JPH07172598A

JPH07172598A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH07172598A
Application number: JP5324749A
Authority: JP
Inventors: Takakazu Nakabayashi; 敬和中林; Hiroshi Hatano; 浩史羽田野; Kiichi Okabe; 紀一岡部; Hideki Chito; 英希千藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1995-07-11
Also published as: US5746426A

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙を積載収容した給紙トレイを装着もしく
は引き出す動作に連動して用紙を給紙ローラに対して当
接もしくは離隔させる給紙装置において、給紙トレイの
着脱動作に伴う用紙のずれや変形を簡単な構成によって
防ぐことを目的とする。【構成】給紙ローラ３０の周囲の一部を低摩擦部材４
０で構成し、さらに、給紙動作の終了時には、低摩擦部
材４０が用紙に接した状態で給紙ローラの回転を停止す
るよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に使用される給紙装置に関
し、詳しくは、画像形成装置に対し給紙カセットあるい
は給紙トレイを着脱する形態の給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述の画像形成装置では、従来、用紙の
補給やジャム処理などのために給紙トレイを装置本体に
対し簡単に着脱できるようにしている。その着脱方式と
しては、用紙の搬送方向に沿った方向へ着脱するものと
用紙の搬送方向と直交する方向へ着脱するものの２通り
あり、最近では使い勝手の点で後者の方が主流になりつ
つある。また、何れの方式においても、給紙トレイの着
脱時には給紙ローラへの圧接を解除する必要があり、着
脱動作に連動して給紙ローラあるいはトレイ内の用紙載
置板を上昇及び下降させる機構を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレイ
の着脱時の移動を利用して給紙ローラあるいは原稿載置
板を機械的に移動させる場合には、一方が移動しながら
他方へ接触離隔するためその接触時あるいは離隔時に最
上位の用紙にずれや変形を生ずるという問題があった。
特に、給紙トレイを用紙の搬送方向と直交する方向へ着
脱する装置においては、装着時に用紙が搬送方向と直交
する方向へずれることによってジャムが発生することも
あった。

【０００４】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
もので、給紙トレイの着脱動作に伴う用紙のずれや変形
を簡単な構成によって防ぐことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に発明は、装置本体に対し着脱可能な給紙トレイから用
紙を給送する給紙装置において、回転可能に設けられ、
周面の一部に他の周面よりも摩擦係数の低い部分を有す
る給紙ローラと、給紙トレイ内に積載された用紙を給紙
ローラに圧接するための圧接手段と、少なくとも給紙ト
レイが装置本体から引き抜かれるとき、前記摩擦係数の
低い部分が用紙に接触した状態で給紙ローラの回転を停
止させる手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の給紙装置において、給紙ローラの摩擦
係数の低い部分が用紙に接触した状態で給紙ローラの回
転は停止される。そして、給紙トレイの引き出し及び装
着動作の際、最上位の用紙は給紙ローラの摩擦係数の低
い部分に対して滑りながら接触離隔する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【０００８】図１は本発明に係る複写機の断面を示す。
複写機は、原稿載置台１上に載置された原稿の像を用紙
上に作成する作像部２と作像部２へ搬送するための種々
の用紙を収納した給紙キャビネット部３とこれらを制御
する制御部４とからなる。

【０００９】給紙キャビネット４は、縦に並べられた４
段の給紙トレイ５，６，７，８を備えるとともに、各給
紙トレイ毎に給紙機構９，１０，１１，１２をそれぞれ
備えている。また、給紙トレイ５，６，７，８の側部に
は、各給紙機構によって給紙された用紙を受け取って作
像部２へ搬送するための搬送路１３が設けられており、
搬送路１３は複数の搬送ローラ対１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄを備えている。これらの搬送ローラ対は電磁
クラッチＣＬ１を介して駆動モータＭで駆動されるもの
で、駆動モータＭの駆動力は図示しない駆動伝達機構を
介して各給紙機構にも伝達され、各給紙機構に設けられ
た電磁クラッチＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ５によっ
てＯＮ／ＯＦＦ制御される。各給紙トレイに載置された
用紙は夫々、制御部４からの制御信号に基づいて給紙機
構９，１０，１１，１２によって送り出され、搬送ロー
ラ対１３ａ〜ｄによって順次搬送され、作像部２で画像
形成された後に排出トレイ１４に排出される。

【００１０】各給紙トレイ５、６、７、８は、用紙補給
や紙詰まり処置のために用紙搬送方向と直交する方向
（図中手前方向）に引出し可能に支持されており、この
引き出し動作に伴ってトレイ内の用紙も下降するよう構
成されている。以下、給紙トレイ５について説明する
が、他の給紙トレイも同じ構成を備えている。

【００１１】図２及び図３は給紙トレイの構成を示すも
ので、図２は側面図、図３は給紙トレイを引き出した状
態で下から見た図である。給紙トレイ５は、給紙キャビ
ネット３に設けられたガイドレール１５にスライド可能
に支持されており、その内部に用紙を保持するための原
稿載置板５０を備えている。給紙トレイ５の底部には原
稿載置板５０を押し上げるための押し上げ部材５１が一
端にバネ５２を連結された扇形の止め部材５３と共に回
転軸５４に一体的に設けられている。バネ５２の付勢力
が作用しない状態では、用紙載置板５０の自重（と用紙
が載置されている時は用紙の自重と）により押し上げ部
材５１は押し下げられ、図２に示すような状態になる。
後述するカム２０の作用により、バネ５２の図中右方へ
の付勢力が働くと、止め部材５３は軸５４を中心に時計
方向に回転し、同時に押し上げ部材５１も時計方向に回
転する。その結果、用紙載置板５０の自重（と用紙が載
置されている時は用紙の自重と）に抗して押し上げ部材
５１が持ち上がり、最上位の用紙が後述する給紙機構９
の給紙ローラ３０に当接し、給紙ローラ３０を若干持ち
上げた状態で静止する。このとき、所定の給紙圧で給紙
可能となる。

【００１２】一方、引出し可能な給紙トレイ５の底部裏
面にはカム２０が支点２１を中心に揺動可能に設けられ
ており、給紙キャビネット３の内壁にはカム２０と係合
するコロ１６が設けられている。カム２０の一端Ｄ点に
はバネ５２の一端が連結されており、給紙トレイ５をキ
ャビネット３内に設けられたガイドレール１５に沿って
出し入れする際に、カム２０のカム面がコロ１６と当接
することによってバネ５２に連結されているカム２０の
一端Ｄ点が変位する。この変位によってバネ５２の張力
が押し上げ部材５１に対し作用する状態と作用しない状
態とに切り替えられる。

【００１３】ここで、図４を用いてカム２０による原稿
載置板５０の押し上げ動作について詳述する。

【００１４】図４（ａ）は給紙トレイ５を給紙キャビネ
ット３から最も引き出した状態を示している。この時に
はカム２０はコロ１６にまだ接していない。給紙トレイ
５を押し込んでいくと、カム２０の先端Ａとコロ１６と
が当接する（図４（ｂ））。さらに給紙トレイ５を押し
込んでいくと、カム２０とコロ１６の接点は、カム面に
沿って移動するため、Ｄ点は図中右に移動し、バネ５２
も右方に引っ張られる。それに伴って、押し上げ部材５
１が用紙載置板５０と用紙とを持ち上げていく（図４
（ｃ））。

【００１５】接点がＢ点を越えると、カムのＤ点は、若
干図中左方に戻り、付勢力も若干緩められる。そして、
Ｃ点（カム面の窪み）がコロ１６に接触した状態で安定
する（図４（ｄ））。この時が、給紙トレイ５のキャビ
ネット３へのセットが完了した状態であり、通常の給紙
動作が可能な状態である。なお、給紙トレイ５をキャビ
ネット３から引き出す時は、順番が逆になるだけで、カ
ム２０とコロ１６の作用は同じである。

【００１６】次に、図５及び図６を用いて給紙トレイか
ら用紙を１枚ずつ送り出す給紙機構について説明する。

【００１７】給紙機構９は用紙を給送するための給紙ロ
ーラ３０と重送された用紙を裁く１対の正転ローラ３１
と反転ローラ３２を備えており、給紙ローラ３０はフレ
ーム３３によって正転ローラ３１の軸に対し回動可能に
連結されている。電磁クラッチＣＬ２の駆動軸３４は、
ワンウェイクラッチ３５を介して正転ローラ３１の軸３
２に連結されるとともに、ベルト３６及びワンウェイ３
７を介して給紙ローラ３０の軸３８に連結されている。
ワンウェイクラッチ３５，３７は駆動軸３４の停止時に
正転ローラ３１及び給紙ローラ３０の図中時計回り方向
への回転を許容するよう配置されている。また、駆動軸
３４は図示しないベルト及びトルクリミッタ３９を介し
て反転ローラ３２の軸に連結されている。トルクリミッ
タ３９は、正転ローラ３１と反転ローラ３２の間に用紙
が複数枚存在するとき駆動力を伝達し、用紙が１枚ある
いは１枚も存在しないときには駆動力を伝達しないよう
作用する。

【００１８】給紙ローラ３０は、軸３８と係合する基部
３０ａの外周にゴム製のローラ部３０ｂを形成するとと
もに、軸３８に対して対称にローラ部３０ｂの２ケ所を
切り抜き、そこへ表面が平坦な低摩擦部材４０（ＰＯ
Ｍ）をはめ込み接着したもので、低摩擦部材４０と最上
位用紙との摩擦係数μ１は、用紙間の摩擦係数μ２より
小さく設定されている。また、給紙ローラ３０の軸３８
は、ワンウェイクラッチ３７と係合する部分３８ａと軸
受け４１と係合する部分３８ｃは円筒形状になっている
が、その間の部分３８ｂは角柱になっており、給紙ロー
ラ３０の穴もそれに合わせた正方形の断面になってい
る。この給紙ローラ３０との係合部分３８ｂは円筒形状
の軸の表面を切削して角柱を形成しているので、給紙ロ
ーラ３０の摺動範囲は軸３８の角柱部分に規制される。
また、軸３８のワンウェイクラッチ３７と給紙ローラ３
０との間にはバネ４２が渡してあり、このバネ４２の作
用によって給紙ローラ３０は給紙動作時には図中実線位
置に位置し、外力が加わった場合には破線で示す位置ま
で移動可能である。なお、正転ローラ３１，反転ローラ
３２の直ぐ下流側には、用紙の搬送状態を検出するため
の給紙センサＳが設けられている。

【００１９】上述の構成を持つ給紙機構の駆動制御につ
いて、図７，図８の動作説明図及び図９のタイミングチ
ャートを用い、２枚の用紙を連続して給紙する場合を例
にとって説明する。

【００２０】使用者が図示しないスタートキーをオンす
ることによって、制御部４が複写機内の各部位に対して
制御信号を出し、複写動作が開始される。

【００２１】図９において、まず、制御部４からの信号
によって駆動モータＭが駆動され、駆動モータＭの駆動
開始から時間ｔａ経過すると、クラッチＣＬ１がオンさ
れる。これによって搬送ローラ対１３ａ〜ｄが回転を開
始し、それと同時に電磁クラッチＣＬ２がオンされるこ
とによって駆動軸３４が回転する。駆動軸３４の回転開
始に伴って給紙ローラ３０，正転ローラ３１，反転ロー
ラ３２が、図７に示すように矢印方向へ回転を始め、こ
れによって給紙ローラ３０のローラ部３０ｂが原稿載置
板５０上に積載された用紙と接触することにより最上位
の用紙が給送される。このとき、最上位の用紙とともに
給送された用紙は反転ローラ３２によって移動を阻止さ
れるため、最上位の用紙のみが正転ローラ３１と反転ロ
ーラ３２の間を通過し、正転ローラ１４によって搬送さ
れて給紙センサＳを通過し、やがて搬送ローラ対１３ｄ
に挟持され搬送される。

【００２２】給紙センサＳによって用紙の先端が検出さ
れた時点から時間ｔｂ経過したとき、クラッチＣＬ２が
オフされ、給紙ローラ３０，正転ローラ３１，反転ロー
ラ３２は回転を停止する。この時点では用紙は既に搬送
ローラ対１３ｄに挟持され搬送されているため、給紙ロ
ーラ３０，正転ローラ３１，反転ローラ３２は搬送され
る用紙に従動して回転し、やがて、給紙ローラ３０は低
摩擦部材４０が給紙トレイ５内の用紙上面に当接した状
態になる。低摩擦部材４０はローラ部３０ｂに比べて摩
擦係数が低く、且つ、平面であるため、この状態で給紙
ローラ３０は回転停止状態となり、給送中の用紙は低摩
擦部材４０に当接したまま、その下を滑り抜けていき、
１枚目の用紙の給送が完了する。

【００２３】給紙センサーＳによって１枚目の用紙の後
端が検出されてから時間ｔｃ経過すると、２枚目の用紙
を給送するべく、クラッチＣＬ２がオンされ、給紙ロー
ラ３０，正転ローラ３１，反転ローラ３２が再び回転を
開始する。以後その手順は１枚目の場合と同様である。

【００２４】以上述べたように、給紙ローラ３０は低摩
擦部材４０が最上位の用紙の表面に接した状態で常に停
止しているため、この状態で給紙トレイ５を引き抜いて
も用紙の表面に対し給紙ローラ３０は滑り、用紙がずれ
ることもない。仮に、低摩擦部材４０に紙粉が付着した
り経年変化によって摩擦係数が高くなって滑りが悪くな
ったとしても、給紙ローラ３０が用紙の移動とともに軸
３８上を摺動するため用紙がずれることもなく、また、
用紙の下降とともに給紙ローラ３０はバネ４２によって
元の位置へ復帰するため常に良好な給紙を達成できる。
さらには、給紙トレイ５を装着する際にも最上位の用紙
は低摩擦部材４０に接触しその下を滑っていくため、最
上位の用紙が橈んで紙しわが発生するということもな
い。

【００２５】なお、給紙ローラ３０は上述したもの以外
にも、図１０に示したような様々な形態が考えられる。
図１０（ａ）は、円筒形状の給紙ローラ３００のローラ
部３００ｂを一部切り抜いて低摩擦部材４００をはめ込
んだもので、低摩擦部材４００の表面をローラ部３００
ｂと同じ曲率で形成したものである。図１０（ｂ）は円
筒形状の給紙ローラ３０１のローラ部３０１ｂを平坦に
切除してそこに摩擦係数の低いシート４０１を貼着した
ものである。図１０（ｃ）は円筒形状の給紙ローラ３０
２のローラ部３０２ｂを平坦に切除しそのローラ部３０
２ｂ部の円周面と隣接する部分のみに低摩擦部材４０２
を接着したもので、間に溝が形成されることによって接
触面積を減らし給紙トレイ５の引き出しをさらにスムー
ズに行うようにしたものである。さらに、このような低
摩擦部材は給紙ローラの周囲何ヶ所に設けても構わな
い。図１０（ｄ）は給紙ローラ３０３のローラ部３０３
ｂを３ケ所切除し低摩擦部材４０３を設けたものであ
る。

【００２６】また、上記実施例は給紙トレイを用紙の搬
送方向と直交する方向へ着脱する形態の装置であった
が、本発明は用紙の搬送方向と同方向へは着脱する形態
の装置に対しても適用可能であり、さらには、給紙トレ
イの着脱に応じて給紙ローラを上下させる装置に対して
も適用できることは言うまでもない。

【００２７】また、低摩擦部材が用紙の表面に接触した
状態で給紙ローラを停止させる手段としては、給紙ロー
ラと同軸にパルスエンコーダを設け、パルスエンコーダ
からの出力に基づいて低摩擦部材が用紙面と接触する角
度で常に駆動をオフするよう構成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、装置本体に対し着脱可能な給
紙トレイから用紙を給送する給紙装置において、給紙ロ
ーラ周面の一部に他の周面よりも摩擦係数の低い部分を
形成するとともに、少なくとも給紙トレイが装置本体か
ら引き抜かれるとき、前記摩擦係数の低い部分が用紙に
接触した状態で給紙ローラの回転を停止させるようにし
たので、給紙トレイを着脱する際に用紙がずれたり変形
したりすることがなく、紙詰まりや用紙の斜め送りの発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例である複写機の全体構成を示す断面図
である。

【図２】給紙トレイの構成を示す側面図である。

【図３】給紙トレイの用紙押し上げ機構を示す裏面図で
ある。

【図４】給紙トレイの用紙押し上げ機構の動作説明図で
ある。

【図５】給紙部の構成を示す側面図である。

【図６】給紙部の構成を示す上面図である。

【図７】給紙部の動作説明図である。

【図８】給紙部の動作説明図である。

【図９】給紙部の動作タイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図１０】給紙ローラの変形例を示す図である。

【符号の説明】

３…給紙キャビネット部４…制御部５…給紙トレイ３０…給紙ローラ５０…用紙載置板３１…押し上げ部材４０…低摩擦部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者千藤英希大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に対し着脱可能な給紙トレイか
ら用紙を給送する給紙装置において、回転可能に設けら
れ、周面の一部に他の周面よりも摩擦係数の低い部分を
有する給紙ローラと、給紙トレイ内に積載された用紙を給紙ローラに圧接する
ための圧接手段と、少なくとも給紙トレイが装置本体から引き抜かれると
き、前記摩擦係数の低い部分が用紙に接触した状態で給
紙ローラの回転を停止させる手段とを備えたことを特徴
とする給紙装置。
【請求項２】請求項１に記載の給紙装置において、さ
らに、給紙トレイの着脱動作に連動して用紙の給紙ロー
ラへの圧接を解除する連動機構を備えたことを特徴とす
る給紙装置。
【請求項３】請求項２に記載の給紙装置において、連
動機構は装着に連動して給紙トレイ内の用紙を上昇させ
るカム機構を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】請求項１の給紙装置において、給紙トレ
イは用紙搬送方向に対し直交する方向に着脱可能であ
り、さらに、給紙ローラが給紙トレイの引き出し方向に
摺動可能になっていることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】請求項１の給紙装置において、給紙ロー
ラの摩擦係数の低い部分が平坦であることを特徴とする
給紙装置。
【請求項６】請求項１の給紙装置において、さらに、
給紙ローラによって給送された用紙を挟持し搬送する搬
送手段を有し、停止手段は給紙ローラの給紙方向への回
転を許容するワンウェイクラッチと搬送手段による用紙
の搬送が開始された後、給紙ローラへの駆動伝達を解除
する手段を有することを特徴とする給紙装置。