CN1272181C - 利用摆动齿轮的纸传送机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种纸张传送机构，包括：与一电动机的旋转轴同轴耦连的驱动齿轮，与一拾取辊的轴耦连以分别供给纸张的拾取齿轮，与一送纸辊的轴耦连以向外传送纸张的送纸齿轮。该纸张传送机构还包括与一排纸辊的轴耦连以向外排出纸张的排纸齿轮，以及具有与驱动齿轮相连的一端部和有选择地连接到拾取齿轮和送纸齿轮中的一个的另一端部的摆动齿轮。当电动机沿第一方向旋转时，拾取齿轮被转动，当电动机沿第二方向旋转时，送纸齿轮被转动，以及无论所述电动机的旋转方向为何，排纸齿轮恒定地沿一个方向旋转。

Description

利用摆动齿轮的纸传送机构及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2002年8月7日向韩国知识产权局申请的申请号为No.2002-46653的韩国专利申请的权益，其公开的内容在此通过引用而成为本发明的一部分。

技术领域

本发明涉及一种能执行传送纸张的特定操作的办公机械，更具体地涉及一种用来执行传送纸张的特定操作的办公机械的纸传送机构以及它的控制方法。

背景技术

通常，办公机械执行传送纸张、读取纸张上标明的信息并传送或复制所读取的信息的特定操作。这种办公机械的例子有传真机、复印机、多功能机器等等。

图1是传真机内的纸张传送机构的一个视图，用来显示执行传送纸张这种特定操作的办公机械的一个例子。

参见图1，纸张传送机构包括一驱动齿轮1、一自动供稿器(ADF，i.e.Automatic Document Feeder)齿轮组10、一送纸齿轮组20、一排纸齿轮组30、以及第一和第二传感器41和42。

驱动齿轮1与一电动机(未示出)的旋转轴耦连，同时与一中间齿轮3相啮合。中间齿轮3为双齿轮形式，包括两个同轴连接的节圆直径不同的齿轮4和5。

ADF齿轮组10包括一与ADF辊(未示出)同轴耦连的ADF齿轮11和ADF阶梯形齿轮(step gear)13。ADF辊一张接一张地分别拾取叠放在存纸盒(未示出)中的纸张并将每张纸并向送纸辊(未示出)传送。ADF阶梯形齿轮13在一侧与ADF齿轮11相啮合，在另一侧与中间齿轮3的齿轮4和5相啮合。

送纸齿轮组20包括一与送纸辊同轴耦连的送纸齿轮21以及一送纸端部齿轮(feed end gear)23。送纸辊将由ADF辊拾取并沿纸张路线A传送的纸张向着扫描元件45传送。送纸端部齿轮23在一侧与送纸齿轮21相啮合，在另一侧与中间齿轮3的齿轮4和5相啮合。

排纸齿轮组30包括一排纸齿轮31、一第一中间齿轮33、一第二中间齿轮35以及一排纸端部齿轮(discharge end gear)36。排纸齿轮31与排纸辊(未示出)同轴耦连以排出经过完全地扫描的纸张。第一中间齿轮33和第二中间齿轮35安装在排纸齿轮31和排纸端部齿轮36之间，并将排纸端部齿轮36的旋转力传送给排纸齿轮31。排纸端部齿轮36在一侧与中间齿轮3相啮合，在另一侧与第二中间齿轮35相啮合。

第一传感器41在纸张路线A上设置于送纸辊之前并在送纸辊和ADF辊之间以探测从ADF辊供给的任一纸张。第二传感器42在纸张路线A上设置在送纸辊的后部并在送纸辊和排纸辊之间以确认通过送纸辊的纸张是否被扫描过。

在下文中，将根据图1描述上文所阐述的纸张传送机构的操作。

当驱动齿轮1随电动机转动时，与驱动齿轮1相啮合的中间齿轮3也随之转动。中间齿轮3的旋转通过与中间齿轮3相啮合的ADF齿轮组10被传送给ADF辊。也就是说，电动机的旋转力通过与中间齿轮3相啮合的ADF阶梯形齿轮13被传递给ADF齿轮11，使得与ADF齿轮11同轴地耦连的ADF辊转动。ADF辊的旋转方向与电动机的旋转方向相反。

送纸齿轮组20和排纸齿轮组30也被转动。在送纸齿轮组20中，送纸齿轮21通过与中间齿轮3相啮合的送纸端部齿轮23而被转动，使得与送纸齿轮同轴耦连的送纸辊转动。送纸辊在与电动机旋转方向相反的方向上旋转。

在排纸齿轮组30中，排纸齿轮31通过与中间齿轮3相啮合的排纸端部齿轮36以及与排纸端部齿轮36相啮合的第二中间齿轮33和35而被转动，使得与排纸齿轮31同轴耦连的排纸辊转动，排纸辊在与电动机旋转方向相反的方向上旋转。

因此，当电动机顺时针旋转时，ADF辊逆时针旋转以将一张纸从其在存纸盒中的叠放位置拾取，并将其向着送纸辊移动，所述送纸辊与排纸辊一起也被逆时针转动。

当由ADF辊传送的纸张触发第一传感器41时，电动机逆时针转动。因此，送纸辊于是顺时针旋转以将来自于ADF辊的纸张传送向设置于送纸辊后部的扫描元件45。在被送纸辊传送并通过扫描元件45以后，纸张被排纸辊排出，此时排纸辊与送纸辊一样顺时针转动。在第二传感器42检测到被传送向扫描元件45的纸张的端部之后经过一给定时间段时，电动机顺时针旋转从而ADF辊再次从存纸盒中拾取另一张纸。上述过程使得叠放在存纸盒中的纸张上的信息被读取并被连续地传送或复制。

然而，上述传统的纸张传送机构具有在电动机改变旋转方向时送纸辊和排纸辊也改变转动方向这样的构造，从而只有在前一张纸通过排纸辊被完全排出以后才可拾取一张新纸。因此，两张相邻的纸张之间的拾取间隔增加了，传真传送的时间延长了，同时减少了每分钟被复印或扫描的纸张的数量。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种利用摆动齿轮的纸张传送机构以及它的控制方法，其中排纸辊连续地沿一个方向旋转，而无论电动机的旋转方向为何，从而在前一张纸完全排出之前就可拾取新的纸张。该张纸传送机构减少了两相邻纸张之间的拾取时间，从而每分钟被传真传送、复印或扫描的纸张的数量增加了。

本发明的其他方面和优点部分地将在后面的说明中阐明，部分地可从该说明书中显然得出，或可通过本发明的实施而得知。

本发明的前述和/或其他方面通过提供这样一种传送纸张的纸张传送机构来实现，该纸张传送机构包括：一与一电动机的旋转轴同轴耦连的驱动齿轮、一与一拾取辊的轴耦连以供给纸张的拾取齿轮单元、一与送纸辊的轴耦连以向外传送纸张的送纸齿轮单元、以及一与一排纸辊的轴耦连以向外排出纸张的排纸齿轮单元。该纸张传送机构还包括一摆动齿轮单元，具有与驱动齿轮相连的一个端部以及有选择地连接到拾取齿轮单元和送纸齿轮单元中的一个的另一端部。当电动机沿第一方向旋转时，拾取齿轮单元的拾取齿轮被转动，当电动机沿第二方向旋转时，送纸齿轮单元的送纸齿轮被转动，且无论所述电动机的旋转方向为何，排纸齿轮单元的排纸齿轮恒定地沿一个方向旋转。

根据本发明的一个方面，该纸张传送机构包括一设置在拾取辊和送纸辊之间以探测纸张的第一传感器，以及一设置在送纸辊和排纸辊之间以探测纸张的第二传感器。当第一传感器被触发时，电动机沿第二方向旋转，当第二传感器被触发时，电动机沿第一方向旋转。

本发明的前述和/或其他方面通过提供这样一种传送纸张的纸张传送机构来实现，该纸张传送机构包括：一同轴地耦连至一电动机的旋转轴上的驱动齿轮，一将动力传递至一拾取辊的拾取齿轮组，一将动力传递给一送纸辊的送纸齿轮组，一将动力传递至一排纸辊的排纸齿轮组，以及具有与驱动齿轮相连的一个端部和有选择地连接到拾取齿轮组和送纸齿轮组中的一个的另一端部的摆动齿轮组。当电动机沿第一方向旋转时，拾取辊被转动，当电动机沿第二方向旋转时，送纸辊被转动，并且无论所述电动机的旋转方向为何，排纸辊被恒定地沿一个方向转动，从而传送纸张。

根据本发明的一个方面，该纸张传送机构包括一设置在拾取辊和送纸辊之间以探测纸张的第一传感器，以及一设置在送纸辊和排纸辊之间以探测纸张的第二传感器。当第二传感器被触发时，电动机以第一方向旋转，而当第一传感器被触发时，电动机以第二方向旋转。

根据本发明的一个方面，拾取齿轮组包括：一与拾取辊同轴耦连的拾取齿轮，一与拾取齿轮相啮合的拾取中间齿轮，以及一与拾取中间齿轮相啮合并与摆动齿轮组相连的拾取端部齿轮。拾取齿轮优选为双齿轮的形式。

根据本发明的一个方面，送纸齿轮组包括：一与送纸辊同轴耦连的送纸齿轮，一与送纸齿轮相啮合的送纸中间齿轮，以及一与送纸中间齿轮相啮合并与摆动齿轮组相连的送纸端部齿轮。

根据本发明的另一方面，排纸齿轮组包括：一与排纸辊同轴耦连的排纸齿轮，以及一与排纸齿轮相啮合并与摆动齿轮组相连的排纸端部齿轮。

根据本发明的又一个方面，摆动齿轮组包括：一与驱动齿轮相啮合的摆动端部齿轮，一与摆动端部齿轮相啮合的摆动中间齿轮，一与摆动中间齿轮同轴设置并具有三个臂的摆臂结构，以及分别设置在摆臂结构的各臂端部以与摆动中间齿轮相啮合的第一、第二和第三摆动齿轮。当电动机沿第一方向旋转时，第一摆动齿轮与拾取齿轮组相连，第二摆动齿轮与排纸齿轮组相连。当电动机沿第二方向旋转时，第一摆动齿轮与送纸齿轮组相连，第三摆动齿轮与排纸齿轮组相连。

本发明的前述和/或其他方面通过提供这样一种办公机械来实现，该办公机械包括：一具有叠放纸张的送纸单元，具有与一驱动齿轮同轴耦连的旋转轴的电动机，一通过一拾取齿轮组被电动机驱动的拾取辊，一通过一送纸齿轮组被电动机驱动的送纸辊，以及一通过一排纸齿轮组被电动机驱动的排纸辊。该办公机械还包括一摆动齿轮组，其具有与驱动齿轮相连的一个端部和有选择地连接至拾取齿轮组和送纸齿轮组中的一个的另一端部。该办公机械还包括：一设置于拾取辊和送纸辊之间以探测被拾取的一张纸的第一传感器，一设置于送纸辊和排纸辊之间以从被拾取纸张上读取信息的扫描元件，以及一设置于送纸辊和扫描元件之间以探测被拾取纸张的第二传感器。电动机沿第一方向的旋转使得摆动齿轮组与拾取齿轮组和排纸齿轮组相啮合，而拾取齿轮组和排纸齿轮组分别转动拾取辊和排纸辊，从而被拾取的纸张从送纸单元向着送纸辊传送。当被拾取的纸张通过第一传感器时，电动机沿第二方向旋转，电动机沿第二方向的旋转使得摆动齿轮组反向旋转，并与送纸齿轮和排纸齿轮组相啮合，以转动送纸辊和排纸辊。当被拾取纸张的一端部通过第二传感器时，电动机再次沿第一方向旋转。

本发明的前述和/或其他方面通过提供这样一种控制纸张传送机构以通过一摆动齿轮来有选择地将来自于电动机的动力传递给拾取辊和送纸辊中的一个的方法来实现。该方法包括：顺时针旋转电动机，判断第一传感器是否运行，如果第一传感器运行，则逆时针旋转电动机，判断第二传感器是否运行，以及如果第二传感器运行，则顺时针旋转电动机。

根据本发明的一个方面，该控制方法进一步包括：在第二传感器运行以后，判断是否一定的时间段已经过去。

利用本发明的如上面所阐述的利用摆动齿轮的纸张传送机构及其控制方法，由于在前一纸张还没有被完全排出之前就拾取新的纸张，因此两相邻纸张之间的拾取时间缩短了，每分钟被传真传送、复印或扫描的纸张的数量增加了。

附图说明

通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将变得显而易见并更易理解。

图1是传统纸张传送机构的一个视图；

图2是根据本发明的一个实施例的，采用了摆动齿轮的纸张传送机构的一个视图；

图3是图2所示的纸张传送机构的一个视图，其中电动机以反方向旋转；以及

图4是控制图2所示的纸张传送机构的过程的流程图。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的现有实施例，其例子在附图中图解说明，其中相同的参考标号始终代表相同的元件。

参见图2，根据本发明的一个实施例的采用一摆动齿轮的纸张传送机构包括一电动机100、一拾取齿轮组110、一送纸齿轮组120、一排纸齿轮组130、一摆动齿轮组140、一第一传感器151以及一第二传感器153。

电动机100是转动拾取辊、送纸辊以及排纸辊(在图中未示出)的动力源，并包括一在其旋转轴上的驱动齿轮101。

拾取齿轮组110将动力传递给拾取辊，拾取辊从存纸盒中分别拾取叠放的纸张以向送纸辊供给纸张。拾取齿轮111与拾取辊的轴同轴耦连。拾取齿轮111与拾取中间齿轮113相啮合，拾取中间齿轮又与拾取端部齿轮115相啮合。优选地，拾取中间齿轮113为双齿轮形式，两齿轮具有不同的尺寸并彼此同轴地耦连。拾取辊可利用用在传真中的ADF辊，等等。

送纸齿轮组120将动力传递给送纸辊。送纸辊将由拾取辊传送来的纸张经由纸传送路线B传送至扫描元件155。送纸齿轮121与送纸辊的轴同轴地耦连。送纸齿轮121与送纸中间齿轮123相啮合，送纸中间齿轮又与送纸端部齿轮125相啮合。

排纸齿轮组130传递动力至排纸辊以在纸张通过扫描元件155之后向外排出该张纸。排纸齿轮131与排纸辊的轴耦连。排纸齿轮131与排纸端部齿轮133相啮合。

一摆动齿轮组140包括一与驱动齿轮101相啮合的摆动端部齿轮141、一与摆动端部齿轮141相啮合的摆动中间齿轮143、以及一设置于摆动中间齿轮143的轴144上并具有三个臂的摆臂结构145。摆动齿轮组140还包括分别设置在摆臂结构145的各臂端部并与摆动中间齿轮143相啮合的第一、第二和第三摆动齿轮146、147和149。

根据电动机的旋转方向，第一摆动齿轮146有选择地与拾取端部齿轮115或送纸端部齿轮125中的一个相连。当第一摆动齿轮146与拾取端部齿轮115相连时，第二摆动齿轮147与排纸端部齿轮133相啮合。当第一摆动齿轮146与送纸端部齿轮125相连时，第二摆动齿轮147还被构造成空转。当第一摆动齿轮146连接至拾取端部齿轮115上时，第三摆动齿轮149空转，当第一摆动齿轮146连接至送纸端部齿轮125上时，第三摆动齿轮149与排纸齿轮131相啮合。

第一传感器151被设置在纸张传送路线B上并在拾取辊和送纸辊之间，并被从拾取辊传送来的纸张触发。

第二传感器153被设置在纸张传送路线B上并在送纸辊和排纸辊之间，并被从送纸辊传送来的纸张触发。优选地，第二传感器153被设置在送纸辊和位于送纸辊和排纸辊之间的扫描元件155之间。

下面将描述上述参照图2和3描述的本发明的利用摆动齿轮的纸张传送机构的操作。

当驱动齿轮101被电动机100顺时针转动时，摆动中间齿轮143通过摆动端部齿轮141顺时针转动。摆动中间齿轮143的转动使得摆动中间齿轮143的轴上的摆臂结构145顺时针枢转。

当摆臂结构145顺时针枢转时，第一摆动齿轮146与拾取端部齿轮115相连，第二摆动齿轮147与排纸端部齿轮133相连。于是，通过拾取中间齿轮113与拾取端部齿轮115相连的拾取齿轮111如图2所示顺时针转动。当拾取齿轮111顺时针转动时，与拾取齿轮111同轴耦连的拾取辊拾取叠放在存纸盒中的纸张的最上面的一张纸，以将该最上面一张纸向着送纸辊传送。

此外，与排纸端部齿轮133相啮合的排纸齿轮131如图2所示逆时针转动。当排纸齿轮131逆时针转动时，与排纸齿轮131同轴耦连的排纸辊也逆时针转动以向外排出被引入排纸辊的纸张。在这种情况下，由于送纸端部齿轮125没有与第一摆动齿轮146相连，送纸辊被悬空。

当第一传感器151被由拾取辊传送的纸张的前端触发时，电动机100逆时针旋转。当电动机100逆时针旋转时，摆动中间齿轮143被驱动齿轮101和摆动端部齿轮141逆时针转动。当摆动中间齿轮143逆时针转动时，设置于摆动中间齿轮143的轴上的摆臂结构145也逆时针枢转。

当摆臂结构145逆时针枢转时，第一摆动齿轮146与拾取端部齿轮115分离并与送纸端部齿轮125相连，同时第二摆动齿轮147由于与排纸端部齿轮133分离而变成空转。第三摆动齿轮149则连接至排纸齿轮131上。

于是，第一摆动齿轮146的旋转力通过送纸端部齿轮125和送纸中间齿轮123被传递给送纸齿轮121，从而送纸齿轮121如图3所示逆时针旋转。由于送纸齿轮121被逆时针转动，与送纸齿轮121同轴连接的送纸辊也逆时针旋转以将通过拾取辊供给的纸张向着扫描元件155传送。

由于第三摆动齿轮149与排纸齿轮131相啮合，排纸齿轮131如图3所示逆时针旋转。于是与排纸齿轮131同轴耦连的排纸辊与电动机100顺时针转动时的情况一样连续地保持其逆时针转动。于是通过纸张传送路线B引入排纸辊的纸张被向外排出。

由于拾取端部齿轮115与第一摆动齿轮146分离，动力没有从电动机100传递到拾取端部齿轮115，这使得拾取端部齿轮115保持其暂停位置从而没有纸张从存纸盒中被拾取。

在通过送纸辊以后，纸张前端在通过第二传感器153和扫描元件155之后进入排纸辊。当经过以第二传感器153开始操作和纸张后端通过第二传感器153的时间为基础的扫描操作所需的预定时间段时，电动机100再次顺时针旋转。

当电动机100顺时针旋转时，摆臂145顺时针枢转，从而第一摆动齿轮146被连接至转动拾取辊的拾取端部齿轮115。第三摆动齿轮149和与其相连的排纸齿轮113分离，第二摆动齿轮147与排纸端部齿轮133相连从而排纸辊保持其逆时针转动。于是，拾取辊从存纸盒拾取叠放纸张的最上面的一张，并将该纸张供给至送纸辊。先前送入排纸辊的纸张持续向外排出。

下面将参照图4解释使用上述摆动齿轮的纸张传送机构的操作。

首先，控制单元顺时针转动电动机100(操作S10)。控制单元监测第一传感器151是否运行，如果第一传感器151没有运行，控制单元连续顺时针旋转电动机100(S20)。如果第一传感器151运行了，控制单元逆时针旋转电动机100(S30)。控制单元监测是否从第二传感器153接收到了一运行信号(S40)。如果第二传感器153没有运行，电动机100被允许保持其逆时针旋转。如果第二传感器153运行了，控制单元计算从第二传感器153开始运行的时间点以后所经过的时间以便判断是否一设定时间段已经过去(S50)。如果设定的时间没有过去，电动机100被允许保持其逆时针旋转。如果设定的时间已经过去，电动机100被允许顺时针旋转(S10)并且重复上述操作。

因此，本发明使得拾取辊在前一张纸被完全排出之前就可执行拾取纸张的拾取操作，减少了纸张之间的拾取间隔。

尽管已经显示和描述了本发明的几个实施例，本领域普通技术人员应能理解可以对这些实施例作出改变而不背离本发明的原则和精神，本发明的范围由权利要求及其等价物来限定。

Claims (17)

1.一种传送纸张的纸张传送机构，包括：

与电动机的旋转轴同轴耦连的驱动齿轮；

与拾取辊的轴耦连以供给纸张的拾取齿轮单元；

与送纸辊的轴耦连以向纸张传递方向的下游侧传送纸张的送纸齿轮单元；

与排纸辊的轴耦连以向外排出纸张的排纸齿轮单元；以及

摆动齿轮单元，具有与所述驱动齿轮相连的一个端部以及有选择地连接到所述拾取齿轮单元和所述送纸齿轮单元中的一个的另一个端部，

其中：当所述电动机沿第一方向旋转时，所述拾取齿轮单元的拾取齿轮被转动，当所述电动机沿第二方向旋转时，所述送纸齿轮单元的送纸齿轮被转动，且无论所述电动机的旋转方向为何，所述排纸齿轮单元的排纸齿轮恒定地沿一个方向旋转。

2.如权利要求1所述的纸张传送机构，还包括：

设置在所述拾取辊和所述送纸辊之间以探测所述纸张的第一传感器，

其中当所述第一传感器被触发时，所述电动机沿所述第二方向旋转。

3.如权利要求1所述的纸张传送机构，还包括：

设置在所述送纸辊和所述排纸辊之间以探测所述纸张的第二传感器，

其中当所述第二传感器被触发时，所述电动机沿所述第一方向旋转。

4.一种传送纸张的纸张传送机构，包括：

与电动机的旋转轴同轴地耦连的驱动齿轮；

将动力传递给拾取辊的拾取齿轮组；

将动力传递给送纸辊的送纸齿轮组；

将动力传递至排纸辊的排纸齿轮组；以及

摆动齿轮组，具有与所述驱动齿轮相连的一个端部以及有选择地连接到所述拾取齿轮组和所述送纸齿轮组中的一个的另一个端部，

其中：当所述电动机沿第一方向旋转时，所述拾取辊被转动，当所述电动机沿第二方向旋转时，所述送纸辊被转动，并且无论所述电动机的旋转方向为何，所述排纸辊被恒定地沿一个方向转动，从而传送纸张。

5.如权利要求4所述的纸张传送机构，还包括：

设置在所述拾取辊和所述送纸辊之间以探测所述纸张的第一传感器，

其中当所述第一传感器被触发时，所述电动机沿所述第二方向旋转。

6.如权利要求5所述的纸张传送机构，还包括：

设置在所述送纸辊和所述排纸辊之间以探测所述纸张的第二传感器，

其中当所述第二传感器被触发时，所述电动机沿所述第一方向旋转。

7.如权利要求6所述的纸张传送机构，其中所述拾取齿轮组包括：

与所述拾取辊同轴耦连的拾取齿轮；

与所述拾取齿轮相啮合的拾取中间齿轮；以及

与所述拾取中间齿轮相啮合并与所述摆动齿轮组相连的拾取端部齿轮。

8.如权利要求7所述的纸张传送机构，其中：所述拾取中间齿轮为双齿轮的形式。

9.如权利要求6所述的纸张传送机构，其中所述送纸齿轮组包括：

与所述送纸辊同轴耦连的送纸齿轮；

与所述送纸齿轮相啮合的送纸中间齿轮；以及

与所述送纸中间齿轮相啮合并与所述摆动齿轮组相连的送纸端部齿轮。

10.如权利要求6所述的纸张传送机构，其中所述排纸齿轮组包括：

与所述排纸齿轮同轴耦连的排纸齿轮；以及

与所述排纸齿轮相啮合并与所述摆动齿轮组相连的排纸端部齿轮。

11.如权利要求6所述的纸张传送机构，其中所述摆动齿轮组包括：

与所述驱动齿轮相啮合的摆动端部齿轮；

与所述摆动端部齿轮相啮合的摆动中间齿轮；

与所述摆动中间齿轮同轴设置并具有三个臂的摆臂结构；以及

第一、第二和第三摆动齿轮，分别设置在所述摆臂结构的各臂的端部，以与所述摆动中间齿轮相啮合，

其中当所述电动机沿第一方向旋转时，所述第一摆动齿轮与所述拾取齿轮组相连，所述第二摆动齿轮与所述排纸齿轮组相连，当所述电动机沿第二方向旋转时，所述第一摆动齿轮与所述送纸齿轮组相连，所述第三摆动齿轮与所述排纸齿轮组相连。

12.如权利要求11所述的纸张传送机构，其中当所述第一摆动齿轮与所述送纸齿轮组的送纸端部齿轮相连时，所述第二摆动齿轮空转，并且，当所述第一摆动齿轮与所述拾取齿轮组的一拾取端部齿轮相连时，所述第三摆动齿轮空转。

13.如权利要求11所述的纸张传送机构，其中当所述拾取齿轮与所述第一摆动齿轮分离时，动力没有传递到所述拾取辊，使得所述拾取端部齿轮保持暂停位置从而没有纸张被所述拾取齿轮组拾取。

14.如权利要求11所述的纸张传送机构，还包括：

控制单元，用来从所述第二传感器开始运行的时间点开始计算时间以确定是否扫描操作所需的预定时间段已经过去，其中如果所述预定时间没有过去，所述电动机沿第二方向旋转，如果所述预定时间段已经过去，所述电动机沿第一方向旋转。

15.一种办公机械，包括：

具有叠放纸张的供纸单元；

具有与驱动齿轮同轴耦连的旋转轴的电动机；

通过拾取齿轮组被所述电动机驱动的拾取辊；

通过送纸齿轮组被所述电动机驱动的送纸辊；

通过排纸齿轮组被所述电动机驱动的排纸辊；

摆动齿轮组，具有与所述驱动齿轮相连的一个端部和有选择地连接至所述拾取齿轮组和所述送纸齿轮组中的一个的另一个端部；

第一传感器，设置于所述拾取辊和所述送纸辊之间，以探测被拾取的一张纸；

扫描元件，设置于所述送纸辊和所述排纸辊之间以从所述被拾取的纸张上读取信息；以及

第二传感器，设置于所述送纸辊和所述扫描元件之间，以探测所述被拾取的纸张，

其中所述电动机沿第一方向的旋转使得所述摆动齿轮组与所述拾取齿轮组和所述排纸齿轮组相啮合，这使拾取齿轮组和排纸齿轮组分别转动所述拾取辊和所述排纸辊，从而所述被拾取的纸张从所述供纸单元被向着所述送纸辊传送，当所述被拾取的纸张通过所述第一传感器时，所述电动机沿第二方向旋转，所述电动机沿第二方向的旋转使得所述摆动齿轮组反向旋转，并与所述送纸齿轮组和所述排纸齿轮组相啮合，以由此分别转动所述送纸辊和所述排纸辊，并且当所述被拾取的纸张的端部通过所述第二传感器时，所述电动机再次沿所述第一方向旋转。

16.一种控制纸张传送机构的方法，以通过摆动齿轮来有选择地将来自于电动机的动力传递给拾取辊和送纸辊中的一个，所述纸张传送机构包括探测纸张的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述拾取辊和所述送纸辊之间，所述第二传感器设置于送纸辊和扫描元件之间；

该方法包括：

顺时针旋转电动机；

判断第一传感器是否运行；

如果所述第一传感器运行了，逆时针旋转电动机；

判断第二传感器是否运行；以及

如果所述第二传感器运行了，顺时针旋转电动机。

17.如权利要求16所述的控制纸张传送机构的方法，还包括：

在所述第二传感器被运行以后，判断是否扫描操作所需的预定时间段已经过去，以确定所述电动机的旋转方向。

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