CN108724057A - 一种装配式电永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装配式电永磁吸盘，包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，永磁体、可逆磁体和磁极块均与壳体可拆卸连接，永磁体、可逆磁体、磁极块和壳体均设置于磁轭的凹槽内。壳体上分别与永磁体、可逆磁体和磁极块可拆卸连接，非铁磁性材质的壳体取代了环氧树脂起到了隔磁的作用，且实现了电永磁吸盘的可装配性，方便更换维修；同时，磁极块的顶面与壳体的顶面相平齐，保持了电永磁吸盘的表面平整度，减小了电永磁吸盘的变形量，增强了电永磁吸盘的整体抗压性能。

Description

一种装配式电永磁吸盘

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种装配式电永磁吸盘。

背景技术

电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，电永磁吸盘由于吸力强、安全系数高、操作方便、节能等优点，在成形设备、模具加工、机械制造、起重机械等方面有着广泛的应用。

电永磁吸盘通常采用两种不同的磁性材料作为主要磁体，一种为高矫顽力的永磁材料作为主磁体，另一种为中等矫顽力的磁钢材料作为可逆磁体，通过对磁励线圈通入脉冲电流产生电磁场，改变可逆磁体的磁场方向，实现对吸盘内部磁路的控制和转换。在一次性充磁完成后即可停止通电，始终保持持续稳定的强磁场，利用磁路闭合而产生电磁吸引力。电永磁吸盘的退磁是通过电控系统对内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外呈现消磁状态。与电磁吸盘相比，不需要一直保持通电状态，断电后可一直保持很强的磁吸力，避免了电磁吸盘由于偶然因素断电失磁导致被吸件脱落的危险。

随着电永磁吸盘的广泛应用，对永磁吸盘的材料、结构、磁吸力大小的控制、表面的平整度等方面提出了更高的要求。在永磁体磁极附加一个面积较小的导磁极头，在磁通不变的情况下可有效增加磁通密度，从而增大磁吸力。目前市场上所应用的产品多为比较单一的普通吸盘，普通吸盘表面由浇注的环氧树脂来隔磁，均不能实现装配和拆卸，吸盘维修过程繁琐，需要剔除表面的环氧树脂，且维修完成后需重新浇注，无疑增大了维修难度。由于吸盘上表面分布着部分的环氧树脂，磁极单元之间的间隙内填充物为环氧树脂或颗粒材料，吸盘的刚度和强度较差，使得电控永磁吸盘在更多领域的拓展和应用产生了一定的局限性。

因此，如何改变现有技术中，电永磁吸盘通过表面浇注环氧树脂隔磁导致的吸盘维修难度大、吸盘强度较差的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式电永磁吸盘，以解决上述现有技术存在的问题，用非铁磁材质的壳体取代环氧树脂，我倒隔磁的作用，方便了电永磁吸盘的拆卸更换。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种装配式电永磁吸盘，包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，所述永磁体、所述可逆磁体和所述磁极块均与所述壳体可拆卸连接，所述永磁体、所述可逆磁体、所述磁极块和所述壳体均设置于所述磁轭的凹槽内；

所述可逆磁体的侧壁上设置线圈，所述可逆磁体的底部与所述磁轭相抵接，相邻的所述可逆磁体之间由所述壳体分隔，所述可逆磁体的底面与所述壳体的底面相平齐，且相邻的所述可逆磁体的线圈绕向相反，多个所述可逆磁体的线圈相连并能够与电源相连，所述可逆磁体的顶部设置磁极块和永磁体，所述磁极块和所述永磁体间隔设置，所述永磁体的顶部与所述壳体抵接，所述永磁体的底部与所述可逆磁体的线圈和所述壳体相抵接，所述磁极块的顶面与所述壳体的顶面相平齐，所述壳体由非铁磁材质制成。

优选地，所述壳体上设置能够容纳所述可逆磁体的第一腔体、能够容纳所述磁极块的第二腔体和能够容纳所述永磁体的第三腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通，所述第一腔体与所述第二腔体同轴设置，所述第三腔体的轴线与所述第一腔体的轴线相垂直。

优选地，所述壳体上还设置线路通道，缠绕在相邻的所述可逆磁体上的线圈通过所述线路通道相连。

优选地，所述可逆磁体上的线圈穿过所述线路通道处设置卡扣。

优选地，缠绕在所述可逆磁体的上的线圈外部用胶带固定。

优选地，所述磁轭由Q235钢材质制成，所述永磁体由N50钕铁硼材质制成，所述可逆磁体由LNG52铝镍钴材质制成，所述壳体由镁合金制成。

优选地，所述磁轭的截面为U形。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的装配式电永磁吸盘，包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，永磁体、可逆磁体和磁极块均与壳体可拆卸连接，永磁体、可逆磁体、磁极块和壳体均设置于磁轭的凹槽内。壳体上分别与永磁体、可逆磁体和磁极块可拆卸连接，非铁磁性材质的壳体取代了环氧树脂起到了隔磁的作用，且实现了电永磁吸盘的可装配性，方便更换维修；同时，磁极块的顶面与壳体的顶面相平齐，保持了电永磁吸盘的表面平整度，减小了电永磁吸盘的变形量，增强了电永磁吸盘的整体抗压性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的装配式电永磁吸盘的结构示意图；

图2为图1中沿A-A向剖切的结构示意图；

图3为本发明的装配式电永磁吸盘的壳体的结构示意图；

其中，1为线路通道，2为第二腔体，3为第一腔体，4为第三腔体，5为磁轭，6为磁极块，7为壳体，8为可逆磁体，9为永磁体，10为线圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种装配式电永磁吸盘，以解决上述现有技术存在的问题，用非铁磁材质的壳体取代环氧树脂，我倒隔磁的作用，方便了电永磁吸盘的拆卸更换。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-3，其中，图1为本发明的装配式电永磁吸盘的结构示意图，图2为图1中沿A-A向剖切的结构示意图，图3为本发明的装配式电永磁吸盘的壳体的结构示意图。

本发明提供一种装配式电永磁吸盘，包括磁轭5、壳体7、永磁体9、可逆磁体8和磁极块6，永磁体9、可逆磁体8和磁极块6均与壳体7可拆卸连接，永磁体9、可逆磁体8、磁极块6和壳体7均设置于磁轭5的凹槽内；

可逆磁体8的侧壁上设置线圈10，可逆磁体8的底部与磁轭5相抵接，相邻的可逆磁体8之间由壳体7分隔，可逆磁体8的底面与壳体7的底面相平齐，且相邻的可逆磁体8的线圈10绕向相反，多个可逆磁体8的线圈10相连并能够与电源相连，可逆磁体8的顶部设置磁极块6和永磁体9，磁极块6和永磁体9间隔设置，永磁体9的顶部与壳体7抵接，永磁体9的底部与可逆磁体8的线圈10和壳体7相抵接，磁极块6的顶面与壳体7的顶面相平齐，壳体7由非铁磁材质制成。

本发明的装配式电永磁吸盘，壳体7上分别与永磁体9、可逆磁体8和磁极块6可拆卸连接，非铁磁性材质的壳体7取代了环氧树脂起到了隔磁的作用，且实现了电永磁吸盘的可装配性，方便更换维修；同时，磁极块6的顶面与壳体7的顶面相平齐，保持了电永磁吸盘的表面平整度，减小了电永磁吸盘的变形量，增强了电永磁吸盘的整体抗压性能。

其中，壳体7上设置能够容纳可逆磁体8的第一腔体3、能够容纳磁极块6的第二腔体2和能够容纳永磁体9的第三腔体4，第一腔体3与第二腔体2相连通，第一腔体3与第二腔体2同轴设置，第三腔体4的轴线与第一腔体3的轴线相垂直。壳体7上预留了永磁体9、可逆磁体8和磁极块6的安装孔，实现了电永磁磁盘的可装配性，便于对零部件的维修更换，同时便于各种零部件的批量和集中加工。

具体地，壳体7上还设置线路通道1，缠绕在相邻的可逆磁体8上的线圈10通过线路通道1相连，壳体7上开设线路通道1，为线圈10即磁感线的相连提供了便利。

另外，可逆磁体8上的线圈10穿过线路通道1处设置卡扣，可为磁感线提供有效保护。

为了保证磁感线在装配过程中不被损坏，磁感线采用漆包线，再将缠绕在可逆磁体8的上的漆包线用胶带固定，使其具有一定的稳定形状，牢固地环绕在可逆磁体8上。

更具体地，磁轭5由Q235钢材质制成，导磁性良好，永磁体9由N50钕铁硼材质制成，可逆磁体8由LNG52铝镍钴材质制成，磁极块6由工业纯铁制成，壳体7由镁合金制成，镁合金具有高强度、高刚度的特点，提高了电永磁吸盘的结构强度。

进一步地，磁轭5的截面为U形。

在进行电永磁吸盘的装配时，首先将壳体7放入磁轭5中，使壳体7的上表面与磁轭5的上表面平齐，保证壳体7与磁轭5之间接触配合。壳体7的底侧留有可逆磁体8的第一腔体3，安装可逆磁体8后保证可逆磁体8的下表面接触到磁轭5，将所有的可逆磁体8装配好后，开始装配线圈10，相邻的可逆磁体8的磁性相反，所以相邻的可逆磁体8的磁感线的绕向相反，满足磁感线从一个上为N极的单元出来，到达相邻的上为S极的单元内，经过胶封和胶带缠绕处理过的线圈10，具有一定的稳定形状，整体的线路不管是选择整体串联或者部分并联，最终组成一个完整的电路。下一步为磁极块6和永磁体9的装配，安装磁极块6安装在第二腔体2内并恰好与壳体7的上表面平齐且磁极块6与壳体7抵接，实现了电永磁吸盘上表面的平整性，永磁体9安装在壳体7的第三腔体4内，永磁体9一端吸附在磁极块6的侧面，另一端吸附在该单元或相邻单元的磁极块6上，壳体7部分代替了环氧树脂，起到了隔磁的作用，方便零部件更换维修，降低装配、维修难度。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种装配式电永磁吸盘，其特征在于：包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，所述永磁体、所述可逆磁体和所述磁极块均与所述壳体可拆卸连接，所述永磁体、所述可逆磁体、所述磁极块和所述壳体均设置于所述磁轭的凹槽内；

所述可逆磁体的侧壁上设置线圈，所述可逆磁体的底部与所述磁轭相抵接，相邻的所述可逆磁体之间由所述壳体分隔，所述可逆磁体的底面与所述壳体的底面相平齐，且相邻的所述可逆磁体的线圈绕向相反，多个所述可逆磁体的线圈相连并能够与电源相连，所述可逆磁体的顶部设置磁极块和永磁体，所述磁极块和所述永磁体间隔设置，所述永磁体的顶部与所述壳体抵接，所述永磁体的底部与所述可逆磁体的线圈和所述壳体相抵接，所述磁极块的顶面与所述壳体的顶面相平齐，所述壳体由非铁磁材质制成。

2.根据权利要求1所述的装配式电永磁吸盘，其特征在于：所述壳体上设置能够容纳所述可逆磁体的第一腔体、能够容纳所述磁极块的第二腔体和能够容纳所述永磁体的第三腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通，所述第一腔体与所述第二腔体同轴设置，所述第三腔体的轴线与所述第一腔体的轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的装配式电永磁吸盘，其特征在于：所述壳体上还设置线路通道，缠绕在相邻的所述可逆磁体上的线圈通过所述线路通道相连。

4.根据权利要求3所述的装配式电永磁吸盘，其特征在于：所述可逆磁体上的线圈穿过所述线路通道处设置卡扣。

5.根据权利要求1所述的装配式电永磁吸盘，其特征在于：缠绕在所述可逆磁体的上的线圈外部用胶带固定。

6.根据权利要求1所述的装配式电永磁吸盘，其特征在于：所述磁轭由Q235钢材质制成，所述永磁体由N50钕铁硼材质制成，所述可逆磁体由LNG52铝镍钴材质制成，所述壳体由镁合金制成。

7.根据权利要求1所述的装配式电永磁吸盘，其特征在于：所述磁轭的截面为U形。