JPH08157095A - 給紙ユニットの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】給紙ローラ及び搬送ローラの起動時において、
ミスフィードを防止すると共に、分離した用紙を搬送ロ
ーラ対に確実にくわえ込ませる、給紙ユニットの駆動制
御方法を提供する。 【構成】本発明の給紙ユニットの駆動制御方法は、給紙
ローラ１７及び搬送ローラ２０を低速で起動して次第に
増速し、積層用紙から用紙を分離させる、用紙分離工程
と、この用紙分離工程によって繰り出された用紙が搬送
ローラ２０にくわえ込まれる前に給紙ローラ１７及び搬
送ローラ２０の駆動速度を減速し、用紙を搬送ローラ２
０に低速でくわえ込ませる、減速搬送工程と、を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリンタ、複写機等
の画像形成装置の画像形成部に用紙を給送する、給紙ユ
ニットの駆動制御方法に関し、特に、給紙ユニットにお
ける駆動ローラ及び搬送ローラの駆動を制御する駆動制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】給紙ユニットは、積層収容された用紙を
１枚に分離し、分離された用紙を画像形成装置（以下、
プリンタとする）の画像形成部（以下、印字部とする）
に給送するものである。この場合、積層用紙を１枚に分
離する方式として、分離爪を利用する方式、あるいは摩
擦を利用する方式等があるが、いずれの方式も積層用紙
を給紙ローラに当接させて、給紙ローラが駆動されるこ
とによって、積層用紙の１枚分離が成される。このよう
な用紙分離機構によって、１枚に分離された用紙は、そ
の下流に配された搬送ローラ対に挟持され、さらにプリ
ンタ側に向けて搬送される。

【０００３】通常、上記給紙ローラ及び搬送ローラは、
同一の駆動源によって駆動され、例えば、特開平４−３
２７４３９号、特開平４−３２７４４６号等に開示され
ているように、同時に、同速度で回転駆動されるように
構成されている。すなわち、給紙ローラによって分離さ
れた用紙は、それと同速度で回転駆動する搬送ローラ対
に送り込まれて搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように給紙ローラ及び搬送ローラが駆動されると、以
下の問題が生じる。給紙ローラ及び搬送ローラは、同一
の駆動源によって共に一気に用紙の送りスピードの回転
数となる。この場合、給紙ローラの回転時に用紙と給紙
ローラとの間でスリップが生じるとミスフィードの原因
となる。すなわち動摩擦力は静摩擦力より小さいため、
用紙分離時において一旦スリップが生じると、動摩擦力
では分離し切れず不送りとなる可能性がある。特に、上
記給紙ローラの起動は１回しか行われないため、上記し
たようなスリップが生じると、用紙の搬送ができない。

【０００５】また、給紙ローラによって分離された用紙
は、そのままの速度で搬送ローラの部分に搬送される。
この場合、用紙の先端部が上下にあばれ、スムーズに搬
送ローラ対の当接部にくわえ込まれず、スキュー、ミス
フィードが生じたり、用紙の先端部が折れ曲ったりす
る。

【０００６】この発明は、給紙ローラ及び搬送ローラの
起動時において、ミスフィードを防止すると共に、分離
した用紙を搬送ローラ対に確実にくわえ込ませる、給紙
ユニットの駆動制御方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の給紙ユニットの駆動制御方法は、積層用紙
に当接する給紙ローラと、この給紙ローラによって１枚
に分離された用紙を搬送する搬送ローラと、前記給紙ロ
ーラ及び搬送ローラを駆動する駆動源と、この駆動源か
らの駆動力を前記給紙ローラ及び搬送ローラに伝達する
と共に、前記給紙ローラへの駆動力の伝達を継脱するク
ラッチ機構を具備した駆動力伝達機構とを有し、前記給
紙ローラ及び搬送ローラの駆動を制御する駆動制御方法
であり、前記給紙ローラ及び搬送ローラを低速で起動し
て次第に増速し、前記積層用紙から１枚の用紙を分離さ
せる、用紙分離工程と、この用紙分離工程によって繰り
出された用紙が前記搬送ローラを具備する搬送ローラ対
にくわえ込まれる前に、前記給紙ローラ及び搬送ローラ
の駆動速度を減速し、前記用紙を搬送ローラ対に低速で
くわえ込ませる、減速搬送工程とを有することを特徴と
している。

【０００８】また、本発明の給紙ユニットの駆動制御方
法は、積層用紙に当接する給紙ローラと、この給紙ロー
ラによって１枚に分離された用紙を搬送する搬送ローラ
と、前記給紙ローラ及び搬送ローラを駆動する駆動源
と、この駆動源からの駆動力を前記給紙ローラ及び搬送
ローラに伝達すると共に、前記給紙ローラへの駆動力の
伝達を継脱するクラッチ機構を具備した駆動力伝達機構
とを有し、前記給紙ローラ及び搬送ローラの駆動を制御
する駆動制御方法であり、前記給紙ローラ及び搬送ロー
ラを低速で起動して次第に増速し、前記積層用紙から１
枚の用紙を分離させる、用紙分離工程と、前記給紙ロー
ラによって繰り出された用紙が前記搬送ローラを具備す
る搬送ローラ対にくわえ込まれる前に、前記給紙ローラ
及び搬送ローラの駆動を一旦停止する停止工程と、この
停止工程によって停止した状態にある前記給紙ローラ及
び搬送ローラを再び低速で起動して次第に増速し、停止
した用紙を低速で搬送ローラ対にくわえ込ませる、低速
搬送工程とを有することを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載された給紙ユニットの駆動制御
方法によれば、給紙ローラの起動が低速であり、次第に
増速される状態で用紙の分離が行われるため、用紙分離
の際、スリップが防止され、ミスフィードが防止され
る。また、給紙ローラによって分離された用紙は、低速
の状態で搬送ローラ対にくわえ込まれるため、用紙先端
部であばれを防止することができると共に、搬送ローラ
と用紙との間のスリップが防止される。

【００１０】請求項４に記載された給紙ユニットの駆動
制御方法によれば、給紙ローラの起動が低速であり、次
第に増速される状態で用紙の分離が行われるため、用紙
分離の際、スリップが防止され、ミスフィードが防止さ
れる。また、給紙ローラによって分離された用紙は、一
旦停止された後、低速の状態で搬送ローラ対にくわえ込
まれるため、用紙先端部でのあばれ、搬送ローラと用紙
との間のスリップがより確実に防止される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照して詳細に説明する。図１は、画像形成装置で
あるプリンタ１の下部に、本発明の一実施例である給紙
ユニット１０を２段積み重ねて配置した構成を示してい
る。

【００１２】まず、プリンタの構成に付いて説明する。
プリンタ１の下部には、着脱機構（図示せず）が設けら
れており、給紙ユニット１０が電気的かつ機械的に着脱
自在に接続される。また、プリンタ１の下部には、その
下に配される給紙ユニット側から搬送されてくる用紙を
受け入れる搬送ローラ対２が設けられている。搬送ロー
ラ対２から吸入された用紙は、搬送ガイド３及び搬送ロ
ーラ対４を介して印字部６に案内される。そして、印字
部６で印字された用紙は、排出ガイド７及び排出ローラ
対８を介して、プリンタ１の外部に設けられたスタッカ
（図示せず）に排出される。

【００１３】次に、給紙ユニットの構成に付いて説明す
る。給紙ユニット相互は、前記プリンタと給紙ユニット
との接続関係と同様、図示されていない着脱機構によっ
て、電気的かつ機械的に接続される。なお、本実施例で
は、上段の給紙ユニット及び下段の給紙ユニットは同一
の構成であるため、下段の給紙ユニットの構成部材に参
照符号を付して、その構成を説明する。

【００１４】各給紙ユニット１０の内部には、積層用紙
が収容される用紙収容部１２が設けられている。この用
紙収容部１２は、例えば、紙面の搬送方向に引き出し可
能となっており、この部分を引き出すことによって、図
に示すように押圧板１３上に積層用紙が収容される。

【００１５】積層用紙は、押圧板１３の付勢力によっ
て、最上の用紙が給紙ローラ１７に当接、付勢される。
最上の用紙の前側両端部には、一対の分離爪１８が係合
しており、給紙ローラ１７が駆動されると、最上の用紙
には撓みが形成され、その反発力によって１枚分離が成
される。分離された用紙は、給紙ローラ１７によって搬
送され、ガイド１９を介して、搬送ローラ２０及びこれ
に当接するピンチローラ２１（搬送ローラ対）の当接部
に案内される。用紙は、この搬送ローラ対２０，２１に
よってさらに搬送され、給紙ユニット１０の下面から上
面にかけて貫通する搬送路２５を介して、上段の給紙ユ
ニット（最上段の給紙ユニットの場合はプリンタ）に案
内される。

【００１６】上記した給紙ローラ１７および搬送ローラ
２０は、駆動力伝達機構を介して同一のモータ（図１で
は図示せず）によって駆動される。このモータは、各給
紙ユニットに設けられており、それぞれのモータは、プ
リンタからの指令に基づいて駆動される。本実施例の場
合、給紙ユニットは、複数段積重ねられた状態にあるた
め、選択された給紙ユニットは、給紙ローラ１７及び搬
送ローラ２０が駆動され、それより上にある給紙ユニッ
トは、搬送ローラ２０のみが駆動されるように構成しな
ければならない。また、本実施例に限らず、用紙が給紙
ローラによって分離され、搬送ローラ対によって搬送さ
れるようになると、給紙ローラの駆動をＯＦＦにし、給
紙ローラを連れ回し状態にする必要がある。このため、
駆動力伝達機構には、給紙ローラ１７の駆動をＯＮ／Ｏ
ＦＦさせるクラッチ機構が設けられる。

【００１７】このように駆動されるモータ及び駆動力伝
達機構の一例の構成を図２および図３を参照して説明す
る。図に示された駆動力伝達機構は、遊星クラッチ機構
を用いており、給紙ユニットのフレームに、図に示すよ
うなギヤトレイン及びモータ３０が取り付けられてい
る。モータ３０の駆動軸に取り付けられたギヤ３０ａに
は、太陽ギヤ３２が噛合している。太陽ギヤ３２の支持
軸には、二股アーム３５が取り付けられており、その腕
部の先端には、太陽ギヤ３２に噛合する遊星ギヤ３７，
３９が回転可能に保持されている。遊星ギヤ３７は、二
股アーム３５の回動により、給紙ローラ軸１７ａに取り
付けられた給紙ローラギヤ１７ｂ又はアイドラギヤ４１
と噛合可能になっている。アイドラギヤ４１は、搬送ロ
ーラ軸２０ａの搬送ローラギヤ２０ｂと噛合している。
また、遊星ギヤ３９は、二股アーム３５の回動により搬
送ローラギヤ２０ｂと噛合可能となっており、この両者
が噛合関係にあるときは、前記遊星ギヤ３７は、給紙ロ
ーラギヤ１７ｂと噛合関係にある。

【００１８】上記構成において、モータ３０が正転駆動
されると、図２に示すように、太陽ギヤ３２は、時計回
りに駆動され、これに伴い、二股アーム３５は時計回り
に回動され、遊星ギヤ３７，３９は、それぞれ給紙ロー
ラギヤ１７ｂ、搬送ローラギヤ２０ｂと噛合する。この
結果、給紙ローラギヤ１７ｂ，搬送ローラギヤ２０ｂ
は、共に図の矢印で示す方向に駆動され、これらに取り
付けられている給紙ローラ１７及び搬送ローラ２０は、
用紙搬送方向に駆動される。また、モータ３０が逆回転
されると、図３に示すように、遊星ギヤ３９は、搬送ロ
ーラギヤ２０ｂから外れ、遊星ギヤ３７がアイドラギヤ
４１と噛合する。この結果、搬送ローラ２０のみに用紙
搬送方向への駆動力が伝達される。このように、簡単な
構成によって、給紙ローラ１７及び搬送ローラ２０を駆
動し、給紙ローラ１７への駆動力の伝達をＯＦＦするこ
とができる。

【００１９】もちろん、上記したような遊星クラッチ機
構ではなく、給紙ローラギヤ１７ｂの部分に、例えば電
磁クラッチ機構を設けて、給紙ローラギヤ１７ｂへの駆
動力の伝達をＯＦＦするように構成しても良い。このよ
うな電磁クラッチ機構を設ければ、モータ３０の同一方
向の回転のみで上記動作を行うことができる。

【００２０】各給紙ユニットのモータの駆動は、プリン
タ側の制御手段（図示せず）によって制御される。本実
施例のように、駆動力伝達機構に遊星クラッチ機構を設
けた場合、選択された給紙ユニットのモータは、給紙ロ
ーラの駆動をＯＮ／ＯＦＦするように正転／逆転駆動さ
れ、それより上にある給紙ユニットのモータは逆転駆動
され搬送ローラのみが駆動される。以下において、選択
された給紙ユニットにおけるモータ３０の制御、および
これに伴う給紙ローラ１７、搬送ローラ２０の動作につ
いて説明する。

【００２１】図４は、図１に示した給紙ユニットにおけ
る、給紙ローラ１７およびその下流側に配される搬送ロ
ーラ対２０，２１の部分を拡大して示す図である。この
給紙ローラ１７及び搬送ローラ２０には、図２に示した
ような遊星クラッチ機構を具備した駆動力伝達機構を介
して、プリンタ側の制御手段によって駆動制御されるモ
ータ３０から駆動力が伝達される。なお、もちろん、遊
星クラッチ機構の代わりに電磁クラッチ機構等を用いて
も良い。

【００２２】図５は、モータ３０の制御を果たすタイム
チャートの第１の実施例を示しており、横軸に時間を、
縦軸にモータ３０の回転数をとってある。最初（時刻ｔ
₀ ）、モータ３０は低速で起動され、時間と共に回転数
が次第に増加する。駆動力伝達機構は、時刻ｔ₀ のと
き、図３に示す状態にあり、モータ３０の回転によっ
て、二股アーム３５が回動され、時刻ｔ₁ に図２に示す
状態になる。遊星クラッチ機構の場合、このようにモー
タ３０が低速で起動されることによって、遊星ギヤ３
７，３９は、太陽ギヤ３２の低速回転に伴う二股アーム
のゆっくりした揺動により、各々給紙ローラギヤ１７
ｂ，搬送ローラギヤ２０ｂとにスムーズかつ確実に噛合
する。さらに、時刻ｔ₁ からｔ₂ に至るまで、モータ３
０の回転数は次第に増加される。時刻ｔ₁ からｔ₂ の
間、給紙ローラ１７は、停止状態から次第に加速される
ように起動され、最上の用紙の１枚分離が行われる。こ
のとき、給紙ローラ１７は、停止状態から徐々に加速さ
れるように回転するため、用紙繰り出しの際のスリップ
が防止される。時刻ｔ₂ のとき、１枚に分離された用紙
の先端はＸ点にある。

【００２３】上記したように、用紙は、スリップが生じ
ること無く分離されたため、搬送速度を高めるべく、モ
ータ３０の回転数は所定値まで増加され、以後、この所
定値が維持される。１枚に繰り出された用紙は、この搬
送によりＡ点に到達する。用紙先端がＡ点に到達すると
（このときの時刻をｔ₃ とする）、モータ３０の回転数
は所定値まで下げられる。このモータ３０の回転を下げ
るタイミングは、実際に時刻ｔ₃ をカウントしても良い
し、Ａ点にある図示されていないセンサが、用紙先端を
検知したときでも良い。

【００２４】時刻ｔ₃ からｔ₄ に至るまで、モータ３０
の回転数は次第に減少する。モータ３０の回転数の減少
により、給紙ローラ１７及び搬送ローラ２０の回転速度
は次第に減少し、用紙先端は次第に減速しながら搬送ロ
ーラ対２０，２１にくわえ込まれる。このため、用紙先
端が上下にあばれて、用紙先端の折れ曲がり等が防止さ
れ、用紙は確実に搬送ローラ対２０，２１にくわえ込ま
れる。そして、用紙先端がＢ点に至ったとき（時刻ｔ
₄ ）、モータ３０は逆転駆動されるべく、一旦停止され
る。このモータ３０の回転を停止するタイミングは、実
際に時刻ｔ₄ をカウントしても良いし、Ｂ点にある図示
されていないセンサが、用紙先端を検知したときでも良
い。

【００２５】用紙が搬送ローラ対２０，２１にくわえ込
まれれば、給紙ローラ１７の駆動は停止され、用紙は搬
送ローラ対２０，２１によって搬送される。給紙ローラ
１７の駆動の停止は、モータ３０が逆転駆動されること
によって成される。前記したように、モータ３０の駆動
が逆転されれば、それまで図２に示す状態にあった駆動
力伝達機構は図３に示す状態に移行し、駆動力は、遊星
ギヤ３７，アイドラギヤ４１を介して、搬送ローラ２０
のみに伝達される。

【００２６】時刻ｔ₄ のとき、用紙は搬送ローラ対２
０，２１にくわえ込まれて、停止した状態にあり、駆動
力伝達機構は、図２に示した状態にある。従って、前記
した時刻ｔ₀ からｔ₂ に至るとき同様、遊星ギヤがアイ
ドラギヤ４１に確実に噛合すると共に搬送ローラでの用
紙のスリップを防止するよう、モータ３０の回転数を次
第に増加することが好ましい。すなわち、時刻ｔ₅ のと
き、モータ３０は低速で逆転起動され、時間と共に回転
数が次第に増加する。駆動力伝達機構は、時刻ｔ₅ のと
き、図２に示す状態にあり、モータ３０の逆回転によっ
て、二股アーム３５が回動され、時刻ｔ₆ に図３に示す
状態になる。このとき、前記同様、ギヤ同士の噛合が確
実に行われる。さらに、時刻ｔ₆ からｔ₇ に至るまで、
モータ３０の回転数は次第に増加される。時刻ｔ₆ から
ｔ₇ の間、搬送ローラ２０は、停止状態から次第に加速
されるように回転するため、搬送ローラ２０での用紙搬
送の際のスリップが防止される。

【００２７】スリップが生じること無く搬送される用紙
は、その搬送速度を高めるべく、モータ３０の回転数は
所定値まで増加され、以後、この所定値が維持される。
そして、用紙の後端がＣ点に到達したとき（時刻ｔ₈ と
する）、モータ３０の駆動は停止され、１枚の搬送動作
が終了する。なお、モータ３０の駆動の停止は、実際に
時刻ｔ₈ をカウントしても良いし、Ｃ点にある図示され
ていないセンサが用紙後端を検知したときでも良い。

【００２８】以上のように、駆動力伝達機構に遊星クラ
ッチ機構を設けた場合において、図５に示すように、モ
ータ３０の駆動を制御することにより、給紙ローラ１７
あるいは搬送ローラ２０の起動時におけるスリップが防
止され、用紙先端を搬送ローラ対２０，２１に正確にく
わえ込ませることができる。また、ギヤ同士の噛合をス
ムーズかつ確実に行うことができる。なお、駆動力伝達
機構に電磁クラッチ機構を設けた場合、モータ３０を逆
回転させる必要がないため、図の点線で示すように、モ
ータを駆動すれば良い。また、二股アームの回動による
ギヤの切換えがないので、図５に示すタイムチャートの
時刻ｔ₀ ，ｔ₂ 間、及び時刻ｔ₅ ，ｔ₇間の時間の短縮
が可能であり、又、更に低速での用紙送り出しが可能な
ので、用紙のスリップが無くなる。

【００２９】次に、図６を参照して、モータ３０の制御
を果たすタイムチャートの第２の実施例を説明する。こ
の実施例では、前記実施例と同様な制御を行うと共に、
そのような制御が成される前段階として、給紙ローラ１
７を予備的に駆動するように構成されている。すなわ
ち、給紙ローラ１７を起動する機会を２回とし、最初の
起動でスリップが生じて分離できなくても、もう一度起
動をかけることにより、分離を確実に行う。

【００３０】モータ３０に対して、図５に示したタイム
チャートにおいて、時刻ｔ₀ からｔ₈ に至る駆動制御と
ほぼ同様な駆動制御を、時刻ｔ₃ ′からｔ₁₀′に至るま
で与える。そして、このような制御を行う前に、図５に
おける時刻ｔ₀ からｔ₂ に至る駆動制御とほぼ同様な駆
動制御を時刻ｔ₀ ′からｔ₂ ′に至るまで与える。すな
わち、このような制御により、給紙ローラ１７は、時刻
ｔ₀ ′からｔ₂ ′に至るまでに第１回目の起動が成さ
れ、時刻ｔ₃ ′からｔ₄ ′に至るまでに第２回目の起動
が成される。

【００３１】実際に、モータ３０がこのように駆動制御
されると、用紙は、以下のように分離、搬送される。時
刻ｔ₁ ′からｔ₂ ′の間の給紙ローラ１７の最初の起動
によって、用紙が１枚に分離された場合、時刻ｔ₂ ′の
とき、１枚に分離された用紙の先端はＸ点に到達する。
また、時刻ｔ₂ ′経過した時に、モータ３０の駆動は一
旦停止され、時刻ｔ₃ ′の時に、モータ３０は再び駆動
される。このとき、給紙ローラ１７の駆動によって、用
紙が給紙ローラの部分でスリップしないように、時刻ｔ
₄ ′に至るまで、モータ３０の回転数が次第に増加す
る。そして、前記実施例と同様、時刻ｔ₅ ′のとき、用
紙先端はＡ点にあり、その後、用紙先端はあばれること
なく、搬送ローラ対２０，２１に減速されながらくわえ
込まれ、時刻ｔ₆ ′のときに、用紙先端はＢ点に到達す
る。その後、前記実施例と同様、モータは逆回転され、
搬送ローラ対２０，２１によってスリップが生じること
無く搬送され、時刻ｔ₁₀′において、用紙後端がＣ点を
通過して１枚の搬送動作が終了する。

【００３２】これに対して、時刻ｔ₁ ′からｔ₂ ′の間
の、給紙ローラ１７の最初の起動の際、用紙がスリップ
して１枚に分離されなかった場合、時刻ｔ₃ ′からｔ
₄ ′に至るまで、もう１度分離作用を受ける。この２回
目の起動によって用紙が１枚に分離されると、時刻ｔ
₄ ′のとき、１枚に分離された用紙の先端はＸ点に到達
する。そして、時刻ｔ₅ ′のとき、用紙先端はＡ点の若
干手前に到達し、用紙先端はあばれることなく、搬送ロ
ーラ対２０，２１に減速されながらくわえ込まれ、時刻
ｔ₆ ′のとき、用紙先端はＢ点の若干手前に到達する。
その後は、時刻ｔ₇ ′からｔ₁₀′に至るまで１回目の起
動で分離された場合と同様、搬送ローラ対２０，２１に
よってスリップが生じること無く搬送される。

【００３３】このようなモータ３０の制御によれば、前
記実施例で得られる効果に加え、給紙ローラ１７を１回
起動させた後、もう一度起動させるので、用紙の分離を
確実に行うことができる。なお、遊星クラッチ機構の代
わりに、電磁クラッチ機構を用いる場合は、時刻ｔ₇ ′
からｔ₁₀′に至るまで、モータは点線で示すように制御
される。

【００３４】次に、図７を参照して、モータ３０の制御
を果たすタイムチャートの第３の実施例を説明する。こ
の実施例では、用紙先端がＡ点に到達したときに、給紙
ローラ１７及び搬送ローラ２０の駆動を一旦停止させる
ことにより、用紙先端が搬送ローラ対２０，２１にくわ
え込まれる際のあばれを確実に防止する。すなわち、前
記第１および第２実施例では、用紙先端がＡ点からＢ点
に至るまで、いずれもモータ３０を減速制御することに
よって、あばれを防止していたが、本実施例では、モー
タ３０を一旦停止させることによって、あばれを確実に
防止するように構成している。以下、タイムチャートに
したがって、給紙ローラ１７、搬送ローラ２０の駆動、
および用紙の位置について説明する。

【００３５】時刻ｔ₀ からｔ₂ に至るまで、モータ３０
の回転数は次第に増加され、この間に、遊星クラッチ機
構のギヤ同士の係合がスムーズに行われると共に、用紙
はスリップすること無く繰り出される。時刻ｔ₂ のと
き、用紙の先端は、Ｘ点に到達する。その後、モータの
回転数は増加され、その先端がＡ点に到達すると（この
ときの時刻をｔ₃ とする）、モータ３０の回転は停止さ
れる。このモータ３０の回転の停止のタイミングは、実
際に時刻ｔ₃ をカウントしても良いし、Ａ点にある図示
されていないセンサが、用紙先端を検知したときでも良
い。

【００３６】そして、時刻ｔ₄ において、モータは低速
で起動され、時刻ｔ₅ に至るまで、モータ３０の回転数
は次第に増加される。この間に用紙は、搬送ローラ対２
０，２１にくわえ込まれて低速で搬送される。用紙は、
一旦、搬送ローラ対２０，２１の直前で停止され、その
後、低速で搬送されるため、あばれ、スリップが生じる
こと無く、確実に搬送される。そして、用紙先端がＢ点
を通過すると（このときの時刻をｔ₅ とする）、モータ
３０の回転数はさらに増加されて所定の回転数まで高め
られ、用紙先端がＣ点に到達すると（このときの時刻を
ｔ₆ とする）、モータ３０の回転は停止される。このモ
ータ３０の回転の増速、停止は、実際に時刻をカウント
しても良いし、Ｂ点、Ｃ点にある図示されていないセン
サが、用紙先端を検知したときでも良い。

【００３７】その後、前記実施例と同様、時刻ｔ₇ にお
いてモータ３０は逆回転され、用紙は、搬送ローラ対２
０，２１によってスリップが生じること無く搬送され、
時刻ｔ₁₀において、用紙後端がＣ点を通過したときに１
枚の搬送動作が終了する。

【００３８】この実施例の制御によれば、前記第１の実
施例で得られた効果に加え、より確実にあばれの発生を
防止することができる。さらに、時刻ｔ₀ からｔ₃ に至
るまでに用紙が分離できなくても、給紙ローラ１７は、
一旦停止された後、時刻ｔ₄で再び起動されるため、ス
リップして搬送されなかった用紙に対して、再び分離の
機会が与えられる。２回目の起動で用紙が分離された場
合、図７のタイムチャートによれば、時刻ｔ_a のときに
用紙先端はＡ点に到達し、時刻ｔ₆ のときに用紙先端は
Ｂ点に到達する。すなわち、Ａ点において用紙の停止制
御が成されないため、あばれの問題は確実に解決されな
いが、時刻ｔ_a を経過したときに、モータ３０に対し
て、時刻ｔ₄ からｔ₆ にあるような制御を加えれば良
い。これは、例えば、Ａ点にあるセンサが、モータ３０
の２回目の起動後に用紙先端を検知したとき、その様な
制御が成されるよう構成すれば良い。このような構成に
より、スリップによって不送りが生じても、２回目の起
動で分離を行うことが可能になると共にあばれの問題を
確実に解決することができる。なお、遊星クラッチ機構
の代わりに、電磁クラッチ機構を用いる場合は、時刻ｔ
₇ からｔ₁₀に至るまで、モータは点線で示すように制御
される。

【００３９】次に、図８を参照して、モータ３０の制御
を果たすタイムチャートの第４の実施例を説明する。こ
の実施例では、前記第３実施例と同様な制御を行うと共
に、そのような制御が成される前段階として、給紙ロー
ラ１７を予備的に駆動するように構成されている。すな
わち、給紙ローラ１７を起動する機会を予め２回設けて
おき、最初の起動でスリップが生じて分離できなくて
も、もう一度起動をかけることにより、分離を確実に行
う。

【００４０】以下、タイムチャートにしたがって、給紙
ローラ１７、搬送ローラ２０の駆動および用紙の位置に
ついて説明する。時刻ｔ₁ ′からｔ₂ ′の間の、給紙ロ
ーラ１７の最初の起動によって、用紙が１枚に分離され
た場合、時刻ｔ₂ ′のとき、１枚に分離された用紙の先
端はＸ点に到達する。このとき、モータ３０は一旦停止
され、時刻ｔ₃ ′の時に再起動される。この給紙ローラ
１７の再起動によって、用紙がスリップしないように、
時刻ｔ₄ ′に至るまで、モータ３０の回転数は次第に増
加する。用紙先端がＡ点に到達すると（このときの時刻
をｔ₅ ′）、モータ３０の回転は停止される。

【００４１】そして、時刻ｔ₆ ′において、モータは低
速で起動され、時刻ｔ₇ ′に至るまで、モータ３０の回
転数は次第に増加される。この間に用紙は、搬送ローラ
対２０，２１にくわえ込まれて搬送される。用紙は、一
旦、搬送ローラ対２０，２１の直前で停止され、その
後、低速で搬送されるため、あばれ、スリップが生じる
こと無く、確実に搬送される。そして、用紙先端がＢ点
を通過すると（このときの時刻をｔ₇ ′）、モータ３０
の回転数はさらに増加されて所定の回転数まで高めら
れ、用紙先端がＣ点に到達すると（このときの時刻をｔ
₈ ′）、モータ３０の回転は停止される。

【００４２】その後、前記実施例と同様、モータ３０は
逆回転され、用紙は、搬送ローラ対２０，２１によって
スリップが生じること無く搬送され、時刻ｔ₁₂′におい
て、用紙後端がＣ点を通過したときに１枚の搬送動作が
終了する。

【００４３】これに対して、時刻ｔ₁ ′からｔ₂ ′の間
の、給紙ローラ１７の最初の起動の際、用紙がスリップ
して１枚に分離されなかった場合、時刻ｔ₃ ′からｔ
₄ ′に至るまで、もう１度分離作用を受ける。この２回
目の起動によって、用紙が１枚に分離されると、時刻ｔ
₄ ′のとき、１枚に分離された用紙の先端はＸ点に到達
する。そして、時刻ｔ₅ ′のとき、用紙先端はＡ点の若
干手前で停止され、時刻ｔ₆ ′のとき、あばれることな
く搬送ローラ対２０，２１にくわえ込まれ、低速で搬送
されて時刻ｔ₇ ′のときに、用紙先端はＢ点の若干手前
に到達する。その後は、１回目の起動で分離された場合
と同様な制御により、搬送ローラ対２０，２１によって
スリップが生じること無く搬送される。

【００４４】このようなモータ３０の制御によれば、前
記実施例で得られる効果に加え、給紙ローラ１７を１回
起動させた後、もう一度起動させるので、用紙の分離を
確実に行うことができる。

【００４５】以上、モータによる給紙ローラ及び搬送ロ
ーラの駆動の制御方法の実施例を説明したが、本発明
は、上記実施例に限定されることはなく、種々変形する
ことが可能である。本発明における給紙ユニットは、積
層用紙に当接して、用紙を繰り出す給紙ローラと、この
給紙ローラによって繰り出された用紙を搬送する搬送ロ
ーラの回転を制御することに特徴があり、画像形勢装置
に取り付けられる給紙ユニットの構成、用紙分離形式等
について限定されることはない。また、給紙ローラおよ
び搬送ローラの駆動を果たす駆動源は、各給紙ユニット
に設けられていなくても良く、画像形勢装置本体に設け
られた同一の駆動源から駆動力を伝達するようにしても
良い。さらに、各給紙ユニットの駆動源から、給紙ロー
ラ及び搬送ローラに駆動力を伝達するための機構は、図
２に示されるクラッチ機構に限定されることはない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における給
紙ユニットの給紙ローラ及び搬送ローラの駆動の制御方
法によれば、給紙ローラの起動が低速で成されるため、
給紙ローラの起動時において、ミスフィードが生じるこ
とがない。また、この様なミスフィードが生じた場合で
も、給紙ローラの起動を２回行うことにより、最初の給
紙動作でスリップが生じても、もう一度起動をかけるこ
とにより、分離を確実に行うことができる。

【００４７】また、給紙ローラによって１枚に分離され
た用紙は、搬送ローラ対にくわえ込まれる際、低速状態
で搬送されるため、用紙先端があばれて、搬送ローラ対
の部分でのスキュー、ミスフィード等の発生を防止する
ことができる。特に、搬送ローラ対にくわえ込まれる際
に停止させ、低速状態で案内することにより、その様な
問題を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙ユニットが、プリンタに対し
て２段積重ねられた状態を示す図。

【図２】給紙ユニットに設けられる駆動源及び駆動力を
伝達する機構の一例を示し、給紙ローラ及び搬送ローラ
が駆動される状態を示す図。

【図３】図２に示した機構において、搬送ローラのみが
駆動される状態を示す図。

【図４】給紙ローラ及び搬送ローラ対の部分を示す図で
あり、繰り出される用紙の移動経路を示す図。

【図５】本発明に係る給紙ユニットの給紙ローラ及び搬
送ローラを駆動するモータの制御を果たすタイムチャー
トの第１の実施例を示す図。

【図６】給紙ローラ及び搬送ローラを駆動するモータの
制御を果たすタイムチャートの第２の実施例を示す図。

【図７】給紙ローラ及び搬送ローラを駆動するモータの
制御を果たすタイムチャートの第３の実施例を示す図。

【図８】給紙ローラ及び搬送ローラを駆動するモータの
制御を果たすタイムチャートの第４の実施例を示す図。

【符号の説明】

１…画像形成装置（プリンタ）、１０…給紙ユニット、
１７…給紙ローラ、２０…搬送ローラ、２１…ピンチロ
ーラ、３０…モータ、３２…太陽ギヤ、３５…二股アー
ム、３７，３９…遊星ギヤ、４１…アイドラギヤ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層用紙に当接する給紙ローラと、この
   給紙ローラによって１枚に分離された用紙を搬送する搬
   送ローラと、前記給紙ローラ及び搬送ローラを駆動する
   駆動源と、この駆動源からの駆動力を前記給紙ローラ及
   び搬送ローラに伝達すると共に、前記給紙ローラへの駆
   動力の伝達を継脱するクラッチ機構を具備した駆動力伝
   達機構とを有し、前記給紙ローラ及び搬送ローラの駆動
   を制御する駆動制御方法において、 前記給紙ローラ及び搬送ローラを低速で起動して次第に
   増速し、前記積層用紙から１枚の用紙を分離させる、用
   紙分離工程と、 この用紙分離工程によって繰り出された用紙が前記搬送
   ローラを具備する搬送ローラ対にくわえ込まれる前に前
   記給紙ローラ及び搬送ローラの駆動速度を減速し、前記
   用紙を搬送ローラ対に低速でくわえ込ませる、減速搬送
   工程と、 を有することを特徴とする、給紙ユニットの駆動制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記用紙分離工程の後、前記給紙ローラ
   及び搬送ローラを一旦停止させ、再び前記給紙ローラ及
   び搬送ローラを低速で起動して次第に増速する第２の用
   紙分離工程を設けたことを特徴とする、請求項１に記載
   の駆動制御方法。
3. 【請求項３】 前記減速搬送工程で用紙が搬送ローラ対
   にくわえ込まれた後に、前記クラッチ機構によって給紙
   ローラへの駆動を断つ、クラッチＯＦＦ工程と、このク
   ラッチＯＦＦ工程の後、前記用紙をくわえ込んだ状態に
   ある搬送ローラを次第に増速させる、増速搬送工程と、
   を更に有することを特徴とする、請求項１又は２に記載
   の駆動制御方法。
4. 【請求項４】 積層用紙に当接する給紙ローラと、この
   給紙ローラによって１枚に分離された用紙を搬送する搬
   送ローラと、前記給紙ローラ及び搬送ローラを駆動する
   駆動源と、この駆動源からの駆動力を前記給紙ローラ及
   び搬送ローラに伝達すると共に、前記給紙ローラへの駆
   動力の伝達を継脱するクラッチ機構を具備した駆動力伝
   達機構とを有し、前記給紙ローラ及び搬送ローラの駆動
   を制御する駆動制御方法において、 前記給紙ローラ及び搬送ローラを低速で起動して次第に
   増速し、前記積層用紙から１枚の用紙を分離させる、用
   紙分離工程と、 前記給紙ローラによって繰り出された用紙が前記搬送ロ
   ーラを具備する搬送ローラ対にくわえ込まれる前に、前
   記給紙ローラ及び搬送ローラの駆動を一旦停止する停止
   工程と、 この停止工程によって停止した状態にある前記給紙ロー
   ラ及び搬送ローラを再び低速で起動して次第に増速し、
   停止した用紙を低速で搬送ローラ対にくわえ込ませる、
   低速搬送工程と、 を有することを特徴とする、給紙ユニットの駆動制御方
   法。
5. 【請求項５】 前記用紙分離工程の後、前記給紙ローラ
   及び搬送ローラを一旦停止させ、再び前記給紙ローラ及
   び搬送ローラを低速で起動して次第に増速する第２の用
   紙分離工程を設けたことを特徴とする、請求項４に記載
   の駆動制御方法。
6. 【請求項６】 前記低速搬送工程で用紙が搬送ローラ対
   にくわえ込まれた後に、前記クラッチ機構によって給紙
   ローラへの駆動を断つ、クラッチＯＦＦ工程と、このク
   ラッチＯＦＦ工程の後、前記用紙をくわえ込んだ状態の
   搬送ローラを次第に増速させる、増速搬送工程と、を更
   に有することを特徴とする、請求項４又は５に記載の駆
   動制御方法。
7. 【請求項７】 前記クラッチ機構は、前記駆動源によっ
   て駆動される太陽ギヤと、この太陽ギヤに噛合すると共
   に給紙ローラギヤ又は搬送ローラギヤに噛合するアイド
   ラギヤと噛合する第１の遊星ギヤと、前記太陽ギヤに噛
   合すると共に搬送ローラギヤに噛合可能な第２の遊星ギ
   ヤと、前記太陽ギヤに設けられ、前記第１及び第２の遊
   星ギヤを保持する二股アームと、を有しており、 前記クラッチＯＦＦ工程は、前記二股アームを回動させ
   て、前記給紙ローラギヤに噛合する第１の遊星ギヤを前
   記アイドラギヤに噛合させるように、前記駆動源を逆転
   駆動することを特徴とする請求項３又は６に記載の駆動
   制御方法。