CN112406320B - 刀具、进纸轴成型装置及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刀具、进纸轴成型装置及其成型方法。刀具包括固定件和戳齿件。戳齿件固定于固定件，用于在进纸轴的轴体的表面挤压形成凸起结构。进纸轴成型装置，包括轴体成型装置和上述刀具。进纸轴成型方法，包括通过轴体成型装置形成进纸轴的轴体；通过刀具的戳齿件在轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成进纸轴。与相关技术相比，刀具结构简单，成本较低。进纸轴成型装置结构简单，成本较低。进纸轴成型方法步骤简单，形成凸起结构的周期较短，且成型效率较高。

Description

刀具、进纸轴成型装置及其成型方法

技术领域

本申请涉及热转印技术领域，尤其涉及一种刀具、进纸轴成型装置及其成型方法。

背景技术

随着打印机的技术发展，对打印机内部的清洁度的要求越来越高。在相关技术中，打印机的进纸轴包括包胶轴和磨砂轴，由于包胶轴会在极大的压力下产生凹坑，磨砂轴会带来粉层污染打印机内部，因此，为防止打印机成像时出现脏污噪点，采用金属轴替换相关技术中的进纸轴包括有包胶轴和磨砂轴，然而金属轴的工艺需要采用模具成型，成本较高，步骤比较复杂，且工艺过程周期长，不利于推广。

发明内容

本申请提供一种结构简单、成本低、周期短、成型效率高的刀具、进纸轴成型装置及其成型方法。

本申请实施例提供一种刀具，其中包括：

固定件；

戳齿件，固定于所述固定件，用于在进纸轴的轴体的表面挤压形成凸起结构。

可选的，所述戳齿件包括固定部和设于所述固定部底部的挤压部，所述固定部固定于所述固定件，所述挤压部用于相对于所述轴体的表面向下挤压形成所述凸起结构。

可选的，所述挤压部包括并排相隔设置的多个斜齿部，所述挤压部包括底壁、与所述底壁连接的第一侧壁及相对于所述第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁面向所述固定件，多个所述斜齿部设于所述第二侧壁，所述底壁从所述第一侧壁向所述第二侧壁向下倾斜延伸，所述多个斜齿部用于相对于所述轴体的表面上下挤压形成多个所述凸起结构。

可选的，所述挤压部的材料包括金属材料；和/或

所述斜齿部的所述底壁和所述第二侧壁之间成20°～40°的倾斜角度；和/或

所述多个斜齿部用于相对于所述轴体的表面向下挤压形成多个呈三角锥体结构的所述凸起结构；和/或

所述固定部和所述挤压部一体成型或分体设置；和/或

所述固定件的底壁包括沿所述轴体的径向方向延伸的斜面，且与所述斜齿部的底壁的延伸方向一致。

可选的，所述固定件包括凹槽和凸设于凹槽内的固定柱，所述固定部包括通孔，所述固定柱穿过所述通孔将所述戳齿件固定于所述凹槽内。

本申请还提供一种进纸轴成型装置，其中包括：

轴体成型装置，用于形成进纸轴的轴体；及

上述任一项所述的刀具，安装于所述轴体成型装置，包括固定件和固定于所述固定件的戳齿件，所述戳齿件面向所述轴体的周向设置，所述戳齿件用于在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴。

可选的，所述进纸轴成型装置包括一对所述刀具，一对所述刀具相对设置，所述戳齿件相互面对。

可选的，所述轴体的中轴线位于所述一对所述刀具之间；和/或

一对所述刀具在所述轴体的中轴线的方向上错开。

可选的，所述轴体成型装置包括设有至少四轴的数控铣床加工中心，所述刀具组装于所述数控铣床加工中心的至少四轴中的其中一轴。

可选的，所述轴体成型装置包括装置主体和组装于所述装置主体的驱动工件，所述刀具安装于所述驱动工件，且所述驱动工件用于组装所述轴体；

所述装置主体包括控制装置，所述驱动工件电连接所述控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动工件，以带动所述轴体转动和/或带动所述刀具移动。

可选的，所述驱动工件包括第一旋转工件，用于安装所述轴体，所述控制装置用于控制所述第一旋转工件绕所述轴体的中轴线转动，带动所述轴体绕所述中轴线旋转。

可选的，所述驱动工件包括第二移动工件及和所述第二移动工件连接的标记工件，所述控制装置用于控制所述第二移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述标记工件沿所述轴体的径向方向移动，使所述标记工件在所述轴体的表面标示出至少一个凸起挤压区域。

可选的，所述驱动工件包括第三移动工件，所述固定件连接所述第三移动工件，所述控制装置用于控制所述第三移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述固定件沿所述轴体的径向方向移动，使所述戳齿件在所述至少一个凸起挤压区域形成所述凸起结构，以形成所述进纸轴。

可选的，所述驱动工件包括第四旋转工件，所述固定件连接所述第四旋转工件，所述控制装置用于控制所述第四旋转工件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，带动所述固定件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，以改变所述戳齿件的挤压方向。

本申请还提供一种进纸轴成型方法，其中包括：

通过轴体成型装置形成进纸轴的轴体；

通过刀具的戳齿件在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴。

可选的，所述通过轴体成型装置形成进纸轴的轴体，包括：

控制所述轴体成型装置的第一旋转工件沿所述轴体的中轴线转动，带动所述轴体绕所述中轴线旋转；

控制所述轴体成型装置的第二移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述轴体成型装置的标记工件沿所述轴体的径向方向移动，使所述标记工件在所述轴体的表面表示出至少一个凸起挤压区域。

可选的，所述通过刀具的戳齿件在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴，包括：

控制所述轴体成型装置的第三移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述刀具的固定件沿所述轴体的径向方向移动，使所述戳齿件在所述至少一个凸起挤压区域形成所述凸起结构；

控制所述轴体成型装置的第一旋转工件绕所述轴体的径向方向转动，带动所述轴体绕所述轴体的径向方向旋转；

循环上述形成所述凸起结构，以形成所述进纸轴。

可选的，所述通过刀具的戳齿件在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴，包括：

控制所述轴体成型装置的第四旋转工件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，带动所述刀具的固定件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，以改变所述戳齿件的挤压方向，使形成不同方向的所述凸起结构。

本申请还提供一种进纸轴，其中，通过上述任一项所述的进纸轴成型方法形成。

本申请还提供一种热转印打印机，其中，包括上述所述的进纸轴。

本申请实施例提供的刀具，设置固定件和戳齿件，利用戳齿件在进纸轴的轴体的表面挤压形成凸起结构，与相关技术相比，该刀具结构简单，成本较低。

本申请实施例提供的进纸轴成型装置，设置轴体成型装置和上述刀具，通过轴体成型装置和刀具配合使用，形成具有凸起结构的进纸轴，与相关技术相比，该进纸轴成型装置结构简单，成本较低。

本申请实施例提供的进纸轴成型方法，利用进纸轴成型装置形成具有凸起结构的进纸轴，与相关技术相比，该进纸轴成型方法步骤简单，形成凸起结构的周期较短，成型工艺稳定，且成型效率较高，有利于推广。

附图说明

图1所示为本申请提供的热转印打印机的一个实施例的结构示意图；

图2所示为图1所示的热转印打印机的一个实施例的截面示意图；

图3所示为本申请提供的进纸轴成型装置的一个实施例的结构示意图；

图4所示为图3所示的进纸轴成型装置的部分截面示意图；

图5所示为图3所示的进纸轴成型装置的部分结构示意图；

图6所示为本申请提供的进纸轴成型装置的原理图；

图7所示为本申请提供的刀具的一个实施例的结构示意图；

图8所示为本申请提供的进纸轴的一个实施例的结构示意图；

图9所示为本申请提供的进纸轴的一个实施例的部分展开图；

图10所示为图9所示的进纸轴中的A处的俯视示意图；

图11所示为本申请的进纸轴成型方法的一个实施例的步骤流程图；

图12所示为本申请的进纸轴成型方法的步骤S10的一个实施例的步骤流程图；

图13所示为本申请的进纸轴成型方法的步骤S20的一个实施例的步骤流程图；

图14所示为本申请的进纸轴成型方法的步骤S20的另一个实施例的步骤流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1所示为本申请的热转印打印机的一个实施例的结构示意图；图2所示为图1所示的热转印打印机的一个实施例的截面示意图。结合图1和图2所示，本申请提供的热转印打印机10，包括橡胶包胶轴11、进纸轴12、压轮13和打印头14，热转印打印机10的耗材是色带15和纸张16，打印头14的底部设置色带15，和纸张16相接触，打印头14和压轮13设于纸张16的顶部，橡胶包胶轴11和进纸轴12设于纸张16的底部，且橡胶包胶轴11对应打印头14和色带15设置，压轮13对应进纸轴12设置。进纸轴12用于提供驱动力，向右驱动纸张16，压轮13用于提供压力，打印头14和橡胶包胶轴11用于把纸张16和色带15压在中间并提供热量以成像。

在一些实施例中，进纸轴12可以通过进纸轴成型方法(如图11至图14所示)形成。进纸轴成型方法利用进纸轴成型装置20形成具有凸起结构122的进纸轴12。

图3所示为本申请提供的进纸轴成型装置20的一个实施例的结构示意图；图4所示为图3所示的进纸轴成型装置20的部分结构示意图；图5所示为图3所示的进纸轴成型装置20的部分截面示意图；图6所示为本申请提供的进纸轴成型装置的原理图。结合图3至图6所示，进纸轴成型装置20包括轴体成型装置21和刀具30。轴体成型装置21用于形成进纸轴12的轴体121。轴体121可以是表面光滑的金属轴。刀具30安装于轴体成型装置21，用于在轴体121的表面挤压形成凸起结构122，以形成进纸轴12(如图8所示)。进纸轴12可以是表面形成凸起结构122的金属轴。利用刀具30在表面光滑的轴体121上形成凸起结构122形成进纸轴12，以运输纸张16。与相关技术相比，该刀具30结构简单，成本较低。

图7所示为本申请提供的刀具30的一个实施例的结构示意图；如图8所示为本申请提供的进纸轴12的一个实施例的结构示意图；图9所示为本申请提供的进纸轴的一个实施例的部分展开图；图10所示为图9所示的进纸轴中的A处的俯视示意图。结合图5至图10所示，刀具30包括固定件31和固定于固定件31的戳齿件32，戳齿件32面向轴体121的周向设置，戳齿件32用于在轴体121的表面挤压形成凸起结构122，以形成进纸轴12(如图8所示)。在图5所示的实施例中，戳齿件32位于轴体121的上方，通过戳齿件32在轴体121的表面上下挤压形成凸起结构122，从而形成进纸轴12(如图8所示)。

在一些实施例中，戳齿件32包括固定部321和设于固定部321底部的挤压部322，固定部321固定于固定件31，挤压部322用于相对于轴体121的表面向下挤压形成凸起结构122(如图8所示)。在本实施例中，固定部321和挤压部322一体成型，结构简单，制备工艺简单。在其他一些实施例中，固定部321和挤压部322分体设置，便于组装和更换。在一些实施例中，挤压部322的材料包括金属材料，金属材料硬度大，容易在轴体121的表面形成凸起结构122。

在一些实施例中，挤压部322包括并排相隔设置的多个斜齿部323，挤压部322包括底壁324、与底壁324连接的第一侧壁325及相对于第一侧壁325的第二侧壁326，第一侧壁325面向固定件31。在一些实施例中，多个斜齿部323设于第二侧壁326，底壁324从第一侧壁325向第二侧壁326向下倾斜延伸，多个斜齿部323用于相对于轴体121的表面上下挤压形成多个凸起结构122。在本实施例中，多个斜齿部323等间距排布，使形成沿轴体121的轴向方向的多个凸起结构122等间距排布，从而使进纸轴12的运输纸张16效果更加稳定。

在一些实施例中，斜齿部323的底壁324和第二侧壁326之间成20°～40°的倾斜角度。在一些实施例中，斜齿部323的底壁324和第二侧壁326之间夹角α成20°或25°或30°或35°或40°。设置底壁324和第二侧壁326之间合适的倾斜角度，使在轴体121的表面产生压力，以挤压形成的凸起结构122，另外，选择合适的倾斜角度，使凸起结构122的体积合适，提供合适的摩擦力驱动纸张16，也不会对纸张16造成影响。

在一些实施例中，固定件31包括凹槽311和凸设于凹槽311内的固定柱312，固定部321包括通孔327，固定柱312穿过通孔327将戳齿件32固定于凹槽311内。凹槽311的形状和戳齿件32的形状适配，挤压部322的第一侧壁325与凹槽311的槽底相接触。在一些实施例中，固定件31的底壁313包括沿轴体121的径向方向延伸的斜面，且与挤压部322的底壁324的延伸方向一致，且两者平齐，使固定件31固定挤压部322的稳定性更好。

在一些实施例中，进纸轴成型装置20包括一对刀具30，一对刀具30相对设置，戳齿件32相互面对。每个刀具30的戳齿件32位于固定件31面向相对刀具30的一侧，挤压部322的第一侧壁325相互面对，使两个斜齿部323相互面对。在一些实施例中，每个刀具30的戳齿件32的挤压部322的底壁324向相对刀具30的方向向下倾斜。在一些实施例中，轴体121的中轴线位于一对刀具30之间(如图5所示)。一对刀具30在轴体121上形成两排凸起结构122，设置一对刀具30沿轴体121的中轴线对称分布，在刀具的戳齿件32在挤压轴体121时受力均匀，使形成的凸起结构122结构均匀，均为三角锥体结构，并且形成的凸起结构122沿轴体121的径向方向对齐。

在一些实施例中，一对刀具30在轴体121的中轴线的方向上错开。这里的错开方式包括一个刀具30的斜齿部323和另一个刀具30的两个斜齿部323之间的间隙对应，使形成的凸起结构122错开分布。在一些实施例中，多个斜齿部323用于相对于轴体121的表面向下挤压形成多个呈三角锥体结构的凸起结构122(如图8所示)。三角锥体结构的凸起结构122是通过斜齿部323的尖部挤压形成，凸起结构122的高度不大于0.05mm，设置合适的凸起结构122的高度，在进纸轴12运输纸张16时，凸起结构122不会对纸张16造成影响，反而提供一定的摩擦力，以驱动纸张16移动。

在一些实施例中，轴体成型装置21包括设有至少四轴的数控铣床加工中心，刀具30组装于数控铣床加工中心的至少四轴中的其中一轴。在一些实施例中，数控铣床加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可通过自动换刀装置改变主轴上的刀具，实现多种加工功能。这里的刀具可以是形成凸起结构122的刀具30。在本实施例中，通过将刀具30组装在数控铣床加工中心，以带动刀具30旋转或移动，从而带动戳齿件32的斜齿部323在轴体121的表面形成凸起结构122，与相关技术相比，制造成本低且效率高。

结合图3至图6所示，轴体成型装置21包括装置主体211和组装于装置主体211的驱动工件212，刀具30安装于驱动工件212，且驱动工件212用于组装轴体121。装置主体211包括控制装置213，驱动工件212电连接控制装置213，控制装置213用于控制驱动工件212，以带动轴体121转动和/或带动刀具30移动。本申请实施例提供的进纸轴成型装置20，设置轴体成型装置21和上述刀具30，通过轴体成型装置21和刀具30配合使用，形成具有凸起结构122的进纸轴12，与相关技术相比，该进纸轴成型装置20结构简单，成本较低。

在一些实施例中，驱动工件212包括第一旋转工件2121，用于安装轴体121，控制装置213用于控制第一旋转工件2121绕轴体121的中轴线转动，带动轴体121绕中轴线旋转。在本实施例中，控制装置213电连接第一旋转工件2121，第一旋转工件2121可安装于轴体121的至少一端，第一旋转工件2121转动时带动轴体121转动。在一些实施例中，第一旋转工件2121可以采用旋转轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构122的过程中，带动轴体121旋转即可，但并不局限于此。轴体121的旋转角度可以是360度/戳齿件32的运行次数，这里的戳齿件32的轨迹是往复上下运动。每个轴体121的旋转角度与戳齿件32、凸起结构122的布局有关，可根据实际情况设定，因为每个轴体121的直径不同，戳齿件32的运行次数不定。例如，凸起结构122有30排，戳齿件32的运行次数为15次，则轴体121的旋转角度为360度/15排＝24度。本申请通过该实例进行说明，但不仅限于此。

在一些实施例中，驱动工件212包括第二移动工件2122及和第二移动工件2122连接的标记工件2123，控制装置213用于控制第二移动工件2122沿轴体121的径向方向移动，带动标记工件2123沿轴体121的径向方向移动，使标记工件2123在轴体121的表面标示出至少一个凸起挤压区域123。在本实施例中，控制装置213电连接第二移动工件2122，第二移动工件2122的标记工件2123的连接方式在附图中未公开，可以参考相关技术实现即可。在一些实施例中，第二移动工件2122可以是移动轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起挤压区域123的过程中，带动标记工件2123移动即可，但并不局限于此。在此过程中，也可以结合第一旋转工件2121带动轴体121旋转。首先通过第二移动工件2122带动标记工件2123向下运行，此时通过第一旋转工件2121带动轴体121旋转，直至完成凸起挤压区域123，然后再通过第二移动工件2122带动标记工件2123向上运行，使得在标记工件2123在轴体121的表面标示出至少一个凸起挤压区域123。

在一些实施例中，驱动工件212包括第三移动工件2124，固定件31连接第三移动工件2124，控制装置213用于控制第三移动工件2124沿轴体121的径向方向移动，带动固定件31沿轴体121的径向方向移动，使戳齿件32在至少一个凸起挤压区域123形成凸起结构122，以形成进纸轴12。在本实施例中，控制装置213电连接第三移动工件2124，第三移动工件2124组装于固定件31的顶部。在一些实施例中，第三移动工件2124可以是移动轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构122的过程中，带动固定件31上下移动，从而带动戳齿件32上下运动，形成凸起结构122，但并不局限于此。戳齿件32的轨迹是往复上下运动，上下运动的移动距离范围是5-10mm，使戳齿件32向下挤压轴体121的切面至0.05mm处停止，然后向上运动，以形成多个厚度不大于0.05mm的凸起结构122。

在一些实施例中，驱动工件212包括第四旋转工件2125，固定件31连接第四旋转工件2125，控制装置213用于控制第四旋转工件2125绕垂直于轴体121的中轴线的方向旋转，带动固定件31绕垂直于轴体121的中轴线的方向旋转，以改变戳齿件32的挤压方向。在本实施例中，控制装置213电连接第四旋转工件2125，第四旋转工件2125连接固定件31上部。在一些实施例中，第四旋转工件2125可以采用旋转轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构122的过程中，带动固定件31顶部设置的转轴旋转，使得戳齿件32的方向改变，从而改变戳齿件32的挤压方向，使形成不同方向的凸起结构122(如图8所示)。第四旋转工件2125可以带动固定件31旋转180度，使戳齿件32的挤压部322的挤压方向改变，形成不同方向的凸起结构。在改变挤压方向之后，形成的凸起结构122的方向与之前没改变方向的凸起方向相反(如图8所示)。

本申请实施例提供的进纸轴成型装置，设置轴体成型装置和上述刀具，通过轴体成型装置和刀具配合使用，形成具有凸起结构的进纸轴，与相关技术相比，该进纸轴成型装置结构简单，成本较低。

结合图8至图9所示，进纸轴12包括轴体121和设于轴体121上的多个凸起结构122。凸起结构122设于至少一个凸起挤压区域123。每个热转印打印机10中的进纸轴12不同，凸起挤压区域123不同，可根据实际需求设置。在一些实施例中，凸起挤压区域123沿轴体121的轴体方向的长度可以是10mm或15mm，可根据实际的进纸轴12的长度设定，不作限定。

在一些实施例中，三角锥体结构的凸起结构122错开分布(图9所示)。在一些实施例中，凸起结构122的厚度不大于0.05mm(在图中未示出)，设置合适的挤压成型的凸起结构122厚度，在进纸轴12运输纸张16时，凸起结构122不会对纸张16造成影响，反而提供一定的摩擦力，以驱动纸张16移动。

在一些实施例中，凸起结构122沿轴体121的径向方向的宽度H1不大于0.08mm。在一些实施例中，沿轴体121的轴向分布的两排凸起结构122之间的距离H2不大于0.3mm。在一些实施例中，沿轴体121的轴向分布的同一排凸起结构122之间沿轴体121的轴向方向的距离H3不大于0.5mm。在一些实施例中，错开分布的两个凸起结构122沿轴体121的径向方向的距离H4不大于0.25mm。与相关技术相比，本实施例形成凸起结构122的刀具30和进纸轴成型装置20的结构简单，制作成本低，制作效率高。

在一些实施例中，控制装置213可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。控制装置213可以是微处理器或者该控制装置213也可以是任何常规的处理器等，在此不再赘述。

图11所示为本申请的进纸轴成型方法的一个实施例的步骤流程图。如图11所示，进纸轴成型方法包括步骤S10和步骤S20。其中，

步骤S10，通过轴体成型装置形成进纸轴的轴体。在一些实施例中，轴体成型装置包括设有至少四轴的数控铣床加工中心，数控铣床加工中心可以利用铣床工艺形成轴体，这里的轴体为金属轴，表面光滑。在其他实施例中，也可以通过其他工艺方式形成轴体。

步骤S20，通过刀具的戳齿件在轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成进纸轴。在一些实施例中，将刀具组装于数控铣床加工中心的至少四轴中的其中一轴。数控铣床加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可通过自动换刀装置改变主轴上的刀具，实现多种加工功能。这里的刀具可以是形成凸起结构的刀具。在本实施例中，通过将刀具组装在数控铣床加工中心，以带动刀具旋转或移动，从而带动戳齿件的斜齿部在轴体的表面形成凸起结构，从而实现自动化，与相关技术相比，制造成本低、效率高。

本申请实施例提供的进纸轴成型方法，利用进纸轴成型装置形成具有凸起结构的进纸轴，与相关技术相比，该进纸轴成型方法步骤简单，形成凸起结构的周期较短，且成型效率较高。

图12所示为本申请的进纸轴成型方法的步骤S10的一个实施例的步骤流程图。如图12所示，步骤S10包括步骤S11和步骤S12。其中，

步骤S11，控制轴体成型装置的第一旋转工件绕轴体的中轴线转动，带动轴体绕中轴线旋转。在一些实施例中，在形成凸起结构之前，需通过轴体成型装置形成轴体，并在轴体上形成至少一个凸起挤压区域。在本实施例中，通过控制装置控制轴体成型装置的第一旋转工件，带动轴体转动。控制装置电连接轴体成型装置的第一旋转工件，轴体组装于第一旋转工件。在一些实施例中，第一旋转工件可以采用旋转轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构的过程中，带动轴体旋转即可，但并不局限于此。其中轴体的旋转角度可以是360度/戳齿件32的运行次数。例如，凸起结构122有30排，戳齿件32的运行次数为15次，则轴体121的旋转角度为360度/15排＝24度。通过实例说明，但不仅限于此。

步骤S12，控制轴体成型装置的第二移动工件沿轴体的径向方向移动，带动轴体成型装置的标记工件沿轴体的径向方向移动，使标记工件在轴体的表面表示出至少一个凸起挤压区域。在本实施例中，通过控制装置控制轴体成型装置的第二移动工件，带动标记工件转动，使标记工件在轴体的表面表示出至少一个凸起挤压区域，控制装置电连接轴体成型装置的第二移动工件，第二旋转工件连接轴体成型装置的标记工件。在一些实施例中，第二移动工件可以是移动轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起挤压区域的过程中，带动标记工件移动即可，但并不局限于此。首先水平放置轴体，然后通过控制装置控制第二移动工件2122带动标记工件2123向下运行，此时通过第一旋转工件2121带动轴体121旋转，直至完成凸起挤压区域123，然后再通过第二移动工件2122带动标记工件2123向上运行，使得在标记工件2123在轴体121的表面标示出至少一个凸起挤压区域123。

图13所示为本申请的进纸轴成型方法的步骤S20的一个实施例的步骤流程图。如图13所示，步骤S20包括步骤S21和步骤S22。其中，

步骤S21，控制轴体成型装置的第三移动工件沿轴体的径向方向移动，带动刀具的固定件沿轴体的径向方向移动，使戳齿件在至少一个凸起挤压区域形成凸起结构。在本实施例中，通过控制装置控制轴体成型装置的第三移动工件，带动固定件上下移动，从而带动戳齿件上下运动，以在凸起挤压区域形成凸起结构。在一些实施例中，第三移动工件可以是移动轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构的过程中，带动固定件上下移动，从而带动戳齿件上下运动，形成凸起结构，但并不局限于此。戳齿件的轨迹是往复上下运动，上下运动的移动距离范围是5-10mm，使戳齿件向下挤压轴体的切面至0.05mm处停止，然后向上运动。

步骤S22，控制轴体成型装置的第一旋转工件绕轴体的径向方向转动，带动轴体沿轴体的径向方向旋转。在此过程中，戳齿件32每上下运行一次，形成两排凸起结构，在本实施例中韩中，第一旋转工件可以采用旋转轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构的过程中，带动轴体旋转即可，但并不局限于此。旋转角度可以是360度/戳齿件32的运行次数。例如，凸起结构122有30排，戳齿件32的运行次数为15次，则轴体121的旋转角度为360度/15排＝24度。通过实例说明，但不仅限于此。

循环上述步骤S21和步骤S22形成凸起结构，以形成进纸轴。首先水平放置轴体，然后通过控制装置控制第三移动工件带动戳齿件往复运动，每上下往复一次，在轴体的表面形成两排凸起结构，然后通过控制装置控制第一旋转工件旋转，以带动轴体旋转预设角度，接着控制第三移动工件再次带动戳齿件往复运动，再上下往复一次，在轴体的表面再形成两排凸起结构，以此循环，使进纸轴上形成不同的凸起结构。

图14所示为本申请的进纸轴成型方法的步骤S20的另一个实施例的步骤流程图。如图14所示，步骤S20包括步骤S23。其中，

步骤S23，控制轴体成型装置的第四旋转工件绕垂直于轴体的中轴线的方向旋转，带动刀具的固定件绕垂直于轴体的中轴线的方向旋转，以改变戳齿件的挤压方向，使形成不同方向的凸起结构。在本实施例中，通过控制装置控制轴体成型装置的第四旋转工件，带动固定件旋转，改变戳齿件的挤压方向，使形成不同方向的凸起结构。控制装置电连接第四旋转工件，第四旋转工件设于固定件的转轴。在一些实施例中，第四旋转工件可以采用旋转轴等部件，但不局限于此，使得在形成凸起结构的过程中，带动固定件旋转，使得戳齿件的方向改变，从而改变戳齿件的挤压方向，使形成不同方向的凸起结构。第四旋转工件可以带动固定件旋转180度，使戳齿件32的挤压部322的挤压方向改变，形成不同方向的凸起结构。在改变挤压方向之后，形成的凸起结构的方向与之前没改变方向的凸起方向相反。

本申请实施例提供的进纸轴成型方法，利用进纸轴成型装置形成具有凸起结构的进纸轴，与相关技术相比，该进纸轴成型方法步骤简单，形成凸起结构的周期较短，且成型效率较高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种刀具，其特征在于，包括：

固定件；

戳齿件，固定于所述固定件，用于在进纸轴的轴体的表面挤压形成凸起结构；所述戳齿件包括固定部和设于所述固定部底部的挤压部，所述固定部固定于所述固定件，所述挤压部用于相对于所述轴体的表面向下挤压形成所述凸起结构；其中，

所述挤压部包括并排相隔设置的多个斜齿部，所述挤压部包括底壁、与所述底壁连接的第一侧壁及相对于所述第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁面向所述固定件，多个所述斜齿部设于所述第二侧壁，所述底壁从所述第一侧壁向所述第二侧壁向下倾斜延伸，所述多个斜齿部用于相对于所述轴体的表面上下挤压形成多个所述凸起结构。

2.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，所述挤压部的材料包括金属材料；和/或

所述斜齿部的所述底壁和所述第二侧壁之间成20°～40°的倾斜角度；和/或

所述多个斜齿部用于相对于所述轴体的表面向下挤压形成多个呈三角锥体结构的所述凸起结构；和/或

所述固定部和所述挤压部一体成型或分体设置；和/或

所述固定件的底壁包括沿所述轴体的径向方向延伸的斜面，且与所述斜齿部的底壁的延伸方向一致。

3.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，所述固定件包括凹槽和凸设于凹槽内的固定柱，所述固定部包括通孔，所述固定柱穿过所述通孔将所述戳齿件固定于所述凹槽内。

4.一种进纸轴成型装置，其特征在于，包括：

轴体成型装置，用于形成进纸轴的轴体；及

如权利要求1-3任一项所述的刀具，安装于所述轴体成型装置，包括固定件和固定于所述固定件的戳齿件，所述戳齿件面向所述轴体的周向设置，所述戳齿件用于在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴；所述戳齿件包括固定部和设于所述固定部底部的挤压部，所述固定部固定于所述固定件，所述挤压部用于相对于所述轴体的表面向下挤压形成所述凸起结构；其中，

所述挤压部包括并排相隔设置的多个斜齿部，所述挤压部包括底壁、与所述底壁连接的第一侧壁及相对于所述第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁面向所述固定件，多个所述斜齿部设于所述第二侧壁，所述底壁从所述第一侧壁向所述第二侧壁向下倾斜延伸，所述多个斜齿部用于相对于所述轴体的表面上下挤压形成多个所述凸起结构。

5.根据权利要求4所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述进纸轴成型装置包括一对所述刀具，一对所述刀具相对设置，所述戳齿件相互面对。

6.根据权利要求5所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述轴体的中轴线位于所述一对所述刀具之间；和/或

一对所述刀具在所述轴体的中轴线的方向上错开。

7.根据权利要求4所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述轴体成型装置包括设有至少四轴的数控铣床加工中心，所述刀具组装于所述数控铣床加工中心的至少四轴中的其中一轴。

8.根据权利要求4所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述轴体成型装置包括装置主体和组装于所述装置主体的驱动工件，所述刀具安装于所述驱动工件，且所述驱动工件用于组装所述轴体；

所述装置主体包括控制装置，所述驱动工件电连接所述控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动工件，以带动所述轴体转动和/或带动所述刀具移动。

9.根据权利要求8所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述驱动工件包括第一旋转工件，用于安装所述轴体，所述控制装置用于控制所述第一旋转工件绕所述轴体的中轴线转动，带动所述轴体绕所述中轴线旋转。

10.根据权利要求8所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述驱动工件包括第二移动工件及和所述第二移动工件连接的标记工件，所述控制装置用于控制所述第二移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述标记工件沿所述轴体的径向方向移动，使所述标记工件在所述轴体的表面标示出至少一个凸起挤压区域。

11.根据权利要求10所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述驱动工件包括第三移动工件，所述固定件连接所述第三移动工件，所述控制装置用于控制所述第三移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述固定件沿所述轴体的径向方向移动，使所述戳齿件在所述至少一个凸起挤压区域形成所述凸起结构，以形成所述进纸轴。

12.根据权利要求11所述的进纸轴成型装置，其特征在于，所述驱动工件包括第四旋转工件，所述固定件连接所述第四旋转工件，所述控制装置用于控制所述第四旋转工件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，带动所述固定件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，以改变所述戳齿件的挤压方向。

13.一种进纸轴成型方法，其特征在于，包括：

通过轴体成型装置形成进纸轴的轴体；

通过刀具的戳齿件在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴；所述戳齿件包括固定部和设于所述固定部底部的挤压部，所述固定部固定于所述刀具的固定件，所述挤压部用于相对于所述轴体的表面向下挤压形成所述凸起结构；其中，

所述挤压部包括并排相隔设置的多个斜齿部，所述挤压部包括底壁、与所述底壁连接的第一侧壁及相对于所述第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁面向所述固定件，多个所述斜齿部设于所述第二侧壁，所述底壁从所述第一侧壁向所述第二侧壁向下倾斜延伸，所述多个斜齿部用于相对于所述轴体的表面上下挤压形成多个所述凸起结构。

14.根据权利要求13所述的进纸轴成型方法，其特征在于，所述通过轴体成型装置形成进纸轴的轴体，包括：

控制所述轴体成型装置的第一旋转工件绕所述轴体的中轴线转动，带动所述轴体绕所述中轴线旋转；

控制所述轴体成型装置的第二移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述轴体成型装置的标记工件沿所述轴体的径向方向移动，使所述标记工件在所述轴体的表面表示出至少一个凸起挤压区域。

15.根据权利要求14所述的进纸轴成型方法，其特征在于，所述通过刀具的戳齿件在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴，包括：

控制所述轴体成型装置的第三移动工件沿所述轴体的径向方向移动，带动所述刀具的固定件沿所述轴体的径向方向移动，使所述戳齿件在所述至少一个凸起挤压区域形成所述凸起结构；

控制所述轴体成型装置的第一旋转工件绕所述轴体的径向方向转动，带动所述轴体绕所述轴体的径向方向旋转；

循环上述形成所述凸起结构，以形成所述进纸轴。

16.根据权利要求13所述的进纸轴成型方法，其特征在于，所述通过刀具的戳齿件在所述轴体的表面挤压形成凸起结构，以形成所述进纸轴，包括：

控制所述轴体成型装置的第四旋转工件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，带动所述刀具的固定件绕垂直于所述轴体的中轴线的方向旋转，以改变所述戳齿件的挤压方向，使形成不同方向的所述凸起结构。

17.一种进纸轴，其特征在于，通过如权利要求13-16任一项所述的进纸轴成型方法形成。

18.一种热转印打印机，其特征在于，包括如权利要求17所述的进纸轴。

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