CN217229267U - 一种封装基板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封装基板加工技术领域，具体为一种封装基板翻转装置，包括升降机构、翻转机构和取料机构，翻转机构用于带动取料机构翻转，升降机构用于带动取料机构和翻转机构整体升降；升降机构包括升降电机、安装有升降丝杆组件的第一转接板、第一导轨，升降电机用于带动升降丝杆组件旋转，从而带动第一转接板沿第一导轨上下运动；翻转机构安装在升降机构的第一转接板上，翻转机构包括旋转电机和第三转接板，旋转电机用于带动第三转接板旋转。本实用新型整体结构紧凑，实现物料的取放翻转动作简单、动作空间小，减少设备体积占用，解决了现有翻转装置存在动作繁琐、效率低、机构空间尺寸大、翻转易损伤产品的问题。

Description

一种封装基板翻转装置

技术领域

本实用新型涉及封装基板加工技术领域，具体为一种封装基板翻转装置。

背景技术

随着集成电路产品性能的进一步提高，封装在半导体产品中的相对价值越来越高，封装行业的技术进步和增长逐步支撑集成电路产业的整体增长，成为集成电路产业发展的重要推动力。

封装基板作为重要的封装组成，在其生产过程中对于产能及质量的要求越来越严格；在基板的检测过程中需要检测产品的正反双面，涉及到对产品进行翻转的操作；现有翻转装置存在动作繁琐、效率低、机构空间尺寸大、翻转易损伤产品等问题；为解决上述问题，本发明设计一种封装基板翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封装基板翻转装置，整体结构紧凑，实现物料的取放翻转动作简单、动作空间小，减少设备体积占用，解决了现有翻转装置存在动作繁琐、效率低、机构空间尺寸大、翻转易损伤产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封装基板翻转装置，包括升降机构、翻转机构和取料机构，所述翻转机构用于带动取料机构翻转，所述升降机构用于带动取料机构和翻转机构整体升降；

所述升降机构包括升降电机、安装有升降丝杆组件的第一转接板、第一导轨，所述升降电机用于带动升降丝杆组件旋转，从而带动第一转接板沿第一导轨上下运动；

所述翻转机构安装在升降机构的第一转接板上，所述翻转机构包括旋转电机和第三转接板，所述旋转电机用于带动第三转接板旋转；所述取料机构安装在第三转接板上，且取料机构通过吸盘吸取物料。

优选的，所述升降电机通过电机座固定在电机安装板上；电机安装板的两侧均固定有侧板；所述顶板安装在两个侧板的顶部。

优选的，所述升降机构还包括两个带轮，分别安装在升降电机的输出端与升降丝杆组件的输入端，两个带轮之间通过同步带连接。

优选的，所述升降丝杆组件固定在轨道安装板的侧面，所述第一导轨固定在轨道安装板上，并通过第一转接板与升降丝杆组件连接。

优选的，所述翻转机构还包括第二转接板、筋板、旋转平台安装板、旋转平台，所述翻转机构中的第二转接板与第一转接板固定，所述旋转平台安装板与第二转接板垂直安装；所述筋板分别与旋转平台安装板、第二转接板固定；所述旋转电机与旋转平台连接，所述旋转平台固定在旋转平台安装板的侧面，所述旋转平台的输出端与第三转接板连接。

优选的，所述取料机构包括安装板、宽度调节组件、安装块、第二导轨和吸附机构，所述宽度调节组件安装在安装板上表面，下表面安装第二导轨，两个所述安装块的两端分别与第二导轨连接，中间与宽度调节组件连接，所述宽度调节组件用于调节两个安装块的宽度间距。

优选的，所述吸附机构包括安装座、小磁铁、弹性导向柱、吸盘、气管接头，所述小磁铁固定在安装座上，所述吸附机构通过小磁铁与安装块连接，所述弹性导向柱一端与安装座连接，另一端与吸盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型整体结构紧凑，实现物料的取放翻转动作简单、动作空间小，减少设备体积占用；升降机构、翻转机构通过电机驱动，导向机构精度高，取放快速、运动平稳；取料机构自带缓冲，避免了对封装基板的硬接触而损坏产品；吸附机构通过小磁铁磁力固定，前后调节快速便利；完成取料翻转后，吸附机构可提供较大面积的支撑平面，防止较薄封装基板的弯曲变形。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降机构正面结构示意图；

图3为本实用新型升降机构背面结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构结构示意图；

图5为本实用新型取料机构正面结构示意图；

图6为本实用新型取料机构背面结构示意图；

图7为本实用新型吸附机构结构示意图。

图中：1、升降机构；2、翻转机构；3、取料机构；4、同步带；5、电机安装板；6、侧板；7、轨道安装板；8、顶板；9、电机座；10、升降电机；11、带轮；12、升降丝杆组件；13、第一转接板；14、第一导轨；15、旋转电机；16、第二转接板；17、筋板；18、旋转平台安装板；19、旋转平台；20、第三转接板；21、安装板；22、宽度调节组件；23、安装块；24、第二导轨；25、吸附机构；26、安装座；27、小磁铁；28、弹性导向柱；29、吸盘；30、气管接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种封装基板翻转装置，包括升降机构1、翻转机构2和取料机构3，翻转机构2用于带动取料机构3翻转，升降机构1用于带动取料机构3和翻转机构2整体升降。

如图2和3所示，升降机构1包括升降电机10、安装有升降丝杆组件12的第一转接板13、第一导轨14，升降电机10用于带动升降丝杆组件12旋转，从而带动第一转接板13沿第一导轨14上下运动。

升降机构1包括同步带4、电机安装板5、侧板6、轨道安装板7、顶板8、电机座9、升降电机10、带轮11、升降丝杆组件12、第一转接板13、第一导轨14；升降电机10通过电机座9固定在电机安装板5上；侧板6两个分别固定在电机安装板5侧面；顶板8安装在两个侧板6的顶部。通过电机安装板5、侧板6和顶板8的设置，方便升降电机10安装的同时，还能起到一定的防护作用。

带轮11两个，分别安装在升降电机10输出端与升降丝杆组件12的输入端，之间通过同步带4连接；升降丝杆组件12固定在轨道安装板7的侧面；第一导轨14固定在轨道安装板7上，通过第一转接板13与升降丝杆组件12连接；升降电机10旋转可通过升降丝杆组件12带动第一转接板13上下运动。

如图4所示，翻转机构2包括旋转电机15、第二转接板16、筋板17、旋转平台安装板18、旋转平台19、第三转接板20；翻转机构2中的第二转接板16与第一转接板13连接固定；通过升降机构1可带动翻转机构2上下运动；旋转平台安装板18与第二转接板16垂直安装；筋板17分别与旋转平台安装板18、第二转接板16固定；旋转电机15与旋转平台19连接，旋转平台19固定在旋转平台安装板18的侧面；旋转平台19的输出端安装有第三转接板20。

如图5所示，取料机构3，包括安装板21、宽度调节组件22、安装块23、第二导轨24、吸附机构25。

安装板21上表面安装宽度调节组件22，下表面安装第二导轨24，安装块23两个，两端分别与第二导轨24连接，中间与宽度调节组件22连接；通过调节宽度调节组件22可以调节安装块23的宽度间距。

如图6所示，吸附机构25包括安装座26、小磁铁27、弹性导向柱28、吸盘29、气管接头30；其中小磁铁27固定在安装座26上，吸附机构25通过小磁铁27与安装块23连接；弹性导向柱28一端与安装座26连接一端与吸盘29连接，吸盘29吸附产品时通过弹性导向柱28进行缓冲，避免对产品的损伤。

取料机构3中的安装板21的侧面与翻转机构2中的第三转接板20固定，取料机构3可随翻转机构2进行翻转，同时可随升降机构1进行升降。

使用时，升降电机10旋转带动翻转机构2、取料机构3下降至取料位；取料机构3通过吸附机构25吸取平台上已有物料；随后升降电机10旋转带动翻转机构2、取料机构3上升至高位；翻转机构2中的旋转电机15旋转带动取料机构3旋转180度，随后产品由反面朝下翻转为反面朝上，完成翻转操作，在其他取料机构的配合下将产品取走；随后，翻转机构2反向转动180度，返回原状态；依次循环上述动作，进行取料翻转操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种封装基板翻转装置，其特征在于：包括升降机构(1)、翻转机构(2)和取料机构(3)，所述翻转机构(2)用于带动取料机构(3)翻转，所述升降机构(1)用于带动取料机构(3)和翻转机构(2)整体升降；

所述升降机构(1)包括升降电机(10)、安装有升降丝杆组件(12)的第一转接板(13)、第一导轨(14)，所述升降电机(10)用于带动升降丝杆组件(12)旋转，从而带动第一转接板(13)沿第一导轨(14)上下运动；

所述翻转机构(2)安装在升降机构(1)的第一转接板(13)上，所述翻转机构(2)包括旋转电机(15)和第三转接板(20)，所述旋转电机(15)用于带动第三转接板(20)旋转；所述取料机构(3)安装在第三转接板(20)上，且取料机构(3)通过吸盘(29)吸取物料。

2.根据权利要求1所述的一种封装基板翻转装置，其特征在于：所述升降电机(10)通过电机座(9)固定在电机安装板(5)上；电机安装板(5)的两侧均固定有侧板(6)；顶板(8)安装在两个侧板(6)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种封装基板翻转装置，其特征在于：所述升降机构(1)还包括两个带轮(11)，分别安装在升降电机(10)的输出端与升降丝杆组件(12)的输入端，两个带轮(11)之间通过同步带(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种封装基板翻转装置，其特征在于：所述升降丝杆组件(12)固定在轨道安装板(7)的侧面，所述第一导轨(14)固定在轨道安装板(7)上，并通过第一转接板(13)与升降丝杆组件(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种封装基板翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包括第二转接板(16)、筋板(17)、旋转平台安装板(18)、旋转平台(19)，所述翻转机构(2)中的第二转接板(16)与第一转接板(13)固定，所述旋转平台安装板(18)与第二转接板(16)垂直安装；所述筋板(17)分别与旋转平台安装板(18)、第二转接板(16)固定；所述旋转电机(15)与旋转平台(19)连接，所述旋转平台(19)固定在旋转平台安装板(18)的侧面，所述旋转平台(19)的输出端与第三转接板(20)连接。

6.根据权利要求1所述的一种封装基板翻转装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括安装板(21)、宽度调节组件(22)、安装块(23)、第二导轨(24)和吸附机构(25)，所述宽度调节组件(22)安装在安装板(21)上表面，下表面安装第二导轨(24)，两个所述安装块(23)的两端分别与第二导轨(24)连接，中间与宽度调节组件(22)连接，所述宽度调节组件(22)用于调节两个安装块(23)的宽度间距。

7.根据权利要求6所述的一种封装基板翻转装置，其特征在于：所述吸附机构(25)包括安装座(26)、小磁铁(27)、弹性导向柱(28)、吸盘(29)、气管接头(30)，所述小磁铁(27)固定在安装座(26)上，所述吸附机构(25)通过小磁铁(27)与安装块(23)连接，所述弹性导向柱(28)一端与安装座(26)连接，另一端与吸盘(29)连接。

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