CN106163251B - 一种贴片机的主动式电动带式送料器 - Google Patents

一种贴片机的主动式电动带式送料器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及SMT自动化设备的送料技术领域，特别涉及一种贴片机的主动式电动带式送料器，包括有面盖和启动光电传感器，涡轮齿轴与第一内齿轮相啮合，第一外齿轮与第二内齿轮相啮合；第二外齿轮与第三外齿轮相啮合；第三外齿轮与拉膜主动轮相啮合；第一拉膜轮与第二拉膜轮相啮合主壳体上设置有与启动光电传感器相匹配的光电槽，光电槽的侧壁设置有光电孔，启动光电传感器嵌设在光电槽中。本发明的有益效果为：单个电机实现送料、收膜、计数运动；避免了以往采用外置控制上料的问题，极大地提高了生产效率。本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种贴片机的主动式电动带式送料器
技术领域
本发明涉及SMT自动化设备的送料技术领域，特别涉及一种贴片机的主动式电动带式送料器。
背景技术
SMT(Surface Mounted Technology.表面贴装技术)简称贴片机。现有贴片机的每个吸嘴杆均配备一台送料器，目前市面上常见的带式送料器主要通过贴片机系统控制供料时间和速度。
现有带式送料器与贴片机联合的工作原理为：第一步，当贴片机需要吸料时，贴片机控制系统便向送料器发送信号，使送料器做传送物料和剥膜动作；第二步，贴片机的吸杆往送料器的供料口上吸起电子元件进行贴装工作；以此反复工作。由此可见，现有送料器需要通过外部驱动，属于被动式送料器；这样既增加了复杂的检测、控制电路，又影响了送料器的供料速度。
综上所述，如何提高送料器的供料速度和简易化已成为行业内急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的贴片机的主动式电动带式送料器。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种贴片机的主动式电动带式送料器，包括有面盖、主壳体和后盖，所述面盖和后盖分别通过螺丝固定在主壳体上；面盖和主壳体组合后构设有导料槽，所述导料槽设置有进料口和出料口；所述面盖顶端表面设置有供料口，供料口与导料槽相连通；
它还包括有涡轮齿轴、拉膜主动轮、第一拉膜轮、收膜传动轮、电机固定架和启动光电传感器，所述电机固定架通过螺丝固定在主壳体上，所述电机固定架上固定设置有电机，所述面盖设置有电机第一槽，所述主壳体的侧壁上设置有第一轴孔、第二轴孔、弹簧柱、第三轴孔和电机第二槽；
所述主壳体的侧壁上固定设置有电路控制板、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴，
所述电机的主轴穿过电机固定架后固定连接有涡轮齿轴，所述涡轮齿轴一端固定连接有计数齿轮，所述电路控制板的表面上连接有计数光电传感器，所述计数齿轮的表面沿圆周均匀设置有若干个与计数光电传感器相匹配的计数缺口；
所述第一固定轴通过轴承连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组由第一外齿轮、第一内齿轮和主动皮带轮组成，第一外齿轮、第一内齿轮和主动皮带轮经一体成型而成，第一内齿轮位于第一外齿轮和主壳体的侧壁之间；第一外齿轮位于第一内齿轮和主动皮带轮之间；
所述第二固定轴通过轴承连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组由第二外齿轮和第二内齿轮组成，第二外齿轮和第二内齿轮经一体成型而成，第二内齿轮位于第二外齿轮和主壳体的侧壁之间；
所述第三固定轴通过轴承由外往内依次连接有第三外齿轮和拉带齿轮；
拉膜主动轮的传动轴穿过第一轴孔后与第一拉膜轮相固定连接；
第二轴孔通过铰接轴铰接有拉膜扳手，所述拉膜扳手设置有拉手耳和弹簧钩，所述弹簧钩扣设有弹簧，该弹簧一端套设固定在弹簧柱上；所述拉膜扳手的侧壁上固定设置有拉膜轴，所述拉膜轴通过轴承连接有第二拉膜轮；
所述涡轮齿轴与第一内齿轮相啮合，所述第一外齿轮与第二内齿轮相啮合；第二外齿轮与第三外齿轮相啮合；第三外齿轮与拉膜主动轮相啮合；第一拉膜轮与第二拉膜轮相啮合；
所述主动皮带轮通过收膜皮带与收膜传动轮相连接，所述收膜传动轮的收膜轴穿过第三轴孔后与收膜轮的膜轮孔相螺纹连接；
所述主壳体上设置有与启动光电传感器相匹配的光电槽，所述光电槽的侧壁设置有光电孔，启动光电传感器嵌设在光电槽中，启动光电传感器通过导线或数据线与电路控制板相连接。
进一步地，所述面盖的侧壁上通过两个定位轴套设有第一弹片，主壳体的侧壁上通过两个定位轴套设有第二弹片，第一弹片位于供料口的正下方，第一弹片朝供料口方向凸起；第二弹片位于导料槽的正上方，第二弹片朝导料槽方向凸起。
进一步地，所述面盖的内侧壁设置有导料台，导料台位于供料口和第一拉膜轮之间。
采用上述结构后，本发明的有益效果为：
1、通过优化传动结构，使得单个电机实现送料、收膜、计数运动，既保证了送料、剥膜的同步性，又保证的计数的准确性，同时极大地降低了能耗，起到节能作用；
2、通过在主壳体上嵌设启动光电传感器，启动光电传感器的光电信号穿过光电孔后检测吸杆的吸嘴向下运动，当启动光电传感器发射的光线被吸嘴遮档光时，表示电子元件已被吸走，启动光电传感器就输出一次脉冲，电路控制板就接收到脉冲信号后开始启动第二次供料；避免了以往采用外置控制上料的问题，既简化了上料控制电路，也缩短了上料反应、控制时间，极大地提高了生产效率；
3、本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的第一视角立体图；
图4是图3中A部位放大图；
图5是图3中B部位放大图；
图6是本发明的第二视角立体图；
图7是图6中C部位放大图；
附图标记说明：
1、面盖；1-1、光电槽；1-1a、光电孔；1-2、供料口；
1-3、导料台；1-4、电机第一槽；
2、主壳体；2-1、第一轴孔；2-2、第二轴孔；2-3、弹簧柱；
2-4、第三轴孔；2-5、电机第二槽；
31、电机；32、涡轮齿轴；33、计数齿轮；33-1、计数缺口；
4、电路控制板；4-1、计数光电传感器；
51、第一外齿轮；52、第一内齿轮；
61、第二外齿轮；62、第二内齿轮；
71、第三外齿轮；72、拉带齿轮；72-1、拉带齿；72-2、拉带光电孔；
81、拉膜主动轮；82、第一拉膜轮；9、第二拉膜轮；
10、拉膜扳手；10-1、拉手耳；10-2、弹簧钩；
11、收膜皮带；12、收膜传动轮；13、收膜轮；
14、导料槽；14-1、进料口；14-2、出料口；15、第一弹片；
16、第二弹片；17、电机固定架；18、拉带光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种贴片机的主动式电动带式送料器，包括有面盖1、主壳体2和后盖，所述面盖1和后盖分别通过螺丝固定在主壳体2上，后盖主要起密封隔离作用，有利于保护各传动部件；面盖1和主壳体2组合后构设有导料槽14，所述导料槽14设置有进料口14-1和出料口14-2；所述面盖1顶端表面设置有供料口1-2，供料口1-2与导料槽14相连通。
它还包括有涡轮齿轴32、拉膜主动轮81、第一拉膜轮82、收膜传动轮12、电机固定架17和启动光电传感器(图中未示出)，所述电机固定架17通过螺丝固定在主壳体2上，所述电机固定架17上固定设置有电机31，所述面盖1设置有电机第一槽1-4，所述主壳体2的侧壁上设置有第一轴孔2-1、第二轴孔2-2、弹簧柱2-3、第三轴孔2-4和电机第二槽2-5，电机第一槽1-4和电机第二槽2-5构设有放置电机31的电机槽，从而将电机31隐藏起来，极大地减少了送料器的厚度。
所述主壳体2的侧壁上固定设置有电路控制板4、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴。
所述电机31的主轴穿过电机固定架17后固定连接有涡轮齿轴32，所述涡轮齿轴32一端固定连接有计数齿轮33，所述电路控制板4的表面上连接有计数光电传感器4-1，所述计数齿轮33的表面沿圆周均匀设置有若干个与计数光电传感器4-1相匹配的计数缺口33-1，电机31每转动一次，就有一个计数缺口33-1经过计数光电传感器4-1，即完成一个送料周期，此时，计数齿轮33和计数光电传感器4-1便构成本发明的计数装置，该电路控制技术与现有技术无本质区别。
所述第一固定轴通过轴承连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组由第一外齿轮51、第一内齿轮52和主动皮带轮组成，第一外齿轮51、第一内齿轮52和主动皮带轮经一体成型而成，第一内齿轮52位于第一外齿轮51和主壳体2的侧壁之间；第一外齿轮51位于第一内齿轮52和主动皮带轮之间。
所述第二固定轴通过轴承连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组由第二外齿轮61和第二内齿轮62组成，第二外齿轮61和第二内齿轮62经一体成型而成，第二内齿轮62位于第二外齿轮61和主壳体2的侧壁之间。
所述第三固定轴通过轴承由外往内依次连接有第三外齿轮71和拉带齿轮72；所述拉带齿轮72的外圆壁沿圆周均匀设置有若干个拉带齿72-1，所述电路控制板4的表面上还连接有拉带光电传感器18，所述拉带齿轮72的侧壁表面沿圆周均匀设置有若干个与拉带光电传感器18相匹配的拉带光电孔72-2；当拉带齿轮72要转动时，拉带光电传感器18的感应光线先是穿过第N+1个拉带光电孔72-2，接着拉带光电传感器18的感应光线被拉带齿轮72表面遮住，最后当拉带光电传感器18的感应光线是穿过第N+2个拉带光电孔72-2时，拉带齿轮72便停止转动，拉带光电传感器18和拉带光电孔72-2便构成料带输送的定位装置。
本发明的拉带齿72-1和拉带光电孔72-2数量均优选为二十八个；由于第三外齿轮71和拉带齿轮72均固定在同一轴承上，所以第三外齿轮71转动时能够带动拉带齿轮72做同步转动，当拉带齿72-1插入料带上的带孔中，从而通过拉带齿轮72带动料带进料。拉膜主动轮81的传动轴穿过第一轴孔2-1后与第一拉膜轮82相固定连接，该传动轴通过轴承与第一轴孔2-1相连接。
第二轴孔2-2通过铰接轴铰接有拉膜扳手10，所述拉膜扳手10设置有拉手耳10-1和弹簧钩10-2，所述弹簧钩10-2扣设有弹簧(图中未示出)，该弹簧一端套设固定在弹簧柱2-3上；所述拉膜扳手10的侧壁上固定设置有拉膜轴，所述拉膜轴通过轴承连接有第二拉膜轮9；通过拉手耳10-1来拔动拉膜扳手10，便于将第一拉膜轮82和第二拉膜轮9分离。
所述涡轮齿轴32与第一内齿轮52相啮合，所述第一外齿轮51与第二内齿轮62相啮合；第二外齿轮61与第三外齿轮71相啮合，第三外齿轮71和拉带齿轮72同步转动；第三外齿轮71与拉膜主动轮81相啮合；拉膜主动轮81和第一拉膜轮82同步转动；第一拉膜轮82与第二拉膜轮9相啮合。
所述主动皮带轮通过收膜皮带11与收膜传动轮12相连接，所述收膜传动轮12的收膜轴穿过第三轴孔2-4后与收膜轮13的膜轮孔相螺纹连接，收膜轴通过轴承与第三轴孔2-4相连接；
所述主壳体2上设置有与启动光电传感器相匹配的光电槽1-1，所述光电槽1-1的侧壁设置有光电孔1-1a，启动光电传感器嵌设在光电槽1-1中，启动光电传感器通过导线或数据线与电路控制板4相连接，启动光电传感器的光电信号穿过光电孔1-1a后检测吸杆的吸嘴向下运动，当启动光电传感器发射的光线被吸嘴遮档光时，表示电子元件已被吸走，启动光电传感器就输出一次脉冲，电路控制板4就接收到脉冲信号后开始第二次供料。
进一步地，所述面盖1的侧壁上通过两个定位轴套设有第一弹片15，主壳体2的侧壁上通过两个定位轴套设有第二弹片16，第一弹片15位于供料口1-2的正下方，第一弹片15朝供料口1-2方向凸起；第二弹片16位于导料槽14的正上方，第二弹片16朝导料槽14方向凸起。
进一步地，所述面盖1的内侧壁设置有导料台1-3，导料台1-3位于供料口1-2和第一拉膜轮82之间。
本发明的传动原理为：
通过电机31的主轴带动涡轮齿轴32和计数齿轮33转动；
涡轮齿轴32带动第一内齿轮52转动，由于第一外齿轮51、第一内齿轮52和主动皮带轮为一体结构，
所以有：第一外齿轮51带动第二内齿轮62转动，主动皮带轮通过收膜皮带11带动收膜传动轮12，第一外齿轮51带动第二内齿轮62转动；
由于收膜传动轮12和收膜轮13是相固定连接，收膜传动轮12便带动收膜轮13转动；
由于第二外齿轮61和第二内齿轮62为一体结构，所以有：第二外齿轮61带动第三外齿轮71转动；第三外齿轮71带动拉带齿轮72转动；
由此可见，通过单个电机实现送料、收膜、计数运动，保证了送料、剥膜的同步性。
本发明的工作原理：
第一步，料带从进料口14-1进入导料槽14，料带上的孔插入到拉带齿72-1，拉带齿轮72带动料带进料，当料带进入到供料口1-2时，料带上的膜先采用人工进行分离，分离出的膜便经料膜分离口进入导料台1-3，分离出的膜同样先采用人工圈在收膜轮13上，后面启动设备运转便自动剥膜、收膜。
第二步，当料带上的电子元件停留在供料口1-2时，贴片机的吸杆往送料器的供料口上吸起电子元件进行贴装工作。
第三步，启动光电传感器向电路控制板4输出一次脉冲信号，电路控制板4就接收到脉冲信号后开始第二次供料；以此反复工作。
第四步，料带上的膜和电子元件与其分开后，该料带从出料口14-2排出。
本发明的有益效果：
1、通过优化传动结构，使得单个电机实现送料、收膜、计数运动，既保证了送料、剥膜的同步性，又保证的计数的准确性，同时极大地降低了能耗，起到节能作用；
2、通过在主壳体上嵌设启动光电传感器，启动光电传感器的光电信号穿过光电孔后检测吸杆的吸嘴向下运动，当启动光电传感器发射的光线被吸嘴遮档光时，表示电子元件已被吸走，启动光电传感器就输出一次脉冲，电路控制板就接收到脉冲信号后开始启动第二次供料；避免了以往采用外置控制上料的问题，既简化了上料控制电路，也缩短了上料反应、控制时间，极大地提高了生产效率；；
3、另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种贴片机的主动式电动带式送料器，包括有面盖(1)、主壳体(2)和后盖，所述面盖(1)和后盖分别通过螺丝固定在主壳体(2)上；面盖(1)和主壳体(2)组合后构设有导料槽(14)，所述导料槽(14)设置有进料口(14-1)和出料口(14-2)；所述面盖(1)顶端表面设置有供料口(1-2)，供料口(1-2)与导料槽(14)相连通；
其特征在于：它还包括有拉膜主动轮(81)、第一拉膜轮(82)、收膜传动轮(12)、电机固定架(17)和启动光电传感器，所述电机固定架(17)通过螺丝固定在主壳体(2)上，所述电机固定架(17)上固定设置有电机(31)，所述面盖(1)设置有电机第一槽(1-4)，所述主壳体(2)的侧壁上设置有第一轴孔(2-1)、第二轴孔(2-2)、弹簧柱(2-3)、第三轴孔(2-4)和电机第二槽(2-5)；
所述主壳体(2)的侧壁上固定设置有电路控制板(4)、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴，
所述电机(31)的主轴穿过电机固定架(17)后固定连接有涡轮齿轴(32)，所述涡轮齿轴(32)一端固定连接有计数齿轮(33)，所述电路控制板(4)的表面上连接有计数光电传感器(4-1)，所述计数齿轮(33)的表面沿圆周均匀设置有若干个与计数光电传感器(4-1)相匹配的计数缺口(33-1)；
所述第一固定轴通过轴承连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组由第一外齿轮(51)、第一内齿轮(52)和主动皮带轮组成，第一外齿轮(51)、第一内齿轮(52)和主动皮带轮经一体成型而成，第一内齿轮(52)位于第一外齿轮(51)和主壳体(2)的侧壁之间；第一外齿轮(51)位于第一内齿轮(52)和主动皮带轮之间；
所述第二固定轴通过轴承连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组由第二外齿轮(61)和第二内齿轮(62)组成，第二外齿轮(61)和第二内齿轮(62)经一体成型而成，第二内齿轮(62)位于第二外齿轮(61)和主壳体(2)的侧壁之间；
所述第三固定轴通过轴承由外往内依次连接有第三外齿轮(71)和拉带齿轮(72)；
拉膜主动轮(81)的传动轴穿过第一轴孔(2-1)后与第一拉膜轮(82)相固定连接；
第二轴孔(2-2)通过铰接轴铰接有拉膜扳手(10)，所述拉膜扳手(10)设置有拉手耳(10-1)和弹簧钩(10-2)，所述弹簧钩(10-2)扣设有弹簧，该弹簧一端套设固定在弹簧柱(2-3)上；所述拉膜扳手(10)的侧壁上固定设置有拉膜轴，所述拉膜轴通过轴承连接有第二拉膜轮(9)；
所述涡轮齿轴(32)与第一内齿轮(52)相啮合，所述第一外齿轮(51)与第二内齿轮(62)相啮合；第二外齿轮(61)与第三外齿轮(71)相啮合；第三外齿轮(71)与拉膜主动轮(81)相啮合；第一拉膜轮(82)与第二拉膜轮(9)相啮合；
所述主动皮带轮通过收膜皮带(11)与收膜传动轮(12)相连接，所述收膜传动轮(12)的收膜轴穿过第三轴孔(2-4)后与收膜轮(13)的膜轮孔相螺纹连接；
所述主壳体(2)上设置有与启动光电传感器相匹配的光电槽(1-1)，所述光电槽(1-1)的侧壁设置有光电孔(1-1a)，启动光电传感器嵌设在光电槽(1-1)中，启动光电传感器通过导线或数据线与电路控制板(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机的主动式电动带式送料器，其特征在于：所述面盖(1)的侧壁上通过两个定位轴套设有第一弹片(15)，主壳体(2)的侧壁上通过两个定位轴套设有第二弹片(16)，第一弹片(15)位于供料口(1-2)的正下方，第一弹片(15)朝供料口(1-2)方向凸起；第二弹片(16)位于导料槽(14)的正上方，第二弹片(16)朝导料槽(14)方向凸起。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机的主动式电动带式送料器，其特征在于：所述面盖(1)的内侧壁设置有导料台(1-3)，导料台(1-3)位于供料口(1-2)和第一拉膜轮(82)之间。
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