CN1299916C - 喷墨打印机的驱动设备 - Google Patents

Abstract

使用一台电机的喷墨打印机的驱动设备，当纸张被送进进纸辊时，停止向送纸辊输送动力，从而在该设备中不产生输送误差。储存在纸盒中的纸张被捡拾辊拾起，被送纸辊和压带辊输送，之后被进纸辊逐行进给的同时被打印头打印。包括第一齿轮系，设置在装配有进纸辊的进纸辊轴上，沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动；第二齿轮系，设置在喷墨打印机的框架上，与第一齿轮系相连；第三齿轮系，其前端齿轮与第二齿轮系的后端齿轮相连，其后端齿轮轴向设置在装配有送纸辊的送纸辊轴上。围绕前端齿轮轴沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动。还包括控制单元，用于控制第一齿轮系和第二齿轮系，令它们在纸张进入进纸辊时相互分开，从而中断送纸辊的驱动动力。

Description

喷墨打印机的驱动设备

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机的驱动设备，尤其涉及一种采用单一电机的喷墨打印机的驱动设备，该设备在进纸辊逐行进给纸张时捡拾辊和送纸辊不启动。

背景技术

通常进纸方向和出纸方向相同的喷墨打印机被称为前入前出(FIFO)型喷墨打印机，这种打印机具有设置于捡拾辊和进纸辊之间的送纸辊，将捡拾起的纸张送向进纸辊。

图1所示为这种喷墨打印机的例子。参照图1，该喷墨打印机包括纸盒10，捡拾辊20，送纸辊30，进纸辊40，和打印头50。送纸辊30可旋转的设置于正对压带辊31的位置，并且被压簧32弹性支撑，从而也给送纸辊30施加一个预定的压力。

多个叠放于纸盒10中的纸张11被捡拾辊20和隔板12一页页的分开，分离后的纸张11沿着隔板12进入送纸辊30和压带辊31之间。进入送纸辊30和压带辊31之间的纸张11’被旋转的送纸辊30送向进纸辊40。进入进纸辊40后，纸张11’通过设置在进纸辊40上的摩擦辊41的旋转被送到打印头50下面。导纸机构52设置于打印头50下面，纸张11’进入打印头50和导纸机构52之间。当纸张11’位于导纸机构52上时，通过移动带53，打印头50沿着导向杆51喷射墨水，从而在纸张11’上打印图像。打印完毕时，具有打印在其上的图像的纸张被输出辊60输送到外部。

进纸辊40向导纸机构52输送纸张11’，其进给量与打印机能够实现打印的打印头墨滴行宽相同，在相应的行宽被打印头50完全打印后停止输送，然后按照该进给量重复输送纸张11’(下文称为“逐行进给”)。因此，进纸辊40被单独的电机驱动，而且进纸辊40的旋转角度被旋转检测传感器精确控制，如旋转编码器。

然而，最近，喷墨打印机有一项改进，就是取消驱动送纸辊30的电机，增加动力传送设备(未示出)，将进纸辊40的动力分配给送纸辊30，从而实现一个电机同时驱动进纸辊40和送纸辊30。

即使在理论上，采用一个电机驱动送纸辊30和进纸辊40的喷墨打印机的驱动机构的送纸辊30和进纸辊40具有相同的驱动速度，但在实际中，经过进纸辊40和送纸辊30的纸张的速度却经常不同。这就是说，当纸张同时经过进纸辊40和送纸辊30时，纸张会受到由于送纸辊40和送纸辊30的速度差异所产生的拉力或压力。这是因为，进纸辊40和送纸辊30的表面摩擦系数不可能完全相同，而且机械误差，例如动力传送设备将动力由电机传送到送纸辊30和进纸辊40中的空程也是不同的。

如果进纸辊输送的纸张受到送纸辊的影响，例如在进纸辊输送纸张时发生输送误差，造成进纸辊输送纸张的逐行进给不能精确的控制。所述输送误差例如，由于进纸辊和送纸辊之间速度不同所造成进纸辊之间的滑纸。如果进给辊不能够精确的对纸张进行逐行进给，打印质量就会降低。因此，为了改进采用一个电机同时驱动进纸辊和送纸辊的喷墨打印机的打印质量，需要在进纸辊进行纸张逐行进给时，停止向送纸辊输送动力，终止送纸辊的旋转。

发明内容

因此，按照本发明的一个方面，提供了一种喷墨打印机的驱动设备。在该设备中，储存于纸盒中的纸张由捡拾辊拾起，被送纸辊和压带辊输送，之后在进纸辊逐行进给时被打印头打印。该驱动设备包括：第一齿轮系，设置在装配有进纸辊的进纸辊轴上，该轮系围绕进纸辊轴沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动；第二齿轮系，设置在喷墨打印机的框架上，与第一齿轮系相连；第三齿轮系，其前端齿轮与第二齿轮系的后端齿轮相连，其后端齿轮轴向设置在装配有送纸辊的送纸辊轴上，第三齿轮系围绕装配有前端齿轮的前端齿轮轴沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动；控制单元，控制第一齿轮系和第二齿轮系，令它们在纸张进入进纸辊时相互分开，从而中断送纸辊的驱动动力。

第一齿轮系包括第一摇臂，其一端可旋转的装配于进纸辊轴上，另一端具有突出的第二齿轮轴；第一齿轮整体的装配于进纸辊轴上，与进纸辊轴一起旋转；第二齿轮，可旋转的装配于第二齿轮轴上，与第一齿轮啮合。

在第二齿轮的一侧和第一摇臂之间设置摩擦件。

该摩擦件采用压缩弹簧或曲线弹簧(curve spring)。

第二齿轮系包括第三齿轮，可旋转的装配于由框架上突出的第三齿轮轴上，并与第一齿轮系的后端齿轮啮合；第四齿轮，与第三齿轮啮合旋转。

第三齿轮系包括第二摇臂，其一端可旋转的装配在装配有送纸辊的送纸辊轴上，另一端具有突出的第五齿轮轴；第六齿轮，整体的装配在送纸辊轴上，与送纸辊轴一起旋转；第五齿轮，可旋转的装配在第五齿轮轴上，与第六齿轮啮合，接收由第二齿轮系后端齿轮传送的旋转力。

在第六齿轮的一侧和第二摇臂之间设置一个摩擦件。

在第三齿轮系的后端齿轮上还具有一个与其啮合的第七齿轮，在送纸辊与压带辊接触时，把纸张输送到进纸辊。

在第七齿轮的一侧设置摩擦件。

第三齿轮系包括多个支撑臂，可旋转的支撑送纸辊的送纸辊轴的两端；突出轴，连接上述多个支撑臂；前端齿轮，可旋转的装配于突出轴的一端，并与第二轮系的后端齿轮啮合；后端齿轮，整体的装配于送纸轴上，与其一起旋转。

按照本发明的另一实施例，在该喷墨打印机的驱动设备中，叠放的纸张被捡拾辊由纸盒中拾起，由送纸辊和压带辊输送，在进纸辊逐行进给的同时被打印头打印。该设备包括：电机；减速齿轮，给电机减速；进纸齿轮，设置在装配有进纸辊的进纸辊轴的一端，与减速齿轮啮合；多个第一齿轮系，设置在进纸辊轴两侧，所述多个第一齿轮系围绕进纸辊沿进纸辊轴旋转方向在预定的角度内摆动；多个第二齿轮系，与多个第一齿轮系的后端齿轮啮合，用来传送进纸辊轴的旋转力；多个第三齿轮系，其一端与多个第二齿轮系的后端齿轮相连，另一端与装配有送纸辊的送纸辊轴轴向连接，所述多个第三齿轮系围绕装配有前端齿轮的前端齿轮轴沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动；捡拾轴，整体的装配在多个第二齿轮系的前端齿轮上，与其一起旋转；捡拾辊单元，其一端装配在捡拾轴上，另一端压在储存在纸盒内的纸张的上表面上，当进纸辊沿着把纸张送向打印头的方向旋转时，第一齿轮系与第二齿轮系分开，从而防止捡拾辊单元的旋转，轴向连接在第三齿轮系的前端齿轮上的送纸辊绕着第三齿轮系的前端齿轮轴向下转动，从而与压带轮分开。

按照本发明的喷墨打印机的驱动设备，该喷墨打印机使用一台电机驱动进纸辊和送纸辊，由于在进纸辊进给纸张时不向送纸辊传送动力，所以不产生输送误差。

按照本发明的其它方面和优点，将通过下面的描述而阐明，或者由以下描述中显而易见，或者在本发明的实际应用中而得出。

附图说明

本发明的上述方面和优点或者其它的方面和优点，将通过下面结合附图对优选实施例的描述而更加清楚。

图1为截面侧示意图，图示了包括传统驱动设备的喷墨打印机的结构；

图2为透视图，图示了按照本发明的喷墨打印机的驱动设备；

图3为部分透视图，图示了设置在如图2所示的喷墨打印机的驱动设备的第一齿轮系和第三齿轮系上的摩擦件的位置；

图4为截面图，图示了如图2所示的喷墨打印机的驱动设备，进纸辊逐行进给纸张时的齿轮系；

图5为截面图，图示了如图2所示的喷墨打印机的驱动设备，纸张被捡拾和输送向进纸辊时的齿轮系；

图6为透视图，图示了按照本发明另一个实施例的喷墨打印机的驱动设备；

图7为按照本发明的喷墨打印机的控制模块结构图；

图8为流程图，图示了按照本发明的喷墨打印机的驱动设备的输送纸张方法。

具体实施方式

下面将对本发明的优选实施例做详细的介绍，实施例的例子在附图中图示，其中相同的部件始终采用相同的附图标记。为了解释本发明，将参照附图描述本发明的实施例。

下面将结合附图详细描述按照本发明的实施例的喷墨打印机的驱动设备。

参照图2，按照本发明的喷墨打印机的驱动设备1包括：电机100，进纸辊110，第一齿轮系120，第二齿轮系130，第三齿轮系140，送纸辊150，和捡拾辊单元160。

电机100是喷墨打印机驱动设备的动力源，通常采用直流电机。

为了将电机100的动力传送到进纸辊110，在电机和进纸辊110之间具有减速齿轮102。该减速齿轮102具有皮带轮和与该皮带轮整体成形的齿轮，减速齿轮的皮带轮的直径大于装配在电机100轴上的皮带轮(未示出)的直径，从而将电机100的旋转减速输出。另外，减速齿轮102的齿轮(未示出)与进纸齿轮112啮合，从而将电机100的旋转传送到进纸齿轮112。进纸齿轮112的直径大于减速齿轮102的齿轮的直径，从而将传送到进纸齿轮112的旋转速度再次减小。

通过由电机100接收的动力，进纸辊110将纸张逐行进给到打印头50下(图1)开始打印。进纸辊110围绕在进纸辊轴111周围，前面提到的进纸齿轮112位于进纸辊轴111的一端。在进纸辊轴111的外侧，设置一个用于检测进纸辊110旋转的编码器(encoder)113。进纸辊轴111的两端都被打印机框架(未示出)所支撑。该框架外壳，在其内部支撑纸盒10(图1)，并且支撑其它可动件，如进纸辊轴111或打印头，使它们可以保持固定相互的位置并稳定的工作。

第一齿轮系120包括第一摇臂121，第一齿轮122和第二齿轮123。第一摇臂121的一端自由的可转动的安装在进纸辊轴111上，另一端具有突出的第二齿轮轴124。第一齿轮122与进纸辊轴111整体成形，使其具有与进纸辊轴111相同的转动速度。第二齿轮123与第一齿轮122啮合，并且自由的可转动的安装在第一摇臂121的第二齿轮轴124周围。因此，当第一齿轮122向某一方向旋转，第二齿轮123旋转，从而第一摇臂121绕着进纸辊轴111在第一齿轮122的旋转方向摆动(之后称为摆动)预定的角度。当第一齿轮122向相反方向旋转，第一摇臂121也向相反方向摆动预定的角度。就是说，第一摇臂121按照第一齿轮122的旋转在一个预定的角度范围内摆动。为了保证第一齿轮122带动的第一摇臂121的摆动，在按照本发明的一个实施例中在第二齿轮123和第一摇臂121之间设置了摩擦件125(如图3)。该摩擦件125采用压缩弹簧或者曲线弹簧，以向第二齿轮123施加预定的压力。即使在本描述中第一齿轮系120包括两个齿轮，但第一齿轮系120也可以包括三个或更多的齿轮。在包括三个或更多的齿轮的第一齿轮系的结构中，前面描述的第一齿轮122相应于该第一齿轮系的前端齿轮，第二齿轮123相应于该第一齿轮系的后端齿轮。除了在前端齿轮和后端齿轮之间设置中间齿轮外，第一齿轮系其它的结构与前面描述的相同。

第一齿轮系120可以设置在进纸辊轴111的一端，也可以如图2所示，同时设置在进纸辊轴111的两端。第一齿轮系120位于纸辊轴111上进纸辊110和进纸齿轮112之间，进纸齿轮112所安装的一侧。

第二齿轮系130包括第三齿轮131和第四齿轮133。第三齿轮131安装于捡拾轴135的一端，并与捡拾轴135一起旋转。第四齿轮133设置在第三齿轮131和下面即将描述的第三齿轮系140的第五齿轮142之间，从而将第三齿轮131的动力传送给第五齿轮142。虽然在上述的实施例中第二齿轮系130包括两个齿轮，但实际上它可能具有三个或更多。在包括三个或更多齿轮的第二齿轮系130的结构中，上述的第三齿轮131与第二齿轮系的前端齿轮相对应，第四齿轮133则与第二齿轮系的后端齿轮相对应。在前端齿轮和后端齿轮之间设有中间齿轮。

第二齿轮系130的数量可能根据第一齿轮系120的数量而改变，也可以按照上文所述实施例的第一轮系120的数量而包括两个第二齿轮系。在具有两个第二齿轮系时，两个第三齿轮131分别设置在捡拾轴135的两端，捡拾轴135的旋转被喷墨打印机的框架所支撑。

第三齿轮系140包括第二摇臂141，第五齿轮142，和第六齿轮144。第二摇臂141的一端自由的可旋转的安装在送纸辊轴151周围，另一端具有突出的第五齿轮轴143。另外，第五齿轮轴143被框架105可旋转的支撑。第五齿轮142自由的可旋转的安装在第五齿轮轴143周围，并与第二齿轮系130的第四齿轮133啮合。第六齿轮144整体安装于送纸辊轴151的一端，使其与送纸辊轴151一同旋转，并与第五齿轮142啮合。因此，当第五齿轮142旋转某一角度，第六齿轮144旋转，第二摇臂141绕着第五齿轮轴143在第五齿轮142的旋转方向上摆动预定角度。当第五齿轮142向相反方向旋转，第二摇臂141也向相反的方向摆动预定的角度。也就是说，第二摇臂141按照第五齿轮142的旋转而在预定的角度范围内摆动。为了保证第五齿轮142带动的第二摇臂141的摆动，在第六齿轮144和第二摇臂141之间设置摩擦件145(如图3)。该摩擦件145采用压缩弹簧或者曲线弹簧，以向第六齿轮144施加预定的压力。虽然在本描述中第三齿轮系140包括两个齿轮，但实际上第三齿轮系可以包括3个或更多的齿轮。在包括3个或更多的齿轮的第三齿轮系的结构中，上述的第五齿轮142相应于第三齿轮系的前端齿轮，第六齿轮144相应于第三轮系的后端齿轮。除了在前端齿轮和后端齿轮之间设置中间齿轮外，其它的结构与前面描述的第一齿轮系相同。

第三齿轮系140的数量可以根据第一齿轮系120和第二齿轮系130的数量而改变，但在上述的优选实施例中，对应于第一齿轮系120和第二齿轮系130数量，设置两个第二齿轮系。在设置两个第二齿轮系130时，两个第六齿轮144分别设置在送纸辊轴151的两端。

送纸辊150与压带辊155相接触，输送被捡拾辊165拾起的纸张，纸张经过送纸辊150和压带辊155，送向进纸辊110。送纸辊150整体的安装在送纸辊轴151上，送纸辊轴151的两端分别整体的装配第六齿轮144。另外，第二摇臂141的一端装配在送纸辊轴151上第六齿轮144和送纸辊150之间的位置，而且被设置为即使是送纸辊轴151旋转时也不旋转。因此，当第五齿轮142旋转时，第六齿轮144旋转，从而带动送纸辊轴151和送纸辊150一起旋转，其中送纸辊轴151被第二摇臂141的一端所支撑。当第五齿轮142旋转时，第二摇臂141绕着第五齿轮轴143向上下摆动，从而升高和降低送纸辊150。送纸辊150相对第五齿轮轴143升高时，与压带辊155相互抵触，从而与压带辊155旋转接触。

参照图3，当第二摇臂141摇起时，送纸辊150与压带辊155相接触，第七齿轮170与第三轮系140的第六齿轮144相啮合。第七齿轮170与整体的装配于送纸辊轴151上与第五齿轮142相对的第六齿轮144相啮合，第六齿轮144位于第七齿轮170和第五齿轮142之间，从而防止送纸辊150由于其自重而造成的与压带辊155的分离。因而，第七齿轮170被设置于第七齿轮170一侧的摩擦件171(图3)所支撑，使得第七齿轮170能够支撑送纸轮150的重量。摩擦件171也使用压缩弹簧或曲线弹簧，与前文所述的应用于第一摇臂121和第二摇臂141中的摩擦件相同。第七齿轮170的数量由相应的第三齿轮系140的数量所决定。

参照图2，捡拾辊单元160接收来自电机100的动力，将储存于纸盒10之中的纸张11一页页的分开，并将散页输送到送纸辊150。捡拾辊单元160包括捡拾齿轮161，装配在捡拾轴135上并与其一起旋转；上壳162，内部设置多个齿轮；下壳163，装配在上壳162的一端，以自由旋转；捡拾辊165，装配在下壳163的下端。捡拾辊单元160以下述方式工作，当捡拾轴135旋转，捡拾齿轮161开始旋转，因而位于上壳162和下壳163内的齿轮旋转，从而再带动捡拾辊165旋转。另外，由于捡拾辊单元160被可旋转的安装在框架、上壳162和下壳163上的捡拾辊支撑臂166所连接，所以即使在储存在纸盒10内的纸张11的高度低于捡拾辊165进纸的高度时，由于其自重，捡拾辊165也能够保证与最上方的纸张11相接触。

参照图7，控制单元201，用于控制电机100的旋转方向。该控制单元201按照由纸张传感器203接收的信号来控制电机100的旋转方向。控制单元201还控制打印头205。在图7中，附图标记207指示接口单元，附图标记210指示电脑。

下面将参照图2-5描述具有上述结构的喷墨打印机的驱动设备的操作过程。

图4为图示了在进纸辊逐行进给纸张时的喷墨打印机的驱动设备的截面示意图。当进纸辊110逐行进给完成时，电机100反向旋转，进纸辊110向纸张输送的相反方向旋转，从而顺时针旋转进纸辊110(图4中箭头A)。当电机100倒转，电机100的旋转在减速齿轮102将速度降低后被传送到齿轮112。当进纸齿轮112旋转时，与进纸齿轮112轴向连接的进纸辊轴111也顺时针旋转。当进纸辊轴111顺时针旋转时，第一齿轮122也顺时针旋转，从而带动第二齿轮123逆时针旋转。那么，第一摇臂121也顺时针旋转(图4中箭头D)，使得第二齿轮123与第三齿轮131啮合。

当第二齿轮123与第三齿轮131啮合时，电机100的动力被传送到第三齿轮131上，从而带动第三齿轮131，当第三齿轮131旋转时，带动整体的装配于第三齿轮上的捡拾轴135旋转。由于捡拾轴135的旋转，捡拾齿轮161旋转，因此旋转通过上壳162和下壳163内部的齿轮被传送到捡拾辊165，捡拾辊165逆时针旋转。当捡拾辊165逆时针旋转时，被捡拾辊165压着的纸张11被位于纸张11和捡拾辊165之间的摩擦带动在箭头C所示的方向上滑动，最上面的纸张与其它纸张被隔板12分开后被输送到送纸辊150。

另外，当第二齿轮123与第三齿轮啮合时，第二齿轮123的动力经过第三齿轮131传递到第四齿轮133上。当第四齿轮133旋转时，与第四齿轮133永远啮合的第五齿轮142也开始旋转。如果第二齿轮123逆时针旋转，则第五齿轮142顺时针旋转。

当第五齿轮142顺时针旋转时，与第五齿轮啮合的第六齿轮144逆时针旋转，那么由于第二摇臂141围绕第五齿轮轴143顺时针旋转，送纸辊150向上转动。由于第二摇臂141而向上转动的送纸辊150与压带辊155接触时停止(图5)。由于在这种情况下第六齿轮144被第五齿轮142带动继续旋转，送纸辊150在接触压带轮155后继续旋转，从而将被捡拾辊165拾起进入送纸辊150和压带辊155之间的纸张11’送向进纸辊110。在这个过程中，送纸辊150和压带辊155能够稳定的输送纸张11’，而不彼此分开，这是因为第二摇臂141的第六齿轮144被第七齿轮170所支撑。

当纸张11’被送纸辊150输送到进纸辊110和摩擦件41之间时(图1)，电机100的转动方向被控制单元201所改变，因而，进纸辊110逆时针旋转(图4中虚线箭头B)，从而将纸张11’输送到打印头50下面。(图1)当进纸辊110逆时针旋转时，设置在进纸辊轴111一端的第一齿轮122逆时针旋转，从而带动第二齿轮123顺时针旋转。此时，通过第二齿轮的反向旋转，第一摇臂121在进纸辊轴111上逆时针摆动，因而第二齿轮123与第三齿轮131分开(图4)。当第二齿轮123与第三齿轮131分开时，电机100的动力就不能传送到第三齿轮131上，因此连接在第三齿轮131上的捡拾辊165不旋转。另外，当第三齿轮131不旋转时，带动第二摇臂141作顺时针旋转的第五齿轮142也停止旋转，因而，由于送纸辊150的自重第二摇臂141开始逆时针旋转。当第二摇臂141逆时针旋转时，送纸辊150与压带辊155分开。

如上文所述，当电机100以一个方向旋转并且进纸辊110逐行进给纸张时，送纸辊150和捡拾辊165不旋转，反之，当电机100反转，送纸辊150和捡拾辊165旋转，从而将储存在纸盒10中的纸张11拾起并输送向进纸辊110。因此，由于送纸辊150和进纸辊110旋转速度的差异所造成的输送错误不会发生。

下面将结合图7、图8介绍按照本发明的驱动设备的控制单元201对电机100的旋转方向的控制。

按照打印指令，首先，控制单元201控制电机100按照能够使捡拾辊165捡拾纸张的方向旋转(1100)。因此，由于电机100的驱动而开始传送动力时，拾起的纸张被送向送纸辊150。

纸张到达进纸辊110时，纸张传感器203检测到纸张进入进纸辊110，并输入给控制单元201(1200)。此时，控制单元201控制电机100反向旋转(1300)。当电机100的旋转方向改变时，动力按照上文中所述的方式传递，使得动力在送纸辊150和捡拾辊165处中断，此时进纸辊110按照纸张逐行进给的方向被驱动。

当逐行进给的纸张被纸张传感器检测到已经穿过了进纸辊110(1400)，控制单元201确定是否还有其它的打印指令(1500)，如果还有，继续1100操作。如果没有打印指令时，控制单元201停止操作。

在上文中描述了一种喷墨打印机的驱动设备，该设备的结构是，连接两个被设置在送纸辊两端的第二摇臂的轴与捡拾辊单元相互干涉，该捡拾单元按照上文所述地连接。

按照本发明的另一个实施例涉及一种喷墨打印机的驱动设备，这种设备的结构中，连接两个如上文所述的第二摇臂的轴不与捡拾辊单元相互干涉。图6为这种驱动设备的例子。

参照图6，按照本发明的另一个实施例的喷墨打印机的驱动设备，包括进纸辊110，第一齿轮系120，第二齿轮系130，第三齿轮系140’，送纸辊150，和捡拾辊单元160’。

第三齿轮系140’包括两个支撑臂146，突出轴147，第五齿轮142，第六齿轮144。支撑臂146的一端装配于送纸辊轴151上，可自由旋转，另一端装配在与两个支撑臂146整体结合的突出轴147上。也就是说，送纸辊轴151被装配在由两个支撑臂146所组成的敞式框架的敞开一侧，突出轴147为矩形形状。另外，突出齿轮轴148位于两个支撑臂146的外侧，突出齿轮轴148被喷墨打印机的框架105可旋转的支撑。第五齿轮142和第六齿轮144被装配在电机100的动力所传送到的一侧的支撑臂146上。第五齿轮142可旋转的安装于在支撑臂146上向外突出的齿轮轴148上；第六齿轮144整体的装配于送纸辊轴151上，以与送纸辊轴151一起旋转，并与第五齿轮啮合。因此，当第五齿轮旋转时，第六齿轮144也旋转，支撑臂146按照第五齿轮142围绕突出轴147的旋转方向旋转。

由于于上一个描述过的实施例的结构相同，关于第一齿轮系120和第二齿轮系130结构的详细描述将被省略。

捡拾辊单元160’所具有的结构，即使是在纸盒10中所储存的纸张11的数量最大的时候，捡拾辊165也不与突出轴147相互干涉(图3)。在本实施例中，捡拾齿轮161、捡拾轴135和捡拾辊165通过成形在一条直线上的齿轮外壳168而相互连接。因此，当捡拾轴135旋转时，捡拾齿轮161旋转，从而通过齿轮外壳168内的齿轮带动捡拾辊165旋转。当储存的纸张11的高度小于捡拾辊165，捡拾辊165由于其自重而降低高度，从而一直保持和纸张11的接触。

除了第一齿轮系、第二齿轮系和第三齿轮系140’的数量有所不同外，在通过第一齿轮系120的第一摇臂121的摆动向送纸辊150和捡拾辊165传送动力的方法上，按照被发明的喷墨打印机的驱动设备的第二实施例与第一实施例是相同的。因此，第二实施例的详细描述也被省略。

按照本发明的喷墨打印机的驱动设备，因为送纸辊在进纸辊进行逐行进给的过程中不输送纸张，从而避免了由于送纸辊150和进纸辊110的旋转速度的不同所造成的输送误差。因此，也避免了由于输送误差所造成的打印质量的恶化。

虽然上文中只叙述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员可以在不偏离本发明精神的前提下，对上述实施例作出变化，本发明的范围由所附的权利要求所确定。

Claims (30)

1.一种喷墨打印机的驱动设备，包括：框架，在框架中储存于纸盒中的纸张被捡拾辊拾起，被送纸辊和压带辊输送，之后在进纸辊逐行进给时被打印头打印，该驱动设备包括：

第一齿轮系，设置在装配有进纸辊的进纸辊轴上，

其特征在于：

该齿轮系围绕进纸辊轴沿进纸辊轴的旋转方向在预定的角度内摆动；

并且该驱动设备还包括：

第二齿轮系，设置在喷墨打印机的框架上，与第一齿轮系相连；

第三齿轮系，其前端齿轮与第二齿轮系的后端齿轮相连，其后端齿轮同轴地设置在装配有送纸辊的送纸辊轴上，第三齿轮系围绕装配有前端齿轮的前端齿轮轴沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动；控制单元，控制第一齿轮系和第二齿轮系，令它们在纸张进入进纸辊时相互分开，从而中断送纸辊的驱动动力。

2.如权利要求1所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，所述第一齿轮系包括：

第一摇臂，其一端可旋转地装配在进纸辊轴上，另一端具有突出的第二齿轮轴；

第一齿轮，整体装配于进纸辊轴上，并与进纸辊轴一同旋转；

第二齿轮，可旋转地装配在第二齿轮轴上，与第一齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第二齿轮的一侧和第一摇臂之间设置摩擦件。

4.如权利要求3所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：所述摩擦件采用压缩弹簧或曲线弹簧。

5.如权利要求1所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，所述第二齿轮系包括：

第三齿轮，可旋转的装配于由框架上突出的第三齿轮轴上，并与第一齿轮系的后端齿轮啮合；

第四齿轮，与第三齿轮啮合后旋转。

6.如权利要求1所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，所述第三齿轮系包括：

第二摇臂，其一端可旋转地装配在装配有送纸辊的送纸辊轴上，另一端具有突出的第五齿轮轴；

第六齿轮，整体的装配在送纸辊轴上，与送纸辊轴一起旋转；

第五齿轮，可旋转地装配在第五齿轮轴上，与第六齿轮啮合，接收由第二齿轮系后端齿轮传送的旋转力。

7.如权利要求6所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第六齿轮的一侧和第二摇臂之间设置摩擦件。

8.如权利要求6所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：还包括第七齿轮，在送纸辊与压带辊接触的时侯，与第三齿轮系的后端齿轮啮合，从而将纸张送向进纸辊。

9.如权利要求8所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：摩擦件设置在第七齿轮的一侧。

10.如权利要求1所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，第三齿轮系包括：

多个支撑臂，可旋转的支撑送纸辊的送纸辊轴的两端；

突出轴，连接上述多个支撑臂；

前端齿轮，可旋转的装配于突出轴的一端，并与第二轮系的后端齿轮啮合；

后端齿轮，整体的装配于送纸轴上，与其一起旋转。

11.一种喷墨打印机的驱动设备，在该设备中，储存于纸盒中的纸张被捡拾辊拾起，被送纸辊和压带辊输送，之后在进纸辊逐行进给时被打印头打印，该驱动设备包括：

捡拾轴，及捡拾辊单元，捡拾辊单元一端装配在捡拾轴上，另一端压在储存在纸盒内的纸张的上表面上，

电机；

减速齿轮，给电机减速；

进纸齿轮，设置在装配有进纸辊的进纸辊轴的一端，与减速齿轮啮合；

多个第一齿轮系，设置在进纸辊轴两侧，

其特征在于：

所述多个第一齿轮系围绕进纸齿轮沿进纸齿轮轴旋转方向在预定的角度内摆动；

并且该驱动设备还包括：

多个第二齿轮系，与多个第一齿轮系的后端齿轮啮合，用来传送进纸辊轴的旋转力；

多个第三齿轮系，包括前端齿轮，其一端与多个第二齿轮系的后端齿轮相连，另一端与装配有送纸辊的送纸辊轴轴向连接，所述多个第三齿轮系围绕装配有前端齿轮的前端齿轮轴沿进纸辊的旋转方向在预定的角度内摆动；

其中，该捡拾轴，整体的装配在多个第二齿轮系的前端齿轮上，与其一起旋转；

当进纸辊沿着把纸张送向打印头的方向旋转时，第一齿轮系与第二齿轮系分开，从而防止捡拾辊单元的旋转，轴向连接在第三齿轮系的前端齿轮上的送纸辊绕着第三齿轮系的前端齿轮轴向下转动，从而与压带轮分开。

12.如权利要求11所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，至少一个第一齿轮系包括：

第一摇臂，其一端可旋转的装配于进纸辊轴上，另一端具有突出的第二齿轮轴；

第一齿轮，整体的装配在进纸辊轴上，并与该进纸辊轴一起旋转；

第二齿轮，可旋转的装配于第二齿轮轴上，与第一齿轮啮合。

13.如权利要求12所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第二齿轮的一侧和第一摇臂之间设置摩擦件。

14.如权利要求13所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：所述摩擦擦件采用压缩弹簧或曲线弹簧。

15.如权利要求11所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，至少一个第二齿轮系包括：

第三齿轮，可旋转的装配于由框架上突出的第三齿轮轴上，并与第一齿轮系的后端齿轮啮合；

第四齿轮，与第三齿轮啮合旋转。

16.如权利要求11所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，至少一个第三齿轮系包括：

第二摇臂，其一端可旋转的装配在装配有送纸辊的送纸辊轴上，另一端具有突出的第五齿轮轴；

第六齿轮，整体的装配在送纸辊轴上，与送纸辊轴一起旋转；

第五齿轮，可旋转的装配在第五齿轮轴上，与第六齿轮啮合，接收由第二齿轮系后端齿轮传送的旋转力。

17.如权利要求16所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第六齿轮的一侧和第二摇臂之间设置摩擦件。

18.如权利要求16所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：还包括第七齿轮，在送纸辊与压带辊接触的时侯，与第三齿轮系的后端齿轮啮合，从而将纸张送向进纸辊。

19.如权利要求18所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第七齿轮的一侧设置摩擦件。

20.如权利要求11所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，至少一个第三齿轮系包括：

多个支撑臂，可旋转的支撑送纸辊的送纸辊轴的两端；

突出轴，连接上述多个支撑臂；

前端齿轮，可旋转的装配于突出轴的一端，并与第二轮系的后端齿轮啮合；

后端齿轮，整体的装配于送纸轴上，与其一起旋转。

21.一种喷墨打印机的驱动设备，在该设备中动力按照下述步骤供给，储存于纸盒中的纸张被捡拾辊拾起，被送纸辊和压带辊输送，之后在进纸辊轴上的进纸辊逐行进给时被打印头打印，

其特征在于：

该驱动设备包括：

第一齿轮系，包括后端齿轮，该齿轮系沿着围绕进纸辊轴的第一方向和第二方向被驱动旋转；

第二齿轮系，包括后端齿轮，该齿轮系位于喷墨打印机的框架上与第一齿轮系连接，用于传送动力；

第三齿轮系，包括前端齿轮，该齿轮系与第二轮系的后端齿轮相连，后端齿轮同轴设置在送纸辊轴上，沿着围绕前端齿轮轴的第一方向和第二方向被驱动旋转；

控制单元，用于控制第一齿轮系的旋转方向，造成第一齿轮系和第二齿轮系分开，从而中断对第二齿轮系的动力输送。

22.如权利要求21所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，所述第一齿轮系包括：

第一摇臂，其一端可旋转的装配于进纸辊轴上，另一端具有突出的第二齿轮轴；

第一齿轮，整体的装配在进纸辊轴上，并与该进纸辊轴一起旋转；

第二齿轮，可旋转的装配于第二齿轮轴上，与第一齿轮啮合。

23.如权利要求22所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第二齿轮的一侧和第一摇臂之间设置摩擦件。

24.如权利要求23所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：所述摩擦擦件采用压缩弹簧或曲线弹簧。

25.如权利要求21所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，还包括第三齿轮轴，所述第二齿轮系包括：

第三齿轮，可旋转的装配于由框架上突出的第三齿轮轴上，并与第一齿轮系的后端齿轮啮合；

第四齿轮，与第三齿轮啮合旋转。

26.如权利要求21所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于，还包括装配有送纸辊的送纸辊轴，第五齿轮轴，所述第三齿轮系包括：

第二摇臂，其一端可旋转的装配在装配有送纸辊的送纸辊轴上，另一端具有突出的第五齿轮轴；

第六齿轮，整体的装配在送纸辊轴上旋转；

第五齿轮，可旋转的装配在第五齿轮轴上，与第六齿轮啮合，接收由第二齿轮系后端齿轮传送的旋转力。

27.如权利要求26所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第六齿轮的一侧和第二摇臂之间设置摩擦件。

28.如权利要求26所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：还包括第七齿轮，在送纸辊与压带辊接触的时侯，与第三齿轮系的后端齿轮啮合，从而将纸张送向进纸辊。

29.如权利要求28所述的喷墨打印机的驱动设备，其特征在于：在第七齿轮的一侧设置摩擦件。

30.如权利要求21所述的喷墨打印机的驱动设备，还包括连接有送纸辊的送纸辊轴，所述第三齿轮系包括：

多个支撑臂，可旋转的支撑送纸辊的送纸辊轴的两端；

突出轴，连接上述多个支撑臂；

前端齿轮，可旋转的装配于突出轴的一端，并与第二轮系的后端齿轮啮合，所述后端齿轮，整体的装配于送纸轴上以旋转送纸轴。

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