CN115431197A - 一种组合式电永磁吸盘及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式电永磁吸盘及其使用方法，包括外壳、卡环、第一滑杆、电机和第一支杆，所述外壳的外壁贯穿安装有卡环，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有电机，所述外壳的内壁安装有第一支杆，所述卡环的顶部安装有第六支杆。本发明通过安装有压杆、卡杆和第一弹簧，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的效果，卡杆移动带动压板移动，压板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压板带动摩擦条移出第一开口，拉动连接线使其快速拉出方便拆卸，连接线插入卡环内松开压杆由第一弹簧带动压板和摩擦条使其移入第一开口使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能。

Description

一种组合式电永磁吸盘及其使用方法

技术领域

本发明涉及电永磁吸盘技术领域，具体为一种组合式电永磁吸盘及其使用方法。

背景技术

电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，主要有普通矩形电永磁吸盘、强力矩形电永磁吸盘、圆形电永磁吸盘等三类，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上，如磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载，现有的电永磁吸盘使用时连接的电源线容易松动导致脱磁造成安全事故。

现有的组合式电永磁吸盘及其使用方法存在的缺陷是：

1、专利文件CN108724057A公开了一种装配式电永磁吸盘，“包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，永磁体、可逆磁体和磁极块均与壳体可拆卸连接，永磁体、可逆磁体、磁极块和壳体均设置于磁轭的凹槽内。壳体上分别与永磁体、可逆磁体和磁极块可拆卸连接，非铁磁性材质的壳体取代了环氧树脂起到了隔磁的作用，且实现了电永磁吸盘的可装配性，方便更换维修；同时，磁极块的顶面与壳体的顶面相平齐，保持了电永磁吸盘的表面平整度，减小了电永磁吸盘的变形量，增强了电永磁吸盘的整体抗压性能”，该装置在使用时连接的电源线容易松动导致脱磁造成安全事故，因此需要卡紧机构开防止电源线意外脱落；

2、专利文件CN103659394B公开了一种强力电永磁吸盘装置，“侧吸盘体内的导磁体A、导磁体A上下两侧的不可逆体A、可逆磁体A及其包裹的线圈A、外部导磁垫A共同组成第一主磁路；所属平吸盘体内的导磁体B、位于导磁体B左右两侧的不可逆体B、可逆磁体B及其包裹的线圈B、外部导磁垫B共同组成第二主磁路，通过采用双磁路串联、双向导磁垫，实现了对钢轨的精确定位和强力吸持，防止钢轨表面有氧化皮和吸持面不平而造成的吸持不牢靠，保证对钢轨强力铣削时的稳定性，延长刀具的使用寿命，具有降低使用成本和提高钢轨装夹效率的特点”，该装置在使用时不能调整面积降低装置的适用性，因此需要调整磁盘大小提高装置适用性；

3、专利文件CN106698175B公开了环式电永磁吸盘，“包括外壳，及设于外壳内的至少一个磁性单元，所述外壳包裹磁性单元，并用螺丝进行固定，其中所述磁性单元包括可逆磁环、不可逆磁环、导磁板及励磁线圈，所述不可逆磁环镶嵌在可逆磁环内且两者的高度相等；所述导磁板固定地设置在所述可逆磁环与不可逆磁环相贴合的两个端面上；所述励磁线圈缠绕在不可逆磁环的外部，并相对于不可逆磁环包裹设置。本发明可进行双面作业，且工作时对工件的吸持作业不仅受力平衡，而且吸力大”，该装置在更换吸头时需要消耗大量的时间和人力，因此需要快速更换减少人工劳动提高工作效率；

4、专利文件CN214652935U公开了一种电永磁吸盘，“包括通过螺栓固定连接的壳体和底板，其特征在于：所述壳体底部开设有若干个凹槽，若干组调磁磁钢和线圈固设于壳体与底板所形成密闭空间的凹槽内，壳体顶部安装有若干个磁极，在壳体顶部的磁极周围开设有沟槽，沟槽与凹槽之间通过隔层相隔离，若干个可逆磁钢设于沟槽内并通过填充料进行填充固定，磁极与调磁磁钢、可逆磁钢和线圈对应设置。本实用新型避免了电永磁吸盘在长期使用时填充料容易遇水开裂，使线圈绝缘性降低，导致电永磁吸盘损坏，影响其工作性能和使用寿命的问题，适用于机械加工装备技术领域”，该装置在工作过程中磁盘内容易异物容易使磁盘损坏，因此需要提高密封性，防止磁盘进入异物损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式电永磁吸盘及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的旋转安装和不便于拆卸问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式电永磁吸盘，包括外壳、卡环、第一滑杆、电机和第一支杆，所述外壳的外壁贯穿安装有卡环，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有电机，所述外壳的内壁安装有第一支杆；

所述卡环的顶部安装有第六支杆，所述第六支杆的一端通过轴承安装有压杆，所述卡环的顶部贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有卡杆，且卡杆的一端通过轴承与压杆的外壁连接，所述卡杆的一端安装有压板，所述压板的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与卡环的内壁连接，所述压板的外壁安装有摩擦条，所述卡环的内壁贯穿安装有连接线，所述连接线的外壁设有第一开口；

所述外壳的外壁设有移动槽。

优选的，所述第一滑杆的外壁安装有第一滑套，第一滑套的外壁安装有第二支杆，第二支杆的外壁安装有第二套筒，第二支杆的外壁设有第二开口，第二套筒的内壁安装有线圈，线圈的外壁安装有第二弹簧，第二弹簧的一端安装有卡头，外壳的内壁安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端与第二支杆的外壁连接。

优选的，所述电机的输出端安装有转环，转环的外壁安装有拉绳，外壳的内壁安装有固定盒，固定盒的外壁安装有第二滑杆，第二滑杆的外壁安装有第二滑套，第二滑套的外壁安装有支架，支架的外壁安装有第三弹簧，且第三弹簧的一端与固定盒的外壁连接，支架的外壁安装有固定块。

优选的，所述第一支杆的外壁安装有气缸，气缸的输出端安装有推板，外壳的顶部设有第三开口，推板的外壁安装有第一密封圈，推板的外壁安装有第四弹簧，第四弹簧的一端与外壳的内壁连接，外壳的内壁安装有第四支杆，第四支杆的外壁安装有第五弹簧，第五弹簧的一端安装有第二密封圈。

优选的，所述第二密封圈和第一密封圈的外壁均延伸至第三开口的外壁，固定盒的外壁设有第六开口，且支架的外壁通过第六开口延伸至固定盒的内部，第二开口为圆柱形凹槽，摩擦条平铺在压板的底部。

优选的，所述外壳的外壁安装有控制器。

优选的，所述外壳的内壁安装有永磁组件。

优选的，所述外壳的顶部贯穿安装有吸头。

优选的，该电永磁吸盘的工作步骤如下：

S1、压动压杆移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆移动，卡杆移动带动压板移动，压板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压板带动摩擦条移出第一开口，拉动连接线使其快速拉出方便拆卸，连接线插入卡环内松开压杆由第一弹簧带动压板和摩擦条使其移入第一开口使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能；

S2、线圈启动产生磁力带动卡头移动，卡头移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动使卡头移出第二开口，伸缩杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第二套筒移动，第二套筒移动用过移动槽使外壳移动，外壳移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆移动至合适位置时线圈关闭由第二弹簧带动卡头卡入第二开口内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能；

S3、电机转动带动转环转动，转环转动带动拉绳移动，拉绳移动带动支架移动，支架移动带动第二滑套移动，第二滑套移动使支架带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使支架带动固定块移动，固定块移动使吸头快速移出，实现了吸头快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能；

S4、安装吸头通过第三开口时下压力带动第二密封圈移动，第二密封圈移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使第二密封圈与吸头贴合防止使用使异物掉至固定盒内，安装完成吸头后气缸启动，气缸启动带动推板移动，推板移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使推板带动第一密封圈移动，第一密封圈移动使其与吸头的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一套筒的作用是为卡杆的移动一个支撑，第六支杆的作用是为压杆的移动提供支撑，第一弹簧的作用是方便压板的复位；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、第一滑套的作用是方便第二支杆的移动，第二弹簧带动卡头卡入第二开口内提高固定的稳定性使其延长装置的使用寿命；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、更换后的吸头放置完成后电机翻转使拉绳松弛，由第三弹簧拉动支架使固定块与吸头贴合使其固定；

在所述步骤S4中还包括如下步骤：

S41、第四支杆的作用是为第五弹簧提供支撑，第四弹簧的作用是方便气缸关闭后第一密封圈的回弹使其方便移出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有压杆、卡杆和第一弹簧，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的效果，压动压杆移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆移动，卡杆移动带动压板移动，压板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压板带动摩擦条移出第一开口，拉动连接线使其快速拉出方便拆卸，连接线插入卡环内松开压杆由第一弹簧带动压板和摩擦条使其移入第一开口使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能；

2.本发明通过安装有第二支杆、伸缩杆和卡头，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的效果，线圈启动产生磁力带动卡头移动，卡头移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动使卡头移出第二开口，伸缩杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第二套筒移动，第二套筒移动用过移动槽使外壳移动，外壳移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆移动至合适位置时线圈关闭由第二弹簧带动卡头卡入第二开口内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能；

3.本发明通过安装有第三弹簧、支架和拉绳，实现了吸头快速更换减少人工劳动提高工作效率的效果，电机转动带动转环转动，转环转动带动拉绳移动，拉绳移动带动支架移动，支架移动带动第二滑套移动，第二滑套移动使支架带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使支架带动固定块移动，固定块移动使吸头快速移出，实现了吸头快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能；

4.本发明通过安装有推板、第二密封圈和气缸，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的效果，安装吸头通过第三开口时下压力带动第二密封圈移动，第二密封圈移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使第二密封圈与吸头贴合防止使用使异物掉至固定盒内，安装完成吸头后气缸启动，气缸启动带动推板移动，推板移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使推板带动第一密封圈移动，第一密封圈移动使其与吸头的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为本发明的卡环结构示意图；

图5为本发明的第二支杆结构示意图；

图6为本发明的支架结构示意图；

图7为本发明的第四支杆结构示意图；

图8为本发明的流程示意图。

图中：1、外壳；2、移动槽；3、控制器；5、吸头；6、永磁组件；7、卡环；8、第六支杆；9、压杆；10、第一套筒；11、卡杆；12、压板；13、第一弹簧；14、摩擦条；15、第一开口；16、连接线；17、第一滑杆；18、第一滑套；19、第二支杆；20、第二开口；21、伸缩杆；22、第二套筒；23、线圈；24、第二弹簧；25、卡头；26、电机；27、转环；28、拉绳；29、第二滑杆；30、第二滑套；31、支架；32、第三弹簧；33、固定盒；34、固定块；36、第四支杆；37、第五弹簧；38、第二密封圈；39、推板；40、第一密封圈；41、第四弹簧；42、第一支杆；35、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种组合式电永磁吸盘及其使用方法，包括外壳1、卡环7、第一滑杆17、电机26和第一支杆42，外壳1的作用是为组合式电永磁吸盘提供支撑，卡环7的作用是为连接线16提供支撑，第一滑杆17的作用是为第一滑套18提供移动场所，电机26的作用是为转环27提供旋转动力，第一支杆42的作用是为气缸35提供支撑，外壳1的外壁贯穿安装有卡环7，外壳1的内壁安装有第一滑杆17，外壳1的内壁安装有电机26，外壳1的内壁安装有第一支杆42，外壳1的外壁设有移动槽2，移动槽2的作用是方便外壳1的移动，外壳1的外壁安装有控制器3，控制器3的作用是控制组合式电永磁吸盘的状态，外壳1的内壁安装有永磁组件6，永磁组件6的作用是方便物料的吸取，外壳1的顶部贯穿安装有吸头5，吸头5的作用是方便物料的固定。

卡环7的顶部安装有第六支杆8，第六支杆8的一端通过轴承安装有压杆9，卡环7的顶部贯穿安装有第一套筒10，第一套筒10的内壁贯穿安装有卡杆11，且卡杆11的一端通过轴承与压杆9的外壁连接，卡杆11的一端安装有压板12，压板12的外壁安装有第一弹簧13，且第一弹簧13的一端与卡环7的内壁连接，压板12的外壁安装有摩擦条14，卡环7的内壁贯穿安装有连接线16，连接线16的外壁设有第一开口15，压动压杆9移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆11移动，卡杆11移动带动压板12移动，压板12移动带动第一弹簧13移动，第一弹簧13移动使压板12带动摩擦条14移出第一开口15，拉动连接线16使其快速拉出方便拆卸，连接线16插入卡环7内松开压杆9由第一弹簧13带动压板12和摩擦条14使其移入第一开口15使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能；

第一滑杆17的外壁安装有第一滑套18，第一滑套18的外壁安装有第二支杆19，第二支杆19的外壁安装有第二套筒22，第二支杆19的外壁设有第二开口20，第二套筒22的内壁安装有线圈23，线圈23的外壁安装有第二弹簧24，第二弹簧24的一端安装有卡头25，外壳1的内壁安装有伸缩杆21，且伸缩杆21的一端与第二支杆19的外壁连接，线圈23启动产生磁力带动卡头25移动，卡头25移动带动第二弹簧24移动，第二弹簧24移动使卡头25移出第二开口20，伸缩杆21移动带动第二支杆19移动，第二支杆19移动带动第二套筒22移动，第二套筒22移动用过移动槽2使外壳1移动，外壳1移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆21移动至合适位置时线圈23关闭由第二弹簧24带动卡头25卡入第二开口20内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能；

电机26的输出端安装有转环27，转环27的外壁安装有拉绳28，外壳1的内壁安装有固定盒33，固定盒33的外壁安装有第二滑杆29，第二滑杆29的外壁安装有第二滑套30，第二滑套30的外壁安装有支架31，支架31的外壁安装有第三弹簧32，且第三弹簧32的一端与固定盒33的外壁连接，支架31的外壁安装有固定块34，电机26转动带动转环27转动，转环27转动带动拉绳28移动，拉绳28移动带动支架31移动，支架31移动带动第二滑套30移动，第二滑套30移动使支架31带动第三弹簧32移动，第三弹簧32移动使支架31带动固定块34移动，固定块34移动使吸头5快速移出，实现了吸头5快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能；

第一支杆42的外壁安装有气缸35，气缸35的输出端安装有推板39，外壳1的顶部设有第三开口，推板39的外壁安装有第一密封圈40，推板39的外壁安装有第四弹簧41，第四弹簧41的一端与外壳1的内壁连接，外壳1的内壁安装有第四支杆36，第四支杆36的外壁安装有第五弹簧37，第五弹簧37的一端安装有第二密封圈38，安装吸头5通过第三开口时下压力带动第二密封圈38移动，第二密封圈38移动带动第五弹簧37移动，第五弹簧37移动使第二密封圈38与吸头5贴合防止使用使异物掉至固定盒33内，安装完成吸头5后气缸35启动，气缸35启动带动推板39移动，推板39移动带动第四弹簧41移动，第四弹簧41移动使推板39带动第一密封圈40移动，第一密封圈40移动使其与吸头5的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。

该电永磁吸盘的工作步骤如下：

S1、压动压杆9移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆11移动，卡杆11移动带动压板12移动，压板12移动带动第一弹簧13移动，第一弹簧13移动使压板12带动摩擦条14移出第一开口15，拉动连接线16使其快速拉出方便拆卸，连接线16插入卡环7内松开压杆9由第一弹簧13带动压板12和摩擦条14使其移入第一开口15使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能；

S2、线圈23启动产生磁力带动卡头25移动，卡头25移动带动第二弹簧24移动，第二弹簧24移动使卡头25移出第二开口20，伸缩杆21移动带动第二支杆19移动，第二支杆19移动带动第二套筒22移动，第二套筒22移动用过移动槽2使外壳1移动，外壳1移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆21移动至合适位置时线圈23关闭由第二弹簧24带动卡头25卡入第二开口20内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能；

S3、电机26转动带动转环27转动，转环27转动带动拉绳28移动，拉绳28移动带动支架31移动，支架31移动带动第二滑套30移动，第二滑套30移动使支架31带动第三弹簧32移动，第三弹簧32移动使支架31带动固定块34移动，固定块34移动使吸头5快速移出，实现了吸头5快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能；

S4、安装吸头5通过第三开口时下压力带动第二密封圈38移动，第二密封圈38移动带动第五弹簧37移动，第五弹簧37移动使第二密封圈38与吸头5贴合防止使用使异物掉至固定盒33内，安装完成吸头5后气缸35启动，气缸35启动带动推板39移动，推板39移动带动第四弹簧41移动，第四弹簧41移动使推板39带动第一密封圈40移动，第一密封圈40移动使其与吸头5的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一套筒10的作用是为卡杆11的移动一个支撑，第六支杆8的作用是为压杆9的移动提供支撑，第一弹簧13的作用是方便压板12的复位；

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、第一滑套18的作用是方便第二支杆19的移动，第二弹簧24带动卡头25卡入第二开口20内提高固定的稳定性使其延长装置的使用寿命；

在步骤S3中还包括如下步骤：

S31、更换后的吸头5放置完成后电机26翻转使拉绳28松弛，由第三弹簧32拉动支架31使固定块34与吸头5贴合使其固定；

在步骤S4中还包括如下步骤：

S41、第四支杆36的作用是为第五弹簧37提供支撑，第四弹簧41的作用是方便气缸35关闭后第一密封圈40的回弹使其方便移出。

工作原理，外壳1的作用是为组合式电永磁吸盘提供支撑，卡环7的作用是为连接线16提供支撑，第一滑杆17的作用是为第一滑套18提供移动场所，电机26的作用是为转环27提供旋转动力，第一支杆42的作用是为气缸35提供支撑，压动压杆9移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆11移动，卡杆11移动带动压板12移动，压板12移动带动第一弹簧13移动，第一弹簧13移动使压板12带动摩擦条14移出第一开口15，拉动连接线16使其快速拉出方便拆卸，连接线16插入卡环7内松开压杆9由第一弹簧13带动压板12和摩擦条14使其移入第一开口15使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能，线圈23启动产生磁力带动卡头25移动，卡头25移动带动第二弹簧24移动，第二弹簧24移动使卡头25移出第二开口20，伸缩杆21移动带动第二支杆19移动，第二支杆19移动带动第二套筒22移动，第二套筒22移动用过移动槽2使外壳1移动，外壳1移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆21移动至合适位置时线圈23关闭由第二弹簧24带动卡头25卡入第二开口20内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能，电机26转动带动转环27转动，转环27转动带动拉绳28移动，拉绳28移动带动支架31移动，支架31移动带动第二滑套30移动，第二滑套30移动使支架31带动第三弹簧32移动，第三弹簧32移动使支架31带动固定块34移动，固定块34移动使吸头5快速移出，实现了吸头5快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能，安装吸头5通过第三开口时下压力带动第二密封圈38移动，第二密封圈38移动带动第五弹簧37移动，第五弹簧37移动使第二密封圈38与吸头5贴合防止使用使异物掉至固定盒33内，安装完成吸头5后气缸35启动，气缸35启动带动推板39移动，推板39移动带动第四弹簧41移动，第四弹簧41移动使推板39带动第一密封圈40移动，第一密封圈40移动使其与吸头5的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种组合式电永磁吸盘，包括外壳(1)、卡环(7)、第一滑杆(17)、电机(26)和第一支杆(42)，其特征在于：所述外壳(1)的外壁贯穿安装有卡环(7)，所述外壳(1)的内壁安装有第一滑杆(17)，所述外壳(1)的内壁安装有电机(26)，所述外壳(1)的内壁安装有第一支杆(42)；

所述卡环(7)的顶部安装有第六支杆(8)，所述第六支杆(8)的一端通过轴承安装有压杆(9)，所述卡环(7)的顶部贯穿安装有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)的内壁贯穿安装有卡杆(11)，且卡杆(11)的一端通过轴承与压杆(9)的外壁连接，所述卡杆(11)的一端安装有压板(12)，所述压板(12)的外壁安装有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)的一端与卡环(7)的内壁连接，所述压板(12)的外壁安装有摩擦条(14)，所述卡环(7)的内壁贯穿安装有连接线(16)，所述连接线(16)的外壁设有第一开口(15)；

所述外壳(1)的外壁设有移动槽(2)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述第一滑杆(17)的外壁安装有第一滑套(18)，第一滑套(18)的外壁安装有第二支杆(19)，第二支杆(19)的外壁安装有第二套筒(22)，第二支杆(19)的外壁设有第二开口(20)，第二套筒(22)的内壁安装有线圈(23)，线圈(23)的外壁安装有第二弹簧(24)，第二弹簧(24)的一端安装有卡头(25)，外壳(1)的内壁安装有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)的一端与第二支杆(19)的外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电机(26)的输出端安装有转环(27)，转环(27)的外壁安装有拉绳(28)，外壳(1)的内壁安装有固定盒(33)，固定盒(33)的外壁安装有第二滑杆(29)，第二滑杆(29)的外壁安装有第二滑套(30)，第二滑套(30)的外壁安装有支架(31)，支架(31)的外壁安装有第三弹簧(32)，且第三弹簧(32)的一端与固定盒(33)的外壁连接，支架(31)的外壁安装有固定块(34)。

4.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述第一支杆(42)的外壁安装有气缸(35)，气缸(35)的输出端安装有推板(39)，外壳(1)的顶部设有第三开口，推板(39)的外壁安装有第一密封圈(40)，推板(39)的外壁安装有第四弹簧(41)，第四弹簧(41)的一端与外壳(1)的内壁连接，外壳(1)的内壁安装有第四支杆(36)，第四支杆(36)的外壁安装有第五弹簧(37)，第五弹簧(37)的一端安装有第二密封圈(38)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述第二密封圈(38)和第一密封圈(40)的外壁均延伸至第三开口的外壁，固定盒(33)的外壁设有第六开口，且支架(31)的外壁通过第六开口延伸至固定盒(33)的内部，第二开口(20)为圆柱形凹槽，摩擦条(14)平铺在压板(12)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述外壳(1)的外壁安装有控制器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述外壳(1)的内壁安装有永磁组件(6)。

8.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述外壳(1)的顶部贯穿安装有吸头(5)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种组合式电永磁吸盘的使用方法，其特征在于，该电永磁吸盘的工作步骤如下：

S1、压动压杆(9)移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆(11)移动，卡杆(11)移动带动压板(12)移动，压板(12)移动带动第一弹簧(13)移动，第一弹簧(13)移动使压板(12)带动摩擦条(14)移出第一开口(15)，拉动连接线(16)使其快速拉出方便拆卸，连接线(16)插入卡环(7)内松开压杆(9)由第一弹簧(13)带动压板(12)和摩擦条(14)使其移入第一开口(15)使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能；

S2、线圈(23)启动产生磁力带动卡头(25)移动，卡头(25)移动带动第二弹簧(24)移动，第二弹簧(24)移动使卡头(25)移出第二开口(20)，伸缩杆(21)移动带动第二支杆(19)移动，第二支杆(19)移动带动第二套筒(22)移动，第二套筒(22)移动用过移动槽(2)使外壳(1)移动，外壳(1)移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆(21)移动至合适位置时线圈(23)关闭由第二弹簧(24)带动卡头(25)卡入第二开口(20)内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能；

S3、电机(26)转动带动转环(27)转动，转环(27)转动带动拉绳(28)移动，拉绳(28)移动带动支架(31)移动，支架(31)移动带动第二滑套(30)移动，第二滑套(30)移动使支架(31)带动第三弹簧(32)移动，第三弹簧(32)移动使支架(31)带动固定块(34)移动，固定块(34)移动使吸头(5)快速移出，实现了吸头(5)快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能；

S4、安装吸头(5)通过第三开口时下压力带动第二密封圈(38)移动，第二密封圈(38)移动带动第五弹簧(37)移动，第五弹簧(37)移动使第二密封圈(38)与吸头(5)贴合防止使用使异物掉至固定盒(33)内，安装完成吸头(5)后气缸(35)启动，气缸(35)启动带动推板(39)移动，推板(39)移动带动第四弹簧(41)移动，第四弹簧(41)移动使推板(39)带动第一密封圈(40)移动，第一密封圈(40)移动使其与吸头(5)的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。

10.根据权利要求9所述的一种组合式电永磁吸盘的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一套筒(10)的作用是为卡杆(11)的移动一个支撑，第六支杆(8)的作用是为压杆(9)的移动提供支撑，第一弹簧(13)的作用是方便压板(12)的复位；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、第一滑套(18)的作用是方便第二支杆(19)的移动，第二弹簧(24)带动卡头(25)卡入第二开口(20)内提高固定的稳定性使其延长装置的使用寿命；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、更换后的吸头(5)放置完成后电机(26)翻转使拉绳(28)松弛，由第三弹簧(32)拉动支架(31)使固定块(34)与吸头(5)贴合使其固定；

在所述步骤S4中还包括如下步骤：

S41、第四支杆(36)的作用是为第五弹簧(37)提供支撑，第四弹簧(41)的作用是方便气缸(35)关闭后第一密封圈(40)的回弹使其方便移出。

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