CN208788081U - 组合式电永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式电永磁吸盘，包括工作台和电永磁吸盘单元，所述电永磁吸盘单元可拆卸的固定于工作台上，所述电永磁吸盘单元不少于一组，多组电永磁吸盘单元通过电路可拆分的组合连接为一体。本实用新型的组合式电永磁吸盘具有结构简单、实用性强、节能环保，以及形状、大小和位置可根据待装夹工件调整等优点。

Description

组合式电永磁吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种电永磁夹具，尤其涉及一种组合式电永磁吸盘。

背景技术

电永磁吸盘作为一种经济环保的装夹设备已在机械制造行业得到广泛应用。电永磁吸盘不仅具有永磁吸盘的安全特性，还具有节能环保的特性，其只在充磁和退磁的0.1秒至0.6秒的时间内耗费电能，是一款非常实用的磁装夹工具。但普通电永磁吸盘需要根据机床工作台面和待装夹工件的外形定制，而定制的电永磁吸盘生产成本较高，生产所需时间较长；并且定制的单一型号吸盘能装夹的工件大小与形状受限，不能用于其他工件的装夹。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、实用性强、节能环保、以及形状、大小和位置可根据待装夹工件调整的组合式电永磁吸盘。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种组合式电永磁吸盘，包括工作台和电永磁吸盘单元，所述电永磁吸盘单元可拆卸的固定于工作台上，所述电永磁吸盘单元不少于一组，多组电永磁吸盘单元通过电路可拆分的组合连接为一体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述电永磁吸盘单元能单组从工作台上拆卸。

所述电永磁吸盘单元相对的两端面均设有磁极，所述电永磁吸盘单元通过其中一个端面上的磁极可拆卸的吸附固定于工作台上。

所述电永磁吸盘单元包括壳体，所述壳体包括中间板和两个端部壳，所述两个端部壳分别设于中间板的两端面，所述磁极嵌入端部壳的外端面内。

所述电永磁吸盘单元还包括永磁钢、可逆磁钢和线圈，所述磁极与端部壳围成一开口朝向中间板的空腔，所述可逆磁钢置于空腔中，所述线圈缠绕于可逆磁钢的外围；所述磁极与端部壳的连接处设有容置槽，所述永磁钢设置于容置槽内。

所述电永磁吸盘单元上设有输入接口和输出接口，所述多组电永磁吸盘单元排列组合时，位于首端的电永磁吸盘单元的输入接口作为电信号输入口；位于尾端的电永磁吸盘单元的输出接口空接，之间的各相邻的输入接口与输出接口顺次相接。

各组电永磁吸盘单元之间为并联连接。

一组电永磁吸盘单元中，位于一个端部壳内的线圈与位于另一个端部壳内的线圈互不连通。

所述电永磁吸盘单元的输入接口和输出接口之间包括不少于四根的导线，所述一个端部壳内的线圈并联连接于其中两根导线上，所述另一个端部壳内的线圈并联连接于另外两根导线上。

所述端部壳上嵌设的磁极不少于一个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的组合式电永磁吸盘包括与待装夹工件配合的工作台和多组的电永磁吸盘单元，电永磁吸盘单元可拆卸的固定于工作台上，当需要装夹不同的工件时，无需定制整个电永磁吸盘，只需要定制生产相应形状的工作平台，并装嵌所需组数的电永磁吸盘单元即可，生产成本低，生产效率高；而当其中一组或多组电永磁吸盘单元出现损坏时，无需更换整个电永磁吸盘，只拆下并更换损坏的电永磁吸盘单元即可，避免浪费材料，实用性强；并且本实用新型的电永磁吸盘单元可根据所需磁力增减组数，避免浪费电能，具有节能环保的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的组合式电永磁吸盘的结构示意图；

图2是本实用新型的组合式电永磁吸盘中电永磁吸盘单元的立体结构示意图；

图3是本实用新型的组合式电永磁吸盘中电永磁吸盘单元的剖视结构示意图；

图4是本实用新型的组合式电永磁吸盘中电永磁吸盘单元的连接电路示意图。

图例说明：1、工作台；2、电永磁吸盘单元；21、壳体；211、磁极；212、端部壳；213、中间板；22、永磁钢；23、可逆磁钢；24、线圈；25、输入接口；26、输出接口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的组合式电永磁吸盘，包括工作台1和电永磁吸盘单元2，电永磁吸盘单元2可拆卸的固定于工作台1上，电永磁吸盘单元2不少于一组，多组电永磁吸盘单元2通过电路可拆分的组合连接为一体，电永磁吸盘单元2能单组从工作台1上拆卸。本实施例的组合使电永磁吸盘在使用过程中，需要装夹不同的工件时，无需定制整个电永磁吸盘，只需要定制生产相应形状的工作台1，并装嵌所需组数的电永磁吸盘单元2即可，生产成本低，生产效率高；而当其中一组或多组电永磁吸盘单元2出现损坏时，无需更换整个电永磁吸盘，只要拆下并更换损坏的电永磁吸盘单元2即可，避免浪费材料，实用性强；并且电永磁吸盘单元2可根据所需磁力增减组数，避免浪费电能，具有节能环保的优点。图1所示待测组合式电永磁吸盘，工作台1为矩形，其上设有六组电永磁吸盘单元2，当需要的磁力较小时，也可以拆下其中几组电永磁吸盘单元2。

本实施例中，如图3所示，电永磁吸盘单元2相对的两端面均设有磁极211，电永磁吸盘单元2通过其中一个端面上的磁极211可拆卸的吸附固定于工作台1上，另一个端面上的磁极211用于吸附待装夹工件，并且电永磁吸盘单元2的两个端面的吸附操作可以单独进行。

本实施例中，电永磁吸盘单元2包括壳体21、永磁钢22、可逆磁钢23和线圈24，壳体21包括中间板213和两个端部壳212，两个端部壳212分别设于中间板213的两端面，磁极211嵌入端部壳212的外端面内，且磁极211与端部壳212围成一开口朝向中间板213的空腔，可逆磁钢23置于空腔中，线圈24缠绕于可逆磁钢23的外围；磁极211与端部壳212的连接处设有容置槽，永磁钢22设置于容置槽内。

当需要调整电永磁吸盘单元2在工作台1上的位置或吸附状态时，调节电永磁吸盘单元2与工作台1接触端面的线圈24内的电流方向，使其对应的磁极211对外显示无磁或有磁即可；当需要对工件的吸附状态进行调整时，相应的调节电永磁吸盘单元2与工件接触端面的线圈24内的电流方向，使其对应的磁极211对外显示无磁或有磁即可；由于两个端面上的磁极211的对外吸附状态由各自下方的线圈24控制，因此可以实现单独控制吸附操作。为方便操作人员，可在外接电路中设置一个两档的开关，由其指定位置使电源分别与两个端面上线圈24接通。

本实施例中，电永磁吸盘单元2上设有输入接口25和输出接口26，多组电永磁吸盘单元2排列组合时，位于首端的电永磁吸盘单元2的输入接口25作为电信号输入口；位于尾端的电永磁吸盘单元2的输出接口26空接，之间的各相邻的输入接口25与输出接口26顺次相接；如图4所示，各组电永磁吸盘单元2之间外部通过输入接口25和输出接口26串接，其内部电路为并联连接，这种连接方式使各组电永磁吸盘单元2相互之间无影响，避免当其中一组出现故障时，影响其他组吸引待装夹工件，并且外部形式为串接可以大大减小连接的复杂性，方便操作人员进行组合连接。

本实施例中，一组电永磁吸盘单元2中，位于一个端部壳212内的线圈24与位于另一个端部壳212内的线圈24互不连通，其实现方法是，电永磁吸盘单元2的输入接口25和输出接口26之间包括不少于四根的导线，一个端部壳212内的线圈24并联连接于其中两根导线上，另一个端部壳212内的线圈24并联连接于另外两根导线上，即两个端部壳212内的磁极211的充退磁互不干扰，使电永磁吸盘单元2与工作台1的连接与拆卸和工件的夹持与松脱之间互不影响，避免了危险情况发生，且操作简单方便。

本实施例中，端部壳212上嵌设的磁极211不少于一个，相邻的磁极211下方的线圈24产生的电磁场极性相反。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：包括工作台(1)和电永磁吸盘单元(2)，所述电永磁吸盘单元(2)可拆卸的固定于工作台(1)上，所述电永磁吸盘单元(2)不少于一组，多组电永磁吸盘单元(2)通过电路可拆分的组合连接为一体。

2.根据权利要求1所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘单元(2)能单组从工作台(1)上拆卸。

3.根据权利要求1或2所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘单元(2)相对的两端面均设有磁极(211)，所述电永磁吸盘单元(2)通过其中一个端面上的磁极(211)可拆卸的吸附固定于工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘单元(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)包括中间板(213)和两个端部壳(212)，所述两个端部壳(212)分别设于中间板(213)的两端面，所述磁极(211)嵌入端部壳(212)的外端面内。

5.根据权利要求4所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘单元(2)还包括永磁钢(22)、可逆磁钢(23)和线圈(24)，所述磁极(211)与端部壳(212)围成一开口朝向中间板(213)的空腔，所述可逆磁钢(23)置于空腔中，所述线圈(24)缠绕于可逆磁钢(23)的外围；所述磁极(211)与端部壳(212)的连接处设有容置槽，所述永磁钢(22)设置于容置槽内。

6.根据权利要求5所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘单元(2)上设有输入接口(25)和输出接口(26)，所述多组电永磁吸盘单元(2)排列组合时，位于首端的电永磁吸盘单元(2)的输入接口(25)作为电信号输入口；位于尾端的电永磁吸盘单元(2)的输出接口(26)空接，之间的各相邻的输入接口(25)与输出接口(26)顺次相接。

7.根据权利要求6所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：各组电永磁吸盘单元(2)之间为并联连接。

8.根据权利要求6所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：一组电永磁吸盘单元(2)中，位于一个端部壳(212)内的线圈(24)与位于另一个端部壳(212)内的线圈(24)互不连通。

9.根据权利要求8所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电永磁吸盘单元(2)的输入接口(25)和输出接口(26)之间包括不少于四根的导线，所述一个端部壳(212)内的线圈(24)并联连接于其中两根导线上，所述另一个端部壳(212)内的线圈(24)并联连接于另外两根导线上。

10.根据权利要求4所述的组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述端部壳(212)上嵌设的磁极(211)不少于一个。