CN211945329U - 一种电路板转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板转运装置，包括基座以及位于基座上方的机体，基座用于放置电路板，机体用于转运电路板；还包括设置在机体上的吸附件以及设置在电路板上的磁性件，吸附件与磁性件的位置相对应，机体通过吸附件对电路板的磁性件吸附并对电路板转运；吸附件包括一外壳以及位于外壳内部且依次连接的底座、伸缩件和电磁体；底座的另一端连接于机体，电磁体的另一端伸出外壳并与磁性件相对应。本实用新型公开的电路板转运装置，通过机体上的吸附件与电路板上的磁性件的相互配合，实现机体对电路板的自动拿取和放下，可以取消绑定所需的吸嘴区域对电路板的占用区间，对应地提高了电路板的有效使用面积，为窄电路板的实现提供了可行性。

Description

一种电路板转运装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板转运装置。

背景技术

显示屏在制作过程中，需要通过柔性印刷电路板(Flexible Printed CircuitBoard，FPC)将电路板和阵列基板进行绑定连接(bonding)；需要使用带有吸嘴的电路板转运装置，同时在电路板上预留吸嘴区，在绑定连接时以通过吸嘴吸附预留吸嘴区，并把电路板拿起来放到对应的位置并固定，以进行绑定连接。

图1为现有技术的电路板转运装置的结构示意图，图2是现有技术的电路板转运装置中电路板的结构示意图。如图1和图2所示，现有技术中电路板转运装置包括机体20和设置在该机体20上的吸嘴21；该电路板10包括多个吸嘴区域11和多个电子元件区域，该电子元件区域用于放置各种电子元件，多个该吸嘴区域内不能放置电子元件，也不能有通气的孔。多个该吸嘴区域11至少包括位于该电路板两端的第一吸嘴和第二吸嘴，该第一吸嘴和第二吸嘴的宽度分别为X1和X2。该机体20上的吸嘴21的数量和位置与该电路板10上的吸嘴区域11的数量及位置对应设置，通过对该吸嘴21的吸气和放气将该电路板10拿取或者放下。由于该吸嘴区域11必须与该吸嘴21对应设置，因此多个该吸嘴区域11占用了该电路板10上较大的区间。

随着显示屏往窄边框方向发展，电路板(Printed Circuit Board，PCB)的宽度要求被进一步减小，同时随着显示功能的增多，如窄视角显示或分区域调光等，电路板上的电子元件却越来越多。因此，在目前窄电路板且多功能要求下，预留吸嘴区域的区间变得越来越困难。

有鉴于此，本实用新型申请人针对上述电路板转运装置未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种电路板转运装置，本实用新型旨在解决现有技术中带有吸嘴的电路板运转装置无法法满足窄电路板且多功能要求等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：公开了一种电路板转运装置，包括基座以及位于该基座上方的机体，该基座用于放置电路板，该机体用于转运该电路板；还包括设置在该机体上的吸附件以及设置在该电路板上的磁性件，该吸附件与该磁性件的位置相对应，该机体通过该吸附件对该电路板的该磁性件吸附并对该电路板转运；其中，该吸附件包括一外壳以及位于该外壳内部且依次连接的底座、伸缩件和电磁体；该底座的另一端连接于该机体，该电磁体的另一端伸出该外壳并与该磁性件相对应。

优选地，该吸附件还包括设置于该外壳内部的开关电路，该开关电路与该电磁体连接并控制该电磁体的导通或关闭。

优选地，还包括控制系统，该控制系统与该开关电路相连接并控制该开关电路的导通或关闭。

优选地，该电磁体伸出该外壳的另一端还设置有保护层。

优选地，该磁性件凸设于该电路板的表面。

优选地，该电路板上包括多个电子元件，该磁性件为该电子元件中的电感元件。

优选地，该电路板上包括多个电子元件，还包括盖在电子元件上的屏蔽罩，该磁性件为该屏蔽罩。

优选地，该基座包括用于放置该电路板的放置槽以及用于调节该放置槽大小的定位件，该基座通过该定位件对该电路板定位。

优选地，该电路板至少在靠近该磁性件的一侧设置有对位标记，该吸附件在对应该对位标记的位置设置有感应器，该吸附件通过该感应器感应该对位标记以与该电路板对位。

优选地，该机体还包括水平位移机构，该吸附件与该水平位移机构活动连接。

本实用新型公开的电路板转运装置，通过机体上的吸附件与电路板上的磁性件的相互配合，实现机体对电路板的自动拿取和放下，可以取消绑定所需的吸嘴区域对电路板的占用区间，对应地提高了电路板的有效使用面积，为窄电路板的实现提供了可行性。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是现有技术的电路板转运装置的结构示意图；

图2是现有技术的电路板转运装置中电路板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一公开的电路板转运装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一公开的电路板转运装置中吸附件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一公开的电路板转运装置中电路板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二公开的电路板转运装置中电路板的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

图3是本实用新型实施例一公开的电路板转运装置的结构示意图；图4是本实用新型实施例一公开的电路板转运装置中吸附件的结构示意图；图5是本实用新型实施例一公开的电路板转运装置中电路板的结构示意图。

如图3-图5所示，本实施例公开了一种电路板转运装置，包括基座300以及位于该基座300上方的机体200，该基座用于放置电路板100，该机体200用于转运该电路板100。该电路板转运装置用于把该电路板100拿起来放到对应的位置并固定，以便于进行后续的绑定制程。

本实施例公开的电路板转运装置包括设置在该机体200上的吸附件210以及设置在该电路板上的磁性件110。具体地，该电路板转运装置包括两个吸附件210和两个磁性件110，两个吸附件210分别设置于该机体200沿该电路板100长度方向的两端，两个磁性件110分别设置于该电路板100沿电路板100长度方向的两端，该吸附件210与该磁性件110的位置相对应。该机体200通过两个该吸附件210对该电路板100的两个该磁性件110吸附以将该电路板100转运至对应的位置。在其它实施例中，也可以根据电路板的规格设置为一个吸附件和磁性件，或者设置为多个吸附件和磁性件，在此不作限制。

本实施例中，该吸附件210包括一外壳211以及位于该外壳内部且依次连接的底座、伸缩件214和电磁体215；该底座的一端与伸缩件214相连接，该伸缩件的另一端与该电磁体215相连接；该底座的另一端连接于该机体200，该电磁体215的另一端伸出该外壳211并与该磁性件110相对应。具体地，该底座、该伸缩件214和该电磁体215之间的连接方式为可拆卸连接，这样设置的好处是可以根据待转运的电路板的规格对应地调整该伸缩件214和该电磁体215的规格。因此，可以对应地设置多种规格的该伸缩件214和该电磁体215。在其它实施例中，该底座、该伸缩件214和该电磁体215之间的连接方式也可以是固定连接，在此不作限制。

本实施例中，该外壳211的材料为绝缘材质，用于保护该电磁体215不和该电路板100上的电子元件短路，提高该电路板转运装置的实用性。

本实施例中，该吸附件210还包括设置于该外壳内部的固定板213，该固定板213可拆卸连接于该底座，该伸缩件214的一端连接于该固定板213，另一端连接于该电磁体215。通过设置该固定板213，可以进一步增加该伸缩件21抗缓冲力的作用。在其它实施例中，也可以不设置该固定板213，直接将该伸缩件214的一端连接于该底座，对应地，可以减少该伸缩件214的长度，同样可以增加该伸缩件21抗缓冲力的作用，本领域技术人员可以根据实际作业需求进行变更设计，在此不作限制。

本实施例中，该伸缩件214为弹簧，该弹簧的一端连接于该固定板213，另一端连接于该电磁体215。该伸缩件214用于在该电磁体215吸附该电路板100向上移动时，减少向上冲击力，以保护该电路板100。

本实施例中，该吸附件210还包括设置于该内部的开关电路212和控制系统，该开关电路212与该电磁体215连接并控制该电磁体215的导通或关闭；该控制系统与该开关电路212相连接并控制该开关电路212的导通和关闭。该控制系统发出控制控制信号给该机体200，该机体200的该开关电路212接收该控制信号，并根据该控制信号导通或关断该电磁体215。

具体地，该开关电路212接电源正极，该电磁体215包括一磁铁以及围绕在该磁铁上的导线，该导线的一端连接该开关电路212(接电源正极)，另一端连接电源负极。当该开关电路212打开时，该电磁体215产生磁性；当该开关电路212断开时，该电磁体215磁性消失。该电磁体的工作原理现有技术中已公开，在此不再赘述。

本实施例中，该电磁体215伸出该外壳211的另一端还设置有保护层216。该保护层216的材料为橡胶，该保护层215用于缓冲吸附该电路板100时产生的冲击力，避免该电路板100被撞坏，进一步保护该电路板100。

本实施例中，该电路板100至少在靠近该磁性件110的一侧设置有对位标记(图中未示出)，该吸附件210在对应该对位标记的位置设置有感应器(图中未示出)，该吸附件210通过该感应器感应该对位标记以与该电路板100对位。

本实施例中，该机体200还包括水平位移机构(图中未示出)，该吸附件200与该水平位移机构活动连接。具体地，该水平位移机构包括纵向水平位移机构和横向水平位移机构，该吸附件210与该纵向水平位移机构和该横向水平位移机构活动连接。具体地，该纵向水平位移机构包括两个相对设置的横杆，该横向水平位移机构为连接两个该横杆的连接杆，该横杆和该连接杆上均设置有滑轨。该连接杆通过该滑轨与该横杆活动连接，该吸附件210通过该滑轨与该连接杆活动连接。

本实施例中，该控制系统分别与该纵向水平位移机构和横向水平位移机构相连接并控制纵向水平位移机构和/或横向水平位移机构的移动，以带动该吸附件210的纵向水平和横向水平的移动。

本实施例中，该基座300包括放置槽310，该放置槽310用于放置该电路板100；还包括用于调节该放置槽310大小的定位件(图中未示出)，该基座300通过该定位件对该电路板100定位。具体地，该定位件可以是多种规格的挡块，根据该电路板100的规格挑选对应规定的该定位件，使该电路板100定位于该基座300。在其它实施例中，也可以将该定位件设置为如活动挡条、弹性件等起到可以将该电路板定位作用的其它结构，在限不作限制。

本实施例中，该磁性件110凸设于该电路板100的表面。具体地，该电路板100上包括多个电子元件，比如：LED driver驱动模块：用于驱动LED背光显示、Tcon模块：用于Panel显示的时序控制、Power IC模块：用于产生Tcon以及Source和GIA部分需要的电压。由于LEDdriver驱动模块和Power IC模块中一般都会使用到电感元件，而电感元件的内部设有铁芯，可以被该电磁体215吸起。因此，在本实施例中，该电感元件设置为该电路板100上的该磁性件110。对应地，该电磁体215的另一端的尺寸与该电感元件的尺寸相同。

以下是本实施例公开的电路板转运装置对电路板拿取和放下的过程：

S1:在该电路板100Layout布局时，在该电路板100的两端各放置一颗电感元件。

S2：将该电路板100放置于该基座300的放置槽310中并进行定位。

S3：通过控制系统移动该机体200上的纵向水平位移机构和/或横向水平位移机构，使该吸附件210的感应器感应到该电感元件旁的对位标记，并通过控制系统移动该纵向水平位移机构，将该吸附件210向下移动以使该电磁体215的另一端与该电感元件相对并相邻。

S4：通过控制系统发出控制信号，打开该开关电路212，使该电磁体产生磁性，并吸附该电感元件。

S5：通过控制系统移动该纵向水平位移机构和横向水平位移机构，将该吸附件210向上移动后再水平移动至该绑定机台上，以对该电路板100进行转运。

S6:通过控制系统发出控制信号，关闭该开关电路212，使该电磁体的磁性消失，该电路板从该电磁体上放下并被放置到该绑定机台的平台上。

本实施例公开的电路板转运装置，通过机体上的吸附件与电路板上现有的电感元件的相互配合，实现机体对电路板的拿取和放下，可以取消绑定所需的吸嘴区域对电路板的占用区间，对应地提高了电路板的有效使用面积，为窄电路板的实现提供了可行性。同时，通过控制系统对该机体的控制，实现机台自动化，大大提高了电路板转运装置的转运效率和不良率。

实施例二：

图6是本实用新型实施例二公开的电路板转运装置中电路板的结构示意图。

如图6所示，本实施例公开的电路板转运装置中电路板的结构与本实施例一公开的电路板的结构不同之处在于：本实施例的电路板100还包括分别盖在两侧的该电子元件上的屏蔽罩，该屏蔽罩的材料可以为铁。本实施例的该屏蔽罩设置为该电路板100上的该磁性件110。对应地，该电磁体215的另一端的尺寸与该屏蔽罩的尺寸相同。

在本实施例中，为了防止该电路板100的厚度超规，可以设置在厚度较小的电件元件上，例如：TconIC，TconIC的一般厚度为0.8mm，添加0.2mm的屏蔽罩后和连接器的高度一致，因此不会增加Panel的整体厚度。

在本实施例中，该屏蔽罩的贴附方式可选择背胶的方式，这样设置不会增加该电路板100的整体厚度。在其它实施例中，该屏蔽罩也可以预留焊盘，使用焊接的方式固定于该电路板100，在此不作限制。

本实施例公开的电路板转运装置对电路板拿取和放下的过程与实施例公开的过程相比，区别在于：本实施例公开的电路板无需变更原先的Layout布局，只需分别在该电路板两端的电子元件上添加一个屏蔽罩。

本实施例公开的电路板转运装置，通过机体上的吸附件与电路板上的屏蔽罩的相互配合，实现机体对电路板的拿取和放下，可以取消绑定所需的吸嘴区域对电路板的占用区间，对应地提高了电路板的有效使用面积，为窄电路板的实现提供了可行性。同时，设置屏蔽罩的同时还可以起到屏蔽的作用，进一步增加了电路板的电磁抗干扰能力，具有较高的实用性。

以上是本实用新型的全部内容，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本说明书中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板转运装置，包括基座(300)以及位于所述基座(300)上方的机体(200)，所述基座用于放置电路板(100)，所述机体(200)用于转运所述电路板(100)；其特征在于：还包括设置在所述机体(200)上的吸附件(210)以及设置在所述电路板上的磁性件(110)，所述吸附件(210)与所述磁性件(110)的位置相对应，所述机体(200)通过所述吸附件(210)对所述电路板(100)的所述磁性件(110)吸附；

其中，所述吸附件(210)包括一外壳(211)以及位于所述外壳内部且依次连接的底座、伸缩件(214)和电磁体(215)；所述底座的另一端连接于所述机体(200)，所述电磁体(215)的另一端伸出所述外壳(211)并与所述磁性件(110)相对应。

2.如权利要求1所述的电路板转运装置，其特征在于：所述吸附件(210)还包括设置于所述外壳内部的开关电路(212)，所述开关电路(212)与所述电磁体(215)连接并控制所述电磁体(215)的导通或关闭。

3.如权利要求2所述的电路板转运装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与所述开关电路(212)相连接并控制所述开关电路(212)的导通或关闭。

4.如权利要求1所述的电路板转运装置，其特征在于：所述电磁体(215)伸出所述外壳(211)的另一端还设置有保护层(216)。

5.如权利要求1所述的电路板转运装置，其特征在于：所述磁性件(110)凸设于所述电路板(100)的表面。

6.如权利要求5所述的电路板转运装置，其特征在于：所述电路板(100)上包括多个电子元件，所述磁性件(110)为所述电子元件中的电感元件。

7.如权利要求5所述的电路板转运装置，其特征在于：所述电路板上(100)包括多个电子元件，还包括盖在电子元件上的屏蔽罩，所述磁性件(110)为所述屏蔽罩。

8.如权利要求1所述的电路板转运装置，其特征在于：所述基座(300)包括用于放置所述电路板(100)的放置槽(310)以及用于调节所述放置槽(310)大小的定位件，所述基座(300)通过所述定位件对所述电路板(100)定位。

9.如权利要求1所述的电路板转运装置，其特征在于：所述电路板(100)至少在靠近所述磁性件(110)的一侧设置有对位标记，所述吸附件(210)在对应所述对位标记的位置设置有感应器，所述吸附件(210)通过所述感应器感应所述对位标记以与所述电路板(100)对位。

10.如权利要求1所述的电路板转运装置，其特征在于：所述机体(200)还包括水平位移机构，所述吸附件(210)与所述水平位移机构活动连接。

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