方向的若干磁列；
所述电磁铁包括铁芯及绕铁芯的若干匝线圈，若干电磁铁由电源通过导线依次串接供电；
通电后的电磁铁的近轨道端的磁性与同侧的磁杆端部的磁性相吸；
且，沿轨道的长度方向，电磁铁的磁性大小渐变。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述电磁铁距离轨道的间距均相等，
沿工件的输送方向，电磁铁的线圈的匝数依次增多。
7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述电磁铁的线圈的匝数均相同；
沿工件的输送方向，电磁铁距离轨道的间距依次缩小。
8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述电磁铁的底部设有螺槽，通过与螺槽匹配的螺杆沿纵向调节电磁铁与轨道的间距。
9.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述轨道倾斜向上设置，工件的输送终点为轨道的顶端。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述运载台的底部设有止滑装置，包括设于运载台的底部止滑块和若干匹配的止滑阀；
所述止滑阀为电磁阀，沿轨道的长度方向设置，包括一端通过扭转弹簧轴固定的阀片，阀片另一端为止滑端；
所述阀片的底面设有电磁吸块，所述电磁吸块通电时阀片收拢，断电时阀片张开。
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