JP3910741B2

JP3910741B2 - 単票用紙搬送装置および印刷装置

Info

Publication number: JP3910741B2
Application number: JP33575498A
Authority: JP
Inventors: 尚生小野; 成美萩原
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2018-11-26
Also published as: JP2000159366A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単票用紙を印刷媒体として使用する印刷装置等に具備され単票用紙を搬送する搬送装置に関し、とくに堆積した単票用紙を１枚ずつ繰出して搬送する単票用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単票用紙に印刷を行うページプリンタにおいては、用紙ホッパ部に複数枚の印刷用紙を堆積して収納し、収納された用紙を繰出しローラとこの繰出しローラに圧接している分離パッドとにより、１枚ずつ分離して用紙ホッパ部から繰出す。繰出された用紙は搬送路に設けてある搬送ローラにより印刷部まで搬送され、ここで用紙に印刷が行われ、印刷が終了すると用紙は装置外へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
単票用紙を搬送している途中で、何らかの障害により単票用紙が分離パッドと繰出しローラに挟まれた状態で装置が停止した場合、分離パッドは繰出しローラに常に圧接しているので、挟まれた単票用紙を分離パッドと繰出しローラの間から抜き出すことは困難である。ページプリンタの場合、画像形成ユニットが装置本体に対して着脱可能になっており、ジャムした単票用紙を除去する場合に画像形成ユニットを装置本体から取り外しても、とくに分離パッドが装置の最深部にあると、ジャム用紙を手で掴むことが難しい。さらに、繰出しローラがモータの回転を伝達する駆動軸に接続されている場合には、繰出しローラがフリーに回転しないので挟まれた単票用紙を分離パッドと繰出しローラの間から抜き出すことはさらに困難になる。
【０００４】
また分離パッドが常にホッピングローラに圧接しているので、分離パッドとホッピングローラに挟まれている単票用紙に分離パッドの痕跡が残る。さらに、分離パッドとホッピングローラの間を通過した単票用紙が搬送ローラで搬送される場合、暫くの間は単票用紙は分離パッドとホッピングローラで圧接された状態で搬送されるので、何等かの原因で分離パッドとホッピングローラによる単票用紙の挟持力が搬送ローラによる搬送力より大きくなると、搬送ローラに滑りを生じたり、用紙ジャム、画像縮み等の印刷障害を起こす原因になる。
【０００５】
即ち、ホッピングローラに対する分離パッドの圧接力を必要に応じて解除することが要求されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数枚堆積された単票用紙をホッピングローラとこのホッピングローラに圧接する分離パッドとにより１枚ずつ繰出して搬送する単票用紙搬送装置において、単票用紙のジャムを検出するジャム検出部と、前記ホッピングローラを回転駆動するモータと、前記ホッピングローラに前記モータの駆動力を伝達する複数のギヤとを備え、前記複数のギヤの一部は、前記ジャム検出部が単票用紙のジャムを検出すると、前記モータから前記ホッピングローラへの駆動力の伝達を解除するように移動するギヤであることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、複数枚堆積された単票用紙をホッピングローラとこのホッピングローラに圧接する分離パッドとにより１枚ずつ繰出し、その後搬送ローラにより搬送する単票用紙搬送装置において、前記搬送ローラと同軸上に備えられる離接手段と、前記ホッピングローラに対向して前記分離パッドが固着される支持部とを備え、前記離接手段は、前記搬送ローラの回転に伴ない、前記支持部に当接して前記ホッピングローラと前記分離パッドとを離隔し、前記搬送ローラの回転停止に伴ない、前記支持部に対する当接が解除されることで前記ホッピングローラに前記分離パッドを圧接させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、画像形成ユニットと画像定着部とを少なくとも備え、用紙収納部に収納される単票用紙を搬送手段により搬送する印刷装置であって、前記搬送手段は互いに圧接する第１の圧接体と第２の圧接体とを有し、単票用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が単票用紙のジャムを検出すると、前記第１の圧接体と前記第２の圧接体とを離隔する離隔手段とを備え、前記離隔手段は前記第１の圧接体を回転駆動するモータを単票用紙搬送方向と逆方向に回転することにより前記第２の圧接体を前記第１の圧接体から離隔することを特徴とする。また、本発明は、画像形成ユニットと画像定着部とを少なくとも備え、用紙収納部に収納される単票用紙を搬送手段により搬送する印刷装置であって、前記搬送手段は互いに圧接する第１の圧接体と第２の圧接体とを有し、単票用紙のジャムを検出するジャム検出部と、前記第１の圧接体を回転駆動するモータと、前記第１の圧接体に前記モータの駆動力を伝達する複数のギヤとを備え、前記複数のギヤの一部は、前記ジャム検出部が単票用紙のジャムを検出すると、前記モータから前記第１の圧接体への駆動力の伝達を解除するように移動するギヤであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す切欠斜視図である。第１の実施の形態では単票用紙搬送装置として電子写真式印刷装置における搬送装置を例に説明する。
【００１０】
図１において、印刷装置１はフレーム２を有し、フレーム２には用紙反転ガイド３が固着されるとともに、シャフト４が回転可能に軸支されている。シャフト４には印刷用紙幅のほぼ中央の位置にホッピングローラ５が固着されている。用紙反転ガイド３には支点６を中心に回転自在に軸支された摩擦分離片７がホッピングローラ５に対向して取付けられている。摩擦分離片７は平面状の本体部８と本体部８の両側に下方に向けて形成されている環状部９を有する。本体部８のホッピングローラ５側には摩擦分離パッド１０が固着されている。摩擦分離片７の本体部８の下部にはコイルばね１１が配設され、コイルばね１１は摩擦分離片７を上方に付勢している。
【００１１】
用紙ホッパ１２には複数の印刷用紙１３が堆積して収納されている。印刷用紙１３の先端下部には図示しない板ばねが配設されており、この板ばねにより印刷用紙１３の最上部がホッピングローラ５に圧接されている。シャフト４には図示しないギアで構成される駆動力伝達機構がワンウェイベアリングを介して接続され、駆動源となる図示しないモータから駆動力を得ている。
【００１２】
印刷用紙１３の上方には転写ローラ１４が回転可能に配設され、さらにその奥側には画像定着部１５が設けられている。なお図１は画像形成ユニットが取り外されている状態を示す。画像形成ユニットはフレーム２に着脱可能に設けられるもので、用紙詰まりや画像形成ユニットを交換するときには画像形成ユニットを取り外す。
【００１３】
ホッピングローラ５および摩擦分離片７の前方にはレバー１６が設けられている。レバー１６は略Ｌ字状をしており、図示しないガイド部材により上下方向に移動可能に支持されている。レバー１６の平面部は二股に分かれた腕部１７になっており、腕部１７の先端側は摩擦分離片７の本体部８の下方に入り込み、腕部１７の先端から左右に突出する突出部１８が形成されている。突出部１８は摩擦分離片７の環状部９に入り込んでいる。摩擦分離片７の本体部８の下部に設けられたコイルばね１１は、二股に分かれた両腕部１７の間の切欠きに位置している。レバー１６の下部にはコイルばね１９が設けられ、レバー６を上方へ付勢している。
【００１４】
レバー１６が下方に押し下げられることにより突出部１８が環状部９に係合して摩擦分離片７が下降させられ、摩擦分離パッド１０がホッピングローラ５から離れる。通常の給紙動作時に用紙分離の妨げにならないように、レバー１６の突出部１８が、摩擦分離片７の環状部９の周囲に接触しない位置に維持されるようにコイルばね１９の付勢力が調整される。
【００１５】
印刷装置１が印刷中に何らかの障害、例えば用紙ジャムの発生を検出したとき、装置１の破壊を防止するために緊急に駆動源であるモータを停止させる。この場合、用紙１３の搬送途中であればホッピングローラ５とこれに圧接する摩擦分離パッド１０とに挟持された状態でモータが停止する。ホッピングローラ５の駆動は、一般にモータの回転を減速させて伝達されるので、ワンウェイベアリングを介してはいるものの、モータの回転が停止しているときはそのイナーシャ等によりホッピングローラ５は少なくとも一方向へはほぼロックした状態となっている。
【００１６】
挟持されている用紙を取り除くために操作者は印刷装置１の図示しないカバーを開放し、画像形成ユニットを取り外して、用紙を取り除き易くする。この状態で操作者はレバー１６を下方へ押し下げる。これによりレバー１６の突出部１８が環状部９に係合して摩擦分離片７を下方に付勢する。これにより摩擦分離片７は本体部８の端部にある支点６を中心に回動し、本体部８が下降する。本体部８が下降することにより、摩擦分離パッド１０がホッピングローラ５から離れる。これによりジャムした用紙１３は、摩擦分離パッド１０とホッピングローラ５による挟持から解放され、操作者は容易にこの用紙１３を取り除くことができる。
【００１７】
以上のように第１の実施の形態においては、摩擦分離パッド１０とホッピングローラ５により挟持されたジャム用紙の除去がレバー１６を押下するという一つの動作で容易になり、用紙ジャムなどの障害が発生したときに印刷装置１を復旧させるための操作が簡単になり、また復旧させるための時間も短縮される。
【００１８】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図２は本発明の第２の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す切欠斜視図である。第２の実施の形態でも単票用紙搬送装置として電子写真式印刷装置における搬送装置を例に説明する。
【００１９】
図２において、印刷装置２１はフレーム２を有し、フレーム２には用紙反転ガイド３が固着されるとともに、シャフト４が回転可能に軸支されている。シャフト４には印刷用紙幅のほぼ中央の位置にホッピングローラ５が固着されている。用紙反転ガイド３には支点６を中心に回転自在に軸支された摩擦分離片７がホッピングローラ５に対向して取付けられている。
【００２０】
摩擦分離片７は平面状の本体部８と装置２１の内側方向に平面状に延在している突出部２２を有する。支点６は本体部８と突出部２２の中間に設けられ、突出部２２が上方へ押し上げられると、本体部８が下方へ下がるようになっている。本体部８のホッピングローラ５側には摩擦分離パッド１０が固着されている。摩擦分離片７の本体部８の下部にはコイルばね１１が配設され、コイルばね１１は本体部８を上方に付勢している。
【００２１】
用紙ホッパ１２には複数の印刷用紙１３が堆積して収納されている。印刷用紙１３の先端下部には図示しない板ばねが配設されており、この板ばねにより印刷用紙１３の最上部がホッピングローラ５に圧接されている。シャフト４にはギア２３がワンウェイベアリング２４を介して取付けられ、ワンウェイベアリング２４はギア２３が矢印Ａ方向に回転したときにのみ回転力をシャフト４に伝達する。
【００２２】
ギア２３はギア２５に噛み合い、ギア２５はさらにギア列２６に噛み合っている。ギア列２６は図示しないモータから動力を伝達される。ギア２５の軸部にはシャフト２７が固着され、シャフト２７はフレーム２に回転可能に支持されている。シャフト２７にはワンウェイベアリング２８を介してカム２９が取付けられている。
【００２３】
ワンウェイベアリング２８はギア２５を矢印Ｂ方向に回転したときにのみ回転力をカム２９に伝達するように作用する。カム２９は突起部３０を有し、突起部３０には引張りばね３１が係止されている。引張りばね３１はカム２９の突起部３０が装置２１の前方に向くように突起部３０を引張っている。
【００２４】
この状態においては突起部３０は摩擦分離片７の突出部２２の下方に位置している。ギア２５が矢印Ｂ方向に回転すると、シャフト２７およびワンウェイベアリング２８によりカム２９に同方向の回転力が伝わり、突起部３０が上方へ回転する。突起部３０が上方へ回転すると、突起部３０が摩擦分離片７の突出部２２に当接し、突出部２２を押し上げる。これにより摩擦分離片７の本体部８はホッピングローラ５から離れる。
【００２５】
また第１の実施の形態と同様に、印刷用紙１３の上方には転写ローラ１４が回転可能に配設され、さらにその奥側には画像定着部１５が設けられている。なお図２は画像形成ユニットが取り外されている状態を示し、画像形成ユニットはフレーム２に着脱可能に設けられるもので、用紙詰まりや画像形成ユニットを交換するときには画像形成ユニットを取り外す。
【００２６】
図３は第２の実施の形態の制御系を示すブロック図である。図３において、制御部３２は印刷装置２１の動作全体を制御するもので、マイクロプロセッサ等により構成される。制御部３２にはモータ駆動部３３が接続され、モータ駆動部３３にはモータ３４が接続されている。モータ３４は図２に示すギア列２６に回転力を与える。モータ３４は両方向に回転する。
【００２７】
また制御部３２にはジャム検出センサ３５およびリセットボタン３６が接続され、ジャム検出センサ３５は印刷中における用紙のジャムを検出し、検出信号を制御部３２へ送信する。リセットボタン３６は印刷装置２１の装置内部に設けられ、ジャム用紙の除去に伴う図示しないカバーの開閉動作などに連動して押下される。
【００２８】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。
印刷装置２１の通常の印刷状態においては、モータ３４の回転によりギア２３は矢印Ａ方向に回転し、ギア２３の回転はワンウェイベアリング２４によりシャフト４に伝達され、ホッピングローラ５はシャフト４と同方向に回転し、印刷用紙１３を繰出す。このとき、ギア２５は矢印Ｂ方向と逆方向に回転しており、ギア２５とともにシャフト２７も回転するが、ワンウェイベアリング２８によりカム２９には回転力は伝達されない。
【００２９】
印刷中に何らかの障害、例えば用紙ジャムの発生を検出すると、ジャム検出センサ３５により検出される。制御部３２はジャム検出センサ３５からジャム検出信号を受けると、モータ３４を停止させる。
【００３０】
この場合、用紙１３の搬送途中であればホッピングローラ５とこれに圧接する摩擦分離パッド１０とに挟持された状態でモータ３４が停止する。ホッピングローラ５は、ワンウェイベアリング２４の作用により少なくとも一方向へはほぼロックした状態となっている。
【００３１】
ここで制御部３２はモータ３４を通常の印刷時の回転方向と反対の方向に所定の回転数だけ回転させる。これによりギア２５は矢印Ｂ方向に回転し、シャフト２７およびワンウェイベアリング２８を介してカム２９も同方向に回転する。カム２９の回転により突起部３０が上方へ回転し、突起部３０が摩擦分離片７の突出部２２に当接して突出部２２を押し上げる。これにより摩擦分離片７は支点６を中心に回転し、摩擦分離片７の本体部８はホッピングローラ５から離れる。
【００３２】
挟持されている用紙を取り除くために操作者は印刷装置２１の図示しないカバーを開放し、画像形成ユニットを取り外して、用紙を取り除き易くする。このときすでに摩擦分離パッド１０がホッピングローラ５から離れているので、ジャムした用紙１３は、摩擦分離パッド１０とホッピングローラ５による挟持から解放されており、操作者は容易にジャムした用紙１３を取り除くことができる。
【００３３】
なおモータ３４を印刷時と反対方向に回転した場合、ギア２３は矢印Ａ方向と反対方向に回転するが、ワンウェイベアリング２４の作用によりギア２３の回転はシャフト４に伝達されない。
【００３４】
ジャム用紙１３の除去後、カバーを閉じる操作によりリセットボタン３６が押下される。この押下信号を受けると、制御部３２はモータ３４を通常の印刷時と同じ方向に所定量だけ回転させる。これによりカム２９は引張りばね３１の作用により２に示す元の位置に戻り、さらに摩擦分離片７もコイルばね１１の作用により元の位置に戻り、摩擦分離パッド１０はホッピングローラ５に圧接する。
【００３５】
以上のように第２の実施の形態においては、用紙ジャムが発生した場合、摩擦分離パッド１０をホッピングローラ５から自動的に離隔するようにしたので、ジャム用紙の除去が第１の実施の形態に比してさらに容易になる。
【００３６】
次に第３の実施の形態を説明する。図４は第３の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す切欠斜視図である。第３の実施の形態でも単票用紙搬送装置として電子写真式印刷装置における搬送装置を例に説明する。
【００３７】
図４において、印刷装置４１はフレーム２を有し、フレーム２には用紙反転ガイド３が固着されるとともに、シャフト４が回転可能に軸支されている。シャフト４には印刷用紙幅のほぼ中央の位置にホッピングローラ５が固着されている。用紙反転ガイド３には支点６を中心に回転自在に軸支された摩擦分離片７がホッピングローラ５に対向して取付けられている。摩擦分離片７のホッピングローラ５側には摩擦分離パッド１０が固着されている。摩擦分離片７の下部にはコイルばね１１が配設され、コイルばね１１は摩擦分離片７を上方に付勢し、摩擦分離パッド１０をホッピングローラ５に圧接ている。
【００３８】
シャフト４にはギア４２が取付けられ、ギア４２はギア４３に噛み合い、ギア４３はさらに遊星ギア４４に噛み合っている。遊星ギア４４の中央部には溝部４５が形成され、この溝部４５に軸４６が嵌入している。軸４６は溝部４５内を移動可能である。遊星ギア４４はアイドルギア４７と噛み合い、アイドルギア４７の回転方向により遊星ギア４４は軸４６に沿って矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｃ´方向に移動する。遊星ギア４４は矢印Ｃ´方向に移動することにより、ギア４３から離れる。アイドルギア４７は後述するモータから駆動力を得る。
【００３９】
図５は第３の実施の形態の要部を示すブロック図である。図５において、制御部５２は印刷装置４１の動作全体を制御するもので、マイクロプロセッサ等により構成される。制御部５２にはモータ駆動部５３が接続され、モータ駆動部５３にはモータ５４が接続されている。モータ５４は図４に示すアイドルギア４７に回転力を与える。モータ５４は両方向に回転する。また制御部５２にはジャム検出センサ５５が接続され、ジャム検出センサ５５は印刷中における用紙のジャムを検出し、検出信号を制御部５２へ送信する。
【００４０】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。
印刷装置４１の通常の印刷状態においては、モータ５４の回転によりアイドルギア４７は矢印Ｄ方向に回転し、遊星ギア４４は図４に実線で示す位置で回転する。遊星ギア４４はギア４３に噛み合っており、遊星ギア４４の回転はギア４３を介してギア４２およびシャフト４に伝達され、ホッピングローラ５はシャフト４と同方向に回転し、印刷用紙１３を繰出す。
【００４１】
印刷中に何らかの障害、例えば用紙ジャムの発生を検出すると、ジャム検出センサ５５により検出される。制御部５２はジャム検出センサ５５からジャム検出信号を受けると、モータ５４を停止させる。この場合、用紙１３の搬送途中であればホッピングローラ５とこれに圧接する摩擦分離パッド１０とに挟持された状態でモータ３４が停止する。ホッピングローラ５は、少なくとも一方向へはほぼロックした状態となっている。
【００４２】
ここで制御部５２はモータ５４を通常の印刷時の回転方向と反対の方向に所定の回転数だけ回転させる。これによりアイドルギア４７は矢印Ｄ方向の反対方向に回転し、遊星ギア４４は軸４６に沿って矢印Ｃ´方向に点線で示す位置まで移動し、ギア４３から離れる。
【００４３】
遊星ギア４４が移動することにより、ギア４３、ギア４２およびホッピングローラ５がフリーの状態になる。この状態では摩擦分離片７とホッピングローラ５は離隔していないが、ホッピングローラ５はロックされていないので容易に回転させることができる。
【００４４】
摩擦分離片７とホッピングローラ５により挟持されている用紙を取り除くために操作者は印刷装置１の図示しないカバーを開放し、画像形成ユニットを取り外して、用紙を取り除き易くする。このときすでにホッピングローラ５はフリーになっているので、ジャムした用紙１３は、摩擦分離パッド１０とホッピングローラ５との間から容易に抜き取ることができる。
【００４５】
ジャムした用紙１３を除去した後、制御部５２はモータ５４を通常の印刷時と同じ方向に所定量だけ回転させる。これによりアイドルローラ４７は矢印Ｄ方向に回転し、遊星ギア４４は矢印Ｃ方向に移動してギア４３と噛み合う。
【００４６】
以上のように第３の実施の形態においては、用紙ジャムが発生した場合、モータ５４からホッピングローラ５への駆動力の伝達を解除するので、ホッピングローラ５をフリーに回転自在にでき、摩擦分離パッド１０をホッピングローラ５の間からジャム用紙を容易に抜き取ることができる。その際、第１の実施の形態におけるようなレバーの操作や、第２の実施の形態におけるようなワンウェイベアリングの取付けの必要がない。
【００４７】
また用紙の長さや搬送路の長さに関係なくホッピングローラ５への駆動力の伝達の解除が可能である。即ち、例えばいわゆる半月状のローラで用紙を繰出す場合には、半月状ローラからその下流にある搬送ローラまでの長さと、半月状ローラの径との間に所定の関係を持たせることにより、繰出された用紙が搬送ローラで搬送される時点で半月状ローラの切欠部が用紙側に位置するようにして用紙への負荷を除去しているが、第３の実施の形態においてはホッピングローラ５の径、搬送路長および用紙長がどのように設定されていてもホッピングローラ５への駆動力の伝達の解除が可能である。
【００４８】
次に本発明の第４の実施の形態を説明する。図６は第４の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す側面図、図７は第４の実施の形態の単票用紙搬送装置の要部を示す斜視図である。
【００４９】
図６、図７において、単票用紙搬送装置６１は、図７に示す矢印Ｅ方向にスライドし、着脱可能な用紙カセット６２を有する。用紙カセット６２内には印刷用紙６３が複数枚重ねて積載されている。積載された印刷用紙６３はコイルばね６４により上方に付勢され、最上部の用紙６３の先端部はホッピングローラ６５の近傍に揺動可能に軸支された規制部材に圧接している。用紙カセット６２は自重で印刷用紙６３が前方に自由に滑り落ちることができる程度の傾斜を有して装着されている。
【００５０】
ホッピングローラ６５は図示しないフレームに回動可能に軸支される支軸６６のほぼ中央部に同心状に形成され、その中心部にはワンウェイベアリング６７が内包され、支軸６６を矢印Ａ方向に回転したときのみホッピングローラ６５を駆動するように作用する。ホッピングローラ６５の外周面６８は、印刷用紙６３との間に滑りを生じさせずに給送できるように、比較的高い摩擦係数を有する材料で形成された摩擦部材で被覆されている。
【００５１】
支軸６６の一端部６６ａにはワンウェイベアリング６９を内包する駆動ギア７０が固着されている。駆動ギア７０は伝達ギア７１および駆動ギア７２と噛み合い、ワンウェイベアリング６９は、伝達ギア７１が矢印Ｆ方向に回転するときのみ駆動ギア７０の回転を支軸６６に伝達するように作用する。
【００５２】
支軸６６の、用紙幅の外側に位置する両側部には、すべりクラッチ７３、７４が設けられている。すべりクラッチ７３、７４にはそれぞれカム７５、７６が固着されている。カム７５、７６は印刷用紙幅の外側に設けられ、それぞれ突状部７５ａ、７６ａを有し、突状部７５ａ、７６ａにはそれぞれ引張りばね７７、７８が係止されている。引張りばね７７、７８は突状部７５ａ、７６ａを常に下方に向けるように付勢し、引張りばね７７、７８の他端は図示しないフレームに係止されている。
【００５３】
すべりクラッチ７３、７４は、支軸６６が矢印Ａ方向に回転したときにカム７５、７６を回転させ、カム７５、７６の突状部７５ａ、７６ａが後述のカムフォロワから離れる位置まで引張りばね７７、７８の付勢力に抗して回転させ、フレームに形成された図示しないストッパに当接して、支軸６６が矢印Ａ方向に回転している間はその位置を維持するように作用する。支軸６６が矢印Ａ方向の反対方向に回転する場合にはすべりクラッチ７３、７４は支軸６６の回転をカム７５、７６に伝達しない。
【００５４】
摩擦分離パッド７９は摩擦分離片８０に固着されている。摩擦分離片８０の下部には圧縮ばね８２が配設されており、この圧縮ばね８２により摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５に圧接する。摩擦分離パッド７９は、印刷用紙６３同士の摩擦力よりは強く、ホッピングローラ６５の摩擦部材６８の摩擦力よりは弱い摩擦力を有する。
【００５５】
摩擦分離片８０の左右両側には腕部８３、８４が、支軸６６の略下方に印刷用紙幅の外側まで延伸するように摩擦分離片８０に一体に形成されており、腕部８３、８４のそれぞれの先端部には上方に突出したカムフォロワ８５、８６が形成されている。カムフォロワ８５、８６は、カム７５、７６の突状部７５ａ、７６ａに当接する位置に形成されている。カムフォロワ８５、８６の頂部が突状部７５ａ、７６ａの先端に当接すると、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５から離れるように調整されている。
【００５６】
腕部８３、８４上の、摩擦分離片８０の近傍には、支持部材８７、８８が立設され、この支持部材８７、８８にそれぞれ略Ｌ字状の用紙規制部材８９、９０が揺動自在に取付けられている。用紙規制部材８９、９０の下方の腕部８３、８４にはそれぞれ孔９１、９２が形成され、この孔９１、９２に下方から突起部９３、９４が突出可能になっている。突起部９３、９４が孔９１、９２から突出することにより用紙規制部材８９、９０の中央部８９ａ、９０ａを押し上げる。突起部９３、９４は図示しないフレームに形成されている。
【００５７】
用紙規制部材８９、９０は、印刷用紙幅内に設けられており、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５から離隔した状態で矢印Ｇ方向に回動することにより、用紙カセット６２に積載されている印刷用紙６３の先端を押圧する。また摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５に圧接した状態では、用紙規制部材８９、９０は印刷用紙６３の繰出しに支障のない位置に退避している。
【００５８】
用紙搬送ローラ９６は、駆動ローラ９７と従動ローラ９８から成る。駆動ローラ９７は、ワンウェイベアリング９９を内包した駆動ギア７２により回転駆動され、従動ローラ９８は図示しない押圧手段により駆動ローラ９７に押圧されている。ワンウェイベアリング９９は、伝達ギア７１を矢印Ｂ´方向に回転されたときのみ駆動ギア７２の回転を駆動ローラ９７に伝達するように作用する。
【００５９】
ホッピングローラ６５と用紙搬送ローラ９６との間の、用紙搬送ローラ９６に近い用紙走行路上に、用紙検出センサ１００が設けられている。用紙検出センサ１００は印刷用紙６３の先端が到達したことを検出し、検出信号を図示しない制御部へ送信する。
【００６０】
図８は第４の実施の形態の制御系を示すブロック図である。図８において、制御部１０１は印刷装置の動作全体を制御するもので、マイクロプロセッサ等により構成される。制御部１０１にはモータ駆動部１０２が接続され、モータ駆動部１０２にはモータ１０３が接続されている。モータ１０３は両方向に回転し、図７に示す伝達ギア７１に回転力を与える。また制御部１０１には用紙検出センサ１００が接続され、用紙検出センサ１００は印刷中における用紙の先端を検出し、検出信号を制御部１０１へ送る。
【００６１】
次に第４の実施の形態の動作を説明する。
印刷装置が印刷動作を開始する前の状態では、引張りばね７７、７８の引張り力によりカム７５、７６の突状部７５ａ、７６ａが下方へ付勢され、カムフォロワ８５、８６が下方へ押し下げられる。これにより摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５から離隔した状態にある。またこのときは、用紙規制部材８９、９０が突起部９３、９４により押し上げられ、図６に示すように、用紙カセット６２に積載されている印刷用紙６３の先端を押圧している。
【００６２】
制御部１０１により印刷動作が開始されると、モータ１０３が回転駆動され、伝達ギア７１が矢印Ｆ方向に回転する。この回転はギア７０およびワンウェイベアリング６９を介して支軸６６に伝達され、さらにワンウェイベアリング６７を介してホッピングローラ６５に伝えられ、矢印Ａ方向に回転する。
【００６３】
また支軸６６が矢印Ａ方向に回転すると、すべりクラッチ７３、７４の作用によりカム８５、８６が引張りばね７７、７８の引張り力に抗して同方向に回転する。カム８５、８６が回転するとそれに追随してカムフォロワ８５、８６も圧縮ばね８２の作用により上昇するが、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５に当接することによりそれ以上の追随はできず、カム８５、８６はカムフォロワ８５、８６から離れ、図示しないストッパに当接してその位置を維持する。
【００６４】
腕部８３、８４が上昇することにより、突起部９３、９４は孔９１、９２から抜け出、用紙規制部材８９、９０は矢印Ｇ方向の反対方向に回動し、印刷用紙６３の先端の押圧を解除して退避する。印刷用紙６３の先端の押圧を解除することにより、印刷用紙６３は自重でホッピングローラ６５の方向へすべり落ち、最上部の印刷用紙６３の先端部が回転しているホッピングローラ６５に当接し、最上部の１枚の印刷用紙６３が摩擦分離パッド７９により分離されて繰出される。
【００６５】
繰出された印刷用紙６３の先端が用紙検出センサ１００により検出されると、検出信号が制御部１０１に送られ、制御部１０１はモータ１０３をその時点から所定量だけ回転させて停止させる。これによりホッピングローラ６５は所定の角度だけ回転し、印刷用紙６３の先端は駆動ローラ９７と従動ローラ９８の接触部に当接してさらに若干の撓みを持つまで搬送される。
【００６６】
支軸６６が回転している間は、すべりクラッチ７３、７４がカム７５、７６を突状部７５ａ、７６ａが退避する位置に維持し、摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５に圧接し続けるが、支軸６６の回転が停止すると、引張りばね７７、７８の引張り力によりカム７５、７６は矢印Ａ方向の反対方向に回転し、突状部７５ａ、７６ａがカムフォロワ８５、８６を押し下げる。これにより摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５から離隔し、また用紙規制部材８９、９０は突起部９３、９４により矢印Ｇ方向に回動させられ、すでに繰出された１枚の印刷用紙６３を除く用紙カセット６２内の印刷用紙６３の先端を押圧する。用紙カセット６２内の印刷用紙６３はその先端部をホッピングローラ６５に当接しない位置に保持される。またこのとき繰出された最上位の１枚の印刷用紙６３に２枚目以降の印刷用紙が追随して給送されるのを防ぐことができる。
【００６７】
次に制御部１０１はモータ１０３を逆方向に回転し、伝達ギア７１を矢印Ｆ´方向に回転させる。このときギア７０は回転するが、ワンウェイベアリング６９の作用により支軸６６は回転しない。したがってカム７５、７６は図７に示す状態を維持し、摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５から離隔した状態を維持する。
【００６８】
伝達ギア７１の回転はギア７０を介して駆動ギア７２に伝達される。駆動ギア７２の回転はワンウェイベアリング９９の作用により駆動ローラ９７に伝達され、駆動ローラ９７およびこれに圧接する従動ローラ９８が矢印Ｈ方向に回転する。これにより、駆動ローラ９７と従動ローラ９８の間に当接していた１枚目の印刷用紙６３は搬送を再開され、搬送方向下流側の図示しない印刷プロセス部に搬送される。
【００６９】
このとき１枚目の印刷用紙６３は、摩擦分離パッド７９とホッピングローラ６５に圧接されていないので、摩擦分離パッド７９およびホッピングローラ６５から搬送に影響を及ぼす負荷が与えられることはない。なおホッピングローラ６５は、搬送される印刷用紙６３につられて回転するが、この回転により負荷が印刷用紙６３に与えられることはない。
【００７０】
以上のように第４の実施の形態によれば、１枚の印刷用紙６３が繰出されて、用紙搬送ローラ９６により搬送されるときは、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５から離隔しているので、搬送される印刷用紙６３に対して負荷が与えられることはなく、したがって用紙搬送ローラ９６の印刷用紙６３に対する滑り、あるいは画像縮みや用紙ジャムが発生することはない。また印刷用紙６３に摩擦のストレスによる傷などの痕跡が付くようなこともない。
【００７１】
次に第５の実施の形態を説明する。図９は第５の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す斜視図である。
図９において、単票用紙搬送装置１１１は、着脱可能な用紙カセット６２を有し、用紙カセット６２内には印刷用紙６３が複数枚重ねて積載されている。積載された印刷用紙６３はコイルばね６４により上方に付勢され、最上部の用紙６３の先端部はホッピングローラ６５に圧接している。用紙カセット６２は自重で印刷用紙６３が前方に自由に滑り落ちることができる程度の傾斜を有して装着されている。
【００７２】
ホッピングローラ６５は図示しないフレームに回動可能に軸支される支軸６６のほぼ中央部に同心状に形成されている。ホッピングローラ６５の外周面６８は、印刷用紙６３との間に滑りを生じさせずに給送できるように、比較的高い摩擦係数を有する材料で形成された摩擦部材で被覆されている。
【００７３】
支軸６６の一端部６６ａにはワンウェイベアリング６９を内包する駆動ギア７０が固着されている。駆動ギア７０は伝達ギア７１および駆動ギア７２と噛み合い、ワンウェイベアリング６９は、伝達ギア７１が矢印Ｆ方向に回転するときのみ駆動ギア７０の回転を支軸６６に伝達するように作用する。
【００７４】
摩擦分離パッド７９は摩擦分離片８０に固着されている。摩擦分離片８０の下部には圧縮ばね８２が配設されており、この圧縮ばね８２により摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５に圧接する。摩擦分離パッド７９は、印刷用紙６３同士の摩擦力よりは強く、ホッピングローラ６５の摩擦部材６８の摩擦力よりは弱い摩擦力を有する。
【００７５】
摩擦分離片８０の左右両側には腕部８３、８４が、支軸６６の略下方に印刷用紙幅の外側まで延伸するように摩擦分離片８０に一体に形成されており、腕部８３、８４のそれぞれの先端部には上方に突出したカムフォロワ１１２、１１３が形成されている。
【００７６】
腕部８３、８４上の、摩擦分離片８０の近傍には、支持部材８７、８８が立設され、この支持部材８７、８８にそれぞれ略Ｌ字状の用紙規制部材８９、９０が揺動自在に取付けられている。用紙規制部材８９、９０の下方の腕部８３、８４にはそれぞれ孔９１、９２が形成され、この孔９１、９２に下方から突起部９３、９４が突出可能になっている。突起部９３、９４が孔９１、９２から突出することにより用紙規制部材８９、９０の中央部８９ａ、９０ａを押し上げる。突起部９３、９４は図示しないフレームに形成されている。
【００７７】
用紙規制部材８９、９０は、印刷用紙幅内に設けられており、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５から離隔した状態で矢印Ｇ方向に回動することにより、用紙カセット６２に積載されている印刷用紙６３の先端を押圧する。また摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５に圧接した状態では、用紙規制部材８９、９０は印刷用紙６３の繰出しに支障のない位置に退避している。
【００７８】
用紙搬送ローラ９６は、駆動ローラ９７と従動ローラ９８から成る。駆動ローラ９７は、ワンウェイベアリング９９を内包した駆動ギア７２により回転駆動され、従動ローラ９８は図示しない押圧手段により駆動ローラ９７に押圧されている。ワンウェイベアリング９９は、伝達ギア７１を矢印Ｆ´方向に回転されたときのみ駆動ギア７２の回転を駆動ローラ９７に伝達するように作用する。
【００７９】
駆動ローラ９７の支軸１１４の、印刷用紙幅の外側には駆動力伝達手段としてのすべりクラッチ１１５、１１６が両側に配設され、すべりクラッチ１１５、１１６にはそれぞれカム１１７、１１８が固着されている。カム１１７、１１８はそれぞれ突状部１１７ａ、１１８ａを有し、この突状部１１７ａ、１１８ａにはそれぞれ引張りばね１１９、１２０が係止されている。引張りばね１１９、１２０の他端は図示しないフレームに係止され、引張りばね１１９、１２０は突状部１１７ａ、１１８ａを斜め上方に引張る。
【００８０】
カムフォロワ１１２、１１３は、カム１１７、１１８の突状部１１７ａ、１１８ａに当接する位置に形成されている。カムフォロワ１１２、１１３の頂部が突状部１１７ａ、１１８ａの先端に当接すると、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５から離れるように調整されている。
【００８１】
ホッピングローラ６５と用紙搬送ローラ９６との間の、用紙搬送ローラ９６に近い用紙走行路上にや、用紙検出センサ１００が設けられている。用紙検出センサ１００は印刷用紙６３の先端が到達したことを検出し、検出信号を図示しない制御部へ送信する。
【００８２】
次に第５の実施の形態の動作を説明する。
印刷装置が印刷動作を開始する前の状態では、引張りばね１１９、１２０の引張り力によりカム１１７、１１８の突状部１１７ａ、１１８ａがカムフォロワ１１２、１１３から離れ、摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５に圧接したた状態にある。またこのときは、用紙規制部材８９、９０は、図９に示す位置にあり、用紙カセット６２に積載されている印刷用紙６３の先端から退避している。
【００８３】
印刷動作が開始されると、図示しないモータが回転駆動され、伝達ギア７１が矢印Ｆ方向に回転する。この回転はギア７０およびワンウェイベアリング６９を介して支軸６６に伝達され、さらにワンウェイベアリング６７を介してホッピングローラ６５に伝えられ、矢印Ａ方向に回転する。この回転により、最上部の１枚の印刷用紙６３が摩擦分離パッド７９により分離されて繰出される。
【００８４】
繰出された印刷用紙６３の先端が用紙検出センサ１００により検出されると、その時点からモータを所定量だけ回転させて停止させる。これによりホッピングローラ６５は所定の角度だけ回転し、印刷用紙６３の先端は駆動ローラ９７と従動ローラ９８の接触部に当接してさらに若干の撓みを持つまで搬送される。これにより印刷用紙６３の斜行が修正される。
【００８５】
次に図示しない制御部はモータを逆方向に回転し、伝達ギア７１を矢印Ｆ´方向に回転させる。このときギア７０は回転するが、ワンウェイベアリング６９の作用により支軸６６は回転しない。また駆動ギア７２の回転はワンウェイベアリング９９の作用により支軸１１４に伝達され、駆動ローラ９７は矢印Ｈ方向に回転する。駆動ローラ９７が回転すると従動ローラ９８も回転し、これにより印刷用紙６３は搬送される。
【００８６】
支軸１１４が矢印Ｈ方向に回転すると、すべりクラッチ１１５、１１６の作用により引張りばね１１９、１２０の引張り力に抗してカム１１７、１１８も同方向に回転する。カム１１７、１１８の回転により、その突状部１１７ａ、１１８ａがカムフォロワ１１２、１１３を押し下げる。これにより腕部８３、８４が押し下げられ、摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５から離隔する。
【００８７】
また用紙規制部材８９、９０は突起部９３、９４により矢印Ｇ方向に回動させられ、すでに繰出された１枚の印刷用紙６３を除く用紙カセット６２内の印刷用紙６３の先端を押圧する。用紙カセット６２内の印刷用紙６３はその先端部をホッピングローラ６５に当接しない位置に保持される。
【００８８】
伝達ギア７１が矢印Ｆ´方向に回転している間は、摩擦部分離パッド７９はホッピングローラ６５から離隔している。印刷用紙６３が用紙搬送ローラ９６から抜けると、図示しない制御部はモータの回転を停止する。モータの回転が停止されると、支軸１１４の回転が停止し、すべりクラッチ１１５、１１６の作用により、引張りばね１１９、１２０の引張り力でカム１１７、１１８が矢印Ｈ方向の反対方向に回動させる。これにより突状部１１７ａ、１１８ａは後方へ移動し、カムフォロワ１１２、１１３から離れる。これによりカムフォロワ１１２、１１３、即ち腕部８３、８４はコイルばね８２の付勢力により上昇し、摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５に圧接し、用紙規制部材８９、９０は退避位置に退避している。
【００８９】
したがって、用紙搬送ローラ９６により１枚の印刷用紙６３の搬送が終わって次の搬送用紙６３を連続して搬送する場合でも、モータを回転開始する時点ではすでに摩擦分離パッド７９がホッピングローラ６５に圧接し、用紙規制部材８９、９０が退避しているので、次に印刷用紙６３の繰出しをすぐに開始することができる。
【００９０】
以上のように第５の実施に形態によれば、用紙搬送ローラ９６により印刷用紙６３が搬送されている間だけホッピングローラ６５と摩擦分離パッド７９の圧接を解除するので、用紙搬送ローラ９６により搬送される印刷用紙６３に対して負荷が与えられることはなく、したがって用紙搬送ローラ９６の印刷用紙６３に対する滑り、あるいは画像縮みや用紙ジャムが発生することはない。また印刷用紙６３に摩擦のストレスによる傷などの痕跡が付くようなこともない。
【００９１】
さらに第５の実施の形態では、印刷用紙６３の繰出しを開始するときにはすでに摩擦分離パッド７９はホッピングローラ６５に圧接しているので、時間的なロスを惹き起こすことなく、印刷用紙６３の連続搬送を行なうことができる。
【００９２】
印刷装置においては、用紙搬送装置だけでなく、本体の印刷プロセスの各工程において弾性体ローラにより印刷用紙を挟持して搬送または印刷プロセスを行なう装置がある。転写ローラ部および定着ローラ部がそれに該当するが、本発明の機構をこうしたローラ部に適用し、各プロセスの動作中、即ち何らかの駆動軸を駆動している間だけ各プロセスの弾性体ローラの付勢がされるように構成することにより、常時付勢による弾性体ローラの接触部の変形や、成分の接触相手への移行を防止できる。例えば、転写ローラや定着ローラに常時圧接しているバックアップローラの変形や成分の移行を防止することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、モータの回転により離隔手段を作動させて分離パッドをホッピングローラから離隔するようにしたので、あるいは用紙ジャム等が発生した場合にホッピングローラの回転をフリーにしたので、ジャムした用紙の除去が容易に行われる。
【００９４】
またホッピングローラの搬送方向下流にある搬送ローラで印刷用紙を搬送する場合には、ホッピングローラと分離パッドとで印刷用紙を挟持しないようにしたので、印刷用紙に対する搬送ローラの滑りが発生せず、用紙ジャムや画像縮み等の障害の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す切欠斜視図である。
【図２】第２の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す切欠斜視図である。
【図３】第２の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図４】第３の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す切欠斜視図である。
【図５】第３の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図６】第４の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す側面図である。
【図７】第４の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す斜視図である。
【図８】第４の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図９】第５の実施の形態の単票用紙搬送装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１単票搬送装置
５、６５ホッピングローラ
７摩擦分離片
１０摩擦分離パッド
１３、６３印刷用紙
１６レバー
２９カム
４４遊星ギア
７５、７６、１１７、１１８カム
８５、８６、１１２、１１３カムフォロア
８９、９０用紙規制部材
９６用紙搬送ローラ
１００用紙検出センサ

Claims

複数枚堆積された単票用紙をホッピングローラとこのホッピングローラに圧接する分離パッドとにより１枚ずつ繰出して搬送する単票用紙搬送装置において、
単票用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ホッピングローラを回転駆動するモータと、
前記ホッピングローラに前記モータの駆動力を伝達する複数のギヤとを備え、
前記複数のギヤの一部は、前記ジャム検出部が単票用紙のジャムを検出すると、前記モータから前記ホッピングローラへの駆動力の伝達を解除するように移動するギヤであることを特徴とする単票用紙搬送装置。
前記ギヤは、前記モータを単票用紙繰出し時と逆方向に回転することにより前記複数のギヤの他のギヤとの噛合が解除される遊星ギヤである請求項１に記載の単票用紙搬送装置。
前記ジャム検出部により単票用紙のジャムが検出すると、前記モータを単票用紙繰出し時と逆方向に所定の回転数だけ回転させる制御部を備える請求項２に記載の単票用紙搬送装置。
複数枚堆積された単票用紙をホッピングローラとこのホッピングローラに圧接する分離パッドとにより１枚ずつ繰出し、その後搬送ローラにより搬送する単票用紙搬送装置において、
前記搬送ローラと同軸上に備えられる離接手段と、
前記ホッピングローラに対向して前記分離パッドが固着される支持部とを備え、
前記離接手段は、前記搬送ローラの回転に伴ない、前記支持部に当接して前記ホッピングローラと前記分離パッドとを離隔し、
前記搬送ローラの回転停止に伴ない、前記支持部に対する当接が解除されることで前記ホッピングローラに前記分離パッドを圧接させることを特徴とする単票用紙搬送装置。
前記離接手段は、前記搬送ローラと同軸上に備えられるカムに配設される突状部と、
前記突状部を前記支持部との当接が解除される方向に付勢する付勢手段とを有する請求項４に記載の単票用紙搬送装置。
前記分離パッドの前記ホッピングローラからの離隔に伴って２枚目以降の単票用紙の移動を阻止する規制部材を有する請求項４または請求項５に記載の単票用紙搬送装置。
画像形成ユニットと画像定着部とを少なくとも備え、用紙収納部に収納される単票用紙を搬送手段により搬送する印刷装置であって、
前記搬送手段は互いに圧接する第１の圧接体と第２の圧接体とを有し、
単票用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が単票用紙のジャムを検出すると、前記第１の圧接体と前記第２の圧接体とを離隔する離隔手段とを備え、
前記離隔手段は前記第１の圧接体を回転駆動するモータを単票用紙搬送方向と逆方向に回転することにより前記第２の圧接体を前記第１の圧接体から離隔することを特徴とする印刷装置。
画像形成ユニットと画像定着部とを少なくとも備え、用紙収納部に収納される単票用紙を搬送手段により搬送する印刷装置であって、
前記搬送手段は互いに圧接する第１の圧接体と第２の圧接体とを有し、
単票用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記第１の圧接体を回転駆動するモータと、
前記第１の圧接体に前記モータの駆動力を伝達する複数のギヤとを備え、
前記複数のギヤの一部は、前記ジャム検出部が単票用紙のジャムを検出すると、前記モータから前記第１の圧接体への駆動力の伝達を解除するように移動するギヤであることを特徴とする印刷装置。
前記ギヤは、前記モータを単票用紙繰出し時と逆方向に回転することにより前記複数のギヤの他のギヤとの噛合が解除される遊星ギヤである請求項８に記載の印刷装置。
前記ジャム検出部により単票用紙のジャムが検出すると、前記モータを単票用紙繰出し時と逆方向に所定の回転数だけ回転させる制御部を備える請求項９に記載の印刷装置。