CN1972589A - 带式送料器及表面安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上下方向尺寸较小的带式送料器及表面安装机。该带式送料器的顶端部安装有载带传送机构，而载带传送机构的后方安装有盖带剥离机构。在该两个机构之间安装有电动驱动装置。该驱动装置设有电动机和由该电动机驱动的驱动齿轮。在该驱动装置上，设置有位于带式送料器的前端一侧的第1从动齿轮和第1凸轮，以及与电动机相比位于带式送料器的后端一侧的第2从动齿轮和第2凸轮。而且，载带传送机构通过由第1凸轮转动驱动的带传送杆与第1凸轮连接。盖带剥离机构通过由第2凸轮转动驱动的从动杆和连杆与第2凸轮连接。

Description

带式送料器及表面安装机

技术领域

本发明涉及一种通过电动机的驱动来传送载带的带式送料器，以及在元件供给部安装该带式送料器且从带式送料器吸附电子元件并移送至印刷电路板予以安装的表面安装机。

背景技术

有关以往的电动带式送料器，如在日本专利公开公报特开平11-135986号(第3图)中已经公开。该专利文献1中所示的带式送料，具有传送载带的载带传送机构、将盖带从载带剥离的盖带剥离机构、以及驱动上述两机构的电动驱动装置。

上述载带传送机构，位于带式送料器的顶端部，通过与载带传送孔卡合的链轮的间歇性转动，使载带按规定间距向前传送。上述链轮，经从动杆与驱动装置连接，并与该从动杆的往复运动相联动而产生间歇性转动。

上述盖带剥离机构，设于带式送料器的后部，经从动杆与驱动装置连接，并与该从动杆的往复运动相联动而拉引盖带。

上述驱动装置，位于上述载带传送机构和盖带剥离机构之间，具有一台电动机、通过该电动机予以转动驱动的圆板状凸轮、以及与该凸轮的外周部的凸轮面相联接，并随着凸轮的转动而进行转动的驱动杆。

该驱动杆，比上述凸轮相比位于带式送料器的顶端一侧，具有从该驱动杆的转动轴向上述顶端一侧延伸的第1连杆，以及从上述转动轴向上方延伸的第2连杆。

上述第1连杆的顶端部，连接有上述载带传送机构的从动杆。第2连杆的上端部，连接有上述盖带剥离机构的从动杆。该盖带剥离机构的从动杆，在上述凸轮的上方沿着带式送料器的前后方向延伸。

以往具有上述结构的带式送料器，因为在驱动装置的凸轮上方安装有盖带剥离机构的从动杆，所以存在上下方向的尺寸较大的问题。

对于安装该带式送料器的表面安装机，因带式传送机的上下方向尺寸较大，所以元件吸附位置也相对较高。如此元件吸附位置变高，则从带式送料器吸附电子元件并移送至印刷电路板的安装位置时，上下方向的移动量增大，使移送电子元件所需的时间变长，从而使安装效率下降。另一方面，如将带式送料器安装成，使元件吸附位置与印刷电路板的安装位置处于相同高度，则带式送料器的下方空间缩小，从而无法有效地利用该空间。

发明内容

本发明是为解决上述问题而作，其第一目的是提供上下方向的尺寸较小的带式送料器，其第二目的是提供通过使用该带式送料器，以进一步提高安装效率，同时能有效地利用带式送料器下方的空间的表面安装机。

本发明所涉及的带式送料器，包括，位于带式送料器顶端部的载带传送机构；与该载带传送机构相比位于后方的盖带剥离机构；位于上述两个机构之间，并驱动上述两个机构的电动驱动装置；上述电动驱动装置，包括，电动机；由该电动机驱动的驱动齿轮；与该驱动齿轮相比位于带式送料器的前端一侧，与该驱动齿轮啮合的第1从动齿轮和设置在该第1从动齿轮上的第1凸轮；与该驱动齿轮相比位于带式送料器的后端一侧，与该驱动齿轮啮合的第2从动齿轮和设置在该第2从动齿轮上的第2凸轮；上述载带传送机构，经通过上述第1凸轮转动驱动的第1从动部件与上述第1凸轮联动，上述盖带剥离机构，经通过上述第2凸轮转动驱动的第2从动部件与上述第2凸轮联动。

采用上述带式送料器，连接载带传送机构和第1凸轮的第1从动部件，从第1凸轮向带式送料器的顶端一侧延伸，连接盖带剥离机构和第2凸轮的第2从动部件，从第2凸轮向带式送料器的后端一侧延伸。因此，能够使凸轮与从动部件在上下方向上不相重叠，即可使用一台电动机来驱动载带传送机构和盖带剥离机构，从而能提供上下方向尺寸较小的带式送料器。

在上述带式送料器中，较为理想的是，驱动齿轮、第1从动齿轮和2从动齿轮的轴线方向指向带式送料器的厚度方向，第1凸轮和第2凸轮由上述第1、2从动齿轮的侧面所凹设的凸轮槽构成，该凸轮槽的至少一部分，在上述第1、2从动齿轮的轴线方向上与第1、2从动齿轮的齿位于相同的位置。

如此，就能够利用第1从动齿轮和第2从动齿轮的齿的内周侧所形成的空间来构成凸轮槽，因此即使采用在第1从动齿轮和第2从动齿轮上设置第1、2凸轮的结构，也能够使从动齿轮在轴线方向上较为紧凑地予以设置。

本发明所涉及的另一带式送料器，包括，传递电动机的转动驱动的齿轮；与上述齿轮一体转动的凸轮；通过上述凸轮予以驱动的带传送机构；上述凸轮，由上述齿轮的侧面所凹设的凸轮槽构成，该凸轮槽的至少一部分和上述齿轮的齿，在上述齿轮的轴线方向上形成于相同的位置。

采用上述带式送料器，对带传送机构进行驱动的凸轮，形成在驱动齿轮的齿的径向内侧，因此比以往在轴线方向上并列设置齿轮和凸轮的带式送料器相比，能够提供厚度方向尺寸较小的带式送料器。

在上述带式送料器中，较为理想的是，上述凸轮槽的凸轮面由位于齿轮半径方向内侧的侧面和位于齿轮半径方向外侧的侧面构成，该带式送料器还可包括移动自由地嵌合在上述凸轮槽中的凸轮从动件。

如此，就不需要设置将凸轮从动件按压向凸轮面的弹簧，因此与具有该弹簧的以往带式送料器相比，能够提供省略弹簧安装空间的紧凑型带式送料器。

本发明所涉及的又一带式送料器，包括，传送收容有电子元件的载带的链轮；通过电动机的驱动而予以转动的带传送凸轮；与上述链轮在同一轴线上转动自由地予以设置，同时具有与上述第1凸轮联接的凸轮从动件的带传送杆；介装在上述带传送杆和上述链轮之间，并且通过带传送杆的转动驱动使上述链轮向带传送方向间歇性转动的棘轮机构；具有与上述载带的电子元件相对的开闭件主体，并沿着载带移动的开闭件；上述开闭件，通过卡合件和卡合槽与上述带传送杆联动。

采用上述带式送料器，从带传送凸轮向链轮一侧传递驱动力的部件仅为带传送杆，而且，开闭件无需经可动部件即可与上述带传送杆连接。因此，上述从上述凸轮向链轮一侧传递动力的驱动系统结构，驱动开闭件的驱动系统结构，与以往带式送料器相比，结构更加简单。由此，即使安装开闭件，也能够提供廉价，运作时噪音较小，又能进行高速运作的带式送料器。

在上述带式送料器中，较为理想的是，卡合件可包括带传送杆上所立设的销，卡合槽可设置在上述开闭件上。

如此，销立设在带传送杆和开闭件中相对较大的带传送杆上，因此销的安装较为容易。

本发明所涉及的又一带式送料器，包括，传送收容有电子元件的载带的链轮；经棘轮机构与上述链轮连接，使上述链轮沿着带传送方向间歇性转动的带传送杆；上述棘轮机构，包括，与上述链轮一体转动的齿轮；具有与上述齿轮的齿啮合的爪件，仅在上述带传送杆向带传送方向转动时传递动力的爪式单向离合器；通过电动机的驱动而予以转动的后退挡块用凸轮；具有与上述后退挡块用凸轮联接的凸轮从动件，同时具有与上述齿轮的齿啮合的爪，当上述带传送杆沿着带传送方向转动时使上述爪与上述齿轮的啮合予以解除，当上述带传送杆沿着与带传送方向相反的方向转动时使上述爪与上述齿轮啮合的后退挡块。

采用上述带式送料器，当带传送杆向传送载带的方向转动时，通过后退挡块用凸轮的驱动，后退挡块的爪与齿轮脱离。所以，在载带传送机构的棘轮机构所产生的噪音，仅为带传送杆沿着与带传送方向相反的方向转动时，爪越过齿轮的齿时所产生的撞击声。因此，与以往分别从两个单向离合器产生撞击声的带式送料器相比，能够提供噪音较小的带式送料器。而且，本发明的上述带式送料器，由于带传送杆向载带传送方向转动时棘轮机构不产生震动，所以电子部件不会从载带的电子部件收容凹部中弹出。

在上述带式送料器中，后退挡块可包括，一端设有爪，且转动自由地支撑在上述带式送料器主体上的第1连杆；对第1连杆向上述爪与上述齿轮啮合的方向进行压靠的弹簧；一端设有与后退挡块用凸轮联接的凸轮从动件，另一端通过上述后退挡块用凸轮的驱动而按压上述第1连杆以克服上述弹簧的弹力的第2连杆；该带式送料器还可包括，与上述后退挡块用凸轮位于同一轴线上，且与该后退挡块用凸轮一起通过电动机的驱动予以转动的带传送用凸轮，上述带传送杆，具有与上述带传送用凸轮联接的凸轮从动件，通过上述带传送用凸轮予以驱动。

由此，能够使用一台电动机来驱动后退挡块和带传送机构，因此与以往分别使用专门的电动机对上述装置进行驱动的带式送料器相比，能够提供使用空间较小的紧凑型带式送料器。

本发明所涉及的表面安装机，包括，上述任意一种带式送料器；从上述带式送料器吸附电子元件，并移送至印刷电路板予以安装的电子元件移载装置；对电动机进行驱动控制，使上述电子元件移载装置，在从带式送料器吸附电子元件之后进行载带传送的控制装置。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的带式送料器的主要部分的侧视图。

图2是扩大表示带式送料器的顶端部的侧视图。

图3是表示第2凸轮和第2从动部件的连接部分的结构的侧视图。

图4是图2中IV-IV线方向的剖视图。

图5是表示带式送料器的元件拾取部位及其附近的结构的剖视图。

图6是表示安装有本发明所涉及的带式送料器的表面安装机的俯视图。

图7是表示表面安装机的控制系统的结构的框图。

具体实施方式

以下参照图1至图7，详细说明本发明所涉及的带式送料器及表面安装机的实施方式。

图1是表示本发明所涉及的带式送料器的主要部分的侧视图。图2是扩大表示带式送料器的顶端部的侧视图，表示拆除了第1从动齿轮的状态。图3是表示第2凸轮和第2从动部件的连接部分的结构的侧视图。图4是图2中IV-IV线方向的剖视图。图5是表示带式送料器的元件拾取部位及其附近的结构的剖视图。图6是表示安装有本发明所涉及的带式送料器的表面安装机的俯视图。图7是表示表面安装机的控制系统的结构的框图。

在上述图中，符号1表示本实施方式的带式送料器。该带式送料器1，安装在图6中符号100所示的表面安装机上，用于向该表面安装机100的电子元件移载装置101提供电子元件102(参见图5)。

上述表面安装机100，如图6所示，具有基台103、设置在该基台103上的搬送带104、在该搬送带104的两侧沿着上述搬送带104的搬送方向(以下简称为X方向)并列设置的多台带式送料器1、向上述搬送带104上的印刷电路板105移载上述带式送料器1所吸附的电子元件102的电子元件移载装置101、该电子元件移载装置101移载电子元件102时从下方拍摄电子元件102并检测吸附位置偏差的元件识别装置106、控制该表面安装机100的各个致动器的控制装置107。

上述基台103，在对应于上述搬送带104的上游侧端部和下游侧端部的两端部，形成有相对高于搬送带104的突起部103a。在该突起部103a上，搭载有电子元件移载装置101。

上述电子元件移载装置101，包括，设置在上述基台103的突起部103a上，沿着与X方向交叉的方向(以下将该方向为Y方向)延伸的一对第1导轨111；横架在该对第1导轨111之间并沿着X方向延伸，且移动自由地支撑在该对第1导轨111上的支撑部件112；驱动该支撑部件112的一对Y方向驱动装置113；设置在上述支撑部件112上，沿着X方向延伸的第2导轨(未图示)；移动自由地支撑在该第2导轨上的头部单元114；驱动该头部单元114的X方向驱动装置11；设置在上述头部单元114上的多个吸附头部116。

上述吸附头部116，具有吸附电子元件102的吸嘴116a(参照图5)、使吸嘴116a围绕上下方向的轴线转动的转动驱动装置(未图示)。而且，该吸附头部116，通过未图示的升降装置分别升降可能地支撑在头部单元114上。

上述Y方向驱动装置113，包括，固定在上述基台103的突起部103a的Y方向的一个端部的电动机121；一端与该电动机121连接，另一端通过轴承122转动自由地支撑在上述突出部103a上的滚珠丝杠123；转动自由地支撑在上述支撑部件112上，同时与上述滚珠丝杠123螺合的球形螺母(ball nut)(未图示)。

上述X方向驱动装置115，包括，固定在上述支撑部件112的X方向的一个端部的电动机131；一端与该电动机131连接，另一端通过轴承132转动自由地支撑在上述支撑部件112上的滚珠丝杠133；被上述头部单元114可转动自由地支撑在的同时与上述滚珠丝杠133螺合的球形螺母(未图示)。

上述控制装置107，如图7所示，连接有安装在表面安装机主体侧(基台103一侧)的传感器组141、头部单元驱动致动器142、各吸附头部的驱动致动器143、电路板搬送装置144、设置在带式送料器1一侧的传感器组145、驱动各带式送料器的电动机146。

上述表面安装机主体侧的传感器组141，包括，分别设置在各个致动器(搬送带104的电动机、Y方向驱动装置113的电动机121、X方向驱动装置115的电动机131、头部单元114的各个吸附头部所设置的转动驱动装置用电动机、升降装置用电动机等各个电动机)上的编码器组(encoder group)、以及设置在搬送带104上用于检测印刷电路板位置的电路板传感器(未图示)。

头部单元驱动致动器142，包括Y方向驱动装置113的电动机121和X方向驱动装置115的电动机131。各个吸附头部的驱动致动器143，包括头部单元114的各个吸附头部116上所设置的转动驱动装置用电动机，以及升降装置用电动机。

电路板搬送装置144，包括搬送带104，以及将印刷电路板105定位在搬送带104的安装位置上的各种装置(未图示)。

上述带式送料器1，如图1所示，包括，沿着图中箭头A所示方向传送收容有电子元件102(参见图5)的载带2的载带传送机构3、拉引封闭上述载带2上的电子元件收容用凹部2a(参见图5)的盖带4，使其从载带2上剥离的盖带剥离机构5、驱动上述载带传送机构3和上述盖带剥离机构5的驱动装置6。在本实施方式中，将上述箭头方向A所示的方向称为带式送料器1的前方，与箭头A相反的方向称为带式送料器1的后方。

上述载带传送机构3和上述盖带剥离机构5，通过驱动装置6，在相互同步的状态下予以驱动。

上述带式送料器1，其安装在表面安装机上的顶端部1a，设置有载带传送机构3。该载带传送机构3的后方附近设有驱动装置6，该驱动装置6的后方设有盖带剥离机构5。上述载带传送机构3、盖带剥离机构5以及驱动装置6，通过图1中所示的板状构架7予以支撑。

上述驱动装置6，如图1所示，包括上述构架7上所安装的电动机11、与上述电动机11相比位于带式送料器1的前侧的第1从动齿轮12、与上述电动机11相比位于带式送料器1的后侧的第2从动齿轮13。上述第1从动齿轮12和第2从动齿轮13，构成本发明中传递电动机的转动驱动的齿轮。

上述电动机11，安装在构架7上，使其转动轴14的轴线指向带式送料器1的厚度方向(与图1的纸面垂直的方向)。而且，该电动机11，在构架7上的安装位置，可以在带式送料器1的前后方向和上下方向上移动。该电动机11的转动轴14上，安装有驱动齿轮14a。

上述第1从动齿轮12和第2从动齿轮13，以其轴线与上述转动轴14的轴线平行的状态，分别通过支轴15、16转动自由地支撑在构架7上，并与上述驱动齿轮14a啮合。

上述支轴15、16，如图4所示，贯穿构架7，设置在其一端的轴部15a、16a，以从构架7的一侧突出的状态，与构架7螺合。第1从动齿轮12、第2从动齿轮13，通过轴承17转动自由地支撑在上述轴部15a、16a上。

该轴承17，如图2和图3所示，其与上述轴部15a、16a嵌合的内缘部和与上述第1或第2从动齿轮12、13嵌合的外缘部呈偏心设置。即，通过改变轴承17相对于上述轴部15a、16a的转动方向位置，可以改变第1和第2从动齿轮12、13相对于轴部15a、16a的轴心位置。

图2中，第1从动齿轮12的轴心C1，相对于轴部15a、16a的轴心C2，向后偏心的距离长度为d。轴承17，如上所述，在相对于轴部15a、16a的转动方向位置予以定位的状态下，通过固定螺钉18(参照图4)固定在轴部15a、16a上。而且，这样改变第1从动齿轮12的位置，可以调整具有与其啮合的驱动齿轮14a的电动机11位置和与驱动齿轮14a啮合的第2从动齿轮13的位置，以使各齿轮相互正确啮合。

在第1从动齿轮12的与构架7相对的一侧，如图1、图2及图4所示，安装有驱动后述的载带传送机构3的第1凸轮21(带传送用凸轮)。在第2从动齿轮13的与构架7相对的一侧，如图1和图3所示，安装有驱动后述的盖带剥离机构5的第2凸轮22。上述第1、第2凸轮21、22，由第1、第2从动齿轮12、13的侧面上所形成的具有规定凸轮曲线的凸轮槽予以构成。

该凸轮槽，是第1、第2从动齿轮12、13的侧面上所凹设的槽，其开口朝向构架7。构成第1凸轮21的凸轮槽，呈变形梯形状。构成第2凸轮的凸轮槽，呈变形正弦形状。本实施方式的驱动装置6，如图1所示，第1凸轮21的相位和第2凸轮的相位，设定为转动角度的相位相差180度。

构成上述第1凸轮21和第2凸轮22的凸轮槽，如图2和图3所示，由位于第1、第2从动齿轮12、13的半径方向内侧面21a、22a和位于第1、第2从动齿轮12、13的半径方向外侧面构成其凸轮面。而且，第1凸轮21和第2凸轮22，使载带2和盖带4的移动速度处于最佳状态。例如，第1凸轮21，使载带2在高速转动后能逐渐降低其转动速度，而第2凸轮22，能使盖带4最初被高速拉引，之后以相对较低的速度被拉引。

上述第1凸轮21和第2凸轮22，如图4所示，在第1、第2从动齿轮12、13的轴线方向上，位于形成有第1、第2从动齿轮12、13的齿12a、13a的范围内。换言之，从径向看，第1、第2从动齿轮的齿12a、13a和第1、第2凸轮21、22，从第1、第2从动齿轮12、13相互重叠。

第1从动齿轮12的轴心部，如图2和图4所示，设有用于驱动后述载带传送机构3的后退挡块23的第3凸轮24。该第3凸轮24，设置在第1从动齿轮12的具有齿12a和第1凸轮21的圆板部12b上，并向构架7突出。该第3凸轮24的凸轮面24a，如图4所示，形成在第3凸轮24的径向端部。

上述载带传送机构3，如图1和图2所示，包括转动自由地支撑在上述构架7上的链轮31、使上述链轮31向传送方向(图1和图2中的反时针方向)转动的带传送杆32、限制上述链轮31倒转的后退挡块23。

上述链轮31，如图2所示，包括外径相对较大的链轮主体33、外径相对较小且与链轮主体33在同一轴线上予以固定的齿轮状切割成形板34。链轮31，通过支轴35转动自由地支撑在构架7上，其轴线指向带式送料器1的厚度方向(与图2纸面垂直的方向)。

上述链轮主体33的外周部，设置有向径向外侧突出，且能卡入载带2的传送孔(未图示)的多个销33a。

上述切割成形板34的整个外周部，形成有齿34a。

上述带传送杆32，如图2所示，通过向上方延伸的第1连杆36、向后方延伸的第2连杆37、向下方延伸的第3连杆38形成一体，而且链轮31转动自由地支撑在链轮用支轴35上。通过该带传送杆32，构成本发明中的第1从动部件。

在上述第1连杆36的上端部，沿着带式送料器1的厚度方向立设有销39(卡合件)，经该销39连接有开闭件40。该开闭件40，用于剥离盖带4，同时在载带2移动时向上述电子元件收容用凹部2a的上方移动，由此阻止电子元件102从该凹部2a中弹出。

该开闭件40，包括具有与上述销39卡合的卡合槽41的立板42、从该立板42的上端沿着水平方向延伸，并与上述电子元件收容用凹部相对的开闭件主体43。该开闭件40，以在平行于载带2的传送方向的方向上往返移动自由的状态支撑在上述构架7上。

上述带式送料器1的元件拾取处附近的结构，如图5所示。即，带式送料器1的元件拾取处附近，形成有带引导部151，用于保持由基带2b和盖带4构成载带2，使其可向规定方移动。同时，在该带引导部151的上方，设置有压带板152。在该压带板152的前部，设有向上方开放的元件拾取部153，其上方设有对应于带输送操作对元件拾取部153进行开闭的开闭件40(开闭件主体43)。在压带板152的位于元件拾取部153后方的部位，设有切口154，通过该切口154的后方一侧的边缘部，构成折返支撑部155，使从基带2b剥离的盖带4以折返状向上方折曲导出。

而且，如图5(a)所示，在上述元件拾取部分153，通过吸附部件116a从基带2b的元件收容部5b中取出电子元件102。该拾取操作完成后，如图5(a)所示，通过上述载带传送机构3将载带2送出规定量。同时，从上述折返支撑部155导出的盖带4，通过后述的盖带剥离机构5予以拉引。来自盖带剥离机构5的作用于盖带4的拉引力，使盖带4从基地2b剥离。此时，开闭件40，通过载带传送机构3的驱动向载带2的传送方向移动。而且，开闭件主体43，通过从上方覆盖上述元件拾取部153，防止电子元件102弹出。

上述第2连杆37的后端部，转动自由地安装有构成凸轮从动件的辊轮45。通过该辊轮45，第2连杆37联接在上述驱动装置6的第1凸轮21上。上述辊轮45，以游嵌状态嵌合在构成第1凸轮21的凸轮槽中。

上述第3连杆38的下端，设有使链轮31与带传送杆32连接的可动式爪件46。该爪件46，从第3连杆38向第2连杆37一侧突出，而且形成有与上述棘轮34的齿34a啮合的齿46a。通过支轴47转动自由地支撑在第3连杆38上，同时通过未图示的弹簧使上述齿46a向与齿34a啮合的方向压靠。而且，通过该爪件46和对其进行单向压靠的弹簧，构成了本发明中的爪式单向离合器。

上述后退挡块23，如图2所示，包括后退挡块主体52(第1连杆)，其一端设有与上述切割成形板34的齿34a啮合的爪51；解除杆53(第2连杆)，与该后退挡块主体52的另一端接触；压缩螺旋弹簧54，弹性连接在上述后退挡块主体52和构架7之间，使后退挡块23向着上述爪51与齿34a啮合的方向(图2的反时针方向)进行压靠。

上述后退挡块主体52，在上述链轮31的附近，转动自由地支撑在上述构架7上所立设的支轴55上，并从上述支轴55向下方延伸。该后退挡块主体52的下部向后方延伸，而且其后端部与解除杆53接触。

上述解除杆53，包括上述后退挡块主体52的后端部所支撑的前臂53a，以及从该前臂53a的后端部向上方延伸的上臂53b，经支轴57转动自由地支撑在构架7上所安装的支撑用支架56上。上述前臂53a和上述后退挡块主体52的后端部相连接的部分，如图4所示，采用前臂53a的前端部所设置的销58，从上方载置在后退挡块主体52的后端部的结构。上述上臂53b，其上端部转动自由地安装有构成凸轮从动件的辊轮59。通过该辊轮59，上臂53b联接在上述第3凸轮24上。在本实施方式中，由该后退挡块23、驱动该后退挡块23的上述第3凸轮24、上述切割成形板34和上述爪件46构成本发明中的棘轮机构60。

上述盖带剥离机构5，如图1和图3所示，包括通过驱动装置6的第2凸轮22进行转动的从动杆61、经连接杆62与该从动杆61连接的剥离杆63、与该剥离杆63安装在同一轴线上的第1剥离齿轮64、与该第1剥离齿轮64联动来夹持盖带4的第2剥离用齿轮65。上述从动杆61和连接杆62，构成本发明中的第2从动部件。

盖带4，穿过带式送料器1的顶端部1a所形成的带导出口(未图示)，同时以与位于带导出口的后方的两个导轮66、67相联接的状态，从上述第1和第2剥离用齿轮64、65之间穿过。

盖带剥离机构5的上述从动杆61，如图3所示，转动自由地支撑在构架7所立设的支轴68上，包括从该支轴68向前方延伸的前侧连杆61a和从支轴68向下方延伸的下侧连杆61b。

上述前侧连杆61a的顶端部，设有构成与上述第2凸轮22联接的凸轮从动件的辊轮69。该辊轮69，以游嵌状态嵌合在构成上述第2凸轮22的凸轮槽中。

上述连接杆62的顶端部，转动自由地连接在上述下侧连杆61b的下端部，同时上述下侧连杆61b的下端部连接有拉引螺旋弹簧70的前端部。该拉引螺旋弹簧70，其另一端支撑在构架7上，并对从动杆61向图2所示的逆时针方向进行压靠。但该拉引螺旋弹簧70，即便不设置也能盖带剥离机构5进行驱动，因此可予以省略。

上述连接杆62，沿着带式送料器的前后方向延伸。上述剥离杆63，转动自由且沿前后方向移动自由地连接在上述连接杆62的后端部。

上述剥离杆63，通过单向离合器(未图示)连接在第1剥离用齿轮64的轴心部，同时如图1所示，通过拉引螺旋弹簧71向图1所示的顺时针方向予以压靠。

上述单向离合器，在剥离杆63沿着图1所示的顺时针方向进行转动时，向第1剥离齿轮64传递动力，在剥离杆63沿着与上述方向相反的方向进行转动时，上述动力的传递予以停止，并且第1剥离齿轮64保持在停止状态。被第1剥离齿轮64和第2剥离齿轮65所夹持的盖带4，如图1所示，通过第1剥离齿轮64向图1所示的顺时针方向的转动而向下方予以牵引。

上述结构的带式送料器1，通过电动机11使驱动齿轮14a沿着图1所示的逆时针方向进行转动，因此第1从动齿轮12(第1凸轮21)和第2从动齿轮13(第2凸轮22)向顺时针方向进行转动。而且，驱动齿轮14a和第1、第2从动齿轮12、13的转动方向，并不限于本实施方式所示的方向，通过改变凸轮的形状也能沿着与上述方向相反的方向进行转动。

第1凸轮21，从图2所示的位置向顺时针方向转动180°，由此联接在第1凸轮21上的带传送杆32，沿着半径方向从图2中实线所示的位置转动到双点划线所示的位置。此时，通过第3凸轮24的转动，后退挡块23的解除杆53，从图2中实线所示的位置转动到双点划线所示的位置。随着上述转动，后退挡块主体52向图2所示的顺时针方向转动，爪51从切割成形板34的齿34a脱离。

由此，在解除了后退挡块23的转动限制的状态下，带传送杆32向逆时针方向转动，可使带传送杆32的爪件46推动切割成形板34，从而使链轮31向逆时针方向转动。如此，通过链轮31的转动，载带2仅被传送1个齿距。而且，此时通过销39连接在带传送杆32上的开闭件40与载带2一起移动。

通过第1凸轮21的进一步转动，使后退挡块23开始进行复归操作，并在爪51与切割成形板34的齿34a啮合之后使带传送杆32开始复归操作。带传送杆32进行复归操作时，换言之，带传送杆32从图2中双点划线所示的位置返回到实线所示的位置时，反复进行使爪件46克服弹簧的弹力向顺时针方向进行转动以使爪件46的齿46a越过切割成形板34的齿34a的操作，以及在上述齿46a越过齿34a后使爪件46通过弹簧的弹力向逆时针方向进行转动的操作，同时使爪件46相对于切割成形板34进行移动。此时，伴随带传送杆32的复归操作，开闭件40也回归到初始位置。

如此，通过第1凸轮21的1次转动，完成载带传送1个齿距的传送操作。

通过使第1从动齿轮12和支轴15之间所设置的轴承17相对于支轴15进行转动，可改变第1从动齿轮12的前后方向的位置，由此可改变带传送杆32的停止位置，从而可以调整通过链轮31传送的载带2的位置。

另一方面，通过上述电动机11的驱动，使第2凸轮22从图3所示的位置向顺时针方向转动180°，使盖带剥离机构5的从动杆61从图3中实线所示的位置转动到双点划线所示的位置。如此，通过从动杆61的转动，连接杆62使剥离杆63向图1所示的顺时针方向转动，由此使第1和第2剥离齿轮64、65转动，并且向下方牵引盖带4(从载带2剥离盖带)。

通过第2凸轮的进一步转动，使从动杆61回归到图3中实线所示的位置。在进行第2凸轮22的复归操作时，第1剥离齿轮64的逆向转动通过单向离合器予以限制，因此被拉紧的盖带4不会松弛。

在上述结构的带式送料器1中，连接载带传送机构3和第1凸轮21的带传动杆32，从第1凸轮21向带式送料器1的顶端一侧延伸，而且通过从第2凸轮22向带式送料器1的后端一侧延伸的从动杆61和连接杆62，使第2凸轮22和载带剥离机构5予以连接。

因此，采用上述带式送料器1，从第1凸轮21向载带传送机构3传递动力的带传送杆32，与从第2凸轮22向盖带剥离机构5传递动力的从动杆61、连接杆62，在上下方向上不相重叠，通过一台电动机11即可驱动载带传送机构3和盖带剥离机构5。从而能够制造出上下方向尺寸较小的带式送料器1。

在安装有带式送料器的表面安装机100中，需要减小带式送料器1的元件吸附位置和印刷电路板105之间的高低差。为此，若采用本实施方式，通过电子元件移载装置101，电子元件102从带式送料器1向印刷电路板105移载时的上下方向的移动量相对减小，因此能够制造出安装效率较高，而且可充分利用带式送料器1的下方空间的表面安装机。

另外，采用本实施方式，构成第1、第2凸轮21、22的凸轮槽，以及第1、第2从动齿轮12、13的齿12a、13a，在第1、第2从动齿轮12、13的轴线方向上位于相同的位置，因此即使采用在第1及第2从动齿轮12、13上设置第1、第2凸轮21、22的结构，仍能够使这些从动齿轮12、13在轴线方向上较为紧凑地予以设置。

上述第1、第2凸轮21、22，其凸轮面由位于第1、第2从动齿轮12、13的半径方向内侧面21a、22a和位于第1、第2从动齿轮12、13的半径方向外侧面21b、22b构成。在这些凸轮21、22上所联接的辊轮45、69，与上述第1、第2凸轮21、22嵌合。因此，采用本实施方式的带式送料器1，不需要设置向上述凸轮面按压上述辊轮45、69的弹簧。与以往安装有弹簧的带式送料器相比，可以提供省略安装弹簧的空间的紧凑型带式送料器。

而且，用于驱动载带传送机构3的第1凸轮21和用于驱动盖带剥离机构5的第2凸轮22，分别沿着载带2的传送方向予以设置。为此，采用上述带式送料器1，第1凸轮21和第2凸轮22，在带式送料器1的厚度方向上位于相同位置，从而带式送料器的厚度方向尺寸无需增大。上述第1凸轮21和第2凸轮22，使载带2的移动速度和盖带4的移动速度，分别处于最佳状态。因此，采用本实施方式，能够制造出厚度方向尺寸较小且可分别控制载带2的传送操作和盖带4的剥离操作的带式送料器。

在采用本实施方式的表面安装机100中，因为安装了上述厚度较小的带式送料器1，所以能够增加带式送料器的安装台数，由此能够安装更多种类的电子元件102。

而且，本实施方式的盖带剥离机构5，在牵引盖带4时，从动杆61和剥离杆63，通过拉引螺旋弹簧70、71向牵引盖带的方向转动。因此，此时的电动机11的负荷小于从动杆61复归操作(克服拉引螺旋弹簧70、71的弹力转动从动杆61)时的负荷。即，载带传送机构3传送载带2时能够减小盖带剥离机构5的负荷，因此不但可以采用只使用一台电动机11驱动载带传送机构3和盖带剥离机构5的结构，而且电动机11还可以采用输出功率相对较小的电动机。而且，即便不设置拉引螺旋弹簧70，拉引螺旋弹簧71的弹力也能发挥作用，因此能获得与上述相同的效果。

另外，在上述带式送料器1中，从作为带传送凸轮的第1凸轮21向链轮31传递驱动力的部件，只采用了带传送杆32。而且，在该带式送料器1中，开闭件40无需通过可动部件即可与上述带传送杆32连接。

因此，采用本实施方式的带式送料器1，从上述第1凸轮21向链轮31传递动力的驱动系统的结构和驱动开闭件40的驱动系统的结构，与以往的带式送料器相比更为简单。为此，带式送料器1，可采用结构简单的载带传送机构3和开闭件40的驱动系统。从而，即使安装有开闭件40，仍可提供廉价、运作噪音较小的带式送料器。而且，该带式送料器1，由于安装了开闭件40，因此能够进行高速运作。

本实施方式的带式送料器1，在带传送杆32上设有驱动开闭件40的销39。即，在带传送杆32和开闭件40中相对较大的带传送杆32上立设有销39，因此销39的安装较为容易。

在安装有本实施方式的带式送料器1的表面安装机100中，因安装了开闭件驱动系统的部件较少而使故障发生率减小的带式送料器1，所以为修理带式送料器1而停止安装操作的情况较少。而且，在上述表面安装机100中，因安装了噪音较小的带式送料器1，所以载带2的传送速度能够维持在较高的速度，从而该表面安装机100的安装效率较高。

而且，上述带式送料器1，在带传送杆32向传送载带2的方向进行转动时，通过第3凸轮24的驱动使后退挡块23的爪51与切割成形板34的齿34a脱离。因此，该带式送料器1中，来自载带传送机构3的棘轮机构60的噪音，仅为带传送杆32沿着与带传送方向相反的方向进行转动时，爪件46的齿46a越过切割成形板34的齿34a时所产生的撞击声。

因此，本实施方式的带式送料器1传送载带时所产生的噪音，小于以往分别从两个单向离合器产生撞击声的带式送料器所产生的噪音。而且，本实施方式的带式送料器1，在带传送杆32沿着载带2的传送方向进行转动时，棘轮机构60不产生振动，所以此时电子元件102不会从载带2的电子元件收容凹部中弹出。

本实施方式的带式送料器1，在第1从动齿轮12上设有驱动后退挡块23的第3凸轮24和驱动载带传送机构3的第1凸轮21，并通过一台电动机11予以驱动。因此，与以往分别使用专门的电动机来驱动载带传送机构3和后退挡块23的带式送料器相比，能够提供使用空间较小的紧凑型带式送料器。

本实施方式的表面安装机100，安装有电子元件102不会从载带2的电子元件收容凹部2a中弹出的带式送料器，因此电子元件102的供给更为顺畅，可获得更高的安装效率。

另外，上述实施方式中的第1凸轮21和第2凸轮22，在第1、第2从动齿轮12、13的轴线方向上，位于形成有齿12a、13a的范围内。但是，本发明并不局限于这一结构，亦可采用仅有第1凸轮21和第2凸轮22的凸轮槽的槽底部分在上述范围内予以形成的结构。

另外，在上述实施方式中，例举了以构成第1、第2凸轮21、22的凸轮槽的内侧面21a、22a和外侧面21b、22b的两者为凸轮面，并与第1、第2凸轮21、22的凸轮从动件(辊轮45、69)相嵌合的结构，但本发明的结构并不局限于此。例如，可采用通过弹簧部件向一方压靠带传送杆32和从动杆61的结构，由此能够使第1凸轮的侧面21a、21b中的任意一方作为凸轮面，也可使第2凸轮的侧面22a、22b中的任意一方作为凸轮面。

而且，在上述实施方式中，例举了在带传送杆32上设置销39来驱动开闭件40的结构，但本发明并不局限于此，也可采用在开闭件40的立板42上立设指向侧方的销39，在带传送杆32上形成卡合槽41的结构。

Claims (11)

1.一种带式送料器，其特征在于：

包括，

位于带式送料器顶端部的载带传送机构；

与该载带传送机构相比位于后方的盖带剥离机构；

位于上述两个机构之间，并驱动上述两个机构的电动驱动装置；

上述电动驱动装置，包括

电动机；

由该电动机驱动的驱动齿轮；

与该驱动齿轮相比位于带式送料器的前端一侧，与该驱动齿轮啮合的第1从动齿轮和设置在该第1从动齿轮上的第1凸轮；

与该驱动齿轮相比位于带式送料器的后端一侧，与该驱动齿轮啮合的第2从动齿轮和设置在该第2从动齿轮上的第2凸轮；

上述载带传送机构，经通过上述第1凸轮转动驱动的第1从动部件与上述第1凸轮联动，

上述盖带剥离机构，经通过上述第2凸轮转动驱动的第2从动部件与上述第2凸轮联动。

2.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于：

上述驱动齿轮、第1从动齿轮和2从动齿轮，其轴线方向指向带式送料器的厚度方向，

上述第1凸轮和第2凸轮，由上述第1、2从动齿轮的侧面所凹设的凸轮槽构成，

该凸轮槽的至少一部分，在上述第1、2从动齿轮的轴线方向上与第1、2从动齿轮的齿形成于相同的位置。

3.一种带式送料器，其特征在于：

包括，

传递电动机的转动驱动的齿轮；

与上述齿轮一体转动的凸轮；

通过上述凸轮予以驱动的带传送机构；

上述凸轮，由上述齿轮的侧面所凹设的凸轮槽构成，

该凸轮槽的至少一部分和上述齿轮的齿，在上述齿轮的轴线方向上位于相同的位置。

4.根据权利要求3所述的带式送料器，其特征在于：

上述凸轮槽，其凸轮面由位于齿轮半径方向内侧的侧面和位于齿轮半径方向外侧的侧面构成，

该带式送料器还包括，移动自由地嵌合在上述凸轮槽中的凸轮从动件。

5.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于：

上述载带传送机构，包括

传送收容有电子元件的载带的链轮；

与上述链轮在同一轴线上转动自由地予以设置，同时具有与上述第1凸轮联接的凸轮从动件的带传送杆；

介装在上述带传送杆和上述链轮之间，并且通过带传送杆的转动驱动使上述链轮向带传送方向间歇性转动的棘轮机构；

具有与上述载带的电子元件相对的开闭件主体，并沿着上述载带移动的开闭件；

上述开闭件，通过卡合件和卡合槽与上述带传送杆联动。

6.一种带式送料器，其特征在于：

包括，

传送收容有电子元件的载带的链轮；

通过电动机的驱动而予以转动的带传送凸轮；

与上述链轮在同一轴线上转动自由地予以设置，同时具有与上述第1凸轮联接的凸轮从动件的带传送杆；

介装在上述带传送杆和上述链轮之间，并且通过带传送杆的转动驱动使上述链轮向带传送方向间歇性转动的棘轮机构；

具有与上述载带的电子元件相对的开闭件主体，并沿着载带移动的开闭件；

上述开闭件，通过卡合件和卡合槽与上述带传送杆联动。

7.根据权利要求6所述的带式送料器，其特征在于：

上述卡合件，包括带传送杆上所立设的销，

上述卡合槽，设置在上述开闭件上。

8.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于：

上述载带传送机构，包括

传送收容有电子元件的载带的链轮；

经棘轮机构与上述链轮连接，使上述链轮沿着带传送方向间歇性转动的带传送杆；

上述棘轮机构，包括

与上述链轮一体转动的齿轮；

具有与上述齿轮的齿啮合的爪件，仅在上述带传送杆向带传送方向转动时传递动力的爪式单向离合器；

通过电动机的驱动而予以转动的后退挡块用凸轮；

具有与上述后退挡块用凸轮联接的凸轮从动件，同时具有与上述齿轮的齿啮合的爪，当上述带传送杆沿着带传送方向转动时使上述爪与上述齿轮的啮合予以解除，当上述带传送杆沿着与带传送方向相反的方向转动时使上述爪与上述齿轮啮合的后退挡块。

9.一种带式送料器，其特征在于：

包括，

传送收容有电子元件的载带的链轮；

经棘轮机构与上述链轮连接，使上述链轮沿着带传送方向间歇性转动的带传送杆；

上述棘轮机构，包括

与上述链轮一体转动的齿轮；

具有与上述齿轮的齿啮合的爪件，仅在上述带传送杆向带传送方向转动时传递动力的爪式单向离合器；

通过电动机的驱动而予以转动的后退挡块用凸轮；

具有与上述后退挡块用凸轮联接的凸轮从动件，同时具有与上述齿轮的齿啮合的爪，当上述带传送杆沿着带传送方向转动时使上述爪与上述齿轮的啮合予以解除，当上述带传送杆沿着与带传送方向相反的方向转动时使上述爪与上述齿轮啮合的后退挡块。

10.根据权利要求9所述的带式送料器，其特征在于：

上述后退挡块，包括

一端设有爪，且转动自由地支撑在上述带式送料器主体上的第1连杆；

对第1连杆向上述爪与上述齿轮啮合的方向进行压靠的弹簧；

一端设有与后退挡块用凸轮联接的凸轮从动件，另一端通过上述后退挡块用凸轮的驱动而按压上述第1连杆以克服上述弹簧的弹力的第2连杆；

该带式送料器，还包括，与上述后退挡块用凸轮位于同一轴线上，且与该后退挡块用凸轮一起通过电动机的驱动予以转动的带传送用凸轮，

上述带传送杆，具有与上述带传送用凸轮联接的凸轮从动件，通过上述带传送用凸轮予以驱动。

11.一种表面安装机，其特征在于：

包括，

权利要求1至10中任意一项所述的带式送料器；

从上述带式送料器吸附电子元件，并移送至印刷电路板予以安装的电子元件移载装置；

对电动机进行驱动控制，使上述电子元件移载装置，在从带式送料器吸附电子元件之后进行载带传送的控制装置。

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